本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化設(shè)備，尤其是涉及一種用于模塊化照明裝置的自動(dòng)化設(shè)備，它主要用于LED投光燈的自動(dòng)化裝配，使其工序緊密化，它屬于LED 照明領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的LED燈具加工人員密集型的工作模式，且LED燈具加工都采用人工組裝，人工成本高，安裝效率低，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配。

公開(kāi)日為2015年07月8日，公開(kāi)號(hào)為204459945U的中國(guó)專(zhuān)利中，公開(kāi)了一種名稱(chēng)為“一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易裝配的LED投光燈”的實(shí)用新型專(zhuān)利。該專(zhuān)利包括一燈體、一提手、兩個(gè)軸承以及兩個(gè)螺栓，雖然該LED 投光燈結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易裝配，但是通過(guò)人工組裝，增加成本，且不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配，故其還是存在上述缺陷。

公開(kāi)日為2016年07月27日，公開(kāi)號(hào)為105805575A的中國(guó)專(zhuān)利中，公開(kāi)了一種名稱(chēng)為“一種LED投光燈”的發(fā)明專(zhuān)利。該專(zhuān)利包括燈體、散熱器、PCB板和限位裝置，散熱器通過(guò)緊固裝置與限位裝置和燈體壓緊固定在一起。雖然該LED投光燈無(wú)需進(jìn)行兩次螺釘安裝，裝配效率較高，散熱效果好，不易損壞，但是通過(guò)人工組裝，增加成本，且不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配，故其還是存在上述缺陷。

因此，提供一種人工成本低，加工效率高，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的用于模塊化照明裝置的自動(dòng)化設(shè)備，顯得尤為必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，人工成本低，加工效率高，安全可靠，適用于投光燈裝配、打標(biāo)、涂導(dǎo)熱硅及機(jī)械手搬運(yùn)的用于模塊化照明裝置的自動(dòng)化設(shè)備。

本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：該用于模塊化照明裝置的自動(dòng)化設(shè)備，依次包括取料機(jī)構(gòu)、打標(biāo)涂膠機(jī)構(gòu)、透鏡裝配機(jī)構(gòu)和視覺(jué)檢測(cè)器，所述取料機(jī)構(gòu)、打標(biāo)涂膠機(jī)構(gòu)和透鏡裝配機(jī)構(gòu)之間通過(guò)通過(guò)輸送軌道傳送，取料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有取料機(jī)械手，視覺(jué)檢測(cè)器設(shè)置在輸送軌道上，其特征在于：還包括防水測(cè)試機(jī)、散熱機(jī)、一體式老化架、燈具測(cè)試箱和碼垛機(jī)器人，所述防水測(cè)試機(jī)、散熱機(jī)、一體式老化架、燈具測(cè)試箱和碼垛機(jī)器人依次相連，防水測(cè)試機(jī)位于透鏡裝配機(jī)構(gòu)的一側(cè)，散熱機(jī)設(shè)置有風(fēng)扇電機(jī)和產(chǎn)品托盤(pán)架，碼垛機(jī)器人包括機(jī)械臂、機(jī)械手吸盤(pán)和機(jī)器人主體，機(jī)械臂安裝在機(jī)器人主體上，機(jī)械手吸盤(pán)固定在機(jī)械臂的下部；結(jié)構(gòu)合理，人工成本低，加工效率高，安全可靠，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，滿(mǎn)足人們使用需求。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述防水測(cè)試機(jī)包括底座、水箱、安裝板、液壓缸、液壓固定板和氣缸，所述水箱固定在底座上，液壓固定板設(shè)在水箱上，液壓缸安裝在液壓固定板上，安裝板與液壓固定板相連，氣缸固定在安裝板上；用于測(cè)試，使得產(chǎn)品性能更好。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述打標(biāo)涂膠機(jī)構(gòu)包括激光打標(biāo)機(jī)、滑動(dòng)機(jī)械手、凸輪分割器和固定架，該激光打標(biāo)機(jī)、滑動(dòng)機(jī)械手和凸輪分割器均安裝在固定架上。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述透鏡裝配機(jī)構(gòu)包括上透鏡機(jī)構(gòu)、煙霧凈化器、底架和多個(gè)三軸螺絲機(jī)，該上透鏡機(jī)構(gòu)和多個(gè)三軸螺絲機(jī)均固定在底架上，煙霧凈化器設(shè)置在底架的下方。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述三軸螺絲機(jī)為兩臺(tái)，該兩臺(tái)三軸螺絲機(jī)均固定在底架上。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述防水測(cè)試機(jī)還包括墊腳，該墊腳設(shè)置在底座的下部；避免場(chǎng)地?fù)p壞。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述防水測(cè)試機(jī)還包括防護(hù)板，該防護(hù)板固定在底座上，且防護(hù)板位于水箱的外部；更加安全。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，人工成本低，加工效率高，安全可靠，適用于投光燈裝配、打標(biāo)、涂導(dǎo)熱硅及機(jī)械手搬運(yùn)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的打標(biāo)涂膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的透鏡裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的防水測(cè)試機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例的散熱機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例的一體式老化架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例的燈具測(cè)試箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例的碼垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：取料機(jī)構(gòu)1，打標(biāo)涂膠機(jī)構(gòu)2，透鏡裝配機(jī)構(gòu)3，防水測(cè)試機(jī)4，散熱機(jī)5，一體式老化架6，燈具測(cè)試箱7，碼垛機(jī)器人8，視覺(jué)檢測(cè)器9，輸送軌道10，取料機(jī)械手11，激光打標(biāo)機(jī)21，滑動(dòng)機(jī)械手22，凸輪分割器23，固定架24，上透鏡機(jī)構(gòu)31，煙霧凈化器32，底架33，三軸螺絲機(jī)34，底座41，水箱42，安裝板43，液壓缸44，液壓固定板45，氣缸46，防護(hù)板47，墊腳48，風(fēng)扇電機(jī)51，產(chǎn)品托盤(pán)架52，機(jī)械臂81，機(jī)械手吸盤(pán)82，機(jī)器人主體83。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。

實(shí)施例。

參見(jiàn)圖1至圖9，本實(shí)施例用于模塊化照明裝置的自動(dòng)化設(shè)備，依次包括取料機(jī)構(gòu)1、打標(biāo)涂膠機(jī)構(gòu)2、透鏡裝配機(jī)構(gòu)3和視覺(jué)檢測(cè)器9，取料機(jī)構(gòu)1、打標(biāo)涂膠機(jī)構(gòu)2和透鏡裝配機(jī)構(gòu)3之間通過(guò)通過(guò)輸送軌道10傳送，取料機(jī)構(gòu)1上設(shè)置有取料機(jī)械手11，視覺(jué)檢測(cè)器9設(shè)置在輸送軌道10上，防水測(cè)試機(jī)4、散熱機(jī)5、一體式老化架6、燈具測(cè)試箱7和碼垛機(jī)器人8依次相連，防水測(cè)試機(jī)4位于透鏡裝配機(jī)構(gòu)3的一側(cè)，散熱機(jī)5設(shè)置有風(fēng)扇電機(jī)51和產(chǎn)品托盤(pán)架52，碼垛機(jī)器人8包括機(jī)械臂81、機(jī)械手吸盤(pán)82和機(jī)器人主體83，機(jī)械臂81安裝在機(jī)器人主體83上，機(jī)械手吸盤(pán)82固定在機(jī)械臂81的下部。

本實(shí)施例中的防水測(cè)試機(jī)4包括底座41、水箱42、安裝板43、液壓缸44、液壓固定板45和氣缸46，水箱42固定在底座41上，液壓固定板45設(shè)在水箱42上，液壓缸44安裝在液壓固定板45上，安裝板43與液壓固定板45相連，氣缸46固定在安裝板43上 ，墊腳48設(shè)置在底座41的下部，防護(hù)板47固定在底座41上，且防護(hù)板47位于水箱42的外部。

本實(shí)施例中的打標(biāo)涂膠機(jī)構(gòu)2包括激光打標(biāo)機(jī)21、滑動(dòng)機(jī)械手22、凸輪分割器23和固定架24，該激光打標(biāo)機(jī)21、滑動(dòng)機(jī)械手22和凸輪分割器23均安裝在固定架上。

本實(shí)施例中的透鏡裝配機(jī)構(gòu)3包括上透鏡機(jī)構(gòu)31、煙霧凈化器32、底架33和多個(gè)三軸螺絲機(jī)34，該上透鏡機(jī)構(gòu)31和多個(gè)三軸螺絲機(jī)34均固定在底架上33，煙霧凈化器32設(shè)置在底架33的下方。

本實(shí)施例中的三軸螺絲機(jī)34為兩臺(tái)，該兩臺(tái)三軸螺絲機(jī)34均固定在底架33上。

本實(shí)施例中的運(yùn)用高效激光打標(biāo)機(jī)21、三軸螺絲機(jī)34，四軸點(diǎn)膠機(jī)將前期工序集中于轉(zhuǎn)盤(pán)上，同步進(jìn)行打標(biāo)、涂導(dǎo)熱硅脂、上鋁基板，打螺絲，配上自動(dòng)上透鏡機(jī)構(gòu)31，及低位碼垛機(jī)。

本實(shí)施例自動(dòng)化設(shè)備可將每道工序平均到4S，日產(chǎn)能達(dá)到850個(gè)，以8小時(shí)計(jì)算，人工7人，原先人工加工日產(chǎn)能380個(gè)，人工13人。

以一款模塊化投光燈為例，在加工生產(chǎn)中，從殼體到成品，所需工序：上料、激光打標(biāo)、涂導(dǎo)熱硅脂、上鋁基板、打螺絲、人工焊線、點(diǎn)亮測(cè)試、上透鏡、打螺絲和人工組裝支架。

機(jī)械手進(jìn)行上料，運(yùn)用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪分割器23帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)實(shí)現(xiàn)工序流轉(zhuǎn)，完成激光打標(biāo)、涂導(dǎo)熱硅、上鋁基板及鋁基板上打螺絲等工序，透鏡上料機(jī)構(gòu)完成透鏡上料，三軸螺絲機(jī)34進(jìn)行透鏡鎖螺絲，低位碼垛機(jī)將產(chǎn)品包裝箱排列于棧板入庫(kù)。

通過(guò)上述闡述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員已能實(shí)施。

此外，需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書(shū)中所描述的具體實(shí)施例，其零、部件的形狀、所取名稱(chēng)等可以不同，本說(shuō)明書(shū)中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例說(shuō)明。凡依據(jù)本實(shí)用新型專(zhuān)利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或者簡(jiǎn)單變化，均包括于本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。