無人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無人機(jī)，所述無人機(jī)包括機(jī)身、螺旋槳及螺旋槳固定架，所述螺旋槳安裝于所述螺旋槳固定架，所述螺旋槳固定架安裝于所述機(jī)身，所述螺旋槳固定架柔性連接于所述機(jī)身。本實(shí)用新型提供的無人機(jī)，包括機(jī)身、螺旋槳及螺旋槳固定架，螺旋槳安裝于螺旋槳固定架，螺旋槳固定架安裝于機(jī)身，螺旋槳固定架柔性連接于機(jī)身，由于螺旋槳固定架與機(jī)身柔性連接，則螺旋槳固定架傳遞于機(jī)身的震動(dòng)變小，無人機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定，且與機(jī)身連接的攝影機(jī)拍攝畫面清晰。
【專利說明】
無人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無人機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。
[0003]無人機(jī)航拍攝影是以無人駕駛飛機(jī)作為空中平臺(tái)，以機(jī)載遙感設(shè)備，如高分辨率 (XD數(shù)碼相機(jī)、輕型光學(xué)相機(jī)、紅外掃描儀、激光掃描儀、磁測(cè)儀等獲取信息，用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像信息進(jìn)行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。
[0004]現(xiàn)有無人機(jī)機(jī)身與螺旋槳固定架之間使用硬性連接，無減震環(huán)節(jié)，導(dǎo)致電機(jī)的震動(dòng)直接傳到機(jī)身，從而造成無人機(jī)機(jī)身震動(dòng)，機(jī)身震動(dòng)可造成無人機(jī)飛行不夠穩(wěn)定且機(jī)身震動(dòng)厲害容易引發(fā)固件松脫導(dǎo)致飛機(jī)失靈，墜機(jī)，機(jī)身震動(dòng)還可能造成與機(jī)身連接的攝影機(jī)拍攝畫面不清晰的問題發(fā)生。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]基于此，有必要針對(duì)無人機(jī)機(jī)身與螺旋槳固定架之間硬性連接從而導(dǎo)致無人機(jī)機(jī)身震動(dòng)的問題提供一種無人機(jī)。
[0006]—種無人機(jī)，所述無人機(jī)包括機(jī)身、螺旋槳及螺旋槳固定架，所述螺旋槳安裝于所述螺旋槳固定架，所述螺旋槳固定架安裝于所述機(jī)身，所述螺旋槳固定架柔性連接于所述機(jī)身。
[0007]本實(shí)用新型提供的無人機(jī)，包括機(jī)身、螺旋槳及螺旋槳固定架，螺旋槳安裝于螺旋槳固定架，螺旋槳固定架安裝于機(jī)身，螺旋槳固定架柔性連接于機(jī)身，由于螺旋槳固定架與機(jī)身柔性連接，則螺旋槳固定架傳遞于機(jī)身的震動(dòng)變小，無人機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定，且與機(jī)身連接的攝影機(jī)拍攝畫面清晰。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述無人機(jī)還包括第一減震膠圈，所述第一減震膠圈設(shè)于所述機(jī)身與所述螺旋槳固定架之間，所述第一減震膠圈的一端與所述機(jī)身相抵接，所述第一減震膠圈的另一端與所述螺旋槳固定架相抵接。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述無人機(jī)還包括設(shè)于所述機(jī)身的立柱，所述立柱沿一圓周方向設(shè)置，多個(gè)所述立柱的連線形成一個(gè)圓，所述第一減震膠圈套設(shè)于多個(gè)所述立柱所形成的圓的外側(cè)。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)所述立柱所形成的所述圓的直徑與所述第一減震膠圈的內(nèi)徑相等。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述無人機(jī)還包括緊固件，所述緊固件穿過所述螺旋槳固定架并穿設(shè)于所述立柱以將所述機(jī)身與所述螺旋槳固定架固定。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述緊固件為緊固螺釘。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述無人機(jī)還包括第二減震膠圈，所述第二減震膠圈套設(shè)于所述緊固螺釘，當(dāng)所述緊固螺釘擰緊時(shí)，所述第二減震膠圈位于所述緊固螺釘?shù)念^部與所述螺旋槳固定架之間。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述立柱的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)所述立柱沿一圓周方向均勻設(shè)置于所述機(jī)身。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)身上設(shè)置有可容納所述第一減震膠圈的凹槽，所述凹槽的深度小于所述第一減震膠圈的高度，所述第一減震膠圈置于所述凹槽中。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無人機(jī)的爆炸圖；
[0017]圖2為圖1的裝配圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0019]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0020]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0021]參見圖1及圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種無人機(jī)，該無人機(jī)包括機(jī)身10、螺旋槳20及螺旋槳固定架30，螺旋槳20安裝于螺旋槳固定架30，螺旋槳固定架30安裝于機(jī)身10，螺旋槳固定架30柔性連接于機(jī)身10。
[0022]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無人機(jī)，包括機(jī)身10、螺旋槳20及螺旋槳固定架30，螺旋槳20安裝于螺旋槳固定架30，螺旋槳固定架30安裝于機(jī)身10，螺旋槳固定架30柔性連接于機(jī)身10，由于螺旋槳固定架30與機(jī)身10柔性連接，則螺旋槳固定架30傳遞于機(jī)身10的震動(dòng)變小，無人機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定，且與機(jī)身10連接的攝影機(jī)拍攝畫面清晰。
[0023]參見圖1，在本實(shí)施例中，該無人機(jī)還包括第一減震膠圈40，第一減震膠圈40設(shè)于機(jī)身10與螺旋槳固定架30之間，第一減震膠圈40的一端與機(jī)身10相抵接，第一減震膠圈40的另一端與螺旋槳固定架30相抵接。
[0024]在機(jī)身10與螺旋槳固定架30之間設(shè)置第一減震膠圈40，且第一減震膠圈40的一端與機(jī)身10相抵接，第一減震膠圈40的另一端與螺旋槳固定架30相抵接，當(dāng)無人機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)傳遞于螺旋槳固定架30的震動(dòng)通過第一減震膠圈40抵消，傳遞于機(jī)身10的震動(dòng)變小，無人機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定，且與機(jī)身10連接的攝影機(jī)拍攝畫面清晰。
[0025]參見圖1，在本實(shí)施例中，該無人機(jī)還包括設(shè)于機(jī)身10的立柱12，立柱12沿一圓周方向均勻設(shè)置，多個(gè)立柱12的連線形成一個(gè)圓，第一減震膠圈40套設(shè)于多個(gè)立柱12所形成的圓的外側(cè)。立柱12的設(shè)置可以便于第一減震膠圈40的固定，即第一減震膠圈40可以套設(shè)在多個(gè)立柱12的外側(cè)，在多個(gè)立柱12的作用下設(shè)于機(jī)身10與螺旋槳固定架30之間，防止第一減震膠圈40在機(jī)身10與螺旋槳固定架30之間的跑偏。[〇〇26]具體地，多個(gè)立柱12所形成的圓的直徑與第一減震膠圈40的內(nèi)徑相等。多個(gè)立柱 12所形成的圓的直徑與第一減震膠圈40的內(nèi)徑相等時(shí)，第一減震膠圈40正好套設(shè)于多個(gè)立柱12的外側(cè)，以較好地對(duì)第一減震膠圈40固定。
[0027]上述立柱12的數(shù)量可以為四個(gè)，四個(gè)立柱12沿一圓周方向均勻設(shè)置于機(jī)身10。上述立柱12的數(shù)量也不限于四個(gè)，可以為一個(gè)、兩個(gè)、三個(gè)或者多于四個(gè)。[〇〇28]除了上述通過立柱12固定第一減震膠圈40的方式，在其他實(shí)施例中，還可以在機(jī)身10上設(shè)置有可容納第一減震膠圈40的凹槽，凹槽的深度小于第一減震膠圈40的高度，第一減震膠圈40可置于凹槽中。當(dāng)將第一減震膠圈40放置于上述凹槽中后，第一減震膠圈40 的部分突伸出上述凹槽，螺旋槳固定架30安裝于機(jī)身10以將第一減震膠圈40夾持于機(jī)身10 與螺旋槳固定架30之間，防止了第一減震膠圈40在機(jī)身10與螺旋槳固定架30之間跑偏。 [〇〇29]參見圖1及圖2,在本實(shí)施例中，該無人機(jī)還包括緊固件50,緊固件50穿過螺旋槳固定架30并穿設(shè)于立柱12以將機(jī)身10與螺旋槳固定架30固定。具體地，上述緊固件50為緊固螺釘。
[0030]參見圖1及圖2，在本實(shí)施例中，上述無人機(jī)還包括第二減震膠圈60，第二減震膠圈 60可套設(shè)于緊固螺釘，當(dāng)緊固螺釘擰緊時(shí)，第二減震膠圈60位于緊固螺釘?shù)念^部與螺旋槳固定架30之間。第二減震膠圈60的設(shè)置可以便于緊固螺釘與螺旋槳固定架30之間的減震。
[0031]具體地，對(duì)應(yīng)于上述四個(gè)立柱12的設(shè)置，可以將緊固螺釘?shù)臄?shù)量也設(shè)置為四個(gè)，且第二減震膠圈60的數(shù)量也設(shè)置為四個(gè)，在每個(gè)緊固螺釘上都套設(shè)有一個(gè)第二減震膠圈60。 當(dāng)在每個(gè)緊固螺釘上套設(shè)好第二減震膠圈60后，將緊固螺釘穿設(shè)于螺旋槳固定架30,緊固螺釘穿過螺旋槳固定架30的一端可以穿設(shè)于機(jī)身10的立柱12上面，當(dāng)然，緊固螺釘也可以穿設(shè)于機(jī)身10的其他部位，而不是穿設(shè)于立柱12。
[0032]具體地，參見圖1及圖2,本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)身10的形狀為流線型，且在機(jī)身10的下部的左右兩側(cè)可分別設(shè)置有兩個(gè)支撐腳，在無人機(jī)降落時(shí)，在支撐腳的作用下可便于無人機(jī)支撐于地面。
[0033]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)， 但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人機(jī)，所述無人機(jī)包括機(jī)身、螺旋槳及螺旋槳固定架，所述螺旋槳安裝于所述螺旋槳固定架，所述螺旋槳固定架安裝于所述機(jī)身，其特征在于，所述螺旋槳固定架柔性連接于所述機(jī)身。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)還包括第一減震膠圈，所述第一減震膠圈設(shè)于所述機(jī)身與所述螺旋槳固定架之間，所述第一減震膠圈的一端與所述機(jī)身相抵接，所述第一減震膠圈的另一端與所述螺旋槳固定架相抵接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)還包括設(shè)于所述機(jī)身的立柱，所述立柱沿一圓周方向設(shè)置，多個(gè)所述立柱的連線形成一個(gè)圓，所述第一減震膠圈套設(shè)于多個(gè)所述立柱所形成的圓的外側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)，其特征在于，多個(gè)所述立柱所形成的所述圓的直徑與所述第一減震膠圈的內(nèi)徑相等。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)還包括緊固件，所述緊固件穿過所述螺旋槳固定架并穿設(shè)于所述立柱以將所述機(jī)身與所述螺旋槳固定架固定。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機(jī)，其特征在于，所述緊固件為緊固螺釘。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)還包括第二減震膠圈，所述第二減震膠圈套設(shè)于所述緊固螺釘，當(dāng)所述緊固螺釘擰緊時(shí)，所述第二減震膠圈位于所述緊固螺釘?shù)念^部與所述螺旋槳固定架之間。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)，其特征在于，所述立柱的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)所述立柱沿一圓周方向均勻設(shè)置于所述機(jī)身。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)身上設(shè)置有可容納所述第一減震膠圈的凹槽，所述凹槽的深度小于所述第一減震膠圈的高度，所述第一減震膠圈置于所述凹槽中。
【文檔編號(hào)】B64C1/00GK205589470SQ201620367975
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年4月27日
【發(fā)明人】劉磊
【申請(qǐng)人】深圳市智美達(dá)科技股份有限公司, 天宇科技有限公司