一種基于多工位機(jī)床的機(jī)械手機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械手機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，具體涉及一種基于多工位機(jī)床的機(jī)械手機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)、迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)。因此，隨著科技的進(jìn)步以及自動(dòng)化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，機(jī)械手機(jī)構(gòu)在汽車制造、軍事、食品加工等領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用，這些機(jī)械手都是通過模擬人手的功能完成產(chǎn)品的抓取等動(dòng)作。但是在很多機(jī)械加工生產(chǎn)過程中需要多個(gè)工序，現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作不方便，多工位的生產(chǎn)效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于多工位機(jī)床的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，提高了多工位機(jī)床自動(dòng)化程度，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人工成本，提高了安全系數(shù)。
[0004]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種基于多工位機(jī)床的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械手固定支架，所述機(jī)械手固定支架的頂面同排設(shè)有多個(gè)機(jī)械手和多個(gè)噴嘴機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手和所述噴嘴機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置，所述機(jī)械手包括氣動(dòng)夾爪和設(shè)于所述氣動(dòng)夾爪上的機(jī)械手指，所述噴嘴機(jī)構(gòu)包括噴嘴支架和設(shè)于所述噴嘴支架上的噴嘴，所述氣動(dòng)夾爪和所述噴嘴支架分別與所述機(jī)械手固定支架相連接;所述機(jī)械手固定支架的底部連接有過渡板，所述過渡板的底部連接有用于與外部驅(qū)動(dòng)裝置連接的連接法蘭。
[0006]其中，所述連接法蘭與所述過渡板之間、所述過渡板與所述機(jī)械手固定支架之間、所述機(jī)械手固定支架與所述機(jī)械手之間均為螺釘連接。
[0007]其中，所述過渡板的底面設(shè)置有第一凹槽，所述連接法蘭的頂面設(shè)置有第一凸臺(tái)，所述第一凸臺(tái)插入所述第一凹槽，以實(shí)現(xiàn)所述過渡板與所述連接法蘭的定位。
[0008]其中，所述過渡板的頂面設(shè)置有第二凸臺(tái)，所述機(jī)械手固定支架的底面設(shè)置有第二凹槽，所述第二凸臺(tái)插入所述第二凹槽，以實(shí)現(xiàn)所述過渡板與所述機(jī)械手固定支架的定位。
[0009]其中，所述氣動(dòng)夾爪的與所述機(jī)械手固定架的連接處設(shè)有第三凹槽，所述機(jī)械手固定架的頂面對(duì)應(yīng)設(shè)有第三凸臺(tái)，所述第三凸臺(tái)插入所述第三凹槽，以實(shí)現(xiàn)所述機(jī)械手與所述機(jī)械手固定架的定位。
[0010]其中，所述機(jī)械手固定架設(shè)有走線槽，所述走線槽內(nèi)置有氣管、油管;所述氣管的一端與所述氣動(dòng)夾爪連接，所述氣管的另一端與所述外部驅(qū)動(dòng)裝置連接;所述油管的一端與所述噴嘴支架連接，所述油管的另一端與所述外部驅(qū)動(dòng)裝置連接。
[0011]其中，所述氣動(dòng)夾爪為鉗口式的氣動(dòng)夾爪。
[0012]其中，所述噴嘴為扇形雙向噴嘴。
[0013]其中，所述機(jī)械手指的內(nèi)側(cè)面為經(jīng)過淬火處理的表面;所述機(jī)械手指為可更換的機(jī)械手指。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為:一種基于多工位機(jī)床的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械手固定支架，所述機(jī)械手固定支架的頂面同排設(shè)有多個(gè)機(jī)械手和多個(gè)噴嘴機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手和所述噴嘴機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置，所述機(jī)械手包括氣動(dòng)夾爪和設(shè)于所述氣動(dòng)夾爪上的機(jī)械手指，所述噴嘴機(jī)構(gòu)包括噴嘴支架和設(shè)于所述噴嘴支架上的噴嘴，所述氣動(dòng)夾爪和所述噴嘴支架分別與所述機(jī)械手固定支架相連接;所述機(jī)械手固定支架的底部連接有過渡板，所述過渡板的底部連接有用于與外部驅(qū)動(dòng)裝置連接的連接法蘭;機(jī)械手機(jī)構(gòu)工作時(shí)，氣動(dòng)夾爪在氣動(dòng)驅(qū)使下帶動(dòng)機(jī)械手指夾取工件，噴嘴將工件進(jìn)行清洗、潤(rùn)滑處理，完成多個(gè)工位的同時(shí)工作，提高了多工位機(jī)床自動(dòng)化程度，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人工成本，提高了安全系數(shù)。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的一種基于多工位機(jī)床的機(jī)械手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖標(biāo)記如下:
[0017]1-連接法蘭；2-過渡板;3-機(jī)械手固定支架;4-機(jī)械手;41-氣動(dòng)夾爪;42-機(jī)械手指;5-噴嘴機(jī)構(gòu);51-噴嘴支架;52-噴嘴。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合圖1并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0019]如圖1所示，一種基于多工位機(jī)床的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械手固定支架3，機(jī)械手固定支架3的頂面同排設(shè)有多個(gè)機(jī)械手4和多個(gè)噴嘴機(jī)構(gòu)5，機(jī)械手4和噴嘴機(jī)構(gòu)5間隔設(shè)置，機(jī)械手4包括氣動(dòng)夾爪41和設(shè)于氣動(dòng)夾爪41上的機(jī)械手指42，噴嘴機(jī)構(gòu)5包括噴嘴支架51和設(shè)于噴嘴支架51上的噴嘴52，氣動(dòng)夾爪41和噴嘴支架51分別與機(jī)械手固定支架3相連接;機(jī)械手固定支架3的底部連接有過渡板2，過渡板2的底部連接有用于與外部驅(qū)動(dòng)裝置連接的連接法蘭I。機(jī)械手機(jī)構(gòu)工作時(shí)，氣動(dòng)夾爪41在氣動(dòng)驅(qū)使下帶動(dòng)機(jī)械手指42夾取工件，噴嘴5將工件進(jìn)行清洗、潤(rùn)滑處理，完成多個(gè)工位的同時(shí)工作，其中，多個(gè)工位可以是同一工序，也可以為不同的工序，因此，提高了多工位機(jī)床自動(dòng)化程度，加快了節(jié)拍，節(jié)約了人工成本，提高了生產(chǎn)效率和安全系數(shù)。
[0020]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，連接法蘭I與過渡板2之間、過渡板2與機(jī)械手固定支架3之間、機(jī)械手固定支架3與機(jī)械手4之間均為螺釘連接。進(jìn)一步地，過渡板2的底面設(shè)置有第一凹槽，連接法蘭I的頂面設(shè)置有第一凸臺(tái)，第一凸臺(tái)插入第一凹槽，以實(shí)現(xiàn)過渡板2與連接法蘭I的定位。過渡板2的頂面設(shè)置有第二凸臺(tái)，機(jī)械手固定支架3的底面設(shè)置有第二凹槽，第二凸臺(tái)插入第二凹槽，以實(shí)現(xiàn)過渡板2與機(jī)械手固定支架3的定位。氣動(dòng)夾爪41的與機(jī)械手固定架3的連接處設(shè)有第三凹槽，機(jī)械手固定架3的頂面對(duì)應(yīng)設(shè)有第三凸臺(tái)，第三凸臺(tái)插入第三凹槽，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手4與機(jī)械手固定架3的定位。定位連接使連接法蘭I與過渡板2之間、過渡板2與機(jī)械手固定支架3之間、機(jī)械手固定支架3與機(jī)械手4之間在機(jī)械運(yùn)作時(shí)更穩(wěn)固。
[0021]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，機(jī)械手固定架3設(shè)有走線槽，走線槽內(nèi)置有氣管、油管，氣管的一端與氣動(dòng)夾爪41連接，氣管的另一端與外部驅(qū)動(dòng)裝置連接，油管的一端與噴嘴支架51連接，油管的另一端與外部驅(qū)動(dòng)裝置連接。走線槽對(duì)管路、線路起到保護(hù)的作用。
[0022]作為本實(shí)用新型的更為優(yōu)選的方案，氣動(dòng)夾爪41為鉗口式設(shè)計(jì)，以滿足大負(fù)載的夾取要求，并且可以使夾爪夾取工件時(shí)滿足不同角度夾取的需求，夾取角度可以為22°、40°、70°等。噴嘴52對(duì)工件起潤(rùn)滑、清潔的作用。進(jìn)一步地，噴嘴52為扇形雙向噴嘴，從而擴(kuò)大了噴射的范圍。更進(jìn)一步地，機(jī)械手指42的內(nèi)側(cè)面為經(jīng)過淬火處理的表面;機(jī)械手指42為可更換的機(jī)械手指，經(jīng)淬火處理后，機(jī)械手指42的使用壽命得到提高，并且機(jī)械手指42可以更換，因此在反復(fù)長(zhǎng)時(shí)間的使用后，僅需將損壞的機(jī)械手指42更換即可，節(jié)約成本的同時(shí)使操作更方便。
[0023]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于多工位機(jī)床的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)械手固定支架(3)，所述機(jī)械手固定支架(3)的頂面同排設(shè)有多個(gè)機(jī)械手(4)和多個(gè)噴嘴機(jī)構(gòu)(5)，所述機(jī)械手(4)和所述噴嘴機(jī)構(gòu)(5)間隔設(shè)置，所述機(jī)械手(4)包括氣動(dòng)夾爪(41)和設(shè)于所述氣動(dòng)夾爪(41)上的機(jī)械手指(42)，所述噴嘴機(jī)構(gòu)(5)包括噴嘴支架(51)和設(shè)于所述噴嘴支架(51)上的噴嘴(52)，所述氣動(dòng)夾爪(41)和所述噴嘴支架(51)分別與所述機(jī)械手固定支架(3)相連接;所述機(jī)械手固定支架(3)的底部連接有過渡板(2)，所述過渡板(2)的底部連接有用于與外部驅(qū)動(dòng)裝置連接的連接法蘭(I)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接法蘭(I)與所述過渡板(2)之間、所述過渡板(2)與所述機(jī)械手固定支架(3)之間、所述機(jī)械手固定支架(3)與所述機(jī)械手(4)之間均為螺釘連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述過渡板(2)的底面設(shè)置有第一凹槽，所述連接法蘭(I)的頂面設(shè)置有第一凸臺(tái)，所述第一凸臺(tái)插入所述第一凹槽，以實(shí)現(xiàn)所述過渡板(2)與所述連接法蘭(I)的定位。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述過渡板(2)的頂面設(shè)置有第二凸臺(tái)，所述機(jī)械手固定支架(3)的底面設(shè)置有第二凹槽，所述第二凸臺(tái)插入所述第二凹槽，以實(shí)現(xiàn)所述過渡板(2)與所述機(jī)械手固定支架(3)的定位。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣動(dòng)夾爪(41)的與所述機(jī)械手固定架(3)的連接處設(shè)有第三凹槽，所述機(jī)械手固定架(3)的頂面對(duì)應(yīng)設(shè)有第三凸臺(tái)，所述第三凸臺(tái)插入所述第三凹槽，以實(shí)現(xiàn)所述機(jī)械手(4)與所述機(jī)械手固定架(3)的定位。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)械手固定架(3)設(shè)有走線槽，所述走線槽內(nèi)置有氣管、油管;所述氣管的一端與所述氣動(dòng)夾爪(41)連接，所述氣管的另一端與所述外部驅(qū)動(dòng)裝置連接;所述油管的一端與所述噴嘴支架(51)連接，所述油管的另一端與所述外部驅(qū)動(dòng)裝置連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣動(dòng)夾爪(41)為鉗口式的氣動(dòng)夾爪。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述噴嘴(52)為扇形雙向噴嘴。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)械手指(42)的內(nèi)側(cè)面為經(jīng)過淬火處理的表面;所述機(jī)械手指(42)為可更換的機(jī)械手指。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于多工位機(jī)床的機(jī)械手機(jī)構(gòu)。一種基于多工位機(jī)床的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械手固定支架，機(jī)械手固定支架的頂面同排設(shè)有多個(gè)機(jī)械手和多個(gè)噴嘴機(jī)構(gòu)，機(jī)械手和噴嘴機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置，機(jī)械手包括氣動(dòng)夾爪和設(shè)于氣動(dòng)夾爪上的機(jī)械手指，噴嘴機(jī)構(gòu)包括噴嘴支架和設(shè)于噴嘴支架上的噴嘴，氣動(dòng)夾爪和噴嘴支架分別與機(jī)械手固定支架相連接；機(jī)械手固定支架的底部連接有過渡板，過渡板的底部連接有用于與外部驅(qū)動(dòng)裝置連接的連接法蘭。本實(shí)用新型的基于多工位機(jī)床的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，提高了多工位機(jī)床自動(dòng)化程度，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人工成本，提高了安全系數(shù)。
【IPC分類】B23Q11/10, B25J9/00
【公開號(hào)】CN205271998
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520969087
【發(fā)明人】林明路
【申請(qǐng)人】太倉(cāng)久信精密模具股份有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年11月30日