本發(fā)明涉及一種纏繞機，具體涉及一種在線回轉(zhuǎn)支承式纏繞機。

背景技術(shù)：

在線纏繞機又稱在線纏繞包裝機，是一種流水線作業(yè)的包裝機械。

在線纏繞機以拉伸膜/纏繞膜為包裝材料，應(yīng)用于托盤/棧板包裝，采用纏繞機服務(wù)將各種規(guī)則或不規(guī)則的商品進行包裝，利用拉伸膜的回縮性和自粘性將貨物和托盤束縛成整體，起到固定的作用，因而貨物不會發(fā)生散包和倒塌現(xiàn)象，對貨物還能起到防塵、防潮、防破損作用。

在線纏繞機具有多功能，適合單個或多個圓柱型組合包裝要求及一般包裝物，觸控式控制面板，智能型操控設(shè)計，操作容易，纏繞規(guī)格、纏繞膜升降速度、松緊程度隨時可調(diào)，方便迅速，緩慢起動，緩慢停止，定點停機。

在完成纏繞操作時，需要將拉伸膜切斷，并將靠近切斷處的片段拉伸膜緊密貼覆在產(chǎn)品或包裝箱的外表面。

現(xiàn)有的纏繞機在完成切斷后，通過人工操作或者拂膜刷來實現(xiàn)將靠近切斷處的片段拉伸膜緊密貼覆在產(chǎn)品或包裝箱的外表面，但是，拉伸膜的粘黏性較低，很容易因為各種較小的外力產(chǎn)生脫落現(xiàn)象，并且有些產(chǎn)品或包裝箱的外表面并非垂直面而是傾斜面，導致靠近切斷處的片段拉伸膜的貼覆操作十分不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：提供一種在線回轉(zhuǎn)支承式纏繞機，可對產(chǎn)品或包裝箱進行拉伸膜纏繞和流水線式傳送，可將靠近切斷處的片段拉伸膜壓燙貼覆，并可適應(yīng)外表面為傾斜面的產(chǎn)品或包裝箱。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下的技術(shù)方案：

一種在線回轉(zhuǎn)支承式纏繞機，包括回轉(zhuǎn)底盤模塊、立柱鈑金模塊、膜座模塊以及雙排鏈滾筒模塊，所述立柱鈑金模塊的底端與回轉(zhuǎn)底盤模塊一端連接，所述膜座模塊位于立柱鈑金模塊的前側(cè)面，所述雙排鏈滾筒模塊的數(shù)量為兩個并且位于回轉(zhuǎn)底盤模塊的左右兩側(cè)；所述回轉(zhuǎn)底盤模塊的回轉(zhuǎn)支撐盤上端面的邊緣處設(shè)置有夾膜機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)底盤模塊的底板上設(shè)置有燙膜斷膜模塊；所述夾膜機構(gòu)包括夾膜氣缸、夾膜活動板以及齒輪，所述夾膜活動板與齒輪相連接且其數(shù)量均為兩個，兩個齒輪相嚙合，所述夾膜氣缸的活塞桿通過活動接頭與其中一個夾膜活動板的底端鉸接；所述燙膜斷膜模塊包括三軸氣缸、燙頭連接座以及燙頭活動夾板，所述三軸氣缸固定于斷膜固定板上，所述斷膜固定板上設(shè)置有斷膜電熱絲和拂膜滾筒，所述三軸氣缸的活塞桿末端設(shè)置有第二連接板，所述燙頭連接座通過活動導桿與第二連接板上的直線軸承相接，所述燙頭活動夾板與燙頭連接座鉸接，所述活動導桿的外圍設(shè)置有第一平衡彈簧，所述燙頭活動夾板與燙頭連接座鉸接處的上下方均設(shè)置有第二平衡彈簧。

進一步的，所述夾膜氣缸通過鉸座與位于回轉(zhuǎn)底盤模塊上的第一固定架鉸接，兩個夾膜活動板呈對稱狀相向布置并且兩個夾膜活動板的相對面上分別設(shè)置有凹形夾膜頭和凸形夾膜頭，所述凹形夾膜頭與凸形夾膜頭的構(gòu)造與位置均相配合，兩個齒輪均通過固定軸以及軸承與第一固定架相接，所述凹形夾膜頭和凸形夾膜頭分別與夾膜活動板的連接處的水平高度位于固定軸的上方，所述夾膜氣缸的活塞桿與夾膜活動板的鉸接處的水平高度位于固定軸的下方。

進一步的，所述燙膜斷膜模塊還包括擺臂氣缸、擺架以及定位氣缸；所述擺臂氣缸通過另一鉸座與位于回轉(zhuǎn)底盤模塊上的固定底座連接，所述擺臂氣缸的活塞桿通過另一活動接頭與擺架的下端鉸接，所述擺架通過帶座軸承與固定底座相接，所述定位氣缸通過第二固定架與擺架連接，所述定位氣缸的活塞桿末端設(shè)置有第一連接板，所述第一連接板的上下兩端均通過導柱與第二固定架上的直線軸承相接，所述第一連接板與三軸氣缸遠離斷膜固定板的一端連接，所述斷膜電熱絲通過張緊座與斷膜固定板遠離三軸氣缸的一端連接，所述斷膜電熱絲與拂膜滾筒均豎向設(shè)置，所述燙頭活動夾板的數(shù)量為多個并且呈直線陣列狀豎向布置。

本發(fā)明的有益效果為：一種在線回轉(zhuǎn)支承式纏繞機，通過回轉(zhuǎn)底盤模塊、立柱鈑金模塊、膜座模塊、雙排鏈滾筒模塊、夾膜模塊以及燙膜斷膜模塊的配合使用，可對產(chǎn)品或包裝箱進行拉伸膜纏繞和流水線式傳送，并可將靠近切斷處的片段拉伸膜壓燙貼覆在已纏繞的拉伸膜外層，從而避免因為各種較小的外力產(chǎn)生拉伸膜切斷處片段的脫落現(xiàn)象，同時可適應(yīng)外表面為傾斜面的產(chǎn)品或包裝箱，適用性強，滿足絕大多數(shù)外形的產(chǎn)品或者包裝箱的纏繞需求，保證拉伸膜的纏繞貼覆質(zhì)量，進而起到良好的固定、防塵、防潮以及防破損作用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種在線回轉(zhuǎn)支承式纏繞機的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一種在線回轉(zhuǎn)支承式纏繞機部分模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明一種在線回轉(zhuǎn)支承式纏繞機雙排鏈滾筒模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明一種在線回轉(zhuǎn)支承式纏繞機夾膜機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明一種在線回轉(zhuǎn)支承式纏繞機燙膜斷膜模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明一種在線回轉(zhuǎn)支承式纏繞機燙膜斷膜模塊另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明一種在線回轉(zhuǎn)支承式纏繞機的a局部放大示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明作進一步的詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參考圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6以及圖7，一種在線回轉(zhuǎn)支承式纏繞機，包括回轉(zhuǎn)底盤模塊1、立柱鈑金模塊2、膜座模塊3以及雙排鏈滾筒模塊4，所述回轉(zhuǎn)底盤模塊1用于支撐產(chǎn)品或包裝箱并帶動其轉(zhuǎn)動，所述立柱鈑金模塊2的底端與回轉(zhuǎn)底盤模塊1一端連接，所述膜座模塊3位于立柱鈑金模塊2的前側(cè)面，所述立柱鈑金模塊2內(nèi)設(shè)置有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)用于驅(qū)動膜座模塊3的上下升降移動，所述雙排鏈滾筒模塊4的數(shù)量為兩個并且位于回轉(zhuǎn)底盤模塊1的左右兩側(cè)，所述雙排鏈滾筒模塊4用于實現(xiàn)產(chǎn)品或包裝箱的傳送；所述回轉(zhuǎn)底盤模塊1的回轉(zhuǎn)支撐盤上端面的邊緣處設(shè)置有夾膜機構(gòu)5，所述夾膜機構(gòu)5用于夾持待纏繞的拉伸膜，以便于纏繞初期的貼覆操作，所述回轉(zhuǎn)底盤模塊1的底板上設(shè)置有燙膜斷膜模塊6，所述燙膜斷膜模塊6用于在完成拉伸膜的纏繞后將其切斷并壓燙；所述夾膜機構(gòu)5包括夾膜氣缸52、夾膜活動板53以及齒輪54，所述夾膜活動板53與齒輪54相連接且其數(shù)量均為兩個，兩個齒輪54相嚙合，所述夾膜氣缸52的活塞桿通過活動接頭與其中一個夾膜活動板53的底端鉸接，所述夾膜氣缸52用于驅(qū)動夾膜活動板53翻轉(zhuǎn)；所述燙膜斷膜模塊6包括三軸氣缸608、燙頭連接座615以及燙頭活動夾板617，所述三軸氣缸608固定于斷膜固定板610上，所述斷膜固定板610上設(shè)置有斷膜電熱絲611和拂膜滾筒613，所述三軸氣缸608的活塞桿末端設(shè)置有第二連接板614，所述燙頭連接座615通過活動導桿616與第二連接板614上的直線軸承相接，所述燙頭活動夾板617與燙頭連接座615鉸接，所述活動導桿616的外圍設(shè)置有第一平衡彈簧618，所述燙頭活動夾板617與燙頭連接座615鉸接處的上下方均設(shè)置有第二平衡彈簧619。

所述夾膜氣缸52通過鉸座與位于回轉(zhuǎn)底盤模塊1上的第一固定架51鉸接，兩個夾膜活動板53呈對稱狀相向布置并且兩個夾膜活動板53的相對面上分別設(shè)置有凹形夾膜頭55和凸形夾膜頭56，所述凹形夾膜頭55與凸形夾膜頭56的構(gòu)造與位置均相配合，所述凹形夾膜頭55和凸形夾膜頭56用于夾緊拉伸膜，兩個齒輪54均通過固定軸以及軸承與第一固定架51相接，所述凹形夾膜頭55和凸形夾膜頭56分別與夾膜活動板53的連接處的水平高度位于固定軸的上方，所述夾膜氣缸52的活塞桿與夾膜活動板53的鉸接處的水平高度位于固定軸的下方。

所述夾膜氣缸52用于驅(qū)動其中一個夾膜活動板53以齒輪54的固定軸為回轉(zhuǎn)中心進行翻轉(zhuǎn)，夾膜活動板53與相連接的齒輪54同步轉(zhuǎn)動，與被驅(qū)動的夾膜活動板53相連接的齒輪54帶動相嚙合的另一齒輪54反向旋轉(zhuǎn)，進而帶動另一夾膜活動板53翻轉(zhuǎn)，使兩個夾膜活動板53相向翻轉(zhuǎn)運動，從而使凹形夾膜頭55和凸形夾膜頭56緊密配合接觸，實現(xiàn)夾持拉伸膜的操作。

所述凹形夾膜頭55和凸形夾膜頭56的材質(zhì)均為尼龍材質(zhì)。

所述燙膜斷膜模塊6還包括擺臂氣缸602、擺架603以及定位氣缸606；所述擺臂氣缸602通過另一鉸座與位于回轉(zhuǎn)底盤模塊1上的固定底座601連接，所述擺臂氣缸602的活塞桿通過另一活動接頭與擺架603的下端鉸接，所述擺架603通過帶座軸承604與固定底座601相接，所述定位氣缸606通過第二固定架605與擺架603連接，所述定位氣缸606的活塞桿末端設(shè)置有第一連接板607，所述第一連接板607的上下兩端均通過導柱609與第二固定架605上的直線軸承相接，所述第一連接板607與三軸氣缸608遠離斷膜固定板610的一端連接，所述斷膜電熱絲611通過張緊座612與斷膜固定板610遠離三軸氣缸608的一端連接，所述斷膜電熱絲611與拂膜滾筒613均豎向設(shè)置，所述燙頭活動夾板617的數(shù)量為多個并且呈直線陣列狀豎向布置。

所述擺臂氣缸602用于驅(qū)動擺架603以帶座軸承604為回轉(zhuǎn)中心相對于固定底座601進行旋轉(zhuǎn)運動，所述第二固定架605固定于擺架603上的高低位置可調(diào)節(jié)，所述定位氣缸606用于驅(qū)動第一連接板607相對于第二固定架605的直線移動，所述導柱609用于限定第一連接板607的移動路徑，所述斷膜電熱絲611用于在纏繞過程結(jié)束時通電發(fā)熱以切斷拉伸膜，所述拂膜滾筒613用于拂過靠近切斷處的片段拉伸膜進而使其粘貼在已纏繞的拉伸膜外表面，所述三軸氣缸608用于驅(qū)動第二連接板614相對于第一連接板607和斷膜固定板610的直線移動，所述活動導桿616用于限定燙頭連接座615相對于第二連接板614的移動路徑，所述第一平衡彈簧618用于保持燙頭連接座615與第二連接板614之間的彈力，所述燙頭活動夾板617用于夾持壓燙頭，壓燙頭可壓緊靠近切斷處的片段拉伸膜并發(fā)熱，從而使靠近切斷處的片段拉伸膜融化接合在已纏繞的拉伸膜外表面，所述燙頭連接座615可相對于燙頭活動夾板617翻轉(zhuǎn)，同一燙頭連接座615和燙頭活動夾板617之間的兩個第二平衡彈簧619距離燙頭活動夾板617與燙頭連接座615的鉸接處的距離相等，所述第二平衡彈簧619用于保持燙頭連接座615和燙頭活動夾板617之間的彈力。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

上述實施例用于對本發(fā)明作進一步的說明，但并不將本發(fā)明局限于這些具體實施方式。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)理解為在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。