本實(shí)用新型涉及一種用于機(jī)器人焊接設(shè)備的物料輸送系統(tǒng)，屬于機(jī)器人焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有機(jī)器人焊接設(shè)備的物料輸送系統(tǒng)完全需要人工進(jìn)行輸送物料，工人用物料小車(chē)來(lái)回運(yùn)送工裝和工件比較費(fèi)時(shí)、費(fèi)勁。因此一種用于機(jī)器人焊接設(shè)備的自動(dòng)化物料輸送系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)很有必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

實(shí)用新型目的：本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于機(jī)器人焊接設(shè)備的物料輸送系統(tǒng)，該物料輸送系統(tǒng)有效節(jié)省了人力成本和生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容：為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)手段為：

一種用于機(jī)器人焊接設(shè)備的物料輸送系統(tǒng)，依次包括單層輸送線、轉(zhuǎn)臺(tái)、升降機(jī)I、雙層輸送線和升降機(jī)II；所述單層輸送線包括水平向傳送帶以及控制傳送帶傳動(dòng)的電機(jī)，還包括兩條對(duì)稱設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)兩側(cè)的豎直向傳送帶以及分別控制豎直向傳送帶傳動(dòng)的電機(jī)；所述轉(zhuǎn)臺(tái)包括與單層輸送線對(duì)接的臺(tái)體以及控制臺(tái)體轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)；所述升降機(jī)I包括升降臺(tái)體I以及控制升降臺(tái)體I升降的電機(jī)，所述升降臺(tái)體I與轉(zhuǎn)臺(tái)的臺(tái)體對(duì)接；所述雙層輸送線包括水平向上層傳送帶和水平向下層傳送帶以及控制上層傳送帶和下層傳送帶傳動(dòng)的電機(jī)，雙層輸送線的上層傳送帶和下層傳送帶均與升降臺(tái)體I和升降臺(tái)體II對(duì)接；所述上層傳送帶和下層傳送帶的垂直距離與升降臺(tái)體I和/或升降臺(tái)體II垂直移動(dòng)的距離一致；所述升降機(jī)II包括升降臺(tái)體II以及控制升降臺(tái)體II升降的電機(jī)；所述雙層輸送線對(duì)應(yīng)有焊接工位，機(jī)器人焊接臺(tái)位于焊接工位處，所述機(jī)器人焊接臺(tái)架設(shè)在雙層輸送線上；所述雙層輸送線的焊接工位處設(shè)有定位檔停。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述定位檔停包括傳感器、檔停器以及帶有定位銷(xiāo)的定位氣缸。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述雙層輸送線上還設(shè)有等待檔停，所述等待檔停包括傳感器和檔停器。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述單層輸送線的端部設(shè)有檔頭。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述單層輸送線對(duì)應(yīng)的上下料工位處設(shè)有等待檔停，所述等待檔停包括傳感器和檔停器。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)體的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為360度，所述轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)體通過(guò)電機(jī)向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)90°。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述單層輸送線的水平向傳送帶和豎直向傳送帶、轉(zhuǎn)臺(tái)的臺(tái)體、升降機(jī)I的升降臺(tái)體I以及升降機(jī)II的升降臺(tái)體II均由動(dòng)力輥道線組成。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型技術(shù)方案具有的有益效果為：

本實(shí)用新型物料輸送系統(tǒng)能有效節(jié)省人力成本，減少生產(chǎn)時(shí)間，即顯著提高生產(chǎn)效率并使整個(gè)流水線節(jié)拍可控制；工人不再用物料小車(chē)來(lái)回運(yùn)送工裝和工件，省時(shí)省力；便于后期產(chǎn)品整線流水線的自動(dòng)化生產(chǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型用于機(jī)器人焊接設(shè)備的物料輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中升降機(jī)I、雙層輸送線和升降機(jī)II相配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為雙層輸送線上定位檔停的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型用于機(jī)器人焊接設(shè)備的物料輸送系統(tǒng)中等待檔停的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型系統(tǒng)的工作流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型內(nèi)容作進(jìn)一步說(shuō)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施案例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1～5所示，本實(shí)用新型用于機(jī)器人焊接設(shè)備的物料輸送系統(tǒng)，依次包括單層輸送線、轉(zhuǎn)臺(tái)3、升降機(jī)I4、雙層輸送線5和升降機(jī)II6；單層輸送線包括水平向傳送帶11以及控制傳送帶11傳動(dòng)的電機(jī)，還包括兩條對(duì)稱設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)兩側(cè)的豎直向傳送帶(分別為豎直向傳送帶9和豎直向傳送帶10)以及分別控制豎直向傳送帶9和豎直向傳送帶10傳動(dòng)的電機(jī)；轉(zhuǎn)臺(tái)3包括與單層輸送線對(duì)接的臺(tái)體12以及控制臺(tái)體12轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)；升降機(jī)I4包括升降臺(tái)體I7以及控制升降臺(tái)體I7升降的電機(jī)，升降臺(tái)體I7與轉(zhuǎn)臺(tái)3的臺(tái)體12對(duì)接；雙層輸送線5包括水平向上層傳送帶51和水平向下層傳送帶52以及控制上層傳送帶51和下層傳送帶52傳動(dòng)的電機(jī)，雙層輸送線5的上層傳送帶51和下層傳送帶52均與升降臺(tái)體I7和升降臺(tái)體II8對(duì)接；上層傳送帶51和下層傳送帶52的垂直距離與升降臺(tái)體I7和/或升降臺(tái)體II8垂直移動(dòng)的距離一致；升降機(jī)1I6包括升降臺(tái)體II8以及控制升降臺(tái)體II8升降的電機(jī)；雙層輸送線5對(duì)應(yīng)有焊接工位，機(jī)器人焊接臺(tái)14位于焊接工位處，機(jī)器人焊接臺(tái)14架設(shè)在雙層輸送線5上；雙層輸送線5的焊接工位處設(shè)有定位檔停15；單層輸送線的水平向傳送帶11、豎直向傳送帶9、豎直向傳送帶10、轉(zhuǎn)臺(tái)3的臺(tái)體12、升降機(jī)I4的升降臺(tái)體I7以及升降機(jī)1I6的升降臺(tái)體II8均由動(dòng)力輥道線組成，雙層輸送線5的上層傳送帶51和下層傳送帶52均由兩條平行設(shè)置的傳送皮帶13組成，雙層輸送線5上可自帶托盤(pán)。

定位檔停15包括傳感器16、檔停器18以及帶有定位銷(xiāo)的定位氣缸17，傳感器16設(shè)置在上層傳送帶51上，當(dāng)傳感器16探測(cè)到安裝有工裝夾具20的托盤(pán)19到達(dá)焊接工位時(shí)，檔停器18舉起托盤(pán)19實(shí)現(xiàn)檔停，定位氣缸17通過(guò)定位銷(xiāo)對(duì)托盤(pán)19定位，托盤(pán)19定位后焊槍按照設(shè)定程序?qū)ぱb夾具20內(nèi)的工件進(jìn)行焊接。

本實(shí)用新型用于機(jī)器人焊接設(shè)備的物料輸送系統(tǒng)中多處設(shè)有等待檔停，雙層輸送線5上設(shè)有等待檔停(上層傳送帶51上設(shè)有等待檔停53和下層傳送帶52上設(shè)有等待檔停54)；單層輸送線對(duì)應(yīng)的上下料工位處(豎直向傳送帶9對(duì)應(yīng)的上下料工位處221，水平向傳送帶11對(duì)應(yīng)的上下料工位處222，豎直向傳送帶10對(duì)應(yīng)的上下料工位處223)設(shè)有等待檔停，單層輸送線的出料口(豎直向傳送帶9的出料口331，水平向傳送帶11的出料口332，豎直向傳送帶10的出料口333)也設(shè)有等待檔停，單層輸送線出料口處的等待檔停能夠?qū)崿F(xiàn)三條單層傳送帶同時(shí)傳送物料時(shí)按順序依次送達(dá)到轉(zhuǎn)臺(tái)3；等待檔停包括傳感器21和檔停器22；本實(shí)用新型系統(tǒng)中多處等待檔停的結(jié)構(gòu)一致。

單層輸送線的端部設(shè)有檔頭(豎直向傳送帶9的端部112，水平向傳送帶11的端部111，豎直向傳送帶10的端部113)，防止物料在運(yùn)輸過(guò)程中從運(yùn)送帶上掉落。

轉(zhuǎn)臺(tái)3的臺(tái)體12通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)角度為360度，在本系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)臺(tái)3的臺(tái)體12通過(guò)電機(jī)進(jìn)行向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)90°，從而實(shí)現(xiàn)與豎直向傳送帶9和豎直向傳送帶10的對(duì)接。

在豎直向傳送帶9對(duì)應(yīng)的上下料工位處221或水平向傳送帶11對(duì)應(yīng)的上下料工位處222或豎直向傳送帶10對(duì)應(yīng)的上下料工位處223將待焊接物料置于工裝夾具20上，將工裝夾具20固定于托盤(pán)19中，將托盤(pán)19置于水平向傳送帶11或豎直向傳送帶9或豎直向傳送帶10，隨著電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送帶將托盤(pán)19輸送至90°轉(zhuǎn)臺(tái)3，根據(jù)托盤(pán)19位于的傳送帶方向，不轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)3或向左、向右轉(zhuǎn)動(dòng)90°轉(zhuǎn)臺(tái)3，使單層輸送線的傳送帶與90°轉(zhuǎn)臺(tái)3對(duì)接上，托盤(pán)19從傳送帶上傳送至90°轉(zhuǎn)臺(tái)3上，再通過(guò)90°轉(zhuǎn)臺(tái)3傳送至升降臺(tái)體I7上，啟動(dòng)升降機(jī)I4，將升降臺(tái)體I7提升至與上層傳送帶51對(duì)接的高度，托盤(pán)19通過(guò)上層傳送帶51輸送至機(jī)器人焊接工作臺(tái)14，當(dāng)傳感器16探測(cè)到安裝有工裝夾具20的托盤(pán)19到達(dá)焊接工位時(shí)，檔停器18舉起托盤(pán)19實(shí)現(xiàn)檔停，定位氣缸17通過(guò)定位銷(xiāo)對(duì)托盤(pán)19定位，托盤(pán)19定位后焊槍按照設(shè)定程序?qū)ぱb夾具20內(nèi)的工件進(jìn)行焊接；焊接完成后裝有工裝夾具20的托盤(pán)19通過(guò)上層傳送帶51輸送至升降臺(tái)體II8，啟動(dòng)升降機(jī)II6，將升降臺(tái)體II8降至與下層傳送帶52對(duì)接的高度，裝有工裝夾具20的托盤(pán)19通過(guò)下層傳送帶52輸送至升降臺(tái)體I7，通過(guò)升降臺(tái)體I7到達(dá)90°轉(zhuǎn)臺(tái)3的臺(tái)體12，通過(guò)90°轉(zhuǎn)臺(tái)3的臺(tái)體12到達(dá)單層傳送帶上，被傳送至豎直向傳送帶9對(duì)應(yīng)的上下料工位處221或水平向傳送帶11對(duì)應(yīng)的上下料工位處222或豎直向傳送帶10對(duì)應(yīng)的上下料工位處223處，將工裝夾具20上已焊接好的工件取下。

本實(shí)用新型物料輸送系統(tǒng)中的90°轉(zhuǎn)臺(tái)3可實(shí)現(xiàn)托盤(pán)19輸送的直角轉(zhuǎn)彎，在不改變托盤(pán)19方向的情況下輸送工裝夾具20至相關(guān)工位，方便工人上下料；系統(tǒng)中的升降機(jī)可實(shí)現(xiàn)上下兩層輸送線間工裝夾具循環(huán)回流的銜接作用；系統(tǒng)中的雙層輸送線可實(shí)現(xiàn)工裝夾具循環(huán)回流，減少工人利用小推車(chē)來(lái)回運(yùn)送物料的煩瑣步驟，顯著提高工作效率；雙層托盤(pán)輸送線自帶托盤(pán)功能，工裝夾具可直接安裝在托盤(pán)內(nèi)。