本實用新型涉及物料包輸送設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種物料包自動輸送裝車系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有物料包裝車大多通過輸送機(jī)將物料包輸送到待裝車的運輸車旁，而后通過人工摞包，人工勞動強度大，人力成本高，且裝車效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種降低人工勞動強度和人力成本，裝車效率高的物料包自動輸送裝車系統(tǒng)。

本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種物料包自動輸送裝車系統(tǒng)，包括裝車平臺、控制臺、平行輸送機(jī)和摞包料倉，所述裝車平臺包括臺面和支撐所述臺面的若干根支撐桿，所述控制臺和平行輸送機(jī)均位于所述臺面上方，并沿所述臺面的長度方向依次設(shè)置，且所述控制臺和平行輸送機(jī)可在所述臺面上方沿所述臺面的長度方向同步水平往復(fù)位移，所述控制臺的底部具有穿過所述臺面向下延伸的升降裝置，所述升降裝置可隨所述控制臺在所述臺面上的水平往復(fù)位移而水平往復(fù)位移，所述摞包料倉位于所述臺面下方，其頂部與所述升降裝置的下端可拆卸的連接，所述控制臺控制所述升降裝置提升或下降所述摞包料倉，所述臺面的前端下方設(shè)有帶云臺的三維掃描抄數(shù)儀A，所述三維掃描抄數(shù)儀A通過線路連接所述控制臺；

所述摞包料倉包括上下通口的料倉本體，所述料倉本體的一側(cè)具有倉門，所述料倉本體的底部通口靠近所述倉門的位置水平設(shè)有料包傳輸機(jī)構(gòu)，所述料包傳輸機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述倉門的一側(cè)具有可拆卸的擋板，所述料倉本體內(nèi)底部通口、所述料包傳輸機(jī)構(gòu)與所述料倉本體遠(yuǎn)離所述倉門的一側(cè)之間水平設(shè)有卸料板，所述卸料板可向所述倉門水平位移，所述料倉本體內(nèi)具有可進(jìn)行物料包堆疊的摞包機(jī)構(gòu)，所述摞包機(jī)構(gòu)由所述控制臺控制運行；

所述平行輸送機(jī)靠近所述控制臺的一端轉(zhuǎn)動連接有下行輸送機(jī)，所述下行輸送機(jī)遠(yuǎn)離所述平行輸送機(jī)的一端穿過所述臺面并向下傾斜延伸至與所述料倉本體的所述倉門處轉(zhuǎn)動連接，所述下行輸送機(jī)可隨所述平行輸送機(jī)在所述臺面上方的水平往復(fù)位移而水平往復(fù)位移，所述摞包料倉可隨下行輸送機(jī)的水平往復(fù)位移而水平往復(fù)位移。

本實用新型的有益效果是：將運輸車開至其車斗位于所述摞包料倉下方，所述三維掃描抄數(shù)儀掃描A運輸車的車斗的長、寬、高反饋給所述控制臺，由所述控制臺設(shè)定所述摞包機(jī)構(gòu)的摞包行程和次數(shù)以及所述升降裝置的升降行程，打開所述倉門，物料包依次經(jīng)所述平行輸送機(jī)、下行輸送機(jī)和所述倉門打開處進(jìn)入所述料倉本體，并經(jīng)所述料包傳輸機(jī)構(gòu)傳輸至所述擋板的位置被所述擋板擋住，而后利用所述摞包機(jī)構(gòu)運作將物料包越過所述擋板轉(zhuǎn)移到所述卸料板上并進(jìn)行物料包堆疊(或卸除所述擋板，物料包直接落到所述卸料板上，由所述摞包機(jī)構(gòu)摞齊物料包)，堆疊完成后，由于所述料倉本體底部為通口，所述卸料板向所述倉門水平位移露出所述料倉本體底部的通口中所述料包傳輸機(jī)構(gòu)與所述料倉本體遠(yuǎn)離所述倉門的一側(cè)之間的部分，而物料包被所述料包傳輸機(jī)構(gòu)擋住無法隨所述卸料板的位移而位移，故堆疊的物料包由其自身重力經(jīng)過該通口下落到運輸車的車斗內(nèi)即完成一次摞包，之后所述控制臺控制所述升降裝置提升所述摞包料倉，再次執(zhí)行上述步驟進(jìn)行二次摞包，依次類推，完成運輸車的車斗對應(yīng)卸料板寬度的物料包多層摞包后，所述平行輸送機(jī)向所述臺面的后端水平位移帶動所述控制臺和摞包料倉同步水平位移，所述控制臺控制所述升降裝置下放所述摞包料倉，重復(fù)進(jìn)行多次摞包，直至運輸車裝車完成，降低了人工勞動強度和人力成本，裝車效率高。

進(jìn)一步，所述料倉本體呈長方體狀，并包括前倉板、后倉板、左倉板和右倉板，所述倉門位于所述前倉板上，所述左倉板的兩端分別向所述前倉板和后倉板垂直彎折成彎折部A和彎折部B，所述彎折部A遠(yuǎn)離所述左倉板的一端通過伸縮機(jī)構(gòu)A與所述前倉板連接，所述彎折部B遠(yuǎn)離所述左倉板的一端通過伸縮機(jī)構(gòu)B與所述后倉板連接；所述右倉板的兩端分別向所述前倉板和后倉板垂直彎折成彎折部C和彎折部D，所述彎折部C遠(yuǎn)離所述右倉板的一端通過伸縮機(jī)構(gòu)C與所述前倉板連接，所述彎折部D遠(yuǎn)離所述右倉板的一端通過伸縮機(jī)構(gòu)D與所述后倉板連接；所述卸料板對應(yīng)所述左倉板和右倉板的兩側(cè)底部分別水平設(shè)置有卸料延長板，所述卸料延長板可伸出或收入所述卸料板的底部。

采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的技術(shù)效果是：所述左倉板通過伸縮機(jī)構(gòu)A和伸縮機(jī)構(gòu)B的同步伸縮進(jìn)行伸縮，結(jié)合所述右倉板通過所述伸縮機(jī)構(gòu)C和伸縮機(jī)構(gòu)D的同步伸縮進(jìn)行伸縮，再配合所述卸料延長板伸出或收入所述卸料板的底部，擴(kuò)大或縮小所述摞包料倉的摞包寬度，以適應(yīng)不同寬度的運輸車的車斗。

進(jìn)一步，所述伸縮機(jī)構(gòu)A、伸縮機(jī)構(gòu)B、伸縮機(jī)構(gòu)C、伸縮機(jī)構(gòu)D均為液壓伸縮桿，并均通過所述控制臺控制其伸縮。

采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的技術(shù)效果是：提高所述左倉板和右倉板伸縮的可靠性，可控性高。

進(jìn)一步，所述卸料延長板通過伸縮機(jī)構(gòu)E與所述卸料板的底部連接，并隨所述伸縮機(jī)構(gòu)E的伸縮水平伸出或收入所述卸料板的底部。

采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的技術(shù)效果是：實現(xiàn)所述卸料延長板伸出或收入所述卸料板的底部。

進(jìn)一步，所述伸縮機(jī)構(gòu)E為液壓伸縮桿，并通過所述控制臺控制其伸縮。

采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的技術(shù)效果是：提高所述卸料延長板伸出或收入所述卸料板的底部的可靠性，可控性高。

進(jìn)一步，所述摞包機(jī)構(gòu)包括由所述控制臺控制的移包裝置、上下位移裝置、橫向位移裝置和縱向位移裝置，所述縱向位移裝置和橫向位移裝置均位于所述料倉本體頂部，所述橫向位移裝置與所述縱向位移裝置連接并隨所述縱向位移裝置的縱向位移而縱向位移，所述上下位移裝置位于所述料倉本體內(nèi)，其上端與所述橫向位移裝置連接，所述上下位移裝置隨所述橫向位移裝置的橫向位移而橫向位移，所述移包裝置與所述上下位移裝置的下端連接并隨所述上下位移裝置的上下位移而上下位移。

采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的技術(shù)效果是：利用所述移包裝置配合所述上下位移裝置、橫向位移裝置和縱向位移裝置的位移將物料包移動到所述卸料板上設(shè)定的位置，逐次移動所述料包傳輸機(jī)構(gòu)上逐次而來的物料包，按照設(shè)定依次堆疊物料包，實現(xiàn)所述摞包機(jī)構(gòu)在所述料倉本體內(nèi)摞包。

進(jìn)一步，所述縱向位移裝置包括兩副絲桿直線滑臺A，兩副所述絲桿直線滑臺A的滑軌分別固定安裝在所述前倉板和所述后倉板的頂部，各副所述絲桿直線滑臺A的兩端分別與所述左倉板和右倉板的極限位移處齊平；所述橫向位移裝置包括一副絲桿直線滑臺B，所述絲桿直線滑臺B的滑軌兩端分別與兩副所述絲桿直線滑臺的滑塊固定連接；所述上下位移裝置包括一副液壓缸，所述移包裝置為機(jī)械抓手或推板，所述液壓缸豎直設(shè)置，其缸座與所述絲桿直線滑臺B的滑塊固定連接，所述液壓缸的活塞桿端部與所述機(jī)械抓手固定連接。

采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的技術(shù)效果是：提高所述摞包機(jī)構(gòu)進(jìn)行摞包的可靠性。

進(jìn)一步，所述料包傳輸機(jī)構(gòu)為傳動輥組。

采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的技術(shù)效果是：提高所述料包傳輸機(jī)構(gòu)的傳輸可靠性。

進(jìn)一步，所述料包傳輸機(jī)構(gòu)底部固定設(shè)置有橫跨所述料包傳輸機(jī)構(gòu)對應(yīng)所述左倉板和右倉板兩側(cè)的固定梁，所述卸料板通過伸縮機(jī)構(gòu)F與所述固定梁連接，所述卸料板隨所述伸縮機(jī)構(gòu)F的伸縮水平伸出或收入所述料包傳輸機(jī)構(gòu)的底部。

采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的技術(shù)效果是：實現(xiàn)所述卸料板水平伸出或收入所述料包傳輸機(jī)構(gòu)的底部。

進(jìn)一步，所述伸縮機(jī)構(gòu)F為液壓伸縮桿，并通過所述控制臺控制其伸縮。

采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的技術(shù)效果是：提高所述卸料板水平伸出或收入所述料包傳輸機(jī)構(gòu)的底部的可靠性，可控性高。

進(jìn)一步，所述臺面的寬度方向中部開設(shè)有沿所述臺面的長度方向延伸的長方形通槽，所述長方形通槽的兩側(cè)分別固定設(shè)置有導(dǎo)軌A和導(dǎo)軌B，所述控制臺位于所述臺面上靠近所述臺面的前端位置，其底部兩側(cè)對應(yīng)所述導(dǎo)軌A和導(dǎo)軌B分別轉(zhuǎn)動連接有兩副滾輪A和兩副滾輪B，兩副所述滾輪A位于所述導(dǎo)軌A上，兩副所述滾輪B位于所述導(dǎo)軌B上，所述控制臺底部通過穿過所述長方形通槽的連接件與所述下行輸送機(jī)活動連接；所述平行輸送機(jī)位于所述臺面上靠近所述臺面的后端的位置，其內(nèi)部固定設(shè)置有至少兩臺橫跨所述平行輸送機(jī)兩側(cè)的雙軸電機(jī)，每臺所述雙軸電機(jī)的兩輸出端分別套接有滾輪C和滾輪D，所述滾輪C位于所述導(dǎo)軌A上，所述滾輪D位于所述導(dǎo)軌B上，各臺所述雙軸電機(jī)由所述控制臺同步正反轉(zhuǎn)驅(qū)動所述平行輸送機(jī)沿所述導(dǎo)軌A和導(dǎo)軌B的延伸方向水平往復(fù)位移。

采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的技術(shù)效果是：通過所述雙軸電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動所述平行輸送帶在所述導(dǎo)軌A和導(dǎo)軌B上水平往復(fù)位移，由于所述控制臺底部通過穿過所述長方形通槽的連接件與所述下行輸送機(jī)活動連接，而所述平行輸送機(jī)靠近所述控制臺的一端轉(zhuǎn)動連接有下行輸送機(jī)，所述下行輸送機(jī)遠(yuǎn)離所述平行輸送機(jī)的一端穿過所述臺面并向下傾斜延伸至與所述料倉本體的所述倉門處轉(zhuǎn)動連接，故所述平行輸送帶在所述導(dǎo)軌A和導(dǎo)軌B上水平往復(fù)位移帶動所述控制臺、下行輸送機(jī)和摞包料倉同步水平往復(fù)位移，實現(xiàn)了述平行輸送帶、所述控制臺、下行輸送機(jī)和摞包料倉的同步水平往復(fù)位移。

進(jìn)一步，所述連接件為液壓伸縮桿，并由所述控制臺控制其伸縮，所述連接件遠(yuǎn)離所述控制臺的一端通過連接軸A與所述下行輸送機(jī)轉(zhuǎn)動連接。

采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的技術(shù)效果是：利用所述控制臺控制所述連接件的伸縮，配合所述控制臺控制所述升降裝置的提升或下降，為所述摞包料倉和下行輸送機(jī)的升降提供穩(wěn)定的力支持。

進(jìn)一步，所述升降裝置為電葫蘆，所述后倉板外側(cè)固定設(shè)置有掛臂，所述掛臂上開設(shè)有掛孔，所述電葫蘆的下端鉤部伸入所述掛孔與所述掛臂掛接在一起。

采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的技術(shù)效果是：提高所述升降裝置提升或下降所述摞包料倉的可靠性，同時實現(xiàn)所述升降裝置的下端與所述摞包料倉頂部可拆卸的連接。

進(jìn)一步，所述支撐桿設(shè)有八根，八根所述支撐桿其中四根分別固定于所述臺面四角底部，另外四根等分固定于所述臺面兩側(cè)底部；橫跨所述臺面前端底部對應(yīng)的兩根所述支撐桿固定設(shè)置有連桿A，所述連桿A靠近所述臺面前端，所述三維掃描抄數(shù)儀A的云臺安裝在所述連桿A中部。

采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的技術(shù)效果是：提高所述三維抄數(shù)儀的安裝可靠性。

進(jìn)一步，橫跨所述臺面兩側(cè)其中一側(cè)底部對應(yīng)的兩根所述支撐桿固定設(shè)置有連桿B，所述連桿B靠近所述臺面，在所述連桿B上安裝有帶云臺的三維掃描抄數(shù)儀B，所述三維掃描抄數(shù)儀B通過線路連接所述控制臺。

采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的技術(shù)效果是：利用所述三維掃描抄數(shù)儀B向所述控制臺反饋運輸車的車斗長、寬、高參數(shù)，所述控制臺將該參數(shù)與所述三維掃描抄數(shù)儀A反饋的參數(shù)進(jìn)行校對，降低裝車誤差。

進(jìn)一步，所述連桿A和連桿B上均安裝有監(jiān)控攝像頭和為所述監(jiān)控攝像頭補光的LED補光燈。

采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的技術(shù)效果是：方便工作人員監(jiān)控裝車現(xiàn)場的情況。

進(jìn)一步，所述下行輸送機(jī)遠(yuǎn)離所述平行輸送機(jī)的一端沿所述下行輸送機(jī)的延伸方向設(shè)置有順包機(jī)構(gòu)。

采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的技術(shù)效果是：確保每個物料包平順的進(jìn)入所述摞包料倉內(nèi)，便于所述摞包機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確摞包。

進(jìn)一步，順包機(jī)構(gòu)包括兩塊相互呈Y字形的順包擋板，兩塊所述順包擋板位于所述下行輸送機(jī)的上方，并分別通過連接桿與所述下行輸送機(jī)的兩側(cè)固定連接，兩塊所述順包擋板與所述下行輸送機(jī)的上表面形成順包倉，其闊口處遠(yuǎn)離所述摞包料倉。

采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的技術(shù)效果是：利用兩塊相互呈Y字形的順包擋板將經(jīng)過所述下行輸送機(jī)的物料包整理順平，確保每個物料包平順的進(jìn)入所述摞包料倉內(nèi)，便于所述摞包機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確摞包。

進(jìn)一步，還包括空壓機(jī)和粉塵收存器，所述空壓機(jī)的進(jìn)風(fēng)口通過進(jìn)風(fēng)管連通所述摞包料倉內(nèi)部，所述空壓機(jī)的出風(fēng)口通過出風(fēng)管連通所述粉塵收存器。

采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的技術(shù)效果是：利用所述空壓機(jī)將所述摞包料倉內(nèi)的粉塵吸到所述粉塵收存器收存處理，減少裝車現(xiàn)場的粉塵，保證現(xiàn)場工作人員的身體健康不受粉塵影響。

附圖說明

圖1為本實用新型的右視圖；

圖2為本實用新型的立體機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型所述順包機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例1所述摞包料倉的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型實施例2所述摞包料倉的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型實施例1和實施例2所述摞包料倉的仰視圖；

附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下：

1、臺面，2、導(dǎo)軌A，3、三維掃描抄數(shù)儀B，4、攝像頭，5、控制臺，6、LED補光燈，7、連接件，8、連桿B，9、下行輸送機(jī)，10、順包機(jī)構(gòu)，11、摞包料倉，12、升降裝置，13、運輸車，14、支撐桿，15、三維掃描抄數(shù)儀A，16、導(dǎo)軌B，17、滾輪B，18、長方形通槽，19、平行輸送機(jī)，20、滾輪D，21、滾輪C，22、連桿A，23、滾輪A，24、順包擋板，25、連接桿，26、前倉板，27、伸縮機(jī)構(gòu)C，28、絲桿直線滑臺A，29、彎折部C，30、右倉板，31、機(jī)械抓手，311、推板，32、卸料板，33、彎折部D，34、后倉板，35、卸料延長板，36、彎折部B，37、擋板，38、左倉板，39、絲桿直線滑臺B，40、料包傳輸機(jī)構(gòu)，41、液壓缸，42、彎折部A，43、倉門，44、伸縮機(jī)構(gòu)A，45、料倉本體，46、伸縮機(jī)構(gòu)E，47、伸縮機(jī)構(gòu)F，48、固定梁，301、掛孔，302、掛臂。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

如圖1、圖2和圖4所示，一種物料包自動輸送裝車系統(tǒng)，包括裝車平臺、控制臺5、平行輸送機(jī)19和摞包料倉11，裝車平臺包括臺面1和支撐臺面1的若干根支撐桿14，控制臺5和平行輸送機(jī)19均位于臺面1上方，并沿臺面1的長度方向依次設(shè)置，且控制臺5和平行輸送機(jī)19可在臺面1上方沿臺面1的長度方向同步水平往復(fù)位移，控制臺5的底部具有穿過臺面1向下延伸的升降裝置12，升降裝置12可隨控制臺5在臺面1上的水平往復(fù)位移而水平往復(fù)位移，摞包料倉11位于臺面1下方，其頂部與升降裝置12的下端可拆卸的連接，控制臺5控制升降裝置12提升或下降摞包料倉11，臺面1的前端下方設(shè)有帶云臺的三維掃描抄數(shù)儀A15，三維掃描抄數(shù)儀A15通過線路連接控制臺5；

摞包料倉11包括上下通口的料倉本體45，料倉本體45的一側(cè)具有倉門43，料倉本體45的底部通口靠近倉門43的位置水平設(shè)有料包傳輸機(jī)構(gòu)40，料包傳輸機(jī)構(gòu)40遠(yuǎn)離倉門43的一側(cè)具有可拆卸的擋板37，料倉本體45內(nèi)底部通口、料包傳輸機(jī)構(gòu)40與料倉本體45遠(yuǎn)離倉門43的一側(cè)之間水平設(shè)有卸料板32，卸料板32可向倉門43水平位移，料倉本體45內(nèi)具有可進(jìn)行物料包堆疊的摞包機(jī)構(gòu)，摞包機(jī)構(gòu)由控制臺5控制運行；

平行輸送機(jī)19靠近控制臺5的一端轉(zhuǎn)動連接有下行輸送機(jī)9，下行輸送機(jī)9遠(yuǎn)離平行輸送機(jī)19的一端穿過臺面1并向下傾斜延伸至與料倉本體45的倉門43處轉(zhuǎn)動連接，下行輸送機(jī)9可隨平行輸送機(jī)19在臺面1上方的水平往復(fù)位移而水平往復(fù)位移，摞包料倉11可隨下行輸送機(jī)9的水平往復(fù)位移而水平往復(fù)位移。

實施例1

如圖4所示，料倉本體45呈長方體狀，并包括前倉板26、后倉板34、左倉板38和右倉板30，倉門43位于前倉板26上，左倉板38的兩端分別向前倉板26和后倉板34垂直彎折成彎折部A42和彎折部B36，彎折部A42遠(yuǎn)離左倉板38的一端通過伸縮機(jī)構(gòu)A44與前倉板26連接，彎折部B36遠(yuǎn)離左倉板38的一端通過伸縮機(jī)構(gòu)B與后倉板34連接；右倉板30的兩端分別向前倉板26和后倉板34垂直彎折成彎折部C29和彎折部D33，彎折部C29遠(yuǎn)離右倉板30的一端通過伸縮機(jī)構(gòu)C27與前倉板26連接，彎折部D33遠(yuǎn)離右倉板30的一端通過伸縮機(jī)構(gòu)D與后倉板34連接；卸料板32對應(yīng)左倉板38和右倉板30的兩側(cè)底部分別水平設(shè)置有卸料延長板35，卸料延長板35可伸出或收入卸料板32的底部，伸縮機(jī)構(gòu)A44、伸縮機(jī)構(gòu)B、伸縮機(jī)構(gòu)C27、伸縮機(jī)構(gòu)D均為液壓伸縮桿，并均通過控制臺5控制其伸縮，卸料延長板35通過伸縮機(jī)構(gòu)E46與卸料板32的底部連接，并隨伸縮機(jī)構(gòu)E46的伸縮水平伸出或收入卸料板32的底部，伸縮機(jī)構(gòu)E46為液壓伸縮桿，并均通控制臺5控制其伸縮。

如圖4所示，摞包機(jī)構(gòu)包括由控制臺5控制的移包裝置、上下位移裝置、橫向位移裝置和縱向位移裝置，縱向位移裝置和橫向位移裝置均位于料倉本體45頂部，橫向位移裝置與縱向位移裝置連接并隨縱向位移裝置的縱向位移而縱向位移，上下位移裝置位于料倉本體45內(nèi)，其上端與橫向位移裝置連接，上下位移裝置隨橫向位移裝置的橫向位移而橫向位移，移包裝置與上下位移裝置的下端連接并隨上下位移裝置的上下位移而上下位移；縱向位移裝置包括兩副絲桿直線滑臺A28，兩副絲桿直線滑臺A28的滑軌分別固定安裝在前倉板26和后倉板34的頂部，各副絲桿直線滑臺A28的兩端分別與左倉板38和右倉板30的極限位移處齊平；橫向位移裝置包括一副絲桿直線滑臺B39，絲桿直線滑臺B39的滑軌兩端分別與兩副絲桿直線滑臺的滑塊固定連接；上下位移裝置包括一副液壓缸41，移包裝置為機(jī)械抓手31，液壓缸41豎直設(shè)置，其缸座與絲桿直線滑臺B39的滑塊固定連接，液壓缸41的活塞桿端部與機(jī)械抓手31固定連接；

如圖4和圖6所示，料包傳輸機(jī)構(gòu)40為傳動輥組，料包傳輸機(jī)構(gòu)40底部固定設(shè)置有橫跨料包傳輸機(jī)構(gòu)40對應(yīng)左倉板38和右倉板30兩側(cè)的固定梁48，卸料板32通過伸縮機(jī)構(gòu)F47與固定梁48連接，卸料板32隨伸縮機(jī)構(gòu)F47的伸縮水平伸出或收入料包傳輸機(jī)構(gòu)40的底部，伸縮機(jī)構(gòu)F47為液壓伸縮桿，并通過控制臺5控制其伸縮；

如圖1、圖2和圖4所示，臺面1的寬度方向中部開設(shè)有沿臺面1的長度方向延伸的長方形通槽18，長方形通槽18的兩側(cè)分別固定設(shè)置有導(dǎo)軌A2和導(dǎo)軌B16，控制臺5位于臺面1上靠近臺面1的前端位置，其底部兩側(cè)對應(yīng)導(dǎo)軌A2和導(dǎo)軌B16分別轉(zhuǎn)動連接有兩副滾輪A23和兩副滾輪B17，兩副滾輪A23位于導(dǎo)軌A2上，兩副滾輪B17位于導(dǎo)軌B16上，控制臺5底部通過穿過長方形通槽18的連接件7與下行輸送機(jī)9活動連接；平行輸送機(jī)19位于臺面1上靠近臺面1的后端的位置，其內(nèi)部固定設(shè)置有至少兩臺橫跨平行輸送機(jī)19兩側(cè)的雙軸電機(jī)，每臺雙軸電機(jī)的兩輸出端分別套接有滾輪C21和滾輪D20，滾輪C21位于導(dǎo)軌A2上，滾輪D20位于導(dǎo)軌B16上，各臺雙軸電機(jī)由控制臺5同步正反轉(zhuǎn)驅(qū)動平行輸送機(jī)19沿導(dǎo)軌A2和導(dǎo)軌B16的延伸方向水平往復(fù)位移，連接件7為液壓伸縮桿，并由控制臺5控制其伸縮，連接件7遠(yuǎn)離控制臺5的一端通過連接軸A與下行輸送機(jī)9轉(zhuǎn)動連接，升降裝置12為電葫蘆，后倉板34外側(cè)固定設(shè)置有掛臂302，掛臂302上開設(shè)有掛孔301，電葫蘆的下端鉤部伸入掛孔301與掛臂302掛接在一起；

如圖1和圖2所示，支撐桿14設(shè)有八根，八根支撐桿14其中四根分別固定于臺面1四角底部，另外四根等分固定于臺面1兩側(cè)底部；橫跨臺面1前端底部對應(yīng)的兩根支撐桿14固定設(shè)置有連桿A22，連桿A22靠近臺面1前端，三維掃描抄數(shù)儀A15的云臺安裝在連桿A22中部，橫跨臺面1兩側(cè)其中一側(cè)底部對應(yīng)的兩根支撐桿14固定設(shè)置有連桿B8，連桿B8靠近臺面1，在連桿B8上安裝有帶云臺的三維掃描抄數(shù)儀B3，三維掃描抄數(shù)儀B3通過線路連接控制臺5，連桿A22和連桿B8上均安裝有監(jiān)控攝像頭4和為監(jiān)控攝像頭4補光的LED補光燈6；

如圖1和圖3所示，下行輸送機(jī)9遠(yuǎn)離平行輸送機(jī)19的一端沿下行輸送機(jī)9的延伸方向設(shè)置有順包機(jī)構(gòu)10，順包機(jī)構(gòu)10包括兩塊相互呈Y字形的順包擋板24，兩塊順包擋板24位于下行輸送機(jī)9的上方，并分別通過連接桿25與下行輸送機(jī)9的兩側(cè)固定連接，兩塊順包擋板24與下行輸送機(jī)9的上表面形成順包倉，其闊口處遠(yuǎn)離摞包料倉11。

還包括空壓機(jī)和粉塵收存器，空壓機(jī)的進(jìn)風(fēng)口通過進(jìn)風(fēng)管連通摞包料倉11內(nèi)部，空壓機(jī)的出風(fēng)口通過出風(fēng)管連通粉塵收存器。

工作原理：

將運輸車13開至其車斗位于摞包料倉11下方，三維掃描抄數(shù)儀掃描A運輸車13的車斗的長、寬、高反饋給控制臺5，三維掃描抄數(shù)儀B3掃描運輸車13的車斗的長、寬、高反饋給控制臺5校正，由控制臺5設(shè)定絲杠直線滑臺A、絲杠直線滑臺B和電葫蘆的行程和位移次數(shù)以及升降裝置12的升降行程，打開倉門43，物料包依次經(jīng)平行輸送機(jī)19、下行輸送機(jī)9和倉門43打開處進(jìn)入料倉本體45，并經(jīng)料包傳輸機(jī)構(gòu)40傳輸至擋板37的位置被擋板37擋住，而后利用控制臺5控制機(jī)械抓手31抓取物料包，液壓缸41的活塞桿向上位移帶動物料包向上位移，絲杠直線滑臺B的滑塊向卸料板32所在的位置橫向位移帶動物料包越過擋板37后到達(dá)設(shè)定位置，之后絲桿直線滑臺A28的滑塊帶動物料包縱向位移到達(dá)設(shè)定位置后，液壓缸41的活塞桿帶動物料包向下位移到設(shè)定位置，機(jī)械抓手31放下物料包，之后機(jī)械抓手31回到初始位置重復(fù)前述操作，按照設(shè)定依次堆疊物料包，堆疊完成后，由于料倉本體45底部為通口，卸料板32向倉門43水平位移露出料倉本體45底部的通口中料包傳輸機(jī)構(gòu)40與料倉本體45遠(yuǎn)離倉門43的一側(cè)之間的部分，而物料包被擋板37擋住無法隨卸料板32的位移而位移，故堆疊的物料包由其自身重力經(jīng)過該通口下落到運輸車13的車斗內(nèi)即完成一次摞包，之后控制臺5控制電葫蘆提升摞包料倉11，再次執(zhí)行上述步驟進(jìn)行二次摞包，依次類推，完成運輸車13的車斗對應(yīng)卸料板32寬度的物料包多層摞包后，雙軸電機(jī)驅(qū)動平行輸送機(jī)19向臺面1的后端水平位移帶動控制臺5和摞包料倉11同步水平位移，控制臺5控制電葫蘆下放摞包料倉11，重復(fù)進(jìn)行多次摞包，直至運輸車13裝車完成；另外，左倉板38通過伸縮機(jī)構(gòu)A44和伸縮機(jī)構(gòu)B的同步伸縮進(jìn)行伸縮，結(jié)合右倉板30通過伸縮機(jī)構(gòu)C27和伸縮機(jī)構(gòu)D的同步伸縮進(jìn)行伸縮，再配合卸料延長板35伸出或收入卸料板32的底部，擴(kuò)大或縮小摞包料倉11的摞包寬度，以適應(yīng)不同寬度的運輸車13的車斗。

實施例2

如圖5所示，本實施例與實施例1的區(qū)別在于移包裝置為推板311，其余構(gòu)造一致。

工作原理：

將運輸車13開至其車斗位于摞包料倉11下方，卸除擋板37，利用三維掃描抄數(shù)儀A15掃描運輸車13的車斗的長、寬、高反饋給控制臺5，三維掃描抄數(shù)儀B3掃描運輸車13的車斗的長、寬、高反饋給控制臺5校正，由控制臺5設(shè)定絲杠直線滑臺A、絲杠直線滑臺B和電葫蘆的行程和位移次數(shù)以及升降裝置12的升降行程，打開倉門43，物料包依次經(jīng)平行輸送機(jī)19、下行輸送機(jī)9和倉門43打開處進(jìn)入料倉本體45，并經(jīng)料包傳輸機(jī)構(gòu)40傳輸至卸料板32上，而后控制臺5控制絲杠直線滑臺B的滑塊帶動推板311向物料包所在位置橫向位移，之后控制臺5控制絲桿直線滑臺A28的滑塊帶動推板311向物料包所在位置縱向位移，之后液壓缸41的活塞桿向下位移帶動推板311抵近物料包一側(cè)，隨后絲杠直線滑臺A的滑塊帶動推板311縱向位移推動物料包到達(dá)卸料板32上設(shè)定的位置，之后推板311回到初始位置重復(fù)前述操作，按照設(shè)定依次堆疊物料包，堆疊完成后，由于料倉本體45底部為通口，卸料板32向倉門43水平位移露出料倉本體45底部的通口中料包傳輸機(jī)構(gòu)40與料倉本體45遠(yuǎn)離倉門43的一側(cè)之間的部分，而物料包被擋板37擋住無法隨卸料板32的位移而位移，故堆疊的物料包由其自身重力經(jīng)過該通口下落到運輸車13的車斗內(nèi)即完成一次摞包，之后控制臺5控制電葫蘆提升摞包料倉11，再次執(zhí)行上述步驟進(jìn)行二次摞包，依次類推，完成運輸車13的車斗對應(yīng)卸料板32寬度的物料包多層摞包后，雙軸電機(jī)驅(qū)動平行輸送機(jī)19向臺面1的后端水平位移帶動控制臺5和摞包料倉11同步水平位移，控制臺5控制電葫蘆下放摞包料倉11，重復(fù)進(jìn)行多次摞包，直至運輸車13裝車完成。

此外，控制臺5可具備語音提示功能和IC卡刷卡功能，語音提示功能能夠在運輸車13裝車前和裝車完成后提示司機(jī)及工作人員準(zhǔn)備裝車、停車到指定區(qū)域及、裝車完成，而IC卡刷卡功能能夠通過刷卡錄入本次裝車的數(shù)量，也可起到裝車驗證作用，例如驗證物料一致性、驗證裝車通道、順序是否正確；工作人員可通過手動方式通過控制臺5操作整個物料包自動裝車系統(tǒng)，例如平行輸送機(jī)19的運動，左倉板38和右倉板30的伸縮調(diào)整等，主要作用在于控制臺5的控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時可人工介入；再就是運輸車13的車斗經(jīng)過三維掃描儀抄數(shù)后需要人工調(diào)整的，可通過控制臺5去人工調(diào)整。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。