一種小型無(wú)人機(jī)室內(nèi)回收裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種小型無(wú)人機(jī)室內(nèi)回收裝置，包括機(jī)體、回收盒，還包括安裝在回收盒內(nèi)側(cè)底部的絞盤(pán)、電機(jī)、感應(yīng)模塊，絞盤(pán)、電機(jī)、感應(yīng)模塊的上方安裝有中間開(kāi)有小孔的隔板，絞盤(pán)與電機(jī)連接，在回收盒盒口安裝有微型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，微型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)連接著盒蓋，絞盤(pán)上絞線末端連接了一個(gè)牽引磁塊，感應(yīng)模塊與電機(jī)和微型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)連接；還包括機(jī)體上安裝的定位裝置，定位裝置中裝有回收繩，回收繩末端裝有從動(dòng)磁塊。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：能在無(wú)人控制的情況下回收無(wú)人機(jī)，節(jié)約人工；具有著陸保護(hù)裝置，不易損壞無(wú)人機(jī)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種小型無(wú)人機(jī)室內(nèi)回收裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種無(wú)人機(jī)輔助裝置，具體涉及一種小型無(wú)人機(jī)室內(nèi)回收裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫(xiě)為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為:無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人垂直起降機(jī)、無(wú)人飛艇、無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人傘翼機(jī)等。無(wú)人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無(wú)人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無(wú)人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無(wú)人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國(guó)家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無(wú)人機(jī)技術(shù)。2013年11月，中國(guó)民用航空局下發(fā)了《民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》，由中國(guó)AOPA協(xié)會(huì)負(fù)責(zé)民用無(wú)人機(jī)的相關(guān)管理。根據(jù)《規(guī)定》，中國(guó)內(nèi)地?zé)o人機(jī)操作按照機(jī)型大小、飛行空域可分為11種情況，其中僅有116千克以上的無(wú)人機(jī)和4600立方米以上的飛艇在融合空域飛行由民航局管理，其余情況，包括日漸流行的微型航拍飛行器在內(nèi)的其他飛行，均由行業(yè)協(xié)會(huì)管理、或由操作手自行負(fù)責(zé)。
[0003]傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)在回收時(shí)沒(méi)有回收裝置，需要人工進(jìn)行回收，消耗人力成本，無(wú)人機(jī)使用起來(lái)不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)在回收時(shí)沒(méi)有回收裝置，目的在于提供一種小型無(wú)人機(jī)室內(nèi)回收裝置，解決回收無(wú)人機(jī)較為麻煩，消耗人工勞動(dòng)力的問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種小型無(wú)人機(jī)室內(nèi)回收裝置，包括機(jī)體、回收盒，還包括安裝在回收盒內(nèi)側(cè)底部的絞盤(pán)、電機(jī)、感應(yīng)模塊，絞盤(pán)、電機(jī)、感應(yīng)模塊的上方安裝有中間開(kāi)有小孔的隔板，絞盤(pán)與電機(jī)連接，在回收盒盒口安裝有微型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，微型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)連接著盒蓋，絞盤(pán)上絞線末端連接了一個(gè)牽引磁塊，感應(yīng)模塊與電機(jī)和微型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)連接;還包括機(jī)體上安裝的定位裝置，定位裝置中裝有回收繩，回收繩末端裝有從動(dòng)磁塊。無(wú)人機(jī)飛到指定的回收地點(diǎn)后，定位裝置與感應(yīng)模塊建立連接，感應(yīng)模塊驅(qū)動(dòng)微型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，微型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)打開(kāi)盒蓋，定位裝置中的回收繩放下，回收繩上的從動(dòng)磁塊與絞線末端的牽引磁塊吸合，感應(yīng)模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)絞盤(pán)工作將無(wú)人機(jī)拉入回收盒，待無(wú)人機(jī)降落在隔板上后，感應(yīng)模塊驅(qū)動(dòng)微型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，微型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)關(guān)閉盒蓋。
[0006]所述回收盒內(nèi)側(cè)側(cè)壁上還裝有風(fēng)機(jī)。用于在降落時(shí)對(duì)無(wú)人機(jī)下落的速度進(jìn)行控制，同時(shí)在無(wú)人機(jī)起飛時(shí)提供升力。
[0007]所述隔板上覆蓋了一層海綿。起緩沖作用，減少無(wú)人機(jī)降落時(shí)受到的沖擊所述感應(yīng)模塊包括無(wú)線感應(yīng)裝置和控制器。無(wú)線感應(yīng)裝置感應(yīng)定位器，與定位器建立連接，控制器驅(qū)動(dòng)微型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和電機(jī)。
[0008]所述回收盒外側(cè)底面裝有滾輪，外側(cè)側(cè)面裝有提把。便于回收無(wú)人機(jī)后進(jìn)行搬運(yùn)。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
1、一種小型無(wú)人機(jī)室內(nèi)回收裝置，能在無(wú)人控制的情況下回收無(wú)人機(jī)，節(jié)約人工。
[0010]2、一種小型無(wú)人機(jī)室內(nèi)回收裝置，具有著陸保護(hù)裝置，不易損壞無(wú)人機(jī)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中:
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖中標(biāo)記及對(duì)應(yīng)的零部件名稱(chēng):
1-感應(yīng)模塊，2-回收盒，3-電機(jī)，4-風(fēng)機(jī)，5-盒蓋，6-機(jī)體，7-回收繩，8-從動(dòng)磁塊，9-牽弓I磁塊，I O-絞盤(pán)，11 -微型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，12-定位裝置，13-隔板，14-提把，15-滾輪。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說(shuō)明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
[0013]實(shí)施例1
如圖1所示，一種小型無(wú)人機(jī)室內(nèi)回收裝置，包括I3BT機(jī)體6、70cm X 50cm X 40cm的工程塑料回收盒2，回收盒2外側(cè)底面裝有滾輪15，外側(cè)側(cè)面裝有三角形提把14，盒內(nèi)壁設(shè)置有Icm厚的海綿，回收盒2內(nèi)側(cè)側(cè)壁上還裝有風(fēng)機(jī)4，風(fēng)機(jī)4以45度角向斜上方吹風(fēng)，還包括安裝在回收盒2內(nèi)側(cè)底部的絞盤(pán)10、電機(jī)3、感應(yīng)模塊I，感應(yīng)模塊I包括無(wú)線感應(yīng)裝置和控制器，絞盤(pán)1、電機(jī)3、感應(yīng)模塊I的上方安裝有中間開(kāi)有直徑1.5cm小孔的隔板13，絞盤(pán)1與電機(jī)3連接，在回收盒2盒口安裝有微型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)11，微型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)11連接著玻璃盒蓋5，絞盤(pán)10上絞線末端連接了一個(gè)直徑I cm牽引磁塊9，感應(yīng)模塊I與電機(jī)3和微型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)11連接;還包括機(jī)體6上安裝的定位裝置12，定位裝置中裝有長(zhǎng)60cm的回收繩7，回收繩末端裝有直徑Icm從動(dòng)磁塊8。無(wú)人機(jī)飛到指定的回收地點(diǎn)后，定位裝置12與感應(yīng)模塊I建立連接，感應(yīng)模塊I驅(qū)動(dòng)微型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)11，微型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)11打開(kāi)盒蓋5，定位裝置12中的回收繩7放下，回收繩7上的從動(dòng)磁塊8與絞線末端的牽引磁塊9吸合，感應(yīng)模塊I驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，電機(jī)3帶動(dòng)絞盤(pán)10工作將無(wú)人機(jī)拉入回收盒2，待無(wú)人機(jī)降落在隔板13上后，感應(yīng)模塊I驅(qū)動(dòng)微型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)11，微型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)11關(guān)閉盒蓋5。
[0014]以上所述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種小型無(wú)人機(jī)室內(nèi)回收裝置，包括機(jī)體(6)、回收盒(2)，其特征在于，還包括安裝在回收盒(2)內(nèi)側(cè)底部的絞盤(pán)(10)、電機(jī)(3)、感應(yīng)模塊(I)，絞盤(pán)(10)、電機(jī)(3)、感應(yīng)模塊(I)的上方安裝有中間開(kāi)有小孔的隔板(13)，絞盤(pán)(10)與電機(jī)(3)連接，在回收盒(2)盒口安裝有微型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(11)，微型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(11)連接著盒蓋(5)，絞盤(pán)(10)上絞線末端連接了一個(gè)牽引磁塊(9 )，感應(yīng)模塊(I)與電機(jī)(3 )和微型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(11)連接;還包括機(jī)體(6 )上安裝的定位裝置(12)，定位裝置中裝有回收繩(7)，回收繩末端裝有從動(dòng)磁塊(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無(wú)人機(jī)室內(nèi)回收裝置，其特征在于，所述回收盒(2)內(nèi)側(cè)側(cè)壁上還裝有風(fēng)機(jī)(4)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無(wú)人機(jī)室內(nèi)回收裝置，其特征在于，所述隔板(13)上覆蓋了一層海綿。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無(wú)人機(jī)室內(nèi)回收裝置，其特征在于，所述感應(yīng)模塊(I)包括無(wú)線感應(yīng)裝置和控制器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無(wú)人機(jī)室內(nèi)回收裝置，其特征在于，所述回收盒(2)外側(cè)底面裝有滾輪(15)，外側(cè)側(cè)面裝有提把(14)。
【文檔編號(hào)】B64F1/00GK106081147SQ201610705605
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月23日
【發(fā)明人】吳信斌
【申請(qǐng)人】成都翼高九天科技有限公司