技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開一種可旋轉(zhuǎn)升降的機(jī)械手，包括基座，所述基座的上方依次設(shè)有回轉(zhuǎn)腰盤、立臂，所述立臂豎向安裝、且其上設(shè)有水平安裝的懸臂，所述懸臂的后端上連有吊臂，所述吊臂的底端通過多組齒輪組連接手腕，所述手腕上設(shè)有第四驅(qū)動、與第四驅(qū)動連接的抓手機(jī)構(gòu)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，易于制造，可進(jìn)行多維度運動，改變傳統(tǒng)的人工操作，具有生產(chǎn)效率高、設(shè)備成本和維修成本低、適用范圍廣、傳動可靠、驅(qū)動性能好、靈敏度高、運動幅度廣、傳動可靠、夾取穩(wěn)固等優(yōu)點，本機(jī)械手整體性能高，值得廣泛推廣。

技術(shù)研發(fā)人員：孫寧;姜道林;徐晉勇;高成;羅奕;張應(yīng)紅;高鵬;唐亮;高波;王巖
受保護(hù)的技術(shù)使用者：桂林電子科技大學(xué)
文檔號碼：201620583093
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.16
技術(shù)公布日：2016.12.28