一種檢測(cè)弱光型太陽(yáng)能電池的測(cè)試設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明公開(kāi)了一種弱光型太陽(yáng)能電池的自動(dòng)測(cè)試設(shè)備，屬太陽(yáng)能制造裝備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，傳統(tǒng)的太陽(yáng)能電池測(cè)片方式采用人工，耗時(shí)耗力，且依賴(lài)性強(qiáng)，容易因人員的疏忽大意等原因造成產(chǎn)品不良。人工成本持續(xù)增高、招工難度加大，在此大環(huán)境下，為提高工作效率，節(jié)省人工成本，太陽(yáng)能制造行業(yè)加大研發(fā)力度，本公司已經(jīng)研發(fā)了第二代比第一代外觀更美觀、整潔。由于弱光型太陽(yáng)能電池和強(qiáng)光型特性有差異，故研宄開(kāi)發(fā)了專(zhuān)用檢測(cè)設(shè)備。現(xiàn)有檢測(cè)設(shè)備的上料機(jī)構(gòu)仍然采用直筒雙料夾，交叉換位方式，由頂桿從下至上頂料，在實(shí)際使中物料偏移位置、走位。而且擺放太陽(yáng)能電池(以下簡(jiǎn)稱(chēng)電池片或電池模板)膠盤(pán)自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)高度不可調(diào)，包括金屬限位治具對(duì)太陽(yáng)能電池玻璃基底制品容易造成損壞，造產(chǎn)品成外觀不良率達(dá)80%以上。燈箱光源保護(hù)不夠，不易調(diào)節(jié)，造成產(chǎn)品測(cè)試性能不準(zhǔn)確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明目的之一，解決物料偏移位置、走位等技術(shù)問(wèn)題，提供一種具有舌頭式聯(lián)動(dòng)弧形流道的自動(dòng)進(jìn)料技術(shù)，直筒雙料夾，交叉換位進(jìn)料方式。
[0004]本發(fā)明的另一個(gè)目的為提高整體機(jī)器運(yùn)行速度，增加機(jī)器長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的可靠穩(wěn)定性，減少噪音，將原采用氣缸聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)改為電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0005]本發(fā)明再一個(gè)目的改進(jìn)膠盤(pán)自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)擺盤(pán)高度可調(diào)；用PVC塑料塊取代金屬限位治具，以減少崩邊、缺角現(xiàn)象；將將原有的測(cè)試將光源與檢測(cè)機(jī)構(gòu)整體化結(jié)構(gòu)取代原單獨(dú)燈箱，以減少外部環(huán)境對(duì)測(cè)試光源的干擾。
[0006]為實(shí)現(xiàn)以上任務(wù)，本發(fā)明提出技術(shù)解決方案是:包括機(jī)臺(tái)、控制裝置、轉(zhuǎn)盤(pán)式自動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)，自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括底座和料倉(cāng)盒所組成的舌頭式聯(lián)動(dòng)弧形流道，太陽(yáng)能電池由弧形流道推出；自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)拾取太陽(yáng)能電池移至到自動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)式傳輸機(jī)構(gòu)的上料工位；由自動(dòng)測(cè)試機(jī)構(gòu)對(duì)電池進(jìn)行檢測(cè)；其后轉(zhuǎn)盤(pán)式自動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)又將太陽(yáng)能電池從自動(dòng)檢測(cè)工位轉(zhuǎn)移到下一工位；具有擺片功能的自動(dòng)置擺片機(jī)構(gòu)；將太陽(yáng)能電池?cái)[放在自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的膠盤(pán)內(nèi)；轉(zhuǎn)盤(pán)式自動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)的工位可以擴(kuò)展。自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括弧形滑道板，弧形料倉(cāng)盒，其盒體上有透光觀察孔。
[0007]舌頭式聯(lián)動(dòng)弧形流道，包括呈T字形的舌頭式滑塊，該滑塊的舌頭部設(shè)有載片孔，在其舌腰部有條形可通過(guò)電機(jī)軸的通孔，腰部的兩側(cè)面安裝有滑軌，料倉(cāng)盒安裝在底座上，料倉(cāng)盒的下料口對(duì)應(yīng)舌頭式滑塊頭部的載片孔。
[0008]底座是一個(gè)凹槽，由通孔槽與沉孔槽構(gòu)成，其通孔槽與容納舌頭式滑塊的舌頭部相匹配，其沉孔槽的兩側(cè)面安裝有滑軌與舌頭式滑塊的滑軌相匹配。
[0009]自動(dòng)測(cè)試機(jī)構(gòu)，包括縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，主要由支架、電機(jī)、轉(zhuǎn)盤(pán)、拉桿、滑軌、滑塊、探針座、測(cè)試探針、光箱及箱罩組成。箱罩上設(shè)有開(kāi)口和安全限位卡便于罩住自動(dòng)測(cè)試機(jī)構(gòu)，防止外界光線干擾光箱光源。
[0010]自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)，包括安裝在底座上的電機(jī)，在其反轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)偏心輪拉簧轉(zhuǎn)動(dòng)到短邊，由自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的吸盤(pán)拾取落入舌頭載片孔的太陽(yáng)能電池。
[0011]轉(zhuǎn)盤(pán)式自動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)，主要由凸輪分割器、轉(zhuǎn)盤(pán)、鎖母、組成具有自動(dòng)間歇式旋轉(zhuǎn)功能機(jī)構(gòu)，在轉(zhuǎn)盤(pán)上均勻分布的透光孔放置PVC塑料定位治具容納太陽(yáng)能電池。
[0012]自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、轉(zhuǎn)盤(pán)、滑軌、滑塊、拉桿、測(cè)試探針，由測(cè)試探針接觸太陽(yáng)能電池的電極，在光箱光源照射下進(jìn)行測(cè)量。
[0013]自動(dòng)置擺片機(jī)構(gòu)，包括縱向運(yùn)動(dòng)和徑向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，主要由支架、同步輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、同步輪座、轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成兩組同步輪座分別安裝在支架上部橫梁的兩頭。
[0014]膠盤(pán)自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，主要由固定板、電機(jī)同步輪、同步帶、滑軌、托盤(pán)組成，由自動(dòng)擺片機(jī)構(gòu)將太陽(yáng)能電池送到膠盤(pán)，擺滿一行將自動(dòng)移動(dòng)到下一行，直至擺滿，自動(dòng)擺片機(jī)構(gòu)將橫向移動(dòng)到另一膠盤(pán)。
[0015]本發(fā)明積極產(chǎn)生積極效果:提高了整體機(jī)器運(yùn)行速度效果顯著，機(jī)器長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行可靠穩(wěn)定，噪音減低。光源的亮度易調(diào)節(jié)、快速達(dá)到樣品測(cè)試值。減少了外部環(huán)境對(duì)測(cè)試光源的，產(chǎn)品外觀合格率達(dá)到90%以上。
【附圖說(shuō)明】
[0016]以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的內(nèi)容和工作原理圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖，第I實(shí)施例圖。
[0017]圖2是圖1中自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)2的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是圖2中料倉(cāng)盒207的結(jié)構(gòu)示意圖，第2實(shí)施例圖。
[0019]圖4是圖2中舌式滑塊206的結(jié)構(gòu)示意圖，第3實(shí)施例圖。
[0020]圖5是圖2中底座208的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ] 圖6是圖1中自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)3的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7是圖1中轉(zhuǎn)盤(pán)式自動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)4’的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8是圖7中電池模板4’ 06或稱(chēng)電池定位治具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9是圖1中自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)7的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖10是圖1中I級(jí)合格品自動(dòng)擺片機(jī)構(gòu)8及I級(jí)合格品自動(dòng)擺片機(jī)構(gòu)8’的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖11是圖1中膠盤(pán)自動(dòng)移動(dòng)結(jié)構(gòu)9的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖12是圖1中A-A剖面展開(kāi)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖13本發(fā)明實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]圖1中，自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備主要由機(jī)臺(tái)1、自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)2、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)3、轉(zhuǎn)盤(pán)式自動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)4’、自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)7、I級(jí)合格品自動(dòng)擺片機(jī)構(gòu)8、II級(jí)合格品自動(dòng)擺片機(jī)構(gòu)8，’，膠盤(pán)自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)9、不合格品自動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)3’、控制裝置12和操作裝置13組成。I級(jí)合格品自動(dòng)擺片機(jī)構(gòu)8和II級(jí)合格品自動(dòng)擺片機(jī)構(gòu)8’ ’結(jié)構(gòu)相同，自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)3和不合格品自動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)3’結(jié)構(gòu)相同，轉(zhuǎn)盤(pán)式自動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)4’沿圓周順時(shí)針?lè)较虿贾脼樯狭瞎の?、檢測(cè)工位、I級(jí)合格品工位、II級(jí)合格品工位和不合格品工位，自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)3、自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)7、1級(jí)合格品自動(dòng)擺片機(jī)構(gòu)、II級(jí)合格品自動(dòng)擺片機(jī)構(gòu)8’’和不合格品自動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)3’圍繞在轉(zhuǎn)盤(pán)式自動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)4’的外圓周?chē)鷮?duì)應(yīng)的工位進(jìn)行布置，自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)2位于自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)3前方，兩組膠盤(pán)自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)9分別位于I級(jí)合格品自動(dòng)擺片機(jī)構(gòu)8和II級(jí)合格品自動(dòng)擺片機(jī)構(gòu)8’’的外側(cè)，自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)3從自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)2上拿取太陽(yáng)能電池片11放到上料工位后，太陽(yáng)能電池片11從上料工位運(yùn)行到檢測(cè)工位，在檢測(cè)工位對(duì)應(yīng)為自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)7，自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)7對(duì)太陽(yáng)能電池片11進(jìn)行測(cè)量后，檢測(cè)工位再運(yùn)行到I級(jí)合格品工位，在I級(jí)合格品工位上方有I級(jí)合格品自動(dòng)擺片機(jī)構(gòu)8，若判斷檢測(cè)為I級(jí)合格品，I級(jí)合格品自動(dòng)擺片機(jī)構(gòu)8將電池片11拾取并運(yùn)到膠盤(pán)自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)9上的膠盤(pán)10內(nèi)，若判斷檢測(cè)為II級(jí)合格品，太陽(yáng)能電池片11從I級(jí)合格品工位運(yùn)行到II級(jí)合格品工位，II級(jí)合格品工位上方有II級(jí)合格品自動(dòng)擺片機(jī)構(gòu)8’，II級(jí)合格品自動(dòng)擺片機(jī)構(gòu)8，將電池片11拾取并運(yùn)到膠盤(pán)自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)9上的膠盤(pán)10內(nèi)，當(dāng)自動(dòng)擺片機(jī)構(gòu)8擺滿一行后，膠盤(pán)自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)9向前運(yùn)動(dòng)一行，自動(dòng)擺片機(jī)構(gòu)8再擺滿一行，膠盤(pán)自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)9再向前運(yùn)動(dòng)一行，直到一膠盤(pán)10全部擺滿電池片11，膠盤(pán)自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)9再向前運(yùn)動(dòng)，開(kāi)始擺片，擺放另一盤(pán)膠盤(pán)10，直到另一盤(pán)膠盤(pán)10全部擺滿后，若判斷檢測(cè)為II級(jí)合格品，太陽(yáng)能電池片11從I級(jí)合格品工位運(yùn)行到II級(jí)合格品工位，II級(jí)合格品工位上方有II級(jí)合格品自動(dòng)擺片機(jī)構(gòu)8’，II級(jí)合格品自動(dòng)擺片機(jī)構(gòu)8’將電池片11拿取并運(yùn)到膠盤(pán)自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)9上的膠盤(pán)10內(nèi)，若判斷檢測(cè)為不合格品，太陽(yáng)能電池片11從II級(jí)合格品工位運(yùn)行到不合格品工位，不合格品工位對(duì)應(yīng)不合格品自動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)3’，將不合格品拿取后放到不合格品盒內(nèi)，然后自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)3再給旋轉(zhuǎn)到上料工位的放上太陽(yáng)能電池片11。
[0030]圖2中，自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)2可以實(shí)現(xiàn)相對(duì)于轉(zhuǎn)盤(pán)的徑向運(yùn)動(dòng)，主要由支架201、電機(jī)202、偏心輪203、滑軌205、舌頭式滑塊206、料倉(cāng)盒207、底座208、拉簧固定柱209、拉簧210、偏心輪擋柱211、移動(dòng)行程板212、行程開(kāi)關(guān)213以及光電開(kāi)關(guān)214組成，底座208固定在支架201上面，舌頭式滑塊206通過(guò)滑軌205安裝在底座208上，并可在底座208上移動(dòng)，舌頭式滑塊206的移動(dòng)位置包括送料位置和落料位置兩個(gè)位置，送料位置為從舌頭片式滑塊206上吸起太陽(yáng)能電池片位置，落料位置為從料倉(cāng)盒207將太陽(yáng)能電池片落入到舌頭式滑塊206上的位置，料倉(cāng)盒207固定安裝在底座208上，料倉(cāng)盒207的下料口和舌頭式滑塊206在落料位置的載片孔206-1相對(duì)應(yīng)，電機(jī)202固定在支架201底面，電機(jī)轉(zhuǎn)軸穿過(guò)底座208和舌片式滑塊206伸出，偏心輪203偏心位置固定安裝在電機(jī)202的伸出軸上，偏心輪203的偏心位置要保證舌頭式滑塊206的送料位置和落料位置的行程長(zhǎng)度，在舌片式滑塊206上靠近偏心輪203位置固定有偏心輪擋柱211，偏心輪擋柱211和偏心輪203外圓面緊密接觸，行程開(kāi)關(guān)213安裝在底座的端部外側(cè)，移動(dòng)行程板212固定安裝在舌片式滑塊206的