舌根部，移動行程板212和舌頭式滑塊206 —起運動到落料位置時可以觸動行程開關(guān)213，使得行程開關(guān)213停止電機202轉(zhuǎn)動，拉簧固定柱209分別固定在底座208和移動行程板212，拉簧210固定在拉簧固定柱209上，拉簧210在舌頭式滑塊206的送料位置和落料位置均處于拉伸狀態(tài)，以保證偏心輪擋柱211能夠一直和偏心輪203接觸，光電開關(guān)214安裝位置要和料倉盒207上的透光孔207-4對應，以保證當料倉盒207的物料低于透光孔207-4時，光電開關(guān)214及時給出信號進行報警，需要加物料。
[0031]圖3中，料倉盒207主要由滑道板207-1、上擋板207-2和下連接板207-3組成，滑道板207-1為弧形滑道，弧形上表面應進行拋光，以便物料下滑，在滑道板207-1的兩側(cè)面安裝有上擋板207-2，和滑道板207-1組成凹槽形，在上擋板207-2的側(cè)面加工有透光孔207-4，使光線能夠從料倉盒207的一個側(cè)面透光到另一側(cè)面，下連接板207-3安裝在滑道板207-1的落料口部，在下連接板207-3加工有和底座208固定連接孔207-5。
[0032]圖4中，舌頭式滑塊206的結(jié)構(gòu)呈T字形，舌頭部為大頭，寬度和厚度大于舌腰部和舍根部，在舌的頭部加工有放置物料的載片孔206-1，在舌腰部的兩側(cè)面安裝滑軌205，在腰部上面加工長條形電機軸通孔206-4，由于電機軸要從舌頭式滑塊206的腰部伸出，并且電機軸固定而舌片式滑塊206要沿著電機軸前后運動，因此需要是長條形，而且通孔206-4的長度要保證送料位置和落料位置的行程長度，在通孔206-4和舌根部之間位置加工有安裝固定偏心輪擋柱211的安裝孔206-5，在舌根部加工有固定移動行程板212的固定孔 206-6 ο
[0033]圖5中，底座208為凹槽形，凹槽分兩部分，一部分為通孔槽208-2，一部分為沉孔槽208-5，通孔槽208-2尺寸寬度大于沉孔槽208-5，通孔槽208-2要容納舌片式滑塊206的舌頭部，并且通孔槽208-2的長度要能保證舌片式滑塊206的送料位置和落料位置的行程長度，沉孔槽208-5的兩側(cè)面安裝有和舌片式滑塊206腰部的滑軌相配套的滑軌205，在底座208的上表面加工有和連接孔207-5對應的連接孔208-1，和固定拉簧固定柱209的固定孔208-4，在沉孔槽208-5內(nèi)和電機202的伸出軸對應的過孔208-3，在底座208的底面加工有和機臺I固定的固定孔。
[0034]圖6中，自動送料機構(gòu)3可以實現(xiàn)圓周擺動，主要由支架301、下擺桿302、上擺桿303、吸盤304、電機305、下同步輪306、下同步帶307、中間外同步輪308、中間內(nèi)同步輪309、上同步帶310、上同步輪311、連接塊312、中間軸313、上軸314和下軸315組成，支架301固定在機臺I上，電機305安裝在支架301的下部，電機軸和下軸315連接，中間軸313安裝在支架301中部，上軸314安裝在支架301上部，下同步輪306安裝在下軸315上，中間外同步輪308和中間內(nèi)同步輪309安裝在同一中間軸313上，中間內(nèi)同步輪309位于中間外同步輪308的內(nèi)側(cè)，上同步輪311安裝在上軸314，下同步帶307安裝在下同步輪306和中間內(nèi)同步輪309上，上同步帶310安裝在中間外同步輪308和上同步輪311上，下擺桿302固定安裝在中間軸313上，位于中間外同步輪308的外側(cè)，上擺桿303安裝在上軸314上，位于上同步輪311的內(nèi)側(cè)，下擺桿302和上擺桿303要錯位安裝，下擺桿302位于上擺桿303的外側(cè)以防止轉(zhuǎn)動到上方位置時發(fā)生干涉，連接塊312將下擺桿302和上擺桿303端頭連接，吸盤304安裝在連接塊312上，當吸盤304從自動進料機構(gòu)2的舌片式滑塊206上吸起電池片11后，電機305轉(zhuǎn)動帶動下軸315轉(zhuǎn)動，下軸315再帶動下同步輪306轉(zhuǎn)動，下同步輪306帶動通過下同步帶307帶動中間內(nèi)同步輪309轉(zhuǎn)動，中間內(nèi)同步輪309帶動中間軸313轉(zhuǎn)動，中間軸313再帶動中間外同步輪308和下擺桿302轉(zhuǎn)動，中間外同步輪308通過上同步帶310帶動上同步輪311轉(zhuǎn)動，上同步輪311再帶動上軸314轉(zhuǎn)動，上軸314帶動上擺桿303轉(zhuǎn)動，因此下擺桿302和上擺桿303同步轉(zhuǎn)動，再帶動吸盤304及其上的電池片11放到自動輸送機構(gòu)4的電池模板406內(nèi)的玻璃擋片407上。
[0035]圖7、8中，轉(zhuǎn)盤式自動傳輸機構(gòu)4’可以實現(xiàn)自動間歇式旋轉(zhuǎn)，來保證工位的停頓，主要由凸輪分割器4’ 01、轉(zhuǎn)盤4’ 02、鎖母4’ 03、電池模板4’ 06和玻璃擋片4’ 07組成，凸輪分割器4’ 01安裝在機臺I上，鎖母4’ 03將轉(zhuǎn)盤4’ 02固定在凸輪分割器4’ 01的輸出軸上，在轉(zhuǎn)盤4’ 02的周邊上加工有均布的8個透光孔，電池模板4’ 06的上表面加工有容納太陽能電池片的通孔，下底面加工有槽面可以放入玻璃擋片4’ 07，電池模板4’ 06將玻璃擋片4’ 07固定在轉(zhuǎn)盤4’ 02的八個透光孔上，轉(zhuǎn)盤4’ 02可以在凸輪分割器4’ 01帶動下，在八個位置上進行間歇的停頓，以便在上料工位、檢測工位、I級合格品工位、II級合格品工位和不合格品工位等五個工位上進行停頓，供各機構(gòu)進行工作。
[0036]圖9中，自動檢測機構(gòu)7可以實現(xiàn)縱向運動，主要由支架701、光箱702、電機703、轉(zhuǎn)盤704、拉桿705、滑軌706、滑塊707、探針座708、測試探針709和箱罩710組成，支架701安裝在機臺I上，支架701有兩層，上層為安裝測試探針運動裝置，光箱702放置支架701的下層，在測試探針709下方，同時位于自動傳輸機構(gòu)4的下底座405的下方，固定板710安裝在支架701的上層，電機703安裝在固定板710上，轉(zhuǎn)盤704安裝在電機703的轉(zhuǎn)軸上，滑軌706固定在在固定板710上，滑塊707在滑軌706上，拉桿705 —端鉸支連接在轉(zhuǎn)盤704的偏心位置上，另一端鉸支連接在滑塊707上，探針座708安裝在滑塊707上，測試探針709安裝在探針座708上，箱罩710將整個測試機構(gòu)罩起來，在轉(zhuǎn)盤4’ 02轉(zhuǎn)入處開有長口，當自動傳輸機構(gòu)4將太陽能電池片11送到測試探針709下方停止后，電機703轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)盤704轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤704推動拉桿705向下推動滑塊707沿滑軌706運動，帶動探針座708上的測試探針709向下運動接觸到太陽能電池片的電極，開始測量，測試完成后，測試探針709抬起。
[0037]圖10中，I級合格品自動擺片機構(gòu)8和II級合格品自動擺片機構(gòu)8’分別對稱布置在兩邊，結(jié)構(gòu)完全相同，I級合格品自動擺片機構(gòu)8可以實現(xiàn)縱向和徑向運動，主要由支架801、同步輪驅(qū)動電機802、同步輪803、同步輪座815、同步帶804、橫向滑軌805、橫向滑塊806、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機808、固定板807、轉(zhuǎn)盤809、拉桿810、縱向滑軌811、縱向滑塊812、吸盤座813和吸盤814組成，支架801安裝在機臺I上，兩組同步輪座815分別安裝在支架801上部橫梁的兩頭，一端的同步輪803和同步輪驅(qū)動電機802的轉(zhuǎn)軸連接，同步帶804安裝在兩端的同步輪803上，橫向滑軌805固定在支架801的上部橫梁，位于同步帶804下方，橫向滑塊806安裝在橫向滑軌805上并固定在同步帶804上，固定板807固定在橫向滑塊806上，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機808安裝在固定板807上，轉(zhuǎn)盤809安裝在轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機808的轉(zhuǎn)軸上，縱向滑軌811固定在在固定板807上，縱向滑塊812安裝在縱向滑軌811上，拉桿810 —端鉸支連接在轉(zhuǎn)盤809的偏心位置上，另一端鉸支連接在縱向滑塊812上，吸盤座813安裝在縱向滑塊812上，吸盤814安裝在吸盤座813上，當檢測判定電池片為合格品時，電池片被輸送到分檢工位停止，此時，I級合格品自動擺片機構(gòu)8的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機808轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)盤809轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤809又推動拉桿810向下推動縱向滑塊811沿縱向滑軌812向下運動，再帶動吸盤座813上的吸盤814向下運動接觸到太陽能電池片11，吸盤814將太陽能電池片11吸起后，吸盤814抬起，此時，同步輪驅(qū)動電機802驅(qū)動同步輪803帶動同步帶804橫向運動，同步帶804帶動橫向滑塊806沿橫向滑軌805運動，將太陽能電池片11送到膠盤自動移動機構(gòu)9上的膠盤10上部，按照程序順序地擺滿膠盤10的每一行，同樣對于II級合格品，II級合格品自動擺片機構(gòu)8’進行同樣的動作。
[0038]圖11中，膠盤自動移動機構(gòu)9可以實現(xiàn)橫向運動，主要由固定板901、電機902、同步輪903、同步帶904、滑軌905、托盤架906和同步輪座907組成，固定板801安裝在機臺I上，同步輪座907固定在固定板901的兩端上，同步輪902安裝在同步輪座907上，其中一個同步輪903安裝在電機902的轉(zhuǎn)軸上，同步帶904安裝在兩端同步輪903上，滑軌905固定在固定板901上，托盤架906的底部安裝在滑軌905上，托盤架906固定在同步帶904上，托盤架906的上端放置膠盤10，當太陽能電池片11被自動擺片機構(gòu)8送到膠盤10擺滿一行后，電機902帶動同步輪903轉(zhuǎn)動，同步輪903帶動同步帶904進行橫向運動，同步帶904又帶動托盤架906運動，使得托盤架90