本實(shí)用新型屬于機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，是一種拖車(chē)。

背景技術(shù)：
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在工廠的裝配現(xiàn)場(chǎng)，需要將零部件從物料超市運(yùn)送到裝配工位，現(xiàn)有的運(yùn)輸方式是由AGV或其它類(lèi)型的牽引車(chē)牽引載有零部件的物料器具車(chē)駛到裝配工位附近，卸下物料器具車(chē)，并通過(guò)工人將其推至裝配工位，零部件取空后再將物料器具車(chē)推離裝配工位，掛裝到牽引車(chē)上送回物料超市。這種運(yùn)輸方式需要有人員負(fù)責(zé)推送物料器具車(chē)，自動(dòng)化程度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是公開(kāi)一種輸送物料器具車(chē)的拖車(chē)。

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題的思路是設(shè)計(jì)一款拖車(chē)，將物料器具車(chē)放置在拖車(chē)上，由牽引車(chē)牽引一臺(tái)或多臺(tái)拖車(chē)駛到裝配工位附近，拖車(chē)的伸縮輸送機(jī)構(gòu)將物料器具車(chē)送至裝配工位，零部件取空后再將物料器具車(chē)從裝配工位取回，放在拖車(chē)上送回物料超市。

本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題的方案是采用車(chē)體、伸縮輸送機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)構(gòu)成輸送物料器具車(chē)的拖車(chē)，車(chē)體包括后梁、側(cè)梁、門(mén)形架、牽引桿和車(chē)輪，后梁兩側(cè)分別有一根向前伸的側(cè)梁，門(mén)形架安裝在后梁上方，側(cè)梁上安裝有牽引桿和車(chē)輪，升降機(jī)構(gòu)由舉升臂、聯(lián)軸機(jī)構(gòu)和舉升缸構(gòu)成，舉升臂有兩根，在兩根側(cè)梁內(nèi)側(cè)，并且與側(cè)梁平行，舉升缸絞接在門(mén)形架上，舉升臂尾部有絞鏈座，舉升缸的伸縮柱頂端通過(guò)絞鏈銷(xiāo)連接絞鏈座，舉升臂與側(cè)梁之間的前后部分各有聯(lián)軸機(jī)構(gòu)，聯(lián)軸機(jī)構(gòu)包括支撐座、上轉(zhuǎn)軸、擺桿、下轉(zhuǎn)軸和軸承座，支撐座固定在舉升臂上，通過(guò)上轉(zhuǎn)軸連接擺桿的一端，擺桿的另一端通過(guò)下轉(zhuǎn)軸連接軸承座，軸承座固定在側(cè)梁上，支撐座在軸承座上方。

工作時(shí)，牽引桿連接牽引車(chē)，通過(guò)伸縮輸送機(jī)構(gòu)將載有零部件的物料器具車(chē)放置在拖車(chē)上，舉升缸的伸縮柱伸出，推動(dòng)舉升臂，在聯(lián)軸機(jī)構(gòu)的作用下舉升臂抬升，將物料器具車(chē)抬起脫離伸縮輸送機(jī)構(gòu)，牽引車(chē)將載有零部件的物料器具車(chē)由物料超市輸送到生產(chǎn)線(xiàn)處，舉升缸的伸縮柱縮回，物料器具車(chē)回落在伸縮輸送機(jī)構(gòu)上，伸縮輸送機(jī)構(gòu)將物料器具車(chē)送到裝配工位，零部件取空后再通過(guò)伸縮輸送機(jī)構(gòu)將物料器具車(chē)放置在拖車(chē)上，由牽引車(chē)將空的物料器具車(chē)送回物料超市進(jìn)行配貨。

其中，伸縮輸送機(jī)構(gòu)可以采用多種形式，比如牽拉或推拽等。

發(fā)明人實(shí)際制造樣機(jī)時(shí)采用了一種自認(rèn)為最合適的伸縮輸送技術(shù)方案，它主要由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、套筒、內(nèi)伸縮筒、外伸縮筒、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、上鏈輪、一級(jí)鏈條和二級(jí)鏈條構(gòu)成，套筒與舉升臂平行，一端連接在后梁的中間位置，從動(dòng)鏈輪安裝在套筒的另一端，套筒底部有支撐輪，內(nèi)伸縮筒套裝在套筒上，套筒外側(cè)有內(nèi)導(dǎo)向槽，內(nèi)伸縮筒安裝有內(nèi)導(dǎo)向輪，內(nèi)導(dǎo)向輪在內(nèi)導(dǎo)向槽中，內(nèi)伸縮筒的內(nèi)壁上有主固定銷(xiāo)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)安裝在后梁上，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸上有主動(dòng)鏈輪，一級(jí)鏈條一端固定在主固定銷(xiāo)上，并且繞過(guò)主動(dòng)鏈輪，另一端固定在從動(dòng)鏈輪上，外伸縮筒套裝在內(nèi)伸縮筒上，內(nèi)伸縮筒外側(cè)有外導(dǎo)向槽，外伸縮筒安裝有外導(dǎo)向輪，外導(dǎo)向輪在外導(dǎo)向槽中，外伸縮筒的內(nèi)壁上有上固定銷(xiāo)，內(nèi)伸縮筒遠(yuǎn)離后梁的一端有上鏈輪，二級(jí)鏈條一端固定在主固定銷(xiāo)上，并且繞過(guò)上鏈輪，另一端固定在上固定銷(xiāo)上，外伸縮筒上有向上的伸縮銷(xiāo)，伸縮輸送機(jī)構(gòu)靠近后梁處有縮回位置檢測(cè)器，遠(yuǎn)離后梁處有伸出位置檢測(cè)器，伸縮銷(xiāo)及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與縮回位置檢測(cè)器和伸出位置檢測(cè)器配合。拖車(chē)到達(dá)到生產(chǎn)線(xiàn)時(shí)，舉升臂下落，物料器具車(chē)回落在伸縮輸送機(jī)構(gòu)上，物料器具車(chē)自身的車(chē)輪與地面接觸，此時(shí)伸縮銷(xiāo)向上伸出，在物料器具車(chē)底部，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，內(nèi)伸縮筒和外伸縮筒向前運(yùn)動(dòng)，即遠(yuǎn)離后梁方向運(yùn)動(dòng)，伸縮銷(xiāo)推動(dòng)物料器具車(chē)向前運(yùn)動(dòng)，到達(dá)裝配工位，伸出位置檢測(cè)器通過(guò)控制器停止驅(qū)動(dòng)馬達(dá)工作，并且使伸縮銷(xiāo)縮回下落，物料器具車(chē)與伸縮輸送機(jī)構(gòu)脫離，然后重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)反轉(zhuǎn)，使內(nèi)伸縮筒和外伸縮筒回縮，縮回位置檢測(cè)器通過(guò)控制器停止驅(qū)動(dòng)馬達(dá)工作。取回物料器具車(chē)原理同上述，外伸縮筒到達(dá)在裝配工位的物料器具車(chē)空車(chē)底部后伸縮銷(xiāo)向上伸出，將空車(chē)取回。

本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，性能可靠，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型示意圖；

圖2為升降機(jī)構(gòu)部分的示意圖；

圖3為伸縮輸送機(jī)構(gòu)部分的剖視圖；

圖4為圖3的俯視圖；

圖5為圖4的左視圖。

具體實(shí)施方式：

本實(shí)用新型由車(chē)體1、伸縮輸送機(jī)構(gòu)2和升降機(jī)構(gòu)3構(gòu)成，車(chē)體1包括后梁4、側(cè)梁5、門(mén)形架6、牽引桿7和車(chē)輪8，后梁4兩側(cè)分別有一根向前伸的側(cè)梁5，門(mén)形架6安裝在后梁4上方，側(cè)梁5上安裝有牽引桿7和車(chē)輪8，升降機(jī)構(gòu)3由舉升臂9、聯(lián)軸機(jī)構(gòu)15和舉升缸16構(gòu)成，舉升臂9有兩根，在兩根側(cè)梁5內(nèi)側(cè)，并且與側(cè)梁5平行，舉升缸16絞接在門(mén)形架6上，舉升臂9尾部有絞鏈座18，舉升缸16的伸縮柱頂端通過(guò)絞鏈銷(xiāo)17連接絞鏈座18，舉升臂9與側(cè)梁5之間的前后部分各有聯(lián)軸機(jī)構(gòu)15，聯(lián)軸機(jī)構(gòu)15包括支撐座10、上轉(zhuǎn)軸11、擺桿12、下轉(zhuǎn)軸13和軸承座14，支撐座10固定在舉升臂9上，通過(guò)上轉(zhuǎn)軸11連接擺桿12的一端，擺桿12的另一端通過(guò)下轉(zhuǎn)軸13連接軸承座14，軸承座14固定在側(cè)梁5上，支撐座10在軸承座14上方。伸縮輸送機(jī)構(gòu)2由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)19、套筒29、內(nèi)伸縮筒21、外伸縮筒22、主動(dòng)鏈輪20、從動(dòng)鏈輪23、上鏈輪25、一級(jí)鏈條27和二級(jí)鏈條28構(gòu)成，套筒29與舉升臂9平行，一端連接在后梁4的中間位置，從動(dòng)鏈輪23安裝在套筒29的另一端，套筒29底部有支撐輪34，內(nèi)伸縮筒21套裝在套筒29上，套筒29外側(cè)有內(nèi)導(dǎo)向槽31，內(nèi)伸縮筒21安裝有內(nèi)導(dǎo)向輪30，內(nèi)導(dǎo)向輪30在內(nèi)導(dǎo)向槽31中，內(nèi)伸縮筒21的內(nèi)壁上有主固定銷(xiāo)24，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)19安裝在后梁4上，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)19的輸出軸上有主動(dòng)鏈輪20，一級(jí)鏈條27一端固定在主固定銷(xiāo)24上，并且繞過(guò)主動(dòng)鏈輪20，另一端固定在從動(dòng)鏈輪23上，外伸縮筒22套裝在內(nèi)伸縮筒21上，內(nèi)伸縮筒21外側(cè)有外導(dǎo)向槽33，外伸縮筒22安裝有外導(dǎo)向輪32，外導(dǎo)向輪32在外導(dǎo)向槽33中，外伸縮筒22的內(nèi)壁上有上固定銷(xiāo)26，內(nèi)伸縮筒21遠(yuǎn)離后梁4的一端有上鏈輪25，二級(jí)鏈條28一端固定在主固定銷(xiāo)24上，并且繞過(guò)上鏈輪25，另一端固定在上固定銷(xiāo)26上，外伸縮筒22上有向上的伸縮銷(xiāo)35，伸縮輸送機(jī)構(gòu)2靠近后梁4處有縮回位置檢測(cè)器37，遠(yuǎn)離后梁4處有伸出位置檢測(cè)器36，伸縮銷(xiāo)35及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)19與縮回位置檢測(cè)器37和伸出位置檢測(cè)器36配合。