一種無人機動力系統(tǒng)測試平臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人機動力系統(tǒng)測試平臺，涉及無人機領域，包括測試平臺，測試平臺的四邊上均設有電調(diào)，電調(diào)的另一端設有測試裝置，測試裝置包括測試臺與測試傳感器，測試臺上設有電機，電機主軸上設有螺旋槳，測試平臺的下方設有步進電機，步進電機上設有中央桿，中央桿的頂端設有下位機，中央桿在下位機的下方設有第一轉(zhuǎn)桿，中央桿的中間設有第二轉(zhuǎn)桿，第一轉(zhuǎn)桿的末端設有熱像儀與可見光鏡頭，第二轉(zhuǎn)桿的末端設有測風力模塊。本測試平臺可以同時對回路電極、電調(diào)進行測試。本平臺可以采集電機的拉力、轉(zhuǎn)速、電調(diào)電流、電池續(xù)航時間，放電效率；螺旋槳切風力，各部件的運行溫度；以及系統(tǒng)運行中的振動情況，整體功率。
【專利說明】
一種無人機動力系統(tǒng)測試平臺
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及無人機領域，具體涉及一種無人機動力系統(tǒng)測試平臺。
【背景技術】
[0002]當前的動力系統(tǒng)測試臺大多使用分離的各類儀器儀表來測量收集數(shù)據(jù)，沒有整體的方案與實施案例。使用時非常不便，沒有遠程采集控制功能，測量數(shù)據(jù)不準確不全面，難以為測試工作帶來實質(zhì)性的數(shù)據(jù)參考。
[0003]本系統(tǒng)為無人機動力系統(tǒng)(電池-電調(diào)-電機-螺旋槳)測試平臺，在老化測試，組件性能測試，等方面有著廣泛靈活有效的應用，為無人機的出廠設置與日常調(diào)試提供科學全面的數(shù)據(jù)支持。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種無人機動力系統(tǒng)測試平臺。
[0005]本實用新型解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現(xiàn):一種無人機動力系統(tǒng)測試平臺，包括測試平臺，其中所述測試平臺的四邊上均設有電調(diào)相連，電調(diào)的另一端設有連桿相連，連桿的末端設有定位桿，定位桿的頂端設有測試裝置，測試裝置包括測試臺與測試臺上的測試傳感器，其中測試臺上設有電機，電機主軸上設有連接的螺旋槳，測試傳感器與測試平臺相連，測試平臺的中間設有通孔，通孔的正下方設有步進電機，步進電機上設有豎直的中央桿相連，中央桿穿過通孔，中央桿的頂端設有下位機，下位機包括無線數(shù)傳模塊、遙感模塊、圖像傳輸模塊，中央桿在下位機的下方設有水平的第一轉(zhuǎn)桿，中央桿的中間設有水平的第二轉(zhuǎn)桿相連，第一轉(zhuǎn)桿的末端設有熱像儀與可見光鏡頭，第二轉(zhuǎn)桿的末端設有測風力模塊。
[0006]優(yōu)選的，所述步進電機上設有保護罩，保護罩內(nèi)設有調(diào)速裝置，調(diào)速裝置與計算機相連。
[0007]優(yōu)選的，所述測試平臺上還設有電流檢測電路、電壓檢測電路、降壓穩(wěn)壓電路、控制信號接口與采集信號接口、系統(tǒng)供電輸入接口。
[0008]優(yōu)選的，所述測試傳感器包括霍爾傳感器、溫濕度傳感器、壓力傳感器與陀螺儀傳感器，霍爾傳感器與溫濕度傳感器位于測試臺上，壓力傳感器與陀螺儀傳感器位于測試臺下。
[0009]優(yōu)選的，所述下位機與上位機相配合，上位機包括與所述圖像傳輸模塊相配的圖像接收模塊、與所述無線數(shù)傳模塊相配的無線接收模塊，圖像接收模塊與視頻采集卡相連，無線接收模塊與串口轉(zhuǎn)換模塊相連，視頻采集卡與串口轉(zhuǎn)換模塊連接在計算機上。
[0010]優(yōu)選的，所述電調(diào)上為三相輸出。
[0011]有益效果是:本測試平臺可以同時對回路電極、電調(diào)進行測試。本平臺可以采集電機的拉力、轉(zhuǎn)速、電調(diào)電流、電池續(xù)航時間，放電效率;螺旋槳切風力；以及系統(tǒng)運行中的振動情況，整體功率，各部件的運行溫度。實時數(shù)據(jù)測量、反饋、記錄，數(shù)據(jù)自動整合或分析。遠程控制電機轉(zhuǎn)速，具有保護罩，保證操作人員安全。結(jié)構簡單，電路明了，操作方便。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型一種無人機動力系統(tǒng)測試平臺的結(jié)構示意圖；
[0013]圖2為本實用新型一種無人機動力系統(tǒng)測試平臺的測試平臺的俯視圖；
[0014]圖3為本實用新型一種無人機動力系統(tǒng)測試平臺的測試裝置的結(jié)構示意圖；
[0015]圖4為本實用新型一種無人機動力系統(tǒng)測試平臺的電路框圖；
[0016]其中I，測試平臺；2，通孔;3，步進電機;4，保護罩;5，中央桿;6，第一轉(zhuǎn)桿;7，第二轉(zhuǎn)桿;8，下位機;9，熱像儀；10，可見光鏡頭；11，測風力模塊；12，連桿；13，定位桿；14，測試裝置；15，測試臺；16，電調(diào)；17，電機；18，螺旋槳；19，霍爾傳感器;20，壓力傳感器;21，陀螺儀傳感器;22，電流檢測電路;23，電壓檢測電路;24，降壓穩(wěn)壓電路;25，控制信號接口和采集信號接口； 26，系統(tǒng)供電輸入接口。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的優(yōu)選實施方式。
[0018]圖1、圖2、圖3和圖4出示本實用新型一種無人機動力系統(tǒng)測試平臺的【具體實施方式】:一種無人機動力系統(tǒng)測試平臺，包括測試平臺I，其中所述測試平臺I的四邊上均設有電調(diào)16相連，電調(diào)16的另一端設有連桿12相連，連桿12的末端設有定位桿13，定位桿13的頂端設有測試裝置14，測試裝置14包括測試臺15與測試臺15上的測試傳感器，其中測試臺15上設有電機17，電機17主軸上設有連接的螺旋槳18，測試傳感器與測試平臺I相連，測試平臺I的中間設有通孔2，通孔2的正下方設有步進電機3，步進電機3上設有豎直的中央桿5相連，中央桿5穿過通孔2，中央桿5的頂端設有下位機8，下位機8包括無線數(shù)傳模塊、遙感模塊、圖像傳輸模塊，中央桿5在下位機8的下方設有水平的第一轉(zhuǎn)桿6，中央桿5的中間設有水平的第二轉(zhuǎn)桿7相連，第一轉(zhuǎn)桿6的末端設有熱像儀9與可見光鏡頭10，第二轉(zhuǎn)桿7的末端設有測風力模塊11。
[0019]值得注意的是，所述步進電機3上設有保護罩4，保護罩4內(nèi)設有調(diào)速裝置，調(diào)速裝置與計算機相連。所述測試平臺I上還設有電流檢測電路22、電壓檢測電路23、降壓穩(wěn)壓電路24、控制信號接口和采集信號接口 25、系統(tǒng)供電輸入接口 26。所述測試傳感器包括霍爾傳感器19、溫濕度傳感器、壓力傳感器20與陀螺儀傳感器21，霍爾傳感器19與溫濕度傳感器位于測試臺15上，壓力傳感器20與陀螺儀傳感器21位于測試臺15下。所述下位機8與上位機相配合，上位機包括與所述圖像傳輸模塊相配的圖像接收模塊、與所述無線數(shù)傳模塊相配的無線接收模塊，圖像接收模塊與視頻采集卡相連，無線接收模塊與串口轉(zhuǎn)換模塊相連，視頻采集卡與串口轉(zhuǎn)換模塊連接在計算機上。所述電調(diào)16上為三相輸出。
[0020]本測試平臺I采用單軸航機控制紅外熱像儀9，可見光鏡頭10俯仰方向轉(zhuǎn)動，使其能拍錄各部件的溫度情況。采用霍爾傳感器19測量電機17轉(zhuǎn)速，杠桿遠離測量電機17拉力，溫濕度傳感器獲知環(huán)境溫濕度，風速儀測量螺旋槳18槳葉下方的風力大小，陀螺儀測量振動情況。本測試平臺I可采用電腦遠程監(jiān)視電機17、電調(diào)16的工作溫度(熱圖存儲)，上位機軟件設置平臺參數(shù)，并記錄各傳感器反悔數(shù)據(jù)，以匹配“油門行程”。可記錄下電池的放電時間，并能在時間軸上疊加各類測量數(shù)據(jù)。異常報警與報告，當電機17電調(diào)16溫度超過議定的安全值時，報警；當電池防電異常，電量達保護值時，自動停止電機17測試。可同時測試回路電機17電調(diào)16，模擬“回軸飛行器”的空載飛行，熱像儀9與鏡頭由中央安裝的步進電機3控制轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)360°環(huán)形轉(zhuǎn)動。
[0021 ]測試時，步進電機3帶動中央桿5轉(zhuǎn)動，使得第一轉(zhuǎn)桿6與第二轉(zhuǎn)桿7同時轉(zhuǎn)動，實時檢測四個測試裝置14上的溫濕度情況，同時各個測試傳感器可以將測試的參數(shù)傳輸?shù)较挛粰C8上，下位機8傳輸?shù)缴衔粰C上，使得觀測者可以在計算機上觀測電調(diào)16、電機17、螺旋槳18的測試情況。
[0022]基于上述，本測試平臺I可以同時對回路電極、電調(diào)16進行測試。本平臺可以采集電機17的拉力、轉(zhuǎn)速、電調(diào)16電流、電池續(xù)航時間，放電效率;螺旋槳18切風力，各部件的運行溫度；以及系統(tǒng)運行中的振動情況，整體功率。實時數(shù)據(jù)測量、反饋、記錄，數(shù)據(jù)自動整合或分析。遠程控制電機17轉(zhuǎn)速，具有保護罩4，保證操作人員安全。結(jié)構簡單，電路明了，操作方便。
[0023]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種無人機動力系統(tǒng)測試平臺，包括測試平臺，其特征在于:所述測試平臺的四邊上均設有電調(diào)相連，電調(diào)的另一端設有連桿相連，連桿的末端設有定位桿，定位桿的頂端設有測試裝置，測試裝置包括測試臺與測試臺上的測試傳感器，其中測試臺上設有電機，電機主軸上設有連接的螺旋槳，測試傳感器與測試平臺相連，測試平臺的中間設有通孔，通孔的正下方設有步進電機，步進電機上設有豎直的中央桿相連，中央桿穿過通孔，中央桿的頂端設有下位機，下位機包括無線數(shù)傳模塊、遙感模塊、圖像傳輸模塊，中央桿在下位機的下方設有水平的第一轉(zhuǎn)桿，中央桿的中間設有水平的第二轉(zhuǎn)桿相連，第一轉(zhuǎn)桿的末端設有熱像儀與可見光鏡頭，第二轉(zhuǎn)桿的末端設有測風力模塊。2.根據(jù)權利要求1所述一種無人機動力系統(tǒng)測試平臺，其特征在于:所述步進電機上設有保護罩，保護罩內(nèi)設有調(diào)速裝置，調(diào)速裝置與計算機相連。3.根據(jù)權利要求1所述一種無人機動力系統(tǒng)測試平臺，其特征在于:所述測試平臺上還設有電流檢測電路、電壓檢測電路、降壓穩(wěn)壓電路、控制信號接口與采集信號接口、系統(tǒng)供電輸入接口。4.根據(jù)權利要求1所述一種無人機動力系統(tǒng)測試平臺，其特征在于:所述測試傳感器包括霍爾傳感器、溫濕度傳感器、壓力傳感器與陀螺儀傳感器，霍爾傳感器與溫濕度傳感器位于測試臺上，壓力傳感器與陀螺儀傳感器位于測試臺下。5.根據(jù)權利要求1所述一種無人機動力系統(tǒng)測試平臺，其特征在于:所述下位機與上位機相配合，上位機包括與所述圖像傳輸模塊相配的圖像接收模塊、與所述無線數(shù)傳模塊相配的無線接收模塊，圖像接收模塊與視頻采集卡相連，無線接收模塊與串口轉(zhuǎn)換模塊相連，視頻采集卡與串口轉(zhuǎn)換模塊連接在計算機上。6.根據(jù)權利要求1所述一種無人機動力系統(tǒng)測試平臺，其特征在于:所述電調(diào)上為三相輸出。
【文檔編號】G01M99/00GK205670022SQ201620555138
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年6月8日
【發(fā)明人】劉銘青
【申請人】廣東容祺智能科技有限公司