一種升降旋轉上料機構的制作方法
【專利摘要】一種升降旋轉上料機構，包括樞接在底板上的導套組件、插設在導套組件中的導桿、固定在導桿頂端的夾爪機構，所述底板上設有驅動導套組件旋轉的旋轉機構和驅動導桿升降的升降機構。操作中，升降機構驅動導桿上升過程中，夾爪氣缸調節(jié)兩夾爪間間距以夾持不同形狀尺寸的產品；升降機構驅動夾爪機構上升到作業(yè)區(qū)域后，旋轉機構通過導桿驅動夾爪機構旋轉，夾爪機構旋轉到待裝配產品位置后，將產品裝配，完成上料。本發(fā)明結構精巧簡便，空間利用率高，可實現(xiàn)快速上料；與機械手上料相比，減少了成本。
【專利說明】
一種升降旋轉上料機構
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及上料機構領域，具體的，涉及一種升降旋轉上料機構。
【背景技術】
[0002]自動化裝配線上，在產品裝配過程中，需要將產品夾持后，提升到待裝配產品上作業(yè)。現(xiàn)有技術中的上料機構只有單一的升降上料或者單一的旋轉上料或者通過多軸機械手上料，上述所述的上料方式中，升降或者旋轉上料都是單一結構單一產品的上料;采用多軸機械手上料雖然簡便，但是成本太高，結構復雜。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所解決的技術問題:現(xiàn)有技術中的上料機構只有單一的升降上料或者單一的旋轉上料，難以實現(xiàn)自動化裝配線上產品空間位置的任意改變。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案:一種升降旋轉上料機構，包括樞接在底板上的導套組件、插設在導套組件中的導桿、固定在導桿頂端的夾爪機構，所述底板上設有驅動導套組件旋轉的旋轉機構和驅動導桿升降的升降機構;所述導桿的橫截面為多邊形，導套組件開設與導桿配合的多邊形插孔。
[0005]按上述技術方案，本實用新型所述一種升降旋轉上料機構的工作原理如下:升降機構驅動導桿上升過程中，夾爪機構中的夾爪氣缸調節(jié)兩夾爪間間距以夾持不同形狀尺寸的產品;升降機構驅動夾爪機構上升到作業(yè)區(qū)域后，旋轉機構驅動導套組件旋轉，導套組件帶動導桿旋轉，導桿帶動夾爪機構旋轉，夾爪機構旋轉到待裝配產品位置后，將產品裝配，完成上料。
[0006]所述導套組件包括固定在底板上的導桿下端軸承座、安裝在導桿下端軸承座中的導桿下端軸承、安裝在導桿下端軸承中的導桿外導套、安裝在導桿外導套內的導桿內導套，所述導桿內導套設有多邊形插孔，導桿外導套與旋轉機構連接，所述導桿活動插設在導桿內導套的多邊形插孔內。按上述說明，旋轉機構驅動導桿外導套在導桿下端軸承座內旋轉，導桿外導套的下端與導桿內導套的下端通過螺紋緊固件固定連接，導桿外導套帶動導桿內導套旋轉，導桿內導套帶動插設在其內的導桿旋轉。所述導桿優(yōu)選六邊形桿，即，六角導桿。所述導桿與升降機構的連接關系為樞接。
[0007]所述旋轉機構包括旋轉電機、設在旋轉電機輸出軸上的主動帶輪，主動帶輪與從動帶輪通過皮帶連接。所述導桿外導套上安裝有從動帶輪，從動帶輪和導桿下端軸承之間設有固定環(huán)，所述從動帶輪套設在導桿外導套的頂端處，所述導桿內導套插設在導桿外導套的底端處。
[0008]所述底板的右邊緣位置設置有限位通孔，限位通孔的四周設置有四個電機支承柱，電機支承柱上固定有電機支承板，所述旋轉電機穿過限位通孔固定在電機支承板的下方;所述旋轉電機的輸出軸穿過電機支承板的限位孔。
[0009]所述升降機構包括固定在底板上的頂升氣缸，所述底板左邊緣開設U型槽，所述頂升氣缸通過頂升氣缸固定架固定在底板上;所述頂升氣缸的活塞桿上端插設在活塞桿固定塊的限位孔中，活塞桿固定塊固定在導桿固定塊左邊緣位置，導桿固定塊右邊緣位置設置有導桿上端軸承座，導桿上端軸承座內設置有導桿上端軸承，所述導桿的頂端設置在導桿上端軸承中。
[0010]本實用新型所述旋轉搬運機構采用升降和旋轉結合的方式上料，解決傳統(tǒng)上料機構結構單一，上料產品單一的問題;其結構精巧簡便，空間利用率高，可實現(xiàn)快速上料;與機械手上料相比，減少了成本。
【附圖說明】
[0011 ]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0012]圖1為本實用新型一種升降旋轉上料機構的結構示意圖；
[0013]圖2為圖1中從左上方觀察所述升降旋轉上料機構所得的結構示意圖；
[0014]圖3為圖1中從后方觀察所述升降旋轉上料機構所得的平面結構示意圖；
[0015]圖4為圖3的左視圖；
[0016]圖5為圖3的后視圖；
[0017]圖6為圖1中一種升降旋轉上料機構隱去底板10的結構示意圖；
[0018]圖7為圖6中從上前方觀察所述一種升降旋轉上料機構所得的結構示意圖。
[0019]圖中符號說明:
[0020]10、底板;101、旋轉孔；
[0021 ]20、導套組件;21、軸承塊;22、軸承;23、導套;24、旋轉塊；
[0022]30、導桿；
[0023]40、夾爪機構；
[0024]50、旋轉機構;51、旋轉電機;52、主動帶輪;53、從動帶輪;54、皮帶;55、電機機架；
[0025]60、升降機構;61、頂升氣缸;62、升降軸承座;63、升降軸承;64、氣缸固定板；
[0026]70、轉盤;71、上盤;72、下盤。
【具體實施方式】
[0027]結合圖1、圖4，一種升降旋轉上料機構，包括樞接在底板10上的導套組件20、插設在導套組件中的導桿30、固定在導桿頂端的夾爪機構40，所述底板上設有驅動導套組件旋轉的旋轉機構50和驅動導桿升降的升降機構60;所述導桿的橫截面為六邊形，導套組件開設與導桿配合的六邊形插孔。
[0028]如圖4，所述導套組件20包括固定在底板10上的導桿下端軸承座21、安裝在導桿下端軸承座中的導桿下端軸承22、安裝在導桿下端軸承中的導桿外導套23、安裝在導桿外導套內的導桿內導套24，所述導桿內導套設有六邊形插孔，導桿外導套與旋轉機構50連接，所述導桿30活動插設在導桿內導套的六邊形插孔內。所述導桿外導套23上安裝有從動帶輪53，從動帶輪和導桿下端軸承22之間設有固定環(huán)25，所述從動帶輪套設在導桿外導套的頂端處，所述導桿內導套24插設在導桿外導套的底端處。
[0029]如圖1，所述旋轉機構50包括旋轉電機51、設在旋轉電機輸出軸上的主動帶輪52，主動帶輪與從動帶輪通過皮帶54連接。所述底板10的右邊緣位置設置有限位通孔101，限位通孔的四周設置有四個電機支承柱55，電機支承柱上固定有電機支承板56，所述旋轉電機穿過限位通孔固定在電機支承板的下方;所述旋轉電機的輸出軸穿過電機支承板的限位孔。
[0030]如圖1，所述升降機構60包括固定在底板10上的頂升氣缸61，所述底板左邊緣開設U型槽102，所述頂升氣缸通過頂升氣缸固定架62固定在底板上;所述頂升氣缸的活塞桿上端插設在活塞桿固定塊63的限位孔中，活塞桿固定塊固定在導桿固定塊64左邊緣位置，導桿固定塊右邊緣位置設置有導桿上端軸承座65，導桿上端軸承座內設置有導桿上端軸承，所述導桿的頂端設置在導桿上端軸承中。
[0031]如圖1，所述夾爪機構40包括夾爪氣缸41，所述導桿30的底端固定有夾爪氣缸固定板42，所述夾爪氣缸固定在夾爪氣缸固定板42的下方，所述夾爪氣缸41上設置有夾爪。
[0032]實際操作中，本實用新型所述一種升降旋轉上料機構的工作流程如下:
[0033]第一，頂升氣缸61驅動導桿30上升過程中，夾爪機構中的夾爪氣缸41調節(jié)兩夾爪間間距以夾持不同形狀尺寸的產品。
[0034]第二，頂升氣缸61驅動夾爪氣缸41上升到作業(yè)區(qū)域后，旋轉電機51驅動導桿外導套23旋轉，導桿外導套23帶動導桿內導套24旋轉，導桿內導套24帶動導桿30旋轉，導桿30帶動夾爪氣缸41旋轉，夾爪氣缸41旋轉到待裝配產品位置后，將產品裝配，完成上料。
[0035]以上內容僅為本實用新型的較佳實施方式，對于本領域的普通技術人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
【主權項】
1.一種升降旋轉上料機構，包括樞接在底板(10)上的導套組件(20)、插設在導套組件中的導桿(30)、固定在導桿頂端的夾爪機構(40)，所述底板上設有驅動導套組件旋轉的旋轉機構(50)和驅動導桿升降的升降機構(60);其特征在于:所述導桿的橫截面為多邊形，導套組件開設與導桿配合的多邊形插孔。2.如權利要求1所述的一種升降旋轉上料機構，其特征在于:所述導套組件(20)包括固定在底板(10)上的導桿下端軸承座(21)、安裝在導桿下端軸承座中的導桿下端軸承(22)、安裝在導桿下端軸承中的導桿外導套(23)、安裝在導桿外導套內的導桿內導套(24)，所述導桿內導套設有多邊形插孔，導桿外導套與旋轉機構(50)連接，所述導桿(30)活動插設在導桿內導套的多邊形插孔內。3.如權利要求2所述的一種升降旋轉上料機構，其特征在于:所述導桿外導套(23)上安裝有從動帶輪(53)，從動帶輪和導桿下端軸承(22)之間設有固定環(huán)(25)，所述從動帶輪套設在導桿外導套的頂端處，所述導桿內導套(24)插設在導桿外導套的底端處； 所述旋轉機構(50)包括旋轉電機(51)、設在旋轉電機輸出軸上的主動帶輪(52 )，主動帶輪與從動帶輪通過皮帶(54)連接。4.如權利要求1所述的一種升降旋轉上料機構，其特征在于:所述旋轉機構(50)包括旋轉電機(51)、設在旋轉電機輸出軸上的主動帶輪(52)，所述導套組件上設有從動帶輪(53)，主動帶輪與從動帶輪通過皮帶(54)連接； 所述底板(10)的右邊緣位置設置有限位通孔(101)，限位通孔的四周設置有四個電機支承柱(55)，電機支承柱上固定有電機支承板(56)，所述旋轉電機穿過限位通孔固定在電機支承板的下方;所述旋轉電機的輸出軸穿過電機支承板的限位孔。5.如權利要求1所述的一種升降旋轉上料機構，其特征在于:所述升降機構(60)包括固定在底板(10)上的頂升氣缸(61)，所述底板左邊緣開設U型槽(102)，所述頂升氣缸通過頂升氣缸固定架(62)固定在底板上； 所述頂升氣缸的活塞桿上端插設在活塞桿固定塊(63)的限位孔中，活塞桿固定塊固定在導桿固定塊(64)左邊緣位置，導桿固定塊右邊緣位置設置有導桿上端軸承座(65)，導桿上端軸承座內設置有導桿上端軸承，所述導桿的頂端設置在導桿上端軸承中。
【文檔編號】B65G47/90GK106044192SQ201610504240
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】呂紹林, 楊愉強, 王建福, 游偉
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司