本實用新型屬于紡織機械技術領域，具體涉及一種理管機用環(huán)鏈式循環(huán)上料機構。

背景技術：

紡紗工藝中，從自動絡管機流出的紗管通常都要重復使用。紗管的形狀為圓錐形，有大頭、小頭之分，紗管的顏色有多種。重復使用之前需要將紗管區(qū)分出大小頭和顏色，且需要挑出帶有殘紗的紗管。這一工序稱之為理管。

目前的理管工序一般采用人工方式和傳統(tǒng)理管機方式。人工理管需要耗費大量工時和人工成本。而傳統(tǒng)的理管機采用爬升器、羅拉、推管、吹管等機械方式，結構較為復雜、性能不夠穩(wěn)定，節(jié)拍慢，并且因各部分之間例如爬升器和羅拉之間存在間隙從而導致卡管現(xiàn)象、識管錯誤等現(xiàn)象，因而造成生產線停滯，影響生產效率。

技術實現(xiàn)要素：

為此，本實用新型提供一種節(jié)拍快、生產效率高的理管機用環(huán)鏈式循環(huán)上料機構將是有利的。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種理管機用環(huán)鏈式循環(huán)上料機構，該理管機還包括機架、料倉、視覺檢測裝置、推出氣缸、料道、翻管氣缸以及紗管框，其特點在于，上述環(huán)鏈式循環(huán)上料機構安裝于機架內并位于視覺檢測裝置的下方，其構造成適于從料倉接收紗管，其中，上述環(huán)鏈式循環(huán)上料機構包括其頂部安裝有上述推出氣缸的鈑金框架、裝設于鈑金框架上的鏈輪、與鏈輪嚙合的兩條環(huán)鏈、以及通過鏈輪驅動該兩條環(huán)鏈循環(huán)移動的驅動電機。

在本實用新型中，由于驅動電機帶動環(huán)鏈這樣的循環(huán)結構，使得能夠快節(jié)奏地自動連續(xù)生產，大幅提高了生產效率，結構簡單，成本低；同時，在其頂部裝設的推出氣缸以及其上方布置的視覺檢測裝置的配合下，使得紗管檢測和紗管分出得以同時進行，檢分速度更快，進一步提高了環(huán)鏈式循環(huán)上料機構的生產效率。

具體地，上述環(huán)鏈具有頂部水平運動區(qū)域，該頂部水平運動區(qū)域具有圖像檢測位置和紗管分出位置，上述環(huán)鏈設置成在運行時逆時針循環(huán)轉動，從而使得從上述料倉接收到的上述紗管先后進入上述圖像檢測位置和上述紗管分出位置。

由于這兩個位置的設置，使得視覺檢測裝置對紗管的檢測和推出氣缸對紗管的分出在環(huán)鏈式循環(huán)上料機構的一個循環(huán)運動中即可同時完成，大大提高了生產效率。

具體地，上述環(huán)鏈式循環(huán)上料機構包括多個平行、間隔布置的上料管槽，每個上料管槽的兩端分別固定在上述兩條環(huán)鏈上。

由于這種結構設置，使得紗管可以一個跟著一個地順次上料并得以檢測和分出。

進一步具體地，上述上料管槽為V型槽。

V型槽的設置使得結構簡單，紗管可由料倉直接進入環(huán)鏈上，并且在V型槽上直接分出，減小了中間環(huán)節(jié)，有效降低了卡管幾率。

又進一步具體地，上述環(huán)鏈為鏈條或同步帶。

通過參考下面所描述的實施例，本實用新型的上述這些方面和其他方面將會得到更清晰地闡述。

附圖說明

本實用新型的結構以及進一步的目的和優(yōu)點將通過下面結合附圖的描述得到更好地理解，其中，相同的參考標記標識相同的元件：

圖1是根據本實用新型的一個具體實施方式的理管機用環(huán)鏈式循環(huán)上料機構安裝于理管機的機架內的示意性立體圖，為了示出內部的結構而去除了機架的部分外殼；

圖2是類似于圖1的視圖，但較圖1去除的外殼少，主要示出了A顏色紗管料道和B顏色紗管料道固定于機架的前外殼上的狀態(tài)；圖3是圖1中理管機用環(huán)鏈式循環(huán)上料機構的立體示意圖，其頂部上安裝了理管機的推出氣缸；

圖4是類似于圖3的視圖，但為了清楚示出環(huán)鏈而去除了環(huán)鏈式循環(huán)上料機構的其中一個支板；

圖5是圖3所示環(huán)鏈式循環(huán)上料機構的另一角度的立體示意圖，驅動電機在該圖中得以清晰顯示；

圖6是圖3中A顏色紗管料道的頂部放大視圖，其中示出了安裝于其上的翻管氣缸；

圖7是以圖3中的A顏色紗管料道為例示出了正常紗管（大頭朝外的紗管）進入料道后的大頭朝外下落的狀態(tài)圖；

圖8是類似于圖7的視圖，但示出了非正常紗管（小頭朝外的紗管）進入料道后被翻轉氣缸上伸出的氣缸連桿阻擋而調整為大頭朝外下落的狀態(tài)圖。

附圖標記說明：

100 理管機 200 紗管

1 機架 11 前外殼

12 左外殼 13 右外殼

2 料倉 3 環(huán)鏈式循環(huán)上料機構

31 鈑金框架 310 支板

32 鏈輪 33 環(huán)鏈

34 驅動電機 35 V型槽

41 視覺檢測裝置 51 推出氣缸

61 A顏色紗管料道 62 B顏色紗管料道

63 殘紗管流出通道 71 翻管氣缸

72 鈑金底座 710 氣缸連桿

81 A顏色紗管框 82 B顏色紗管框

具體實施方式

下面將結合附圖來描述本實用新型的具體實施方式。

如圖1所示，根據本實用新型的一個具體實施方式的理管機用環(huán)鏈式循環(huán)上料機構3安裝于理管機100的機架1內，該理管機100還包括料倉2、視覺檢測裝置41、推出氣缸51、A顏色紗管料道61、B顏色紗管料道62和殘紗管流出通道63、翻管氣缸71、以及A顏色紗管框81、B顏色紗管框82和殘紗管框（圖未示）。需要說明的是，在本實施方式中，A顏色紗管料道61、B顏色紗管料道62和殘紗管流出通道63統(tǒng)稱為料道，A顏色紗管框81、B顏色紗管框82和殘紗管框統(tǒng)稱為紗管框。

在圖1所示的實施方式中，機架1為鋼材，主要為型鋼焊接而成；料倉2為鈑金結構，上道工序中流出的紗管200可以批量進入料倉2內，其中，料倉2固定在機架1上并與機架1的內部連通；環(huán)鏈式循環(huán)上料機構3位于機架1內，并構造成從料倉2接收紗管200；視覺檢測裝置41裝設于機架1上并位于環(huán)鏈式循環(huán)上料機構3的上方；推出氣缸51裝設于環(huán)鏈式循環(huán)上料機構3的頂部上，并設置成根據視覺檢測裝置41測得的結果來動作，以將紗管200推出或不推出到相應的料道中，其中一個推出氣缸51與A顏色紗管料道61對應設置，另一個推出氣缸51與B顏色紗管料道62對應設置，殘紗管流出通道63設置成適于從環(huán)鏈式循環(huán)上料機構3上接收殘紗管200以送入殘紗管框；在A顏色紗管料道61和B顏色紗管料道62的頂部都裝設有翻管氣缸71用來保證進入料道的紗管200按照大小頭排列。

如圖2所示，并結合圖1，A顏色紗管料道61和B顏色紗管料道62通過螺栓連接固定在機架1的前外殼11上，殘紗管流出通道63通過螺栓固定在機架1的左外殼12上，料倉2固定在機架1的右外殼13上，環(huán)鏈式循環(huán)上料機構3在開機運行時逆時針循環(huán)轉動，這樣，從料倉2接收到的紗管200先后經由視覺檢測裝置41、推出氣缸51及與推出氣缸51對應設置的A顏色紗管料道61和B顏色紗管料道62、殘紗管流出通道63。

如圖3所示，并結合圖4和圖5，環(huán)鏈式循環(huán)上料機構3包括鈑金框架31、裝設于鈑金框架31上的鏈輪32、與鏈輪32嚙合的兩條環(huán)鏈33、以及通過鏈輪32驅動該兩條環(huán)鏈33循環(huán)移動的驅動電機34。該環(huán)鏈式循環(huán)上料機構3還包括多個上料管槽，在本實施方式中是V型槽35，V型槽35兩端各固定在一條環(huán)鏈33上，整個環(huán)鏈33每隔一段固定距離會有一個V型槽35，這些V型槽35相互平行布置。鏈輪32由驅動電機34帶動旋轉，從而進一步帶動環(huán)鏈33運動。環(huán)鏈33的運動會使V型槽35經過料倉2的底部，V型槽35從料倉2向上爬升，每一個V型槽35會帶上一個紗管200。

如圖3所示，環(huán)鏈式循環(huán)上料機構3的鈑金框架31具有四個支板310。圖4與圖3類似，只是去除了環(huán)鏈式循環(huán)上料機構3的其中一個支板310以清楚顯示環(huán)鏈33；圖5是圖3所示環(huán)鏈式循環(huán)上料機構3的另一角度的立體示意圖，其中驅動電機34在該圖中顯示得最為清晰。在圖5中，驅動電機34帶動鏈輪32轉動，鏈輪32進而帶動環(huán)鏈33逆時針運動。

如圖4所示，在本實施方式中，上述環(huán)鏈33為鏈條。但應當理解的是，環(huán)鏈33還可以是同步帶，只要能夠帶動兩端固定于其上的V型槽35循環(huán)移動即可。另，在本實施方式中，推出氣缸51固定于鈑金框架31上，具體地固定于鈑金框架31的頂部上，這樣，推出氣缸51可以適時地對V型槽35中的紗管200進行推出或不推出動作。

如圖3所示，需要說明的是，環(huán)鏈32具有位于鈑金框架31頂部上的水平運動區(qū)域，在該水平運動區(qū)域上有視覺檢測裝置41對紗管200進行圖像檢測的圖像檢測位置、以及推出氣缸51根據視覺檢測裝置41的檢測信號進行紗管檢出的紗管檢出位置。在環(huán)鏈式循環(huán)上料機構3開機運行后，環(huán)鏈32逆時針循環(huán)轉動，從而使得紗管200從料倉2出來后進入水平運動區(qū)域時，首先進入圖像檢測位置，經過視覺檢測裝置的檢測，會判斷出紗管的顏色、大小頭方向以及是否帶有殘紗的信息；紗管繼續(xù)運動，會進入紗管檢出位置，每個檢出位置都有一個推出氣缸51，對應A顏色紗管料道61的推出氣缸51會將A顏色紗管推入A顏色紗管料道中，對應B顏色紗管料道62的推出氣缸51會將B顏色紗管推入B顏色紗管料道中。

應當理解的是，盡管圖3中示出了三個推出氣缸51，但在本實施方式中僅使用了兩個推出氣缸51參與檢出工作，因為在本實施方式中，只有A顏色紗管和B顏色紗管需要使用推出氣缸51來檢出，因此在本實施方式中實際上只要設置兩個推出氣缸即可。但在其他的實施方式中，如果需要篩分的紗管顏色多樣，比如三種或四種，則需要在紗管檢出位置設置三個推出氣缸或四個推出氣缸。

如圖6所示，以A顏色紗管料道61上的翻管氣缸71為例，在本實施方式中，翻管氣缸71通過鈑金底座72安裝到料道的頂部，在翻管氣缸71的活塞桿（圖未示）上固定有氣缸連桿710，從而使得氣缸連桿710能夠隨著活塞桿的伸縮而在A顏色紗管料道61內伸縮。該氣缸連桿710在常規(guī)狀態(tài)時是隱藏的，即不伸出到A顏色紗管料道61內，但如果進入A顏色紗管料道61內的紗管200小頭朝外，氣缸連桿710即伸出，通過干涉使得該紗管200調轉方向，調整為大頭朝外落入A顏色紗管料道61內，從而保證了A顏色紗管框81中的所有紗管200朝向一致。很顯然，在B顏色紗管料道62的頂部也同樣裝設有翻管氣缸71。

下面介紹一下本實施方式的理管機的工作過程：

從理管機的上道工序流出的紗管200首先會進入料倉2；

由于環(huán)鏈式上料機構3在開機后以逆時針（以紗管出口方向為參照）循環(huán)轉動，每一個V型槽35進入料倉2后繼續(xù)向上運動，隨即會有一支紗管200進入V型槽35中。當V型槽35隨環(huán)鏈32進入水平運動區(qū)域后，首先經過視覺檢測裝置41的檢測，分辨出大小頭、顏色、是否有殘留紗線等信息；

視覺檢測完成后，即V型槽35帶著紗管200離開視覺檢測位置后，隨即進入紗管檢出位置。視覺檢測裝置會根據顏色等信息控制不同的推出氣缸51，紗管200或被推入A顏色紗管料道61、或被推入B顏色紗管料道62中，并隨后流入A顏色紗管框81或B顏色紗管框82中；

帶有殘紗的紗管不會被推出氣缸51推出，繼續(xù)運動至殘紗管流出通道63，進入殘紗管框中；

紗管的大頭朝外時，進入A顏色紗管料道61或B顏色紗管料道62后，直接落入相應的A顏色紗管框81或B顏色紗管框82。如果小頭朝外，則視覺檢測裝置會將信號傳遞給翻管氣缸71從而控制翻管氣缸71伸縮活塞桿，這樣，在固定于活塞桿上的氣缸連桿710的作用下，小頭朝外的紗管翻轉變?yōu)榇箢^朝外進入相應的紗管框，保持紗管框中的紗管朝向一致；

該項實用新型采用了環(huán)鏈式上料結構，成本更低；檢測和紗管分出可以同時進行，速度更快；紗管由料倉直接進入環(huán)鏈上的V型槽，并且在V型槽上直接分出，減小了中間環(huán)節(jié)，有效降低了卡管幾率。

本實用新型的技術內容及技術特點已揭示如上，然而可以理解，在本實用新型的創(chuàng)作思想下，本領域的技術人員可以對上述結構作各種變化和改進，包括這里單獨披露的或要求保護的技術特征的組合，以及明顯地包括這些特征的其它組合。這些變形和/或組合均落入本實用新型所涉及的技術領域內，并落入本實用新型權利要求的保護范圍。