一種伺服電機(jī)壓板裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型是一種伺服電機(jī)壓板裝置，涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，為解決轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性差的問題而設(shè)計。該伺服電機(jī)壓板裝置包括轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸、套裝在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸輸出端上的前軸承、套裝在前軸承上的前端蓋、套裝在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸非輸出端上的后軸承、套裝在后軸承上的后端蓋；前軸承的一端與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸的一軸肩相抵靠，前軸承的另一端與一壓板相抵靠；壓板套裝在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸上，且與前端蓋固定連接；后軸承的一端與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸的另一軸肩相抵靠，后軸承的另一端與后端蓋相抵靠。本實用新型提供的伺服電機(jī)壓板裝置用于對轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸進(jìn)行軸向限位。
【專利說明】
一種伺服電機(jī)壓板裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種伺服電機(jī)壓板裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]伺服電機(jī)是將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，作為閉環(huán)控制系統(tǒng)，其控制速度及位置精度非常準(zhǔn)確，這種高精度控制是通過伺服電機(jī)的核心部件一編碼器來實現(xiàn)的。編碼器位于伺服電機(jī)軸非輸出端的一側(cè)，與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸相連，在伺服電機(jī)工作過程中，編碼器通過對信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、將其轉(zhuǎn)換為可用于通訊、傳輸和存儲的信號，以實現(xiàn)對伺服電機(jī)的高精度控制。如果編碼器發(fā)生損壞，則會導(dǎo)致伺服電機(jī)無法正常工作，降低生產(chǎn)效率，縮短伺服電機(jī)的使用壽命。
[0003]目前，在伺服電機(jī)制造技術(shù)中，由于缺少對轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸的軸向位置限制，如果伺服電機(jī)的輸出端連接類似斜齒輪、齒條傳動機(jī)構(gòu)，或者在受到變速度、變負(fù)載等交變載荷的復(fù)雜工況下，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸上將會產(chǎn)生軸向受拉載荷及受壓載荷，從而引起轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸的軸向躥動。這種躥動量通?？蛇_(dá)1mm，不僅會造成波紋墊圈的應(yīng)力變形，降低轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，還會損害編碼器，從而使脈沖數(shù)丟失，降低編碼器的控制精度，增加伺服電機(jī)的故障率，縮短伺服電機(jī)的工作壽命，提高使用和維護(hù)成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種伺服電機(jī)壓板裝置，以解決上述轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性差的技術(shù)問題。
[0005]本實用新型是一種伺服電機(jī)壓板裝置，包括轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸、套裝在所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸輸出端上的前軸承、套裝在所述前軸承上的前端蓋、套裝在所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸非輸出端上的后軸承、套裝在所述后軸承上的后端蓋；
[0006]所述前軸承的一端與所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸的一軸肩相抵靠，所述前軸承的另一端與一壓板相抵靠；
[0007]所述壓板套裝在所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸上，且與所述前端蓋固定連接；
[0008]所述后軸承的一端與所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸的另一軸肩相抵靠，所述后軸承的另一端與所述后端蓋相抵靠。
[0009]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸與所述前軸承為過盈配合安裝。
[0010]進(jìn)一步的，所述前端蓋軸承孔的深度小于所述前軸承外圈的寬度。
[0011]進(jìn)一步的，所述壓板包括用于安裝電機(jī)的第一連接部和用于抵靠壓緊所述前軸承的第二連接部，所述第二連接部與所述前端蓋固定連接。
[0012]進(jìn)一步的，所述第一連接部的軸徑小于所述第二連接部的軸徑時，所述第二連接部上靠近所述第一連接部的端面低于所述前端蓋靠近所述第一連接部的端面0.2-2_。
[0013]進(jìn)一步的，所述第一連接部的軸徑大于所述第二連接部的軸徑時，所述第一連接部上靠近所述第二連接部的端面高于所述前端蓋靠近所述第一連接部的端面0.2-2_。
[0014]進(jìn)一步的，所述壓板與所述前端蓋通過3-6個周向均勻設(shè)置的螺栓或螺釘緊密連接。
[0015]進(jìn)一步的，所述第二連接部用于抵靠壓緊所述前軸承的端面設(shè)置有減重槽。
[0016]進(jìn)一步的，所述壓板的中心孔內(nèi)壁上開有數(shù)個環(huán)形槽，各所述環(huán)形槽內(nèi)匹配安裝有動密封件。
[0017]進(jìn)一步的，所述動密封件為O型密封圈或唇形密封圈，或所述動密封件為O型密封圈和唇形密封圈的組合。
[0018]本實用新型帶來的有益效果是:
[0019](I)本實用新型通過設(shè)置壓板來壓緊前軸承的外圈，與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸的軸肩一起，共同限制了前軸承外圈的軸向位置，實現(xiàn)了前軸承外圈的完全定位，同時，在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸非輸出端的一側(cè)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸的另一軸肩與后端蓋共同限制了后軸承的軸向位置。對于前軸承與后軸承的軸向位置限定間接地限制了轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸的軸向位置，從而消除了轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸的軸向竄動量，極大地降低了伺服電機(jī)在使用過程中的振動及噪聲，提高了伺服電機(jī)工作狀態(tài)的穩(wěn)定性，有效地避免了轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸的軸向躥動現(xiàn)象，提高了編碼器的工作精度，從而提高了伺服電機(jī)的定位精度。
[0020](2)壓板的階梯形設(shè)置極大地增強(qiáng)了伺服電機(jī)和電機(jī)安裝座的通用性。在工廠實際調(diào)試過程中，可以僅通過更換不同型號的壓板來滿足不同的生產(chǎn)要求，極大地提高了工廠零部件的互換性，減少了零部件的購置成本，使生產(chǎn)更加便捷和高效。
[0021](3)針對使用伺服電機(jī)的不同工況及不同防護(hù)等級，可以選擇不同的動密封形式，且密封件更換方便。
[0022](4)在本實用新型提供的伺服電機(jī)壓板裝置中，壓板通過螺紋連接件與前端蓋固定連接，可以在僅拆卸壓板而不對伺服電機(jī)整體進(jìn)行拆解的情況下加注潤滑油或者潤滑月旨，便于伺服電機(jī)使用后期的維護(hù)。
【附圖說明】

[0023]為了更清楚地說明本實用新型【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1為本實用新型實施例一伺服電機(jī)壓板裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，壓板的第一連接部軸徑小于第二連接部軸徑；
[0025]圖2為本實用新型實施例二伺服電機(jī)壓板裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，壓板的第一連接部軸徑大于第二連接部軸徑。
[0026]附圖標(biāo)記:
[0027]1-轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸，2-前軸承，3-前端蓋，4-壓板，5-螺釘，6_動密封件，
[0028]7-后軸承，8-波紋墊圈，9-后端蓋，10-編碼器，11-機(jī)殼；
[0029]41-第一連接部，42-第二連接部。
【具體實施方式】
[0030]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0031]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0032]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0033]實施例一
[0034]如圖1所示，本實用新型提供了一種伺服電機(jī)壓板裝置，包括轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸1、套裝在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸I輸出端上的前軸承2、套裝在前軸承2上的前端蓋3、套裝在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸I非輸出端上的后軸承7、套裝在后軸承7上的后端蓋9。前軸承2的一端與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸I的一軸肩相抵靠，前軸承2的另一端與一壓板4相抵靠，壓板4套裝在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸I上，且與前端蓋3固定連接，后軸承7的一端與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸I的另一軸肩相抵靠，后軸承7的另一端與后端蓋9相抵靠。
[0035]當(dāng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸I輸出端上安裝左旋斜齒輪且伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸I以順時針方向轉(zhuǎn)動時，或者伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸I輸出端上安裝右旋斜齒輪且伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸I以逆時針方向轉(zhuǎn)動時，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸I將會受到方向向左的軸向載荷，該軸向載荷的傳遞路徑為:軸向載荷由斜齒輪左側(cè)端面?zhèn)鬟f給斜齒輪擋片，并通過安裝在軸端的斜齒輪固定螺釘傳遞給轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸1，再通過前軸承2限位軸肩傳遞給與其配合安裝的前軸承2內(nèi)圈上，再通過前軸承2內(nèi)圈傳遞給前軸承2的滾動體上，再通過前軸承2的滾動體傳遞給前軸承2的外圈上，而前軸承2的外圈左側(cè)端面被固定安裝在前端蓋3上的壓板4限位，因此，實現(xiàn)了在伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸I承受向左的軸向載荷時的軸向完全限位。最終，軸向載荷傳遞給了前端蓋3。
[0036]當(dāng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸I輸出端上安裝左旋斜齒輪且伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸I以逆時針方向轉(zhuǎn)動時，或者伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸I輸出端上安裝右旋斜齒輪且伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸I以順時針方向轉(zhuǎn)動時，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸I將會受到方向向右的軸向載荷，該軸向載荷的傳遞路徑為:軸向載荷通過斜齒輪右側(cè)端面?zhèn)鬟f給轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸I，再通過后軸承7限位軸肩傳遞給與其配合安裝的后軸承7內(nèi)圈上，再通過后軸承7內(nèi)圈傳遞給后軸承7的滾動體上，再通過后軸承7的滾動體傳遞給后軸承7的外圈上，而后軸承7外圈被后端蓋9限位，因此，實現(xiàn)了在伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸I承受向右的軸向載荷時的軸向完全限位。最終，軸向載荷傳遞給了后端蓋9。
[0037]本實用新型中前軸承2通過轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸I的一限位軸肩和抵靠壓緊前軸承2外圈的壓板4實現(xiàn)軸向完全限位，后軸承7通過轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸I的另一限位軸肩和抵靠壓緊后軸承7外圈的后端蓋9實現(xiàn)軸向完全限位。通過這種限位方式，無論伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸I承受的是軸向受拉載荷還是軸向受壓載荷，本實用新型提供的伺服電機(jī)壓板裝置均可以保證伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸I的軸向完全限位，消除轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸I在伺服電機(jī)工作過程中出現(xiàn)的軸向躥動，提高了轉(zhuǎn)子軸系結(jié)構(gòu)的工作穩(wěn)定性，避免了因轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸I的軸向躥動而造成連接在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸I非輸出端上的編碼器10損壞的不利情況的發(fā)生，提高了伺服電機(jī)的定位及控制精度。
[0038]轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸I與前軸承2為過盈配合安裝，前端蓋3軸承孔的深度小于前軸承2外圈的寬度，這樣的設(shè)置，可以使壓板4能夠可靠地將前軸承2外圈壓緊，從而保證第二連接部42的壓緊面對于前軸承2外圈的可靠壓緊定位，同時符合在實際生產(chǎn)過程中機(jī)械零件的裝配要求。
[0039]本實施例中，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸I與前軸承2為過盈配合安裝，前端蓋3軸承孔的深度小于前軸承2外圈的寬度，壓板4能夠可靠地將前軸承2外圈壓緊，從而保證壓板4壓緊面對于前軸承2外圈的可靠壓緊定位，同時符合機(jī)械零件的裝配要求。
[0040]本實施例中，壓板4包括用于安裝伺服電機(jī)的第一連接部41和用于抵靠壓緊所述前軸承2的第二連接部42，第二連接部42與前端蓋固定連接，具體地，該固定連接方式可以為第二連接部42與前端蓋3為過渡配合安裝。此外，壓板4的第一連接部41的軸向厚度可以設(shè)置為2_8mm。
[0041 ]伺服電機(jī)在工作時需要通過電機(jī)安裝座連接負(fù)載進(jìn)行使用，通常情況下，電機(jī)安裝座可在市面上進(jìn)行購買，為通用標(biāo)準(zhǔn)件，其中心孔的孔徑也屬于標(biāo)準(zhǔn)系列。考慮到這一情況，本實用新型將壓板4分為用于安裝電機(jī)的第一連接部41和用于抵靠壓緊所述前軸承2的第二連接部42，其中，第一連接部41的軸徑可以與第二連接部42的軸徑相等，也可以不等，其具體的軸徑尺寸可以根據(jù)所要安裝的電機(jī)安裝座的中心孔孔徑進(jìn)行確定。這樣一來，就可以將壓板4制造成通用化、系列化的標(biāo)準(zhǔn)零件，當(dāng)伺服電機(jī)需要在不同的工況環(huán)境下使用時，僅通過更換與所要安裝的電機(jī)安裝座中心孔適配的壓板4，就能滿足伺服電機(jī)在不同環(huán)境下的使用要求。
[0042]伺服電機(jī)在電機(jī)安裝座上的導(dǎo)向與定位是通過壓板4上的第一連接部41與電機(jī)安裝座中心孔相互配合實現(xiàn)的，為了實現(xiàn)伺服電機(jī)的可靠導(dǎo)向，可以將第一連接部41的軸向厚度設(shè)置為2-8mm。壓板4與前端蓋3為可拆卸式固定連接，在壓板4的安裝過程中，首先需要對其進(jìn)行精確定位，以實現(xiàn)壓板4的快速、精確更換，而壓板4的精確定位是通過第二連接部42與套裝在前軸承2上的前端蓋3相互配合實現(xiàn)的，在滿足壓板4的可拆卸式連接和第二連接部42的精確定位的前提下，第二連接部42與前端蓋3的固定連接方式為過渡配合安裝。
[0043]當(dāng)壓板4的第一連接部41的軸徑小于壓板4的第二連接部42的軸徑時，第二連接部42上靠近第一連接部41的端面低于前端蓋3靠近第一連接部41的平面0.2-2mm。
[0044]伺服電機(jī)在使用前，首先需要將前端蓋3靠近第一連接部41的端面(圖1中前端蓋3的最左側(cè)端面)與電機(jī)安裝座的端面相互配合，再通過若干螺紋連接件將前端蓋3與電機(jī)安裝座固定連接，以實現(xiàn)伺服電機(jī)在使用前的固定安裝。當(dāng)壓板4的第一連接部41的軸徑小于壓板4的第二連接部42的軸徑時，由于在伺服電機(jī)安裝前，需要將第一連接部41伸入電機(jī)安裝座的中心孔進(jìn)行導(dǎo)向，還需要將前端蓋3靠近第一連接部41的端面與電機(jī)安裝座的端面相互配合，因此，為了避免前端蓋3靠近第一連接部41的端面與電機(jī)安裝座的端面無法配合的情況發(fā)生，第二連接部42上靠近第一連接部41的端面應(yīng)當(dāng)略微嵌入前端蓋3靠近第一連接部41的端面，以符合裝配關(guān)系。在加工制造這類壓板4時，可以根據(jù)生產(chǎn)條件與設(shè)備及加工難易程度，具體確定第二連接部42的軸向厚度，以滿足第二連接部上靠近第一連接部41的端面略微嵌入前端蓋3靠近第一連接部的端面的裝配要求。
[0045]此外，壓板4與前端蓋3可以通過3-6個周向均勻布置的螺釘5緊密連接。在壓板上設(shè)置有3-6個通孔，通孔的形狀為階梯型沉頭孔，這種形狀的沉頭孔可以適配安裝GB/T70.1-2008系列的內(nèi)六角圓柱頭螺釘、GB/T 65-2000系列的開槽圓柱頭螺釘、GB/T 822-2000系列的十字槽圓柱頭螺釘或者其他圓柱頭螺釘。這樣的設(shè)置，可以實現(xiàn)壓板4的可拆卸式連接，使得在不對伺服電機(jī)整體進(jìn)行拆解的情況下，能夠很方便地對前軸承2加注潤滑油或者潤滑脂，減少或者避免了離負(fù)載端較近的前軸承2易出現(xiàn)缺少潤滑而導(dǎo)致前軸承2失效現(xiàn)象的發(fā)生，從而使伺服電機(jī)可以承受較大負(fù)載或者工作在較為惡劣的工況條件中，極大地方便了實際生產(chǎn)需要，增強(qiáng)了其適用性。同時，壓板4上的階梯型沉頭孔的設(shè)置，可以避免螺釘5暴露在伺服電機(jī)外面，增加伺服電機(jī)使用過程中的安全性，并節(jié)約空間。對于大功率、大尺寸系列的伺服電機(jī)，還可以合理地增加螺釘5的數(shù)量，以提高壓板4與前端蓋3的連接強(qiáng)度。
[0046]需要說明的是，本實用新型中壓板4上的通孔形狀還可以是錐形沉頭孔，當(dāng)壓板4上的沉頭孔形狀為錐形時，可以適配安裝GB/T819.1-2000系列的十字槽沉頭螺釘、GB/T819.2-1997系列的十字槽沉頭螺釘、GB/T 68-2000系列的開槽沉頭螺釘或者其他錐形頭螺釘。此外，壓板4與前端蓋3的固定連接方式可以是上述用螺釘5進(jìn)行連接的形式，但不僅僅局限于上述這種連接形式，還可以采用其他連接形式，如螺栓連接，其只要是通過這種連接形式能夠?qū)崿F(xiàn)壓板4與前端蓋3的可拆卸式固定連接即可。
[0047]第二連接部42用于抵靠壓緊所述前軸承2的端面設(shè)置有減重槽。減重槽的尺寸、形狀等可以根據(jù)加工的難易程度及成本綜合確定，只要能夠滿足第二連接部42能夠可靠壓緊前軸承2即可。這樣設(shè)置，能夠在滿足壓板4基本功能的前提下，減輕壓板4的重量，提高拆卸過程的便捷性。
[0048]壓板4的中心孔內(nèi)壁上開有數(shù)個環(huán)形槽，例如，環(huán)形槽的數(shù)量為1-2個，各環(huán)形槽內(nèi)匹配安裝有動密封件6，即在壓板4的中心孔內(nèi)壁與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸I之間設(shè)置有數(shù)個動密封件6，動密封件6安裝在環(huán)形槽中。
[0049]在壓板4與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸I之間設(shè)置動密封件6，可以實現(xiàn)伺服電機(jī)內(nèi)部環(huán)境與外界雜質(zhì)的隔離，防止雜質(zhì)侵入到伺服電機(jī)內(nèi)部，以降低伺服電機(jī)在工作過程中的機(jī)械損耗及運(yùn)行故障率，從而提高伺服電機(jī)的生產(chǎn)效率，并延長伺服電機(jī)的使用壽命。
[0050]具體地，動密封件6可以選擇多種類型的密封件形式，例如，動密封件6可以為O型密封圈或唇形密封圈，或者動密封件6還可以為O型密封圈和唇形密封圈的組合。在電機(jī)的實際使用過程中，可以針對伺服電機(jī)在不同工況下使用時所需的防護(hù)等級不同，自行選擇滿足此種環(huán)境的動密封件6類型和數(shù)量，以延長伺服電機(jī)的使用壽命。
[0051 ] 實施例二
[0052]本實施例也是一種伺服電機(jī)壓板裝置，該伺服電機(jī)壓板裝置的結(jié)構(gòu)及工作原理與上述實施例一所述的伺服電機(jī)壓板裝置基本相同，其不同之處如下所述。
[0053]本實施例中，壓板4的第一連接部41的軸徑大于壓板4的第二連接部42的軸徑，其余部分結(jié)構(gòu)及連接關(guān)系同實施例一所述，在此不再贅述。如圖2所示，當(dāng)壓板4的第一連接部41的軸徑大于壓板4的第二連接部42的軸徑時，第一連接部41上靠近第二連接部42的端面高于前端蓋3靠近第一連接部41的端面0.2-2_。
[0054]由于前軸承2外圈的壓緊是通過抵靠在第二連接部42的壓緊端面上實現(xiàn)的，此時，第二連接部42上的壓緊端面應(yīng)當(dāng)與前軸承2外圈端面緊密貼合，才能夠保證壓板4壓緊前軸承2外圈。因此，當(dāng)壓板4的第一連接部41的軸徑大于壓板4的第二連接部42的軸徑時，第一連接部41上靠近第二連接部42的端面應(yīng)當(dāng)略微高于前端蓋3靠近第一連接部41的端面(圖2中前端蓋3的最左側(cè)端面)，以免出現(xiàn)過度定位的情形，致使前軸承2外圈端面無法抵靠在壓板4的第二連接部42端面上的情況，導(dǎo)致前軸承2外圈定位失效，使得轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸I出現(xiàn)軸向躥動。在加工制造這類壓板4時，可以根據(jù)生產(chǎn)條件與設(shè)備及加工難易程度，具體確定第二連接部42的軸向厚度，以滿足第一連接部41上靠近第二連接部42的端面應(yīng)當(dāng)略微高于前端蓋3靠近第一連接部41的端面的裝配要求。
[0055]最后應(yīng)說明的是:以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種伺服電機(jī)壓板裝置，其特征在于，包括轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸(I)、套裝在所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸(I)輸出端上的前軸承(2)、套裝在所述前軸承(2)上的前端蓋(3)、套裝在所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸(I)非輸出端上的后軸承(7)、套裝在所述后軸承(7)上的后端蓋(9)； 所述前軸承(2)的一端與所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸(I)的一軸肩相抵靠，所述前軸承(2)的另一端與一壓板(4)相抵靠； 所述壓板(4)套裝在所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸(I)上，且與所述前端蓋(3)固定連接； 所述后軸承(7)的一端與所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸(I)的另一軸肩相抵靠，所述后軸承(7)的另一端與所述后端蓋(9)相抵靠。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)壓板裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸(I)與所述前軸承(2)為過盈配合安裝。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)壓板裝置，其特征在于，所述前端蓋(3)軸承孔的深度小于所述前軸承(2)外圈的寬度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)壓板裝置，其特征在于，所述壓板(4)包括用于安裝電機(jī)的第一連接部(41)和用于抵靠壓緊所述前軸承(2)的第二連接部(42)，所述第二連接部(42)與所述前端蓋(3)固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伺服電機(jī)壓板裝置，其特征在于，所述第一連接部(41)的軸徑小于所述第二連接部(42)的軸徑時，所述第二連接部(42)上靠近所述第一連接部(41)的端面低于所述前端蓋(3)靠近所述第一連接部(41)的端面0.2-2_。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伺服電機(jī)壓板裝置，其特征在于，所述第一連接部(41)的軸徑大于所述第二連接部(42)的軸徑時，所述第一連接部(41)上靠近所述第二連接部(42)的端面高于所述前端蓋(3)靠近所述第一連接部(41)的端面0.2-2_。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)壓板裝置，其特征在于，所述壓板(4)與所述前端蓋(3)通過3-6個周向均勻設(shè)置的螺栓或螺釘(5)緊密連接。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伺服電機(jī)壓板裝置，其特征在于，所述第二連接部(42)上用于抵靠壓緊所述前軸承(2)的端面設(shè)置有減重槽。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)壓板裝置，其特征在于，所述壓板(4)的中心孔內(nèi)壁上開有數(shù)個環(huán)形槽，各所述環(huán)形槽內(nèi)匹配安裝有動密封件(6)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的伺服電機(jī)壓板裝置，其特征在于，所述動密封件(6)為O型密封圈或唇形密封圈，或所述動密封件(6)為O型密封圈和唇形密封圈的組合。
【文檔編號】H02K7/08GK205693506SQ201620526751
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月1日 公開號201620526751.1, CN 201620526751, CN 205693506 U, CN 205693506U, CN-U-205693506, CN201620526751, CN201620526751.1, CN205693506 U, CN205693506U
【發(fā)明人】葉興
【申請人】杭州納智電機(jī)有限公司