一種機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)座的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化機(jī)械手配件，具體是一種機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)座。
【背景技術(shù)】
[0002]目前條狀板料的作業(yè)，除大批量、及標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品沖制采用卷料自動(dòng)送料外，其它板料因各種因素均采用條料，以一人一機(jī)的方式，由工人手工持料作業(yè)，該方式除具備勞動(dòng)密集型行業(yè)的缺點(diǎn)外，更存在以下幾個(gè)缺點(diǎn):危險(xiǎn)性大，勞動(dòng)強(qiáng)度大和有職業(yè)病風(fēng)險(xiǎn)。因全過(guò)程人工持料作業(yè)，稍不留神，手指就可能被沖掉。因近距離緊挨沖床長(zhǎng)時(shí)間坐著雙手持料，且沖床震動(dòng)和噪音都很大，對(duì)身體非常不利。因一人一機(jī)，且人離機(jī)停，勞動(dòng)效率低，設(shè)備有效工作時(shí)間低，單位面積廠房產(chǎn)值低。該工種對(duì)工人熟練程度要求高。因人工持料，條料的長(zhǎng)度受局限，從而材料利用率低。目前愿意從事該工種的人已非常少。因此市面上出現(xiàn)了很多自動(dòng)化機(jī)械手來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工操作。在這些設(shè)備中，通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)，機(jī)械臂伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作。以現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)來(lái)說(shuō)，在一些機(jī)械手較重的情況下，需要配備減速機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)低速大扭矩的動(dòng)作。但是受到現(xiàn)有技術(shù)的影響，一旦安裝減速機(jī)后，驅(qū)動(dòng)減速機(jī)運(yùn)動(dòng)的電機(jī)一般設(shè)置在設(shè)備內(nèi)部，長(zhǎng)時(shí)間，高負(fù)荷的工作勢(shì)必會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的散熱性能提出了要求，同時(shí)設(shè)備內(nèi)部一般空間較為狹窄，通風(fēng)效果本身就比較差，因此經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)過(guò)熱報(bào)警甚至是燒毀等現(xiàn)象。因此有必要對(duì)現(xiàn)有的機(jī)械手旋轉(zhuǎn)電機(jī)結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步的改口 ο
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服已有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低，結(jié)構(gòu)方法新穎，散熱效果好的一種機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)座。
[0004]本實(shí)用新型目的是用以下方式實(shí)現(xiàn)的:一種機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)座，其特征在于在于:其包括:主板體及安裝在其上方的減速座，主板體與機(jī)架安裝，減速座與機(jī)械臂連接，所述的主板體下方設(shè)置有動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)減速座轉(zhuǎn)動(dòng)，并在主板體上設(shè)置有散熱裝置。
[0005]所述的動(dòng)力裝置為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)安裝在主板體上的對(duì)接座內(nèi)，伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)對(duì)接座與設(shè)置在減速座上的齒輪對(duì)接。
[0006]所述的散熱裝置為設(shè)置在主板體下方的散熱片，散熱片由鋁材單獨(dú)制作而成，通過(guò)螺絲固定在主板體上。
[0007]所述的散熱裝置為設(shè)置安裝在主板體下方的風(fēng)扇。
[0008]所述的風(fēng)扇安裝在散熱片上。
[0009]所述的風(fēng)扇同時(shí)安裝在散熱片及主板體上。
[0010]所述的主板體上設(shè)置有若干個(gè)貫穿其上下表面的透氣孔。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:1、本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、組裝方便，生產(chǎn)成本低，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。2、在主板體上設(shè)置有散熱片，能增加其散熱面積，提升散熱效果。3、設(shè)置在主板體或是散熱片上的風(fēng)扇能起到加快空氣流動(dòng)，及快速排放熱量的作用，保證了驅(qū)動(dòng)電機(jī)在設(shè)備內(nèi)部的工作溫度。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型總裝效果圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型中旋轉(zhuǎn)座與機(jī)架裝配使用效果圖。
[0014]圖3為本實(shí)用新型中旋轉(zhuǎn)座與機(jī)架裝配圖。
[0015]圖4、5為本實(shí)用新型中主板體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作具體進(jìn)一步的說(shuō)明。一種機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)座，其特征在于在于:其包括主板體I及安裝在其上方的減速座2，主板體I與機(jī)架3安裝，減速座2與機(jī)械臂4連接，所述的主板體I下方設(shè)置有動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)減速座2轉(zhuǎn)動(dòng)，并在主板體I上設(shè)置有散熱裝置。
[0017]所述的動(dòng)力裝置為伺服電機(jī)5，伺服電機(jī)5安裝在主板體I上的對(duì)接座6內(nèi)，伺服電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)對(duì)接座6與設(shè)置在減速座2上的齒輪對(duì)接。
[0018]所述的散熱裝置為設(shè)置在主板體I下方的散熱片7，散熱片7由鋁材單獨(dú)制作而成，通過(guò)螺絲固定在主板體I上。
[0019]所述的散熱裝置為設(shè)置安裝在主板體I下方的風(fēng)扇。
[0020]所述的風(fēng)扇安裝在散熱片7上。
[0021]所述的風(fēng)扇同時(shí)安裝在散熱片7及主板體I上。
[0022]所述的主板體I上設(shè)置有若干個(gè)貫穿其上下表面的透氣孔8。
[0023]工作原理:本案中的主板體I本身可采用導(dǎo)熱效果好的鋁、鋁合金、銅等材質(zhì)制作，當(dāng)電機(jī)與主板體安裝后，電機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的熱量除了依靠其本身向外散發(fā)以外，大部分熱量通過(guò)熱傳導(dǎo)方式傳遞到主板體上。其中由于主板體的上方需要安裝減速座等配件，因此要求其表面需要十分光滑，這就使得主板體的上表面不可能具備較多的散熱面。因此本案中在主板體的下方安裝有散熱片，利用鋁制散熱片增大主板體的散熱面積，使得其能與空氣具有更大的接觸面積，從而提升其散熱效率。其中，由于機(jī)架內(nèi)部空間狹小，通風(fēng)效果差，本案中還可在主板體或是散熱器上安裝風(fēng)扇，利用風(fēng)扇加快空氣的流動(dòng)，使得機(jī)架內(nèi)的熱量可以向外排出，冷空氣得以進(jìn)入，進(jìn)一步提升其散熱效率，保證了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作環(huán)境溫度，從而避免電機(jī)因過(guò)熱導(dǎo)致報(bào)警甚至是燒毀，故可廣泛推廣適用于各種機(jī)械設(shè)備內(nèi)使用。
[0024]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)座，其特征在于:其包括主板體(I)及安裝在其上方的減速座(2)，主板體(I)與機(jī)架(3)安裝，減速座(2)與機(jī)械臂(4)連接，所述的主板體(I)下方設(shè)置有動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)減速座(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，并在主板體(I)上設(shè)置有散熱裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)座，其特征在于:所述的動(dòng)力裝置為伺服電機(jī)(5)，伺服電機(jī)(5)安裝在主板體(I)上的對(duì)接座(6)內(nèi)，伺服電機(jī)(5)的驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)對(duì)接座(6)與設(shè)置在減速座(2)上的齒輪對(duì)接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)座，其特征在于:所述的散熱裝置為設(shè)置在主板體(I)下方的散熱片(7)，散熱片(7)由鋁材單獨(dú)制作而成，通過(guò)螺絲固定在主板體(I)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)座，其特征在于:所述的散熱裝置為設(shè)置安裝在主板體(I)下方的風(fēng)扇。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)座，其特征在于:所述的風(fēng)扇安裝在散熱片(7)上。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)座，其特征在于:所述的風(fēng)扇同時(shí)安裝在散熱片(7)及主板體(I)上。7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的一種機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)座，其特征在于:所述的主板體(1)上設(shè)置有若干個(gè)貫穿其上下表面的透氣孔(8)。
【專利摘要】一種機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)座，其特征在于：其包括：主板體及安裝在其上方的減速座，主板體與機(jī)架安裝，減速座與機(jī)械臂連接，所述的主板體下方設(shè)置有動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)減速座轉(zhuǎn)動(dòng)，并在主板體上設(shè)置有散熱裝置。所述的動(dòng)力裝置為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)安裝在主板體上的對(duì)接座內(nèi)，伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)對(duì)接座與設(shè)置在減速座上的齒輪對(duì)接。本實(shí)用新型的有益效果是：1、本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、組裝方便，生產(chǎn)成本低，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。2、在主板體上設(shè)置有散熱片，能增加其散熱面積，提升散熱效果。3、設(shè)置在主板體或是散熱片上的風(fēng)扇能起到加快空氣流動(dòng)，及快速排放熱量的作用，保證了驅(qū)動(dòng)電機(jī)在設(shè)備內(nèi)部的工作溫度。
【IPC分類】B25J19/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205219156
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520902271
【發(fā)明人】陳博民, 梁永雄
【申請(qǐng)人】廣東順德勞佰得機(jī)器人科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年11月13日