車(chē)輛行駛里程修正方法及系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提出一種車(chē)輛行駛里程修正方法，包括以下步驟：獲取當(dāng)前電池的剩余電量和車(chē)輛在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均能耗；根據(jù)電池的剩余電量和預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均能耗計(jì)算車(chē)輛的初始行駛里程估計(jì)值；判斷車(chē)輛的使用模式是否改變；如果車(chē)輛的使用模式改變，則根據(jù)使用模式變化信號(hào)、使用模式變化信號(hào)對(duì)應(yīng)的部件的能耗及車(chē)輛的初始行駛里程估計(jì)值計(jì)算修正后的行駛里程估計(jì)值。本發(fā)明的方法能夠?qū)崟r(shí)修正并顯示精確的續(xù)駛里程估計(jì)值，提高了用戶(hù)體驗(yàn)度。本發(fā)明還提供了一種車(chē)輛行駛里程修正系統(tǒng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】車(chē)輛行駛里程修正方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車(chē)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種車(chē)輛行駛里程修正方法及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]相對(duì)于傳統(tǒng)汽車(chē)，電動(dòng)汽車(chē)在行駛經(jīng)濟(jì)性、起步動(dòng)力性和環(huán)境友好程度上有很大優(yōu)勢(shì)。但電動(dòng)汽車(chē)的續(xù)駛里程較短，同時(shí)由于電池能量狀態(tài)估計(jì)不準(zhǔn)、車(chē)輛能耗變化劇烈等問(wèn)題，使得現(xiàn)有算法的續(xù)駛里程估計(jì)不準(zhǔn)，會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)汽車(chē)內(nèi)的乘客產(chǎn)生“里程焦慮感”。因此電動(dòng)汽車(chē)?yán)m(xù)駛里程的精確估計(jì)尤為重要。
[0003]電動(dòng)汽車(chē)的續(xù)駛里程(對(duì)純電動(dòng)汽車(chē)指其全部續(xù)駛里程，對(duì)里程延長(zhǎng)式混合動(dòng)力車(chē)指其純電續(xù)駛里程)取決于電池在未來(lái)行駛工況下的剩余可用能量和整車(chē)未來(lái)的能量消耗。其中整車(chē)能耗受到很多因素的影響，這些因素包括與用戶(hù)無(wú)關(guān)的行駛工況變化和與用戶(hù)直接相關(guān)的使用模式設(shè)置。其中與用戶(hù)相關(guān)的使用模式包括駕駛模式設(shè)置、空調(diào)檔位設(shè)置、座椅加熱設(shè)置等等，其設(shè)置會(huì)影響到整車(chē)能耗，進(jìn)而影響到車(chē)輛續(xù)駛里程。由于這些功能設(shè)置由用戶(hù)直接操作完成，因此從用戶(hù)心理角度考慮，續(xù)駛里程顯示值應(yīng)在模式設(shè)置后立即變化。因此有必要根據(jù)用戶(hù)的使用模式操作對(duì)汽車(chē)?yán)m(xù)駛里程顯示值進(jìn)行修正。這一修正與行駛工況變化造成的續(xù)駛里程變化相互作用，需要綜合考慮。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。
[0005]為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種車(chē)輛行駛里程修正方法，該方法能夠?qū)崟r(shí)修正并顯示精確的續(xù)駛里程估計(jì)值，提高了用戶(hù)體驗(yàn)度。
[0006]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種車(chē)輛行駛里程修正系統(tǒng)。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面的實(shí)施例提出了一種車(chē)輛行駛里程修正方法，包括以下步驟:獲取當(dāng)前電池的剩余電量和車(chē)輛在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均能耗；根據(jù)所述電池的剩余電量和所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均能耗計(jì)算車(chē)輛的初始行駛里程估計(jì)值；判斷車(chē)輛的使用模式是否改變；如果所述車(chē)輛的使用模式改變，則根據(jù)使用模式變化信號(hào)、使用模式變化信號(hào)對(duì)應(yīng)的部件的能耗及所述車(chē)輛的初始行駛里程估計(jì)值計(jì)算修正后的行駛里程估計(jì)值。
[0008]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛行駛里程修正方法，在車(chē)輛使用模式變化時(shí)，結(jié)合使用模式信號(hào)和使用模式相關(guān)的車(chē)輛部件能耗信息，對(duì)續(xù)駛里程顯示值進(jìn)行修正，使顯示值隨用戶(hù)操作產(chǎn)生明顯變化。在修正過(guò)程中同時(shí)考慮與用戶(hù)無(wú)關(guān)的車(chē)輛狀態(tài)變化造成的里程變化，以提供精確的續(xù)駛里程估計(jì)值。因此，該方法能夠?qū)崟r(shí)修正并顯示精確的續(xù)駛里程估計(jì)值，提高了用戶(hù)體驗(yàn)度。
[0009]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的車(chē)輛行駛里程修正方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0010]在一些示例中，所述車(chē)輛的初始行駛里程估計(jì)值通過(guò)如下公式計(jì)算:
[0011 ] Srange^ or^ Ebat/eaVg，
[0012]其中，Srange； ori表示車(chē)輛的初始行駛里程估計(jì)值，Ebat表示當(dāng)前電池的剩余電量，eavg表示車(chē)輛在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均能耗。
[0013]在一些示例中，所述根據(jù)使用模式變化信號(hào)、使用模式相關(guān)部件的能耗及所述車(chē)輛的初始行駛里程估計(jì)值計(jì)算修正后的行駛里程估計(jì)值，進(jìn)一步包括:
[0014]在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，根據(jù)所述使用模式變化信號(hào)修正所述車(chē)輛的平均能耗，具體包括:
[001 5] ?avg, corr, call ?avg~^~ ^ ?sig, call ?
[0016]其中，為修正后的車(chē)輛的平均能耗，Δ esig；cali是使用模式變化信號(hào)nsig對(duì)應(yīng)的部件的能耗變化，eavg為車(chē)輛在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均能耗；
[0017]根據(jù)修正后的車(chē)輛的平均能耗得到在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的修正后的行駛里程估計(jì)值，具體包括:
[001 8] Srange, corr ^bat/^avg, corr, call ?
[0019]其中，表示在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的修正后的行駛里程估計(jì)值，Ebat表示當(dāng)前電池的剩余電量。
[0020]在一些示例中，還包括:在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，根據(jù)使用模式變化信號(hào)對(duì)應(yīng)的部件的能耗得到修正后的車(chē)輛行駛里程估計(jì)值，具體包括:
[0021 ] Srange, corr Ebat/?aVg，corr，caic，
[0022]其中，表示在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)修正后的車(chē)輛行駛里程估計(jì)值，e—為車(chē)輛凈平均能耗值，其中，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間結(jié)束后，所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間開(kāi)始。
[0023]在一些示例中，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間為10s，所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間為600s。
[0024]本發(fā)明第二方面的實(shí)施例提供了一種車(chē)輛行駛里程修正系統(tǒng)，包括:獲取模塊，所述獲取模塊用于獲取當(dāng)前電池的剩余電量和車(chē)輛在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均能耗；計(jì)算模塊，所述獲取模塊用于根據(jù)所述電池的剩余電量和所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均能耗計(jì)算車(chē)輛的初始行駛里程估計(jì)值；判斷模塊，所述判斷模塊用于判斷車(chē)輛的使用模式是否改變；修正模塊，所述修正模塊用于在所述車(chē)輛的使用模式改變時(shí)，根據(jù)使用模式變化信號(hào)、使用模式變化信號(hào)對(duì)應(yīng)的部件的能耗及所述車(chē)輛的初始行駛里程估計(jì)值計(jì)算修正后的行駛里程估計(jì)值。
[0025]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛行駛里程修正系統(tǒng)，在車(chē)輛使用模式變化時(shí)，結(jié)合使用模式信號(hào)和使用模式相關(guān)的車(chē)輛部件能耗信息，對(duì)續(xù)駛里程顯示值進(jìn)行修正，使顯示值隨用戶(hù)操作產(chǎn)生明顯變化。在修正過(guò)程中同時(shí)考慮與用戶(hù)無(wú)關(guān)的車(chē)輛狀態(tài)變化造成的里程變化，以提供精確的續(xù)駛里程估計(jì)值。因此，該系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)修正并顯示精確的續(xù)駛里程估計(jì)值，提高了用戶(hù)體驗(yàn)度。
[0026]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的車(chē)輛行駛里程修正系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0027]在一些示例中，所述計(jì)算模塊用于通過(guò)如下公式計(jì)算所述車(chē)輛的初始行駛里程估計(jì)值:
[0028]Srange；ori = EhJeavg,
[0029]其中，Srange,ori表示車(chē)輛的初始行駛里程估計(jì)值，Ebat表示當(dāng)前電池的剩余電量，eavg表示車(chē)輛在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均能耗。
[0030]在一些示例中，所述修正模塊根據(jù)使用模式變化信號(hào)、使用模式相關(guān)部件的能耗及所述車(chē)輛的初始行駛里程估計(jì)值計(jì)算修正后的行駛里程估計(jì)值，進(jìn)一步包括:
[0031]在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，根據(jù)所述使用模式變化信號(hào)修正所述車(chē)輛的平均能耗，具體包括:
[0032]?avg, corr, call ?avg~^~ ^ ?sig, call ?
[0033]其中，GavgM1^ali為修正后的車(chē)輛的平均能耗，Δ esig；cali是使用模式變化信號(hào)nsig對(duì)應(yīng)的部件的能耗變化，eavg為車(chē)輛在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均能耗；
[0034]根據(jù)修正后的車(chē)輛的平均能耗得到在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的修正后的行駛里程估計(jì)值，具體包括:
[0035]Srange，corr ^bat/^avg, corr, cali，
[0036]其中，表示在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的修正后的行駛里程估計(jì)值，Ebat表示當(dāng)前電池的剩余電量。
[0037]在一些示例中，所述修正模塊還用于:在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，根據(jù)使用模式變化信號(hào)對(duì)應(yīng)的部件的能耗得到修正后的車(chē)輛行駛里程估計(jì)值，具體包括:
[0038]Srange, CQrr Ebat/eaVg，CQrr，caic，
[0039]其中，表示在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)修正后的車(chē)輛行駛里程估計(jì)值，e—為車(chē)輛凈平均能耗值，其中，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間結(jié)束后，所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間開(kāi)始。
[0040]在一些示例中，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間為10s，所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間為600s。
[0041]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0042]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0043]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車(chē)輛行駛里程修正方法的流程圖；
[0044]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車(chē)輛行駛里程修正方法的原理示意圖；
[0045]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車(chē)輛行駛里程修正方法實(shí)現(xiàn)過(guò)程涉及到的相關(guān)裝置的示意圖；
[0046]圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車(chē)輛行駛里程修正方法的續(xù)駛里程兩階段修正的流程圖；
[0047]圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的未修正與修正后的續(xù)駛里程估計(jì)結(jié)果比較示意圖；以及
[0048]圖6是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車(chē)輛行駛里程修正系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0049]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0050]以下結(jié)合附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛行駛里程修正方法及系統(tǒng)。
[0051]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車(chē)輛行駛里程修正方法的流程圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車(chē)輛行駛里程修正方法的原理示意圖。
[0052]如圖2所示，本發(fā)明的方法的原理可概述為:首先通過(guò)電池當(dāng)前測(cè)量值和車(chē)輛的行駛數(shù)據(jù)，計(jì)算電池的剩余可用能量Ebat和車(chē)輛在一段時(shí)間的平均能量消耗eavg，從而計(jì)算未經(jīng)修正的車(chē)輛續(xù)駛里程估計(jì)值Srange，OTi。之后結(jié)合使用模式變化信號(hào)nsig和實(shí)時(shí)計(jì)算的使用模式相關(guān)部件的能耗esig，Ml。，用續(xù)駛里程修正模塊計(jì)算修正后的續(xù)駛里程估計(jì)值Srange, corr，從而體現(xiàn)用戶(hù)操作造成的續(xù)駛里程變化。
[0053]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車(chē)輛行駛里程修正方法，具體包括以下步驟:
[0054]步驟S101，獲取當(dāng)前電池的剩余電量和車(chē)輛在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均能耗。
[0055]即獲取電池當(dāng)前測(cè)量值和車(chē)輛的行駛數(shù)據(jù)，并據(jù)此計(jì)算電池的剩余可用能量Ebat和車(chē)輛在一段時(shí)間的平均能量消耗eavg。
[0056]步驟S102，根據(jù)電池的剩余電量和預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均能耗計(jì)算車(chē)輛的初始行駛里程估計(jì)值。
[0057]換言之，即根據(jù)電池的剩余電量Ebat和預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均能耗eavg計(jì)算未經(jīng)修正的車(chē)輛續(xù)駛里程估計(jì)值，記作SMnge，OTi。并且，更為具體地:
[0058]Srange, ori = Ebat/eavg,
[0059]其中，Srange,ori表示車(chē)輛的初始行駛里程估計(jì)值，Ebat表示當(dāng)前電池的剩余電量，eavg表示車(chē)輛在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均能耗。在具體示例中，例如:電池測(cè)量值由電池管理控制器B⑶提供給整車(chē)控制器HCU，用于計(jì)算電池剩余可用能量Ebat。車(chē)速值V由ABS控制器ABS提供給整車(chē)控制器HCU，以結(jié)合電池測(cè)量值計(jì)算車(chē)輛的平均能量消耗eavg。
[0060]步驟S103，判斷車(chē)輛的使用模式是否改變。
[0061]具體而言，電動(dòng)汽車(chē)上存在一些由用戶(hù)操作的車(chē)輛使用模式，當(dāng)使用模式變化時(shí)，會(huì)造成車(chē)輛能耗變化和續(xù)駛里程變化。并且，在一些示例中，與用戶(hù)相關(guān)的使用模式包括駕駛模式、空調(diào)檔位、座椅加熱設(shè)置，以及其他一些附件功能設(shè)置等。
[0062]具體地，結(jié)合圖4所示，在該步驟中，首先檢測(cè)使用模式變化信號(hào)nsig，如果使用模式?jīng)]有變化，則里程值無(wú)需修正，仍然采用初始里程估計(jì)值如果使用模式有變化，則對(duì)續(xù)駛里程值進(jìn)行兩階段的修正，以提升用戶(hù)體驗(yàn)。
[0063]步驟S104，如果車(chē)輛的使用模式改變，則根據(jù)使用模式變化信號(hào)、使用模式變化信號(hào)對(duì)應(yīng)的部件的能耗及車(chē)輛的初始行駛里程估計(jì)值計(jì)算修正后的行駛里程估計(jì)值。其中，使用模式變化信號(hào)例如記為nsig。在一些具體示例中，用戶(hù)對(duì)使用功能的操作信號(hào)例如由用戶(hù)操作界面UI獲取，并提供給整車(chē)控制器HCU，與使用模式相關(guān)的部件控制器為MPU。
[0064]具體而言，結(jié)合圖4所示，續(xù)駛里程顯示值修正基于原有里程顯示值得到修正后的里程顯示值里程顯示值修正分為兩個(gè)階段。第一階段從使用模式變化時(shí)刻開(kāi)始到一個(gè)較短的時(shí)間h，即第一預(yù)設(shè)時(shí)間。第一預(yù)設(shè)時(shí)間h可以取典型值10秒。第二階段從使用模式變化后h時(shí)刻開(kāi)始，直至一個(gè)較長(zhǎng)的時(shí)間t2結(jié)束，即第二預(yù)設(shè)時(shí)間。第二預(yù)設(shè)時(shí)間t2可以取典型值600秒。第二預(yù)設(shè)時(shí)間t2之后認(rèn)為模式變化的影響完全可以由車(chē)輛平均能耗值eavg體現(xiàn)，續(xù)駛里程值無(wú)需繼續(xù)修正，與未修正的續(xù)駛里程值SMnge，OTi保持一致。
[0065]在第一預(yù)設(shè)時(shí)間h內(nèi)，即里程顯示值修正的第一階段根據(jù)使用模式變化信號(hào)nsig修正車(chē)輛能耗值，得到修正后的平均能耗值eav&c;m。具體為:
[0066]eavg，corr，cali = eavg+ Δ esig；cali,
[0067]其中，為修正后的車(chē)輛的平均能耗，Δ esig；cali是使用模式變化信號(hào)nsig對(duì)應(yīng)的部件的能耗變化，其基于之前的部件能耗標(biāo)定試驗(yàn)，eavg為車(chē)輛在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均能耗。
[0068]進(jìn)而由修正后的平均能耗值eavg，M?得到修正后的續(xù)駛里程顯示值具體為:
[0069]Srange, corr Ebat/eaVg，corr? Caii，
[0070]中，表示在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的修正后的行駛里程估計(jì)值，Ebat表示當(dāng)前電池的剩余電量。
[0071]進(jìn)一步地，在第二預(yù)設(shè)時(shí)間t2內(nèi)，即里程顯示值修正的第二階段根據(jù)實(shí)時(shí)計(jì)算的使用模式變化相關(guān)的部件能量消耗esi&c;al。計(jì)算修正的續(xù)駛里程值并且，部件能耗實(shí)時(shí)變化的車(chē)輛能耗


?avg, corr, calc ■/兩.?avg, corr, calc ?avg, minus, sig~^?sig, calc °
[0072]進(jìn)而，根據(jù)使用模式變化信號(hào)對(duì)應(yīng)的部件的能耗得到修正后的車(chē)輛行駛里程估計(jì)
^range, corr? 具體為:
[0073]Srange, CQrr Ebat/eaVg，CQrr，caic ο
[0074]其中，SrangMm表示在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)修正后的車(chē)輛行駛里程估計(jì)值，
為車(chē)輛凈平均能耗值。其中，在該示例中，第一預(yù)設(shè)時(shí)間結(jié)束的時(shí)刻即第二預(yù)設(shè)時(shí)間開(kāi)始時(shí)刻。
[0075]更為具體地，車(chē)輛凈平均能耗值為車(chē)輛在一定時(shí)間內(nèi)除去使用模式相關(guān)部件能耗的平均能耗，滿(mǎn)足eavg，minus，sig = eavg-eavg，sig。其中，eavg，sig為一定時(shí)間內(nèi)的與使用模式相關(guān)部件的能耗平均值。采用凈平均能耗值eavg，minus，sig目的是除去非用戶(hù)操作的能耗變化的影響，如行駛工況變化造成的車(chē)輛能耗變化等。
[0076]進(jìn)一步地，在經(jīng)過(guò)第二預(yù)設(shè)時(shí)間t2之后認(rèn)為使用模式變化的影響完全可以由車(chē)輛平均能耗值eavg體現(xiàn)。因此，續(xù)駛里程值Srang^n與未修正的續(xù)駛里程值Srang一保持一致。
[0077]如圖3所示，在一些示例中，本發(fā)明的方法在實(shí)施過(guò)程中所涉及到的裝置包括:整車(chē)控制器HCU、電池管理控制器BCU、使用模式部件控制器MPU、ABS控制器ABS、用戶(hù)操作界面U1、儀表顯示器DVD，并且各幢之間通過(guò)整車(chē)CAN網(wǎng)絡(luò)連接。
[0078]具體地，電池管理控制器B⑶進(jìn)行電池?cái)?shù)據(jù)采集，發(fā)送至整車(chē)控制器HCU。ABS控制器ABS計(jì)算當(dāng)前車(chē)速V，發(fā)送至整車(chē)控制器HCU。用戶(hù)操作界面UI采集用戶(hù)對(duì)使用模式的設(shè)置，把使用模式信號(hào)nsig發(fā)送至整車(chē)控制器HCU。使用模式部件控制器MPU采集的使用模式相關(guān)的部件的能耗esig，Ml。，發(fā)送至整車(chē)控制器HCU。整車(chē)控制器HCU接收以上控制器發(fā)送的信息，通過(guò)本發(fā)明所述的方法計(jì)算未修正的續(xù)駛里程值Srange，OTi，并根據(jù)相關(guān)信號(hào)計(jì)算修正后的續(xù)駛里程值SMngym，將續(xù)駛里程估計(jì)值發(fā)送至儀表顯示器DVD，儀表顯示器DVD將里程值顯示給用戶(hù)。
[0079]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的方法適用于純電動(dòng)汽車(chē)的續(xù)駛里程值修正，以及里程延長(zhǎng)式混合動(dòng)力車(chē)的純電續(xù)駛里程值修正。
[0080]作為一個(gè)具體示例，在車(chē)輛使用模式發(fā)生變化時(shí)，未經(jīng)修正與經(jīng)過(guò)修正的續(xù)駛里程估計(jì)結(jié)果比較如圖5所示。其中虛線是未經(jīng)修正的里程估計(jì)值，實(shí)線是經(jīng)過(guò)修正的里程估計(jì)值SrangMtm，使用模式變化的時(shí)刻為h，變化前的里程估計(jì)值為Srang0。假設(shè)此次使用模式變化使得某一部件開(kāi)始運(yùn)行，導(dǎo)致車(chē)輛總能耗增加，因此使用模式變化信號(hào)Ilsig對(duì)應(yīng)的部件的能耗變化Λ esig,cali為正，其基于之前的部件能耗標(biāo)定試驗(yàn)得到。由
=eavg+Aesig c;ali，有修正后的車(chē)輛能耗增大，修正后的里程估計(jì)值Srange，M?向下跳變，這一階段持續(xù)到h時(shí)刻。由于標(biāo)定得到的部件能耗變化Aesig cali不一定能反映部件能耗的實(shí)時(shí)變化，在第二階段開(kāi)始采用實(shí)時(shí)計(jì)算的部件能耗esig，Ml。進(jìn)行修正，此階段修正后的車(chē)輛平均能耗滿(mǎn)足。，采用凈平均能耗值Oav^inuMig的目的是除去非用戶(hù)操作的能耗變化的影響，如行駛工況變化的影響。由此計(jì)算的里程估計(jì)值
Srange，corr ■/兩^range, corr ^bat/^avg, corr, calc °

而未經(jīng)修正的里程估計(jì)值Smw, OTi (圖中虛線)滿(mǎn)足= Ebat/eavg，其是基于一段時(shí)間的車(chē)輛平均能耗eavg，因此在車(chē)輛使用模式變化時(shí)里程估計(jì)值的變化較慢，不能很好地體現(xiàn)用戶(hù)操作的影響，用戶(hù)體驗(yàn)較差。一段較長(zhǎng)的時(shí)間t2后，認(rèn)為模式變化的影響完全可以由車(chē)輛平均能耗值eavg體現(xiàn)，因此不再進(jìn)行續(xù)駛里程值的修正，Srange；corr與未修正的續(xù)駛里程值OTi保持一致。
[0081]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛行駛里程修正方法，在車(chē)輛使用模式變化時(shí)，結(jié)合使用模式信號(hào)和使用模式相關(guān)的車(chē)輛部件能耗信息，對(duì)續(xù)駛里程顯示值進(jìn)行修正，使顯示值隨用戶(hù)操作產(chǎn)生明顯變化。在修正過(guò)程中同時(shí)考慮與用戶(hù)無(wú)關(guān)的車(chē)輛狀態(tài)變化造成的里程變化，以提供精確的續(xù)駛里程估計(jì)值。因此，該方法能夠?qū)崟r(shí)修正并顯示精確的續(xù)駛里程估計(jì)值，提高了用戶(hù)體驗(yàn)度。
[0082]本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例還提供了一種車(chē)輛行駛里程修正系統(tǒng)。
[0083]圖6是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車(chē)輛行駛里程修正系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。如圖6所示，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車(chē)輛行駛里程修正系統(tǒng)600，包括:獲取模塊610、計(jì)算模塊620、判斷模塊630和修正模塊640。
[0084]具體而言，獲取模塊610用于獲取當(dāng)前電池的剩余電量和車(chē)輛在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均能耗。即獲取電池當(dāng)前測(cè)量值和車(chē)輛的行駛數(shù)據(jù)，并據(jù)此計(jì)算電池的剩余可用能量Ebat和車(chē)輛在一段時(shí)間的平均能量消耗eavg。
[0085]計(jì)算模塊620用于根據(jù)電池的剩余電量和預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均能耗計(jì)算車(chē)輛的初始行駛里程估計(jì)值。在一些示例中，計(jì)算模塊620用于通過(guò)如下公式計(jì)算所述車(chē)輛的初始行駛里程估計(jì)值:
[0086]Srange；ori = EhJeavg,
[0087]其中，Srange,ori表示車(chē)輛的初始行駛里程估計(jì)值，Ebat表示當(dāng)前電池的剩余電量，eavg表示車(chē)輛在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均能耗。
[0088]判斷模塊630用于判斷車(chē)輛的使用模式是否改變。
[0089]具體而言，電動(dòng)汽車(chē)上存在一些由用戶(hù)操作的車(chē)輛使用模式，當(dāng)使用模式變化時(shí)，會(huì)造成車(chē)輛能耗變化和續(xù)駛里程變化。并且，在一些示例中，與用戶(hù)相關(guān)的使用模式包括駕駛模式、空調(diào)檔位、座椅加熱設(shè)置，以及其他一些附件功能設(shè)置等。
[0090]修正模塊640用于在車(chē)輛的使用模式改變時(shí),根據(jù)使用模式變化信號(hào)、使用模式變化信號(hào)對(duì)應(yīng)的部件的能耗及車(chē)輛的初始行駛里程估計(jì)值計(jì)算修正后的行駛里程估計(jì)值。
[0091]具體而言，結(jié)合圖4所示，續(xù)駛里程顯示值修正基于原有里程顯示值Srang^i得到修正后的里程顯示值里程顯示值修正分為兩個(gè)階段。第一階段從使用模式變化時(shí)刻開(kāi)始到一個(gè)較短的時(shí)間h，即第一預(yù)設(shè)時(shí)間。第一預(yù)設(shè)時(shí)間h可以取典型值10秒。第二階段從使用模式變化后h時(shí)刻開(kāi)始，直至一個(gè)較長(zhǎng)的時(shí)間t2結(jié)束，即第二預(yù)設(shè)時(shí)間。第二預(yù)設(shè)時(shí)間t2可以取典型值600秒。第二預(yù)設(shè)時(shí)間t2之后認(rèn)為模式變化的影響完全可以由車(chē)輛平均能耗值eavg體現(xiàn)，續(xù)駛里程值無(wú)需繼續(xù)修正，與未修正的續(xù)駛里程值SMnge，OTi保持一致。
[0092]在一些示例中，修正模塊640根據(jù)使用模式變化信號(hào)、使用模式相關(guān)部件的能耗及車(chē)輛的初始行駛里程估計(jì)值計(jì)算修正后的行駛里程估計(jì)值，具體包括:
[0093]在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，即里程顯示值修正的第一階段，根據(jù)使用模式變化信號(hào)修正車(chē)輛的平均能耗，具體包括:
[0094]en- = e +Ae- n ■,
Lvw_」 ^avg，corr，call v^avg v^sig, call9
[0095]其中，GavgM1^ali為修正后的車(chē)輛的平均能耗，Δ esig；cali是使用模式變化信號(hào)nsig對(duì)應(yīng)的部件的能耗變化，eavg為車(chē)輛在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均能耗。
[0096]進(jìn)一步地，根據(jù)修正后的車(chē)輛的平均能耗得到在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的修正后的行駛里程估計(jì)值，具體包括:
[00971 S=F /p
lvvw,」 Urange, corr j^bat7 ^avg, corr, cali9
[0098]其中，表示在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的修正后的行駛里程估計(jì)值，Ebat表示當(dāng)前電池的剩余電量。
[0099]進(jìn)一步地，修正模塊640還用于在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，即里程顯示值修正的第二階段，根據(jù)使用模式變化信號(hào)對(duì)應(yīng)的部件的能耗得到修正后的車(chē)輛行駛里程估計(jì)值，具體包括:
[0100]Srange^ corr Ebat/eaVg，caic，
[0101]其中，SrangMm表示在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)修正后的車(chē)輛行駛里程估計(jì)值，
為車(chē)輛凈平均能耗值。
[0102]其中，更為具體地，車(chē)輛凈平均能耗值。為車(chē)輛在一定時(shí)間內(nèi)除去使用模式相關(guān)部件能耗的平均能耗，滿(mǎn)足eavg，minus，sig = eavg-eavg，sig。其中，eavg，sig為一定時(shí)間內(nèi)的與使用模式相關(guān)部件的能耗平均值。采用凈平均能耗值eavg，minus，sig目的是除去非用戶(hù)操作的能耗變化的影響，如行駛工況變化造成的車(chē)輛能耗變化等。
[0103]進(jìn)一步地，在經(jīng)過(guò)第二預(yù)設(shè)時(shí)間t2之后認(rèn)為使用模式變化的影響完全可以由車(chē)輛平均能耗值eavg體現(xiàn)。因此，續(xù)駛里程值Srang^n與未修正的續(xù)駛里程值Srang一保持一致。
[0104]其中，在該示例中，第一預(yù)設(shè)時(shí)間結(jié)束后，第二預(yù)設(shè)時(shí)間開(kāi)始。在一些示例中，第一預(yù)設(shè)時(shí)間例如為10s，第二預(yù)設(shè)時(shí)間例如為600s。
[0105]對(duì)本發(fā)明的系統(tǒng)600的具體示例性描述參見(jiàn)上述對(duì)方法的示例性描述部分，此處不再贅述。
[0106]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛行駛里程修正系統(tǒng)，在車(chē)輛使用模式變化時(shí)，結(jié)合使用模式信號(hào)和使用模式相關(guān)的車(chē)輛部件能耗信息，對(duì)續(xù)駛里程顯示值進(jìn)行修正，使顯示值隨用戶(hù)操作產(chǎn)生明顯變化。在修正過(guò)程中同時(shí)考慮與用戶(hù)無(wú)關(guān)的車(chē)輛狀態(tài)變化造成的里程變化，以提供精確的續(xù)駛里程估計(jì)值。因此，該系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)修正并顯示精確的續(xù)駛里程估計(jì)值，提高了用戶(hù)體驗(yàn)度。
[0107]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0108]此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。
[0109]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0110]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0111]在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。
[0112]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【權(quán)利要求】
1.一種車(chē)輛行駛里程修正方法，其特征在于，包括以下步驟: 獲取當(dāng)前電池的剩余電量和車(chē)輛在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均能耗； 根據(jù)所述電池的剩余電量和所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均能耗計(jì)算車(chē)輛的初始行駛里程估計(jì)值； 判斷車(chē)輛的使用模式是否改變； 如果所述車(chē)輛的使用模式改變，則根據(jù)使用模式變化信號(hào)、使用模式變化信號(hào)對(duì)應(yīng)的部件的能耗及所述車(chē)輛的初始行駛里程估計(jì)值計(jì)算修正后的行駛里程估計(jì)值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛行駛里程修正方法，其特征在于，所述車(chē)輛的初始行駛里程估計(jì)值通過(guò)如下公式計(jì)算: SP / P
^range, ori j^bat7 v^avgj 其中，Srange,ori表示車(chē)輛的初始行駛里程估計(jì)值，Ebat表示當(dāng)前電池的剩余電量，eavg表示車(chē)輛在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均能耗。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛行駛里程修正方法，其特征在于，所述根據(jù)使用模式變化信號(hào)、使用模式相關(guān)部件的能耗及所述車(chē)輛的初始行駛里程估計(jì)值計(jì)算修正后的行駛里程估計(jì)值，進(jìn)一步包括: 在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，根據(jù)所述使用模式變化信號(hào)修正所述車(chē)輛的平均能耗，具體包括: PP + 八 P
avg, corr, cali ^avg ^sig, cali? 其中，eavg；corr；cali為修正后的車(chē)輛的平均能耗，Aesig cali是使用模式變化信號(hào)nsig對(duì)應(yīng)的部件的能耗變化，eavg為車(chē)輛在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均能耗； 根據(jù)修正后的車(chē)輛的平均能耗得到在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的修正后的行駛里程估計(jì)值，具體包括: SP / P
range, corr^avg, corr, cali， 其中，表示在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的修正后的行駛里程估計(jì)值，Ebat表示當(dāng)前電池的剩余電量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車(chē)輛行駛里程修正方法，其特征在于，還包括: 在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，根據(jù)使用模式變化信號(hào)對(duì)應(yīng)的部件的能耗得到修正后的車(chē)輛行駛里程估計(jì)值，具體包括: SP / P
range, corravg, corr, calc? 其中，Srang^n表示在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)修正后的車(chē)輛行駛里程估計(jì)值，。為車(chē)輛凈平均能耗值， 其中，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間結(jié)束后，所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間開(kāi)始。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車(chē)輛行駛里程修正方法，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間為10s，所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間為600s。
6.一種車(chē)輛行駛里程修正系統(tǒng)，其特征在于，包括: 獲取模塊，所述獲取模塊用于獲取當(dāng)前電池的剩余電量和車(chē)輛在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均能耗； 計(jì)算模塊，所述獲取模塊用于根據(jù)所述電池的剩余電量和所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均能耗計(jì)算車(chē)輛的初始行駛里程估計(jì)值； 判斷模塊，所述判斷模塊用于判斷車(chē)輛的使用模式是否改變； 修正模塊，所述修正模塊用于在所述車(chē)輛的使用模式改變時(shí)，根據(jù)使用模式變化信號(hào)、使用模式變化信號(hào)對(duì)應(yīng)的部件的能耗及所述車(chē)輛的初始行駛里程估計(jì)值計(jì)算修正后的行駛里程估計(jì)值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車(chē)輛行駛里程修正系統(tǒng)，其特征在于，所述計(jì)算模塊用于通過(guò)如下公式計(jì)算所述車(chē)輛的初始行駛里程估計(jì)值: SP / P
^range, ori j^bat7 v^avgj 其中，Srange,ori表示車(chē)輛的初始行駛里程估計(jì)值，Ebat表示當(dāng)前電池的剩余電量，eavg表示車(chē)輛在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均能耗。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車(chē)輛行駛里程修正系統(tǒng)，其特征在于，所述修正模塊根據(jù)使用模式變化信號(hào)、使用模式相關(guān)部件的能耗及所述車(chē)輛的初始行駛里程估計(jì)值計(jì)算修正后的行駛里程估計(jì)值，進(jìn)一步包括: 在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，根據(jù)所述使用模式變化信號(hào)修正所述車(chē)輛的平均能耗，具體包括: PP + 八 P
avg, corr, cali ^avg ^sig, cali? 其中，eavg；corr；cali為修正后的車(chē)輛的平均能耗，Aesig cali是使用模式變化信號(hào)nsig對(duì)應(yīng)的部件的能耗變化，eavg為車(chē)輛在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均能耗； 根據(jù)修正后的車(chē)輛的平均能耗得到在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的修正后的行駛里程估計(jì)值，具體包括: SP / P
range, corr^avg, corr, cali， 其中，表示在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的修正后的行駛里程估計(jì)值，Ebat表示當(dāng)前電池的剩余電量。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車(chē)輛行駛里程修正系統(tǒng)，其特征在于，所述修正模塊還用于: 在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，根據(jù)使用模式變化信號(hào)對(duì)應(yīng)的部件的能耗得到修正后的車(chē)輛行駛里程估計(jì)值，具體包括: SP / P
range, corravg, corr, calc? 其中，Srang^n表示在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)修正后的車(chē)輛行駛里程估計(jì)值，。為車(chē)輛凈平均能耗值， 其中，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間結(jié)束后，所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間開(kāi)始。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車(chē)輛行駛里程修正系統(tǒng)，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間為10s，所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間為600s。
【文檔編號(hào)】B60L11/18GK104340074SQ201410461431
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月11日
【發(fā)明者】劉光明, 歐陽(yáng)明高, 傅洪, 盧蘭光, 華劍鋒, 李建秋, 王艷靜, 馮超, 陳平, 薛山 申請(qǐng)人:清華大學(xué), 重慶長(zhǎng)安新能源汽車(chē)有限公司