一種能夠采集本車前后車輛速度信息的行駛記錄系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種車輛行駛記錄儀，具體是一種利用雙處理器實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化目的的車輛行駛記錄儀。
【背景技術(shù)】
[0002]車載車輛行駛記錄系統(tǒng)是一種用于記錄車輛行駛狀態(tài)的儀器。
[0003]在系統(tǒng)設(shè)計(jì)主體架構(gòu)方面，現(xiàn)有技術(shù)中車輛行駛狀態(tài)記錄儀廣泛采用單片機(jī)為核心處理器，這是由于單片機(jī)應(yīng)用非常普遍，技術(shù)人員對(duì)其開發(fā)技術(shù)熟悉程度高，并且，單片機(jī)在車輛速度，加速度等行車參數(shù)的測(cè)量，記錄，以及與PC機(jī)通信等方面技術(shù)也非常成熟；但是單片機(jī)在車載圖像的記錄上存在處理能力欠佳的缺陷，因此現(xiàn)有技術(shù)中也存在采用圖像處理能力較強(qiáng)的處理器，例如DSP或者ARM代替單片機(jī)處理器，但是這又使得系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)復(fù)雜，不能充分利用單片機(jī)處理器在各種行車參數(shù)測(cè)量領(lǐng)域技術(shù)成熟度高的優(yōu)勢(shì)，系統(tǒng)整體開發(fā)成本高，開發(fā)難度大。
[0004]在系統(tǒng)功能方面，由于缺乏事故發(fā)生時(shí)的相關(guān)有效信息(特別是本車前后車輛行駛速度的有效數(shù)據(jù))使得事故責(zé)任的鑒定十分困難，因此，本車車速信息和本車前后車輛的行駛速度信息均對(duì)事故的責(zé)任鑒定具有重要意義，但是現(xiàn)有技術(shù)中的車輛行駛記錄儀往往不具有對(duì)本車前后車輛速度信息進(jìn)行采集的。
[0005]此外值得注意的是單片機(jī)在對(duì)圖像采集必須器件視頻解碼器的初始化配置方面具有很大的便捷性，而舍棄單片機(jī)控制器的車輛行駛記錄系統(tǒng)在進(jìn)行視頻解碼器的配置時(shí)，就只能使用核心處理器(主要用于完成對(duì)圖像的采集處理)實(shí)現(xiàn)，這又使得系統(tǒng)設(shè)計(jì)難度增大，核心控制器端口資源浪費(fèi)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本實(shí)用新型的目的是:怎樣提供一種充分利用單片機(jī)處理器在各種行車參數(shù)測(cè)量以及PC機(jī)通信等發(fā)面技術(shù)成熟度高的優(yōu)勢(shì)，使得既能實(shí)現(xiàn)良好的車載圖像采集存儲(chǔ)，又兼具控制靈活，系統(tǒng)整體開發(fā)成本和開發(fā)難度得到降低，并且能夠準(zhǔn)確采集事故發(fā)生時(shí)的相關(guān)有效信息，使得事故責(zé)任的鑒定具有技術(shù)上的可行性和準(zhǔn)確性的車輛行駛記錄系統(tǒng)。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案。
[0008]—種能夠采集本車前后車輛速度信息的行駛記錄系統(tǒng)，其特征在于，它包括:單片機(jī)，F(xiàn)PGA處理器和視頻解碼芯片；
[0009]所述視頻解碼芯片的模擬視頻信號(hào)輸入口與CCD攝像頭的輸出端相連接，視頻解碼芯片的數(shù)字視頻信號(hào)輸出口與處理器的數(shù)據(jù)輸入口相連接，F(xiàn)PGA處理器的數(shù)據(jù)輸出口與存儲(chǔ)器的輸入口相連接；
[0010]所述單片機(jī)通過SPI串行通信接口與FPGA處理器實(shí)現(xiàn)電連接:
[0011 ]視頻解碼芯片的時(shí)鐘端SCL與單片機(jī)的輸入輸出口相連接，視頻解碼芯片的數(shù)據(jù)端SDA與單片機(jī)的輸入輸出口相連接；
[0012]單片機(jī)串口的發(fā)送端TXD與第一數(shù)控模擬電子開關(guān)的公共端COMl相連接;第一數(shù)控模擬電子開關(guān)的第一輸入輸出口 1ll與雷達(dá)測(cè)速模塊串口的發(fā)送端LDTXD相連接，第一數(shù)控模擬電子開關(guān)的第二輸入輸出口 1012與USB轉(zhuǎn)串口模塊的串口發(fā)送端USBTXD相連接；
[0013]單片機(jī)串口的接收端RXD與第二數(shù)控模擬電子開關(guān)的公共端COM2相連接;第二數(shù)控模擬電子開關(guān)的第一輸入輸出口 1021與雷達(dá)測(cè)速模塊串口的接收端LDRXD相連接，第二數(shù)控模擬電子開關(guān)的第二輸入輸出口 1022與與USB轉(zhuǎn)串口模塊的串口接收端USBRXD相連接；
[0014]第一數(shù)控模擬電子開關(guān)的數(shù)控選通端與單片機(jī)的輸出口相連接；
[0015]第二數(shù)控模擬電子開關(guān)的數(shù)控選通端與單片機(jī)的輸出口相連接；
[0016]USB轉(zhuǎn)串口模塊與計(jì)算機(jī)通過USB口相連接。
[0017]進(jìn)一步的，所述單片機(jī)為AT89C51芯片。
[0018]更進(jìn)一步的，所述單片機(jī)還分別與速度測(cè)量模塊和加速度測(cè)量模塊連接。
[0019]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0020]本實(shí)用新型利用單片機(jī)在車輛速度，加速度等行車參數(shù)的測(cè)量、記錄，以及與PC機(jī)通信等方面技術(shù)也非常成熟的技術(shù)現(xiàn)狀采用單片機(jī)處理器實(shí)現(xiàn)車輛行駛的常規(guī)參數(shù)測(cè)量，這充分利用了單片機(jī)控制靈活，技術(shù)成熟，軟件開發(fā)難度小的優(yōu)點(diǎn);此外本實(shí)用新型采用通過SPI總線與單片機(jī)通信的FPGA處理器實(shí)現(xiàn)車載圖像采集記錄并將圖像數(shù)據(jù)經(jīng)過SPI總線傳輸給單片機(jī)，單片機(jī)發(fā)送給PC機(jī)進(jìn)行存儲(chǔ)記錄，這又充分利用了 FPGA數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)大的特點(diǎn)。因此本實(shí)用新型具有既能實(shí)現(xiàn)良好的車載圖像采集存儲(chǔ)，又兼具控制靈活，開發(fā)難度小，開發(fā)成本低的優(yōu)點(diǎn)。
[0021]此外本實(shí)用新型增設(shè)能與單片機(jī)串口進(jìn)行通信的雷達(dá)測(cè)速模塊，使得系統(tǒng)能顧采集本車前方和后方車輛的行駛速度，因此具有準(zhǔn)確采集事故發(fā)生時(shí)的相關(guān)有效信息，使得事故責(zé)任的鑒定具有技術(shù)上的可行性和準(zhǔn)確性。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型的原理框圖；
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0024]如圖1所示，一種能夠采集本車前后車輛速度信息的行駛記錄系統(tǒng)，它可以劃分為常規(guī)行車參數(shù)測(cè)量部分、雷達(dá)測(cè)速部分(也即是本車前后車輛速度測(cè)量部分)，以及車載圖像采集處理存儲(chǔ)部分。
[0025](一)常規(guī)行車參數(shù)測(cè)量部分以為單片機(jī)為處理核心:
[0026]單片機(jī)采用成本低廉的MSP430G2553芯片。
[0027]單片機(jī)分別與速度測(cè)量模塊和加速度測(cè)量模塊連接，速度測(cè)量模塊和加速度測(cè)量模塊用于在單片機(jī)的控制下測(cè)量相應(yīng)參數(shù)。具體器件選用和控制接口采用器件推薦常規(guī)方式。
[0028](二)雷達(dá)測(cè)速部分:
[0029]實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)范圍內(nèi)車輛的速度測(cè)量，采用GS60雷達(dá)測(cè)速儀，單片機(jī)通過串口控制GS60雷達(dá)測(cè)速儀；
[0030]常規(guī)行車參數(shù)測(cè)量部分取得的數(shù)據(jù)通過單片機(jī)串口傳遞給計(jì)算機(jī);而雷達(dá)測(cè)速部分所(GS60雷達(dá)測(cè)速儀)取得的數(shù)據(jù)也需要通過串口傳遞給單片機(jī)，并且單片機(jī)也需要通過串口控制雷達(dá)測(cè)速部分。為了解決單片機(jī)串口資源有限的問題，我們采用了兩片數(shù)控模擬電子開關(guān)來解決這一問題。
[0031]具體電路連接關(guān)系是:單片機(jī)串口的發(fā)送端TXD與第一數(shù)控模擬電子開關(guān)的公共端COMl相連接;第一數(shù)控模擬電子開關(guān)的第一輸入輸出口 1lI與雷達(dá)測(cè)速模塊串口的發(fā)送端LDTXD相連接，第一數(shù)控模擬電子開關(guān)的第二輸入輸出口 1012與USB轉(zhuǎn)串口模塊的串口發(fā)送端USBTXD相連接；
[0032]單片機(jī)串口的接收端RXD與第二數(shù)控模擬電子開關(guān)的公共端COM2相連接;第二數(shù)控模擬電子開關(guān)的第一輸入輸出口 1021與雷達(dá)測(cè)速模塊串口的接收端LDRXD相連接，第二數(shù)控模擬電子開關(guān)的第二輸入輸出口 1022與與USB轉(zhuǎn)串口模塊的串口接收端USBRXD相連接；
[0033]第一數(shù)控模擬電子開關(guān)的數(shù)控選通端與單片機(jī)的輸出口相連接；
[0034]第二數(shù)控模擬電子開關(guān)的數(shù)控選通端與單片機(jī)的輸出口相連接；
[0035]USB轉(zhuǎn)串口模塊與計(jì)算機(jī)通過USB口相連接。
[0036]USB轉(zhuǎn)串口模塊與計(jì)算機(jī)通過USB 口相連接，具體是USB轉(zhuǎn)串口模塊通過一個(gè)USB轉(zhuǎn)串口下載線與計(jì)算機(jī)的USB口相連接，由于PL2303模塊是一個(gè)本領(lǐng)域廣泛采用的常規(guī)技術(shù)應(yīng)用，在此不再詳細(xì)描述其結(jié)構(gòu)和工作原理。
[0037]第一數(shù)控模擬