一種注拉吹一體機轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)機械手裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及到一種塑料制品加工過程中轉(zhuǎn)送產(chǎn)品的裝置，具體涉及注拉吹一體機對中空塑料制品加工過程中將管坯從管坯模中取出轉(zhuǎn)送到吹拉系統(tǒng)工序中的產(chǎn)品轉(zhuǎn)送裝置，屬塑料制品加工機械技術(shù)領(lǐng)域，可用于各種注拉吹一體機中。
[0002]【背景技術(shù)】:
[0003]中空塑料制品的有底型坯在二次加熱后由機械手取出，再由機械手轉(zhuǎn)送到拉吹成型裝置內(nèi)進行拉吹成型?，F(xiàn)有的多工位“一步法”注拉吹成型所采用的轉(zhuǎn)送方式都是轉(zhuǎn)盤形式，但現(xiàn)有的轉(zhuǎn)盤運轉(zhuǎn)高速及定位穩(wěn)定性不夠；轉(zhuǎn)盤運行及定位性能影響成形的效率。注拉吹中空塑料成型機是高速成型設備，轉(zhuǎn)盤高速運轉(zhuǎn)是高速成型不可缺少的一個組成部份。轉(zhuǎn)盤運轉(zhuǎn)必須達到這樣的要求，起步高速旋轉(zhuǎn)，在離下一工位約10mm處，突然減速進行慢速旋轉(zhuǎn)，至定位點無前后擺動無沖擊穩(wěn)妥定位。從國內(nèi)已開發(fā)的設備運行情況來看，轉(zhuǎn)盤高速運轉(zhuǎn)速度不夠，轉(zhuǎn)盤在每一個工位定位點處定位時有前后擺動現(xiàn)象，往往需擺動幾次后才能定位，影響了生產(chǎn)效率和質(zhì)量。因此怎么樣快速、準確的將二次加熱后的有底型坯轉(zhuǎn)送到拉吹成型裝置中，以確保生產(chǎn)的效率和產(chǎn)品的質(zhì)量是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題，因此很有必要對此加以改進。
[0004]通過專利檢索沒發(fā)現(xiàn)有與本實用新型相同技術(shù)的專利文獻報道，與本實用新型有一定關(guān)系的專利主要有以下幾個:
[0005]1、申請?zhí)枮?01210324742.0，名稱為“一步法三工位注拉吹塑料成型機”的發(fā)明提供一種一步法三工位注拉吹塑料成型機，包括:安裝機座、設于安裝機座一側(cè)的固定架、設于安裝機座上的注射裝置、固定于固定架上的注射瓶胚組件、固定于固定架上的旋轉(zhuǎn)模板總成、固定于安裝機座上的預吹模具組件、固定于固定架上的拉吹組件、及固定于固定架上的產(chǎn)品脫膜組件；注射瓶坯組件在注射瓶坯模具內(nèi)注射成型產(chǎn)品瓶坯，注射模蕊升降油缸帶動上升，注射瓶坯模具升降油缸帶動下降，后由旋轉(zhuǎn)動力馬達驅(qū)動旋轉(zhuǎn)模板總成進行旋轉(zhuǎn)，帶動該產(chǎn)品瓶坯進入拉吹成型模具中，由調(diào)溫筒調(diào)溫后拉吹成型成品或先由預吹模具組件進行調(diào)溫、拉伸、預吹后為一產(chǎn)品瓶，再由拉吹成型模具吹塑為成品瓶。
[0006]2、申請?zhí)枮?01210324742.0，名稱為“一步法三工位注拉吹塑料成型機”的發(fā)明采用的是一個馬達驅(qū)動旋轉(zhuǎn)模板總成進行旋轉(zhuǎn)，而本實用新型采用的是速度和位置控制精度高的伺服電機，另外，本實用新型除主伺服電機外還有4個分伺服電機對旋轉(zhuǎn)氣缸進行控制，從而能準確的控制夾具的開合。
[0007]3、申請?zhí)枮?00910195276.9，名稱為“一種雙臂機械手裝備”的發(fā)明涉及一種雙臂機械手裝備，該裝備包括固定座、旋轉(zhuǎn)氣缸、取出手臂、下降氣缸、引拔導向臂、強力夾具、可調(diào)節(jié)連接桿及可調(diào)節(jié)吸盤夾具，旋轉(zhuǎn)氣缸設在固定座上，取出手臂連接在旋轉(zhuǎn)氣缸上，下降氣缸設在取出手臂的一端，引拔導向臂與取出手臂連接，強力夾具與下降氣缸連接，可調(diào)節(jié)連接桿與強力夾具連接，可調(diào)節(jié)吸盤夾具設在可調(diào)節(jié)連接桿上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型利用了原有機械手的取出程式及功能，通過加裝一個可調(diào)節(jié)長度的連接桿起到增加一個小手臂的目的，從而達到雙臂機械手的取出效果，以滿足生產(chǎn)全自動的生產(chǎn)過程。
[0008]所以上述這些專利雖然都涉及到注塑機械的旋轉(zhuǎn)機械手裝置，申請?zhí)枮?00910195276.9,名稱為“一種雙臂機械手裝備”的發(fā)明也是用于對塑料制品加工過程中轉(zhuǎn)送產(chǎn)品，但其結(jié)構(gòu)與本實用新型的結(jié)構(gòu)雖然有較大的不同，因此仍有待進一步加以改進。
【實用新型內(nèi)容】
[0009]本實用新型的目的在于針對目前塑料制品加工過程中二次加熱后的半成品轉(zhuǎn)送到拉吹成型裝置內(nèi)的效率和準確度不高的情況，提出一種用伺服電機精確地控制旋轉(zhuǎn)的速度和位置，并配合雙旋轉(zhuǎn)機械手進行作業(yè)，實現(xiàn)高效率和高精度作業(yè)，且調(diào)整方便，結(jié)構(gòu)簡單。
[0010]為了達到這一目的，本實用新型提供了一種注拉吹一體機轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)機械手裝置，采用伺服電機驅(qū)動機械手旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，在注拉吹一體機機架的機械手固定板上安裝伺服電機，伺服電機通過減速機與安裝在機械手固定板下的機械手轉(zhuǎn)盤連接，并通過伺服電機采取伺服控制方式控制機械手轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)精確地控制旋轉(zhuǎn)速度和位置。
[0011]進一步地，所述的減速機為行星減速機，行星減速機安裝在注拉吹一體機機架的機械手固定板上面，伺服電機安裝在行星減速機上，伺服電機的輸出軸與行星減速機的輸入軸相連。
[0012]進一步地，所述的機械手旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤為整體圓盤結(jié)構(gòu)，在圓盤的周邊下面按照工位數(shù)等分安裝有雙旋轉(zhuǎn)機械手。
[0013]進一步地，所述的機械手旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤中心上面與旋轉(zhuǎn)軸連接，旋轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在注拉吹一體機機架的機械手固定板的軸承套內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸中心插入行星減速機的輸出軸，通過行星減速機帶動轉(zhuǎn)動，進而帶動機械手旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。
[0014]進一步地，所述的雙旋轉(zhuǎn)機械手也為伺服驅(qū)動結(jié)構(gòu)，每一個雙旋轉(zhuǎn)機械手都包括一個伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和一個液壓或氣壓夾緊裝置，通過液壓或氣壓夾緊裝置夾緊管坯，并通過伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置帶動液壓或氣壓夾緊裝置自身旋轉(zhuǎn)，使得機械手在隨機械手旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的同時，自身也在伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的帶動下自轉(zhuǎn)。
[0015]進一步地，所述的伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置是在每一個雙旋轉(zhuǎn)機械手安裝在機械手旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的位置上設置機械手伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，機械手伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機通過鏈輪帶動雙旋轉(zhuǎn)機械手自轉(zhuǎn)。
[0016]進一步地，所述的液壓夾緊裝置是在旋轉(zhuǎn)鏈輪的轉(zhuǎn)軸下設置有兩個旋轉(zhuǎn)夾緊分軸，在旋轉(zhuǎn)夾緊分軸旁邊分別設置有夾緊氣缸或液壓缸，通過夾緊氣缸或液壓缸夾緊管坯。
[0017]本實用新型的優(yōu)點在于:
[0018]本實用新型通過利用伺服驅(qū)動方式帶動整體圓盤式的機械手旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，配合伺服驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的雙旋轉(zhuǎn)機械手，能夠精確地控制旋轉(zhuǎn)的速度和位置，實現(xiàn)高效率和高精度作業(yè)，且調(diào)整方便，結(jié)構(gòu)簡單，具有以下一些特點:
[0019]1、整體式圓盤的機械手旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤具有穩(wěn)定性好，加工容易的特點；
[0020]2、采用伺服控制方式，便于實現(xiàn)精確地控制，精確性高；
[0021]3、采用雙旋轉(zhuǎn)作業(yè)機械臂，便于拉吹成型的進料和卸料，提高了工作效率。
【附