無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及軍事無人探測設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)在軍事無人探測領(lǐng)域起著重要的作用，尤其是對于未知領(lǐng)域的勘測及危險區(qū)的偵查，都發(fā)揮著重大的作用，現(xiàn)代戰(zhàn)爭對無人機(jī)提出了更高的要求:既要高機(jī)動靈活，又要具備較大的飛行半徑?，F(xiàn)有的無人機(jī)方案難以滿足上述要求
[0003]直升機(jī)和四葉槳飛行器均可垂直起降，但直升機(jī)飛控系統(tǒng)開發(fā)復(fù)雜、不易維護(hù)，而四葉槳飛行器能耗大、飛行速度低、飛行半徑很?。还潭ㄒ盹w機(jī)飛行能耗小、飛行半徑大，但垂直起降與懸停實現(xiàn)復(fù)雜，且不適用于狹小地段的偵查。。目前的可以實現(xiàn)垂直起降的無人機(jī)分為兩大類:推力定向式和推力換向式。推力定向式無人機(jī)存在機(jī)構(gòu)復(fù)雜，不易維護(hù)，飛控系統(tǒng)復(fù)雜，在長途奔襲時能源耗費較大等缺點；推力換向式無人機(jī)則要么結(jié)構(gòu)復(fù)雜，實現(xiàn)困難，要么機(jī)動靈活性能不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決【背景技術(shù)】中提到的至少一個問題，本發(fā)明提出一種既可以像直升機(jī)那樣實現(xiàn)豎直方向的懸停、垂直起降以及高機(jī)動性，同時又可像固定翼那樣利用機(jī)翼的升力進(jìn)行相對低能耗的長途奔襲的無人機(jī)。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種無人機(jī)，包括:主體，所述主體包括機(jī)身、位于所述機(jī)身下方的支撐板以及位于所述支撐板下方的轉(zhuǎn)輪；伸展單元，所述伸展單元包括鉸接于所述主體兩側(cè)的側(cè)翼以及驅(qū)動所述側(cè)翼旋轉(zhuǎn)的伸展電機(jī)；驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元包括固定于所述機(jī)身的多個旋翼、分別驅(qū)動每個所述旋翼轉(zhuǎn)動的多個第一驅(qū)動電機(jī)以及分別驅(qū)動每個所述旋翼轉(zhuǎn)動方向發(fā)生改變的多個第二驅(qū)動電機(jī)；轉(zhuǎn)向單元，包括固定于所述機(jī)身端部的導(dǎo)流板以及驅(qū)動所述導(dǎo)流板旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向電機(jī)。
[0006]可選的，在所述機(jī)身和所述支撐板之間通過多根支撐桿進(jìn)行固定。
[0007]可選的，還包括攝像頭，所述攝像頭固定設(shè)置于所述支撐板上且靠近所述支撐板的前端。
[0008]可選的，所述伸展電機(jī)固定于所述支撐板后端的左右兩側(cè)。
[0009]可選的，還包括導(dǎo)軌、螺母、絲杠和連接桿，所述導(dǎo)軌具有導(dǎo)槽，其中所述導(dǎo)軌位于所述伸展電機(jī)一側(cè)且固定于所述支撐板上，所述螺母的底部嵌于所述導(dǎo)軌的導(dǎo)槽內(nèi)，所述螺母中部的內(nèi)螺紋通孔套于所述絲杠上，所述螺母頂部的鉸鏈與連接桿的底部鉸接。
[0010]可選的，所述連接桿的頂部的鉸鏈與所述側(cè)翼下部的鉸鏈鉸接。
[0011]可選的，所述旋翼的底部與所述第二驅(qū)動電機(jī)固定相連。
[0012]可選的，所述第一驅(qū)動電機(jī)固定于所述機(jī)身的下方。
[0013]可選的，所述導(dǎo)流板通過軸承固定于所述機(jī)身上。
[0014]可選的，所述軸承包括與所述導(dǎo)流板底部固定相連的外圈以及固定于所述機(jī)身上的內(nèi)圈。
[0015]本發(fā)明無人機(jī)的有益效果:該無人機(jī)采用葉槳為動力，可以像直升機(jī)和四葉槳飛行器那樣豎直懸停，垂直起降，具有超高機(jī)動性；而在巡航飛行時，2個葉槳可以翻轉(zhuǎn)90°，同時，翼端可以展開，此時，無人機(jī)變形為三角翼布局的固定翼飛機(jī)，具有較高的飛行速度，可以進(jìn)行長途奔襲，而此時僅有2個葉槳工作，其能耗較小，具有較大的飛行半徑。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明無人機(jī)的立體圖。
[0017]圖2是本發(fā)明無人機(jī)的后視圖。
[0018]圖3是圖2的局部放大圖。
[0019]圖4是本發(fā)明無人機(jī)的仰視圖。
[0020]其中:機(jī)身1、側(cè)翼2、支撐板3、導(dǎo)流板4、外圈5、內(nèi)圈6、轉(zhuǎn)向電機(jī)7、第一驅(qū)動電機(jī)8、連接軸9、攝像頭10、支撐軸11、前輪12、后輪13、第一支撐桿14、旋翼15、第二驅(qū)動電機(jī)16、伸展電機(jī)17、導(dǎo)軌18、導(dǎo)槽19、螺母20、絲杠21、連接桿22、第二支撐桿23
【具體實施方式】
[0021]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的各實施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現(xiàn)本申請各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。
[0022]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種無人機(jī)，結(jié)合圖1至圖4所示，對本實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0023]本實施例提供的無人機(jī)包括主體、伸展單元、驅(qū)動單元、轉(zhuǎn)向單元，其中主體包括機(jī)身1、第二支撐桿23、支撐板3、攝像頭10、支撐軸11、前輪12、后輪13、第一支撐桿14 ;第二支撐桿23分為多組，其頂部與機(jī)身I固定，底部與支撐板3固定連接，攝像頭10安裝于支撐板3的上部的前側(cè)，支撐軸11的頂部與支撐板3的底部相連，前輪12、后輪13的頂部分別與支撐軸11的底部固定；第一支撐桿14分別架于機(jī)身I前后的兩個通孔中。
[0024]伸展單元包括側(cè)翼2、伸展電機(jī)17、導(dǎo)軌18、導(dǎo)槽19、螺母20、絲杠21、連接桿22 ；兩邊的側(cè)翼2端部與機(jī)身兩端鉸接；伸展電機(jī)17固定于支撐板3后部左右兩側(cè)，導(dǎo)軌18設(shè)置于伸展電機(jī)17的前部，并固定于支撐板3上；螺母20的底部嵌于導(dǎo)軌18的導(dǎo)槽內(nèi)，螺母20中部的內(nèi)螺紋通孔套于絲杠21上，頂部的鉸鏈與連接桿22的底部鉸接，連接桿22的頂部的鉸鏈與側(cè)翼2下部的鉸鏈鉸接。
[0025]驅(qū)動單元包括旋翼15、第二驅(qū)動電機(jī)16、第一驅(qū)動電機(jī)8、連接軸9 ;旋翼15的底部與第二驅(qū)動電機(jī)16固定，前后的第二驅(qū)動電機(jī)16固定于第一支撐桿14上，第一驅(qū)動電機(jī)8固定于機(jī)身I的下部，第一驅(qū)動電機(jī)8的頂部與連接軸9底端相連，連接軸9的頂端分別與左右兩側(cè)的第二驅(qū)動電機(jī)16相連。
[0026]轉(zhuǎn)向單元包括導(dǎo)流板4、外圈5、內(nèi)圈6、轉(zhuǎn)向電機(jī)7 ;導(dǎo)流板4的底部與軸承的外圈5固定，軸承的內(nèi)圈6固定于機(jī)身I的后部，轉(zhuǎn)向電機(jī)7固定于機(jī)身I后部的下方。
[0027]本發(fā)明具體運(yùn)行方式為:操作者調(diào)試好無人機(jī)的初始設(shè)置狀態(tài)，打開四個第一驅(qū)動電機(jī)8，此時無人機(jī)可以垂直的進(jìn)行升空，再通過控制第二驅(qū)動電機(jī)16將兩側(cè)的旋翼15進(jìn)行90度的旋轉(zhuǎn)，此時無人機(jī)可以前進(jìn)，然后通過控制轉(zhuǎn)向電機(jī)，可以左右轉(zhuǎn)動導(dǎo)流板4，可以根據(jù)要求進(jìn)行合適的轉(zhuǎn)向，在整個飛行過程中，支撐板前部的攝像頭10實時的進(jìn)行拍攝并通過無線傳輸將訊息傳遞給操作者，當(dāng)操作完畢時，再通過控制第二驅(qū)動電機(jī)16反轉(zhuǎn)旋翼90度，此時可以進(jìn)行垂直的下降。
[0028]本發(fā)明提出的可變形垂直起降無人機(jī)結(jié)合了垂直起降無人機(jī)和固定翼無人機(jī)的優(yōu)點，既可以垂直起降、懸停，又可以實現(xiàn)長途奔襲，優(yōu)勢非常明顯。
[0029]本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實施方式是實現(xiàn)本發(fā)明的具體實施例，而在實際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種無人機(jī)，其特征在于，包括: 主體，所述主體包括機(jī)身、位于所述機(jī)身下方的支撐板以及位于所述支撐板下方的轉(zhuǎn)輪； 伸展單元，所述伸展單元包括鉸接于所述主體兩側(cè)的側(cè)翼以及驅(qū)動所述側(cè)翼旋轉(zhuǎn)的伸展電機(jī)； 驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元包括固定于所述機(jī)身的多個旋翼、分別驅(qū)動每個所述旋翼轉(zhuǎn)動的多個第一驅(qū)動電機(jī)以及分別驅(qū)動每個所述旋翼轉(zhuǎn)動方向發(fā)生改變的多個第二驅(qū)動電機(jī)； 轉(zhuǎn)向單元，包括固定于所述機(jī)身端部的導(dǎo)流板以及驅(qū)動所述導(dǎo)流板旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向電機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于:在所述機(jī)身和所述支撐板之間通過多根支撐桿進(jìn)行固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于:還包括攝像頭，所述攝像頭固定設(shè)置于所述支撐板上且靠近所述支撐板的前端。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的無人機(jī)，其特征在于:所述伸展電機(jī)固定于所述支撐板后端的左右兩側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機(jī)，其特征在于:還包括導(dǎo)軌、螺母、絲杠和連接桿，所述導(dǎo)軌具有導(dǎo)槽，其中所述導(dǎo)軌位于所述伸展電機(jī)一側(cè)且固定于所述支撐板上，所述螺母的底部嵌于所述導(dǎo)軌的導(dǎo)槽內(nèi)，所述螺母中部的內(nèi)螺紋通孔套于所述絲杠上，所述螺母頂部的鉸鏈與連接桿的底部鉸接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機(jī)，其特征在于:所述連接桿的頂部的鉸鏈與所述側(cè)翼下部的鉸鏈鉸接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于:所述旋翼的底部與所述第二驅(qū)動電機(jī)固定相連。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于:所述第一驅(qū)動電機(jī)固定于所述機(jī)身的下方。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)流板通過軸承固定于所述機(jī)身上。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無人機(jī)，其特征在于:所述軸承包括與所述導(dǎo)流板底部固定相連的外圈以及固定于所述機(jī)身上的內(nèi)圈。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種無人機(jī)，包括：主體，所述主體包括機(jī)身、位于所述機(jī)身下方的支撐板以及位于所述支撐板下方的轉(zhuǎn)輪；伸展單元，所述伸展單元包括鉸接于所述主體兩側(cè)的側(cè)翼以及驅(qū)動所述側(cè)翼旋轉(zhuǎn)的伸展電機(jī)；驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元包括固定于所述機(jī)身的多個旋翼、分別驅(qū)動每個所述旋翼轉(zhuǎn)動的多個第一驅(qū)動電機(jī)以及分別驅(qū)動每個所述旋翼轉(zhuǎn)動方向發(fā)生改變的多個第二驅(qū)動電機(jī)；轉(zhuǎn)向單元，包括固定于所述機(jī)身端部的導(dǎo)流板以及驅(qū)動所述導(dǎo)流板旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向電機(jī)。本發(fā)明無人機(jī)可以像直升機(jī)和四葉槳飛行器那樣豎直懸停，垂直起降，具有超高機(jī)動性。
【IPC分類】B64C27/12, B64C27/08, B64C27/22
【公開號】CN105059537
【申請?zhí)枴緾N201510490493
【發(fā)明人】查海衛(wèi), 辛紹杰, 張婧, 李林冬, 蔚國飛, 陳睿
【申請人】上海電機(jī)學(xué)院
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年8月11日