旋轉(zhuǎn)升降自定位平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)升降自定位平臺(tái)。頂升裝置固定安裝在固定主架上，軸承支板設(shè)置在頂升裝置上方，軸承支板與頂升裝置的頂升端連接，軸承支板與固定主架之間設(shè)置有升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；軸承上壓板放置在軸承支板之上并通過轉(zhuǎn)動(dòng)支撐組件進(jìn)行支撐；頂板放置在軸承上壓板上并緊固，旋轉(zhuǎn)槽鋼架固定在頂板兩邊，旋轉(zhuǎn)槽鋼架之間安裝著若干根用于支撐和輸送工件的輸送輥；限位柱至少有一根，限位柱豎直設(shè)置，限位柱上端固定連接在頂板上；限位板的數(shù)量為限位柱數(shù)量的兩倍，限位板固定在固定主架四邊的中心位置，限位柱置于兩塊限位板之間。本發(fā)明能夠滿足工件在流水線上90度轉(zhuǎn)向的要求，安全可靠，運(yùn)行平穩(wěn)，操作方便，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
旋轉(zhuǎn)升降自定位平臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)行業(yè)各類型流水線變向設(shè)備，具體地說是一種旋轉(zhuǎn)升降自定位平臺(tái)，屬于自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]以前自動(dòng)化生產(chǎn)行業(yè)各類型流水線的變向，通常是由萬向轉(zhuǎn)向平臺(tái)來實(shí)現(xiàn)上面貨物的轉(zhuǎn)向運(yùn)輸。此種工作方式要純粹依靠操作工的體力，工作效率偏低。而且操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，極容易產(chǎn)生疲勞，如不小心，貨物容易從流水線上掉下，給安全生產(chǎn)帶來嚴(yán)重安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種旋轉(zhuǎn)升降自定位平臺(tái)，其結(jié)構(gòu)巧妙，設(shè)計(jì)合理，能夠滿足工件在流水線上90度轉(zhuǎn)向的要求，安全可靠，運(yùn)行平穩(wěn)，操作方便，可以大大降低操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高整個(gè)工件轉(zhuǎn)向的生產(chǎn)效率。
[0004]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案:旋轉(zhuǎn)升降自定位平臺(tái)，其特征在于:包括軸承支板、軸承上壓板、限位柱、頂板、旋轉(zhuǎn)槽鋼架、輸送輥、限位板、軸承支板、固定主架、轉(zhuǎn)動(dòng)支撐組件和頂升裝置;所述頂升裝置固定安裝在固定主架上，所述軸承支板設(shè)置在頂升裝置上方，軸承支板與頂升裝置的頂升端連接，軸承支板通過頂升裝置驅(qū)動(dòng)升降，軸承支板與固定主架之間設(shè)置有給軸承支板的升降移動(dòng)提供導(dǎo)向的升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu);所述軸承上壓板放置在軸承支板之上并通過轉(zhuǎn)動(dòng)支撐組件進(jìn)行支撐，軸承上壓板能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng);所述頂板放置在軸承上壓板上并緊固，所述旋轉(zhuǎn)槽鋼架固定在頂板兩邊，旋轉(zhuǎn)槽鋼架之間安裝著若干根用于支撐和輸送工件的輸送輥;所述限位柱至少有一根，限位柱豎直設(shè)置，限位柱上端固定連接在頂板上;所述限位板的數(shù)量為限位柱數(shù)量的兩倍，限位板固定在固定主架四邊的中心位置，所述限位柱置于兩塊限位板之間，軸承上壓板帶動(dòng)頂板轉(zhuǎn)動(dòng)90°時(shí)，限位柱分別觸碰到兩頭的限位板。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述頂升裝置采用升降氣缸，所述升降氣缸的缸體尾端固定在固定主架上，升降氣缸的活塞桿端向上連接在軸承支板的中心位置。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，其特征在于:所述固定主架的側(cè)邊安裝有用于控制升降氣缸動(dòng)作的升降氣動(dòng)開關(guān)。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支撐組件包括滾珠保持架、滾珠和平面軸承，所述滾珠保持架定位放置在軸承支板的上表面，若干個(gè)滾珠周向均布設(shè)置在滾珠保持架內(nèi)，滾珠與軸承支板的上表面接觸;所述軸承支板中心設(shè)有一凸臺(tái)，在凸臺(tái)周圍設(shè)有一低于軸承支板上表面的環(huán)形凹槽，所述平面軸承套裝在所述凸臺(tái)上，平面軸承的下座圈安置在所述環(huán)形凹槽內(nèi)，平面軸承的上座圈頂面高于所述凸臺(tái)的頂面;所述軸承上壓板設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)支撐組件之上，軸承上壓板的下表面與所述滾珠接觸;軸承上壓板的中心設(shè)有一凹腔，所述平面軸承的上座圈置于所述凹腔內(nèi)，平面軸承的上座圈頂面撐在所述凹腔底面上。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滾珠保持架下表面設(shè)有定位凸起，所述軸承支板上表面設(shè)有定位凹陷;所述軸承支板上表面與滾珠接觸的部位、所述軸承上壓板下表面與滾珠接觸的部位均設(shè)有溝槽。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括至少兩套升降導(dǎo)向組件，至少兩套升降導(dǎo)向組件均布在頂升裝置周圍，每套升降導(dǎo)向組件均包括升降導(dǎo)柱和導(dǎo)柱套，所述升降導(dǎo)柱上端固定在軸承支板上，所述導(dǎo)柱套下端固定在導(dǎo)向安裝板上，所述導(dǎo)向安裝板固定安裝在固定主架上，所述升降導(dǎo)柱下端活動(dòng)插設(shè)在導(dǎo)柱套內(nèi)。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述限位板上安裝有能夠吸附限位柱的強(qiáng)磁塊，限位板上設(shè)有用于定位強(qiáng)磁塊的磁塊限位板和下限位塊。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述強(qiáng)磁塊設(shè)置在限位板的不與限位柱觸碰的一面，限位板上挖設(shè)有若干個(gè)通孔，所述通孔配有隔磁堵頭。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定主架上安裝有與限位柱下端對(duì)應(yīng)配合的限位底板。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定主架的四角下端焊有小方塊，所述小方塊上安裝有用于調(diào)平的六角螺栓。
[0014]本發(fā)明設(shè)計(jì)與已往技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙，設(shè)計(jì)合理，能夠滿足工件在流水線上90度轉(zhuǎn)向的要求，在工件轉(zhuǎn)向和升降的同時(shí)能夠進(jìn)行自動(dòng)定位處理，安全性高，在整個(gè)升降轉(zhuǎn)向定位過程中更為快捷、方便及安全，大大降低流水線操作工在此過程中的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明實(shí)施例在降下狀態(tài)的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0016]圖2為本發(fā)明實(shí)施例在升起狀態(tài)的結(jié)構(gòu)左視圖。
[0017]圖3為本發(fā)明實(shí)施例去掉軸承上壓板及其上方部件后的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0018]圖4為圖1中的I部放大示意圖。
[0019]圖5為圖3中的II部放大示意圖。
[0020]附圖標(biāo)記說明:1_滾珠保持架、2-滾珠、3-軸承上壓板、4-限位柱、5-六角螺釘、6-頂板、7-旋轉(zhuǎn)槽鋼架、8-輸送輥、9-升降導(dǎo)柱、10-導(dǎo)柱套、11-限位板、12-限位底板、13-導(dǎo)向安裝板、14-六角螺栓、15-小方板、16-六角螺母、17-強(qiáng)磁塊、18-磁塊限位板、19-升降氣缸、20-軸承支板、21-平面軸承、22-下限位塊、23-升降氣動(dòng)開關(guān)、24-工件、25-固定主架。
【具體實(shí)施方式】
[0021]
下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0022]如圖所示，實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)升降自定位平臺(tái)主要由滾珠保持架1、滾珠2、軸承上壓板3、限位柱4、六角螺釘5、頂板6、旋轉(zhuǎn)槽鋼架7、輸送輥8、升降導(dǎo)柱9、導(dǎo)柱套10、限位板11、限位底板12、導(dǎo)向安裝板13、六角螺栓14、小方板15、六角螺母16、強(qiáng)磁塊17、磁塊限位板18、升降氣缸19、軸承支板20、平面軸承21、下限位塊22、升降氣動(dòng)開關(guān)23和固定主架25等組成。
[0023]如圖1?圖3所示，所述升降氣缸19作為頂升裝置，升降氣缸19的缸體尾端通過螺栓固定在固定主架25上;所述軸承支板20設(shè)置在升降氣缸19上方，升降氣缸19的活塞桿端向上連接在軸承支板20的中心位置，軸承支板20通過升降氣缸19驅(qū)動(dòng)升降，所述固定主架25的側(cè)邊安裝有用于控制升降氣缸19動(dòng)作的升降氣動(dòng)開關(guān)23。
[0024]如圖1?圖3所示，所述軸承支板20與固定主架25之間設(shè)置有給軸承支板20的升降移動(dòng)提供導(dǎo)向的升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中，所述升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)主要包括四套升降導(dǎo)向組件，該四套升降導(dǎo)向組件均布在頂升裝置周圍，每套升降導(dǎo)向組件均是主要由升降導(dǎo)柱9和導(dǎo)柱套10組成，所述升降導(dǎo)柱9上端固定在軸承支板20上，所述導(dǎo)柱套10下端用六角螺母16固定在導(dǎo)向安裝板13上，所述導(dǎo)向安裝板13固定安裝在固定主架25上，所述升降導(dǎo)柱9下端活動(dòng)插設(shè)在導(dǎo)柱套10內(nèi)。
[0025]如圖1?圖3所示，所述軸承上壓板3放置在軸承支板20之上并通過轉(zhuǎn)動(dòng)支撐組件進(jìn)行支撐，軸承上壓板3能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支撐組件主要由滾珠保持架1、滾珠2和平面軸承21組成，所述滾珠保持架I定位放置在軸承支板20的上表面，若干個(gè)滾珠2周向均布設(shè)置在滾珠保持架I內(nèi)，滾珠2與軸承支板20的上表面接觸;所述軸承支板20中心設(shè)有一凸臺(tái)，在凸臺(tái)周圍設(shè)有一低于軸承支板20上表面的環(huán)形凹槽，所述平面軸承21套裝在所述凸臺(tái)上，平面軸承21的下座圈安置在所述環(huán)形凹槽內(nèi)，平面軸承21的上座圈頂面高于所述凸臺(tái)的頂面;所述軸承上壓板3設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)支撐組件之上，軸承上壓板3的下表面與所述滾珠2接觸;軸承上壓板3的中心設(shè)有一凹腔，所述平面軸承21的上座圈置于所述凹腔內(nèi)，平面軸承21的上座圈頂面撐在所述凹腔底面上。
[0026]如圖1所示，為了提高設(shè)備裝配和運(yùn)行的精確性，所述滾珠保持架I下表面設(shè)有定位凸起，所述軸承支板20上表面設(shè)有定位凹陷，定位凸起與定位凹陷配合，給滾珠保持架I的安裝提供精確定位。所述軸承支板20上表面與滾珠2接觸的部位、所述軸承上壓板3下表面與滾珠2接觸的部位均設(shè)有溝槽。
[0027]如圖1?圖3所示，所述頂板6放置在軸承上壓板3上并用六角螺釘5緊固，所述旋轉(zhuǎn)槽鋼架7固定在頂板6兩邊，旋轉(zhuǎn)槽鋼架7之間安裝著若干根用于支撐和輸送工件24的輸送輥8 0
[0028]如圖1?圖5所示，所述限位柱4有兩根，兩根限位柱4豎直設(shè)置，限位柱4上端固定連接在頂板6上，兩根限位柱4分別位于頂板6的兩邊且呈180°對(duì)稱分布；所述限位板11有四塊，四塊限位板11分別固定在固定主架25四邊的中心位置，每根限位柱4置于兩塊限位板11之間，軸承上壓板3帶動(dòng)頂板6轉(zhuǎn)動(dòng)90°時(shí)，限位柱4分別觸碰到兩頭的限位板11。
[0029]如圖4、圖5所示，本實(shí)施例中，與某一根限位柱4配合的兩塊限位板11上安裝有能夠吸附限位柱4的強(qiáng)磁塊17，限位板11上焊設(shè)有用于定位強(qiáng)磁塊17的磁塊限位板18和下限位塊22，樣強(qiáng)磁塊17放入其中就不會(huì)在操作時(shí)任意移位。另外，為了保證限位柱4能夠被牢固可靠地吸附住，所述限位柱4與限位板11接觸的部位銑削有平面。
[0030]如圖4、圖5所示，本實(shí)施例中，所述強(qiáng)磁塊17設(shè)置在限位板11的不與限位柱4觸碰的一面，限位板11上挖設(shè)有若干個(gè)通孔，所述通孔配有隔磁堵頭。通過控制限位板11上敞開的通孔的數(shù)量，就可以調(diào)節(jié)強(qiáng)磁塊17對(duì)限位桿的磁吸引力的大小【敞開的通孔數(shù)量越多，磁吸引力就大，反之則小】。
[0031]如圖4、圖5所示，所述固定主架25上焊接安裝有與限位柱4下端對(duì)應(yīng)配合的限位底板12。這樣可以防止頂板6及安裝在其上的部件下降過度。
[0032]如圖1、圖2所示，所述固定主架25的四角下端焊有小方塊，所述小方塊上安裝有用于調(diào)平的六角螺栓14，這樣可以方便地對(duì)整個(gè)固定主架25進(jìn)行校水平。
[0033]本發(fā)明的工作原理及工作過程如下:
具體應(yīng)用時(shí)，本發(fā)明設(shè)置在相互垂直的第一輥道和第二輥道的交叉處，工件24首先由第一輥道輸送，當(dāng)工件24進(jìn)入旋轉(zhuǎn)槽鋼架7上的輸送輥8并到達(dá)升降平臺(tái)的中間位置時(shí)，按動(dòng)升降氣動(dòng)開關(guān)23，升降氣缸19的活塞桿向上升起到頂，升降導(dǎo)柱9和導(dǎo)柱套10配合提高導(dǎo)向。然后有操作工用手輕輕將旋轉(zhuǎn)槽鋼架7旋轉(zhuǎn)90度，此時(shí)限位柱4會(huì)碰到一頭的一塊限位板11，限位板11上的強(qiáng)磁塊17吸住限位柱4，使限位柱4的一邊平面與限位板11緊貼吸合在一起。
[0034]然后再次按動(dòng)升降氣動(dòng)開關(guān)23，使升降氣缸19的活塞桿下降到底。這樣，旋轉(zhuǎn)槽鋼架7上的輸送輥8就與第二輥道對(duì)接成功，工件24可順利輸送到第二輥道上。
[0035]當(dāng)將工件24被完全推送到第二輥道上之后，再次按動(dòng)升降氣動(dòng)開關(guān)23，升降氣缸19的活塞桿向上升起到頂，再有操作工將旋轉(zhuǎn)槽鋼架7反向旋轉(zhuǎn)90度，此時(shí)限位柱4會(huì)碰到另一頭的另一塊限位板U，該限位板11上的強(qiáng)磁塊17吸住限位柱4，使限位柱4的一邊平面與限位板11緊貼吸合在一起。
[0036]再按動(dòng)升降氣動(dòng)開關(guān)23，使升降氣缸19的活塞桿下降到底，旋轉(zhuǎn)槽鋼架7下降復(fù)位。在此過程中，由于強(qiáng)磁塊17的磁吸引力遠(yuǎn)小于升降氣缸19的作用力和操作者旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)槽鋼架7的力，因此整個(gè)操作過程很輕松自如。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.旋轉(zhuǎn)升降自定位平臺(tái)，其特征在于:包括軸承支板(20)、軸承上壓板(3)、限位柱(4)、頂板(6)、旋轉(zhuǎn)槽鋼架(7)、輸送輥(8)、限位板(11)、軸承支板(20)、固定主架(25)、轉(zhuǎn)動(dòng)支撐組件和頂升裝置;所述頂升裝置固定安裝在固定主架(25)上，所述軸承支板(20)設(shè)置在頂升裝置上方，軸承支板(20)與頂升裝置的頂升端連接，軸承支板(20)通過頂升裝置驅(qū)動(dòng)升降，軸承支板(20)與固定主架(25)之間設(shè)置有給軸承支板(20)的升降移動(dòng)提供導(dǎo)向的升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu);所述軸承上壓板(3)放置在軸承支板(20)之上并通過轉(zhuǎn)動(dòng)支撐組件進(jìn)行支撐，軸承上壓板(3)能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng);所述頂板(6)放置在軸承上壓板(3)上并緊固，所述旋轉(zhuǎn)槽鋼架(7)固定在頂板(6)兩邊，旋轉(zhuǎn)槽鋼架(7)之間安裝著若干根用于支撐和輸送工件(24)的輸送輥(8);所述限位柱(4)至少有一根，限位柱(4)豎直設(shè)置，限位柱(4)上端固定連接在頂板(6)上;所述限位板(11)的數(shù)量為限位柱(4)數(shù)量的兩倍，限位板(11)固定在固定主架(25)四邊的中心位置，所述限位柱(4)置于兩塊限位板(11)之間，軸承上壓板(3)帶動(dòng)頂板(6)轉(zhuǎn)動(dòng)90°時(shí)，限位柱(4)分別觸碰到兩頭的限位板(11)。2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)升降自定位平臺(tái)，其特征在于:所述頂升裝置采用升降氣缸(19)，所述升降氣缸(19)的缸體尾端固定在固定主架(25)上，升降氣缸(19)的活塞桿端向上連接在軸承支板(20)的中心位置。3.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)升降自定位平臺(tái)，其特征在于:所述固定主架(25)的側(cè)邊安裝有用于控制升降氣缸(19)動(dòng)作的升降氣動(dòng)開關(guān)(23)。4.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)升降自定位平臺(tái)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)支撐組件包括滾珠保持架(I)、滾珠(2)和平面軸承(21)，所述滾珠保持架(I)定位放置在軸承支板(20)的上表面，若干個(gè)滾珠(2)周向均布設(shè)置在滾珠保持架(I)內(nèi)，滾珠(2)與軸承支板(20 )的上表面接觸;所述軸承支板(20)中心設(shè)有一凸臺(tái)，在凸臺(tái)周圍設(shè)有一低于軸承支板(20)上表面的環(huán)形凹槽，所述平面軸承(21)套裝在所述凸臺(tái)上，平面軸承(21)的下座圈安置在所述環(huán)形凹槽內(nèi)，平面軸承(21)的上座圈頂面高于所述凸臺(tái)的頂面;所述軸承上壓板(3)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)支撐組件之上，軸承上壓板(3)的下表面與所述滾珠(2)接觸;軸承上壓板(3)的中心設(shè)有一凹腔，所述平面軸承(21)的上座圈置于所述凹腔內(nèi)，平面軸承(21)的上座圈頂面撐在所述凹腔底面上。5.如權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)升降自定位平臺(tái)，其特征在于:所述滾珠保持架(I)下表面設(shè)有定位凸起，所述軸承支板(20)上表面設(shè)有定位凹陷;所述軸承支板(20)上表面與滾珠(2)接觸的部位、所述軸承上壓板(3)下表面與滾珠(2)接觸的部位均設(shè)有溝槽。6.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)升降自定位平臺(tái)，其特征在于:所述升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括至少兩套升降導(dǎo)向組件，至少兩套升降導(dǎo)向組件均布在頂升裝置周圍，每套升降導(dǎo)向組件均包括升降導(dǎo)柱(9)和導(dǎo)柱套(10)，所述升降導(dǎo)柱(9)上端固定在軸承支板(20)上，所述導(dǎo)柱套(10)下端固定在導(dǎo)向安裝板(13)上，所述導(dǎo)向安裝板(13)固定安裝在固定主架(25)上，所述升降導(dǎo)柱(9)下端活動(dòng)插設(shè)在導(dǎo)柱套(10)內(nèi)。7.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)升降自定位平臺(tái)，其特征在于:所述限位板(11)上安裝有能夠吸附限位柱(4)的強(qiáng)磁塊(17)，限位板(11)上設(shè)有用于定位強(qiáng)磁塊(17)的磁塊限位板(18)和下限位塊(22)。8.如權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)升降自定位平臺(tái)，其特征在于:所述強(qiáng)磁塊(17)設(shè)置在限位板(11)的不與限位柱(4)觸碰的一面，限位板(11)上挖設(shè)有若干個(gè)通孔，所述通孔配有隔磁堵頭。9.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)升降自定位平臺(tái)，其特征在于:所述固定主架(25)上安裝有與限位柱(4)下端對(duì)應(yīng)配合的限位底板(12)。10.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)升降自定位平臺(tái)，其特征在于:所述固定主架(25)的四角下端焊有小方塊，所述小方塊上安裝有用于調(diào)平的六角螺栓(14)。
【文檔編號(hào)】B65G47/80GK105947635SQ201610451142
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月21日
【發(fā)明人】徐棄偽
【申請(qǐng)人】中達(dá)電機(jī)股份有限公司