太陽(yáng)能電池板自動(dòng)涂膠設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及太陽(yáng)能技術(shù)領(lǐng)域，用于太陽(yáng)能電池板的漿料印刷涂膠，涉及一種太陽(yáng)能電池板自動(dòng)涂膠設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002 ] 太陽(yáng)能電池是通過(guò)吸收太陽(yáng)光，將太陽(yáng)輻射能通過(guò)光電效應(yīng)或者光化學(xué)效應(yīng)直接或間接轉(zhuǎn)換成電能的裝置。太陽(yáng)能電池的生產(chǎn)工藝流程分為硅片檢測(cè)、表面制絨及酸洗、擴(kuò)散制結(jié)、等離子刻蝕及酸洗、鍍減反射膜、絲網(wǎng)印刷、快速燒結(jié)等工序。
[0003]利用絲網(wǎng)圖形網(wǎng)孔透過(guò)漿料，用刮刀在絲網(wǎng)的漿料部位施加一定壓力，同時(shí)朝絲網(wǎng)另一端移動(dòng)，漿料在移動(dòng)中被刮刀從網(wǎng)孔中擠壓到硅片上，漿料的粘性作用使印跡固著在硅片上，印刷中刮板始終與絲網(wǎng)印版和硅片呈線性接觸，接觸線隨刮刀移動(dòng)而移動(dòng)，完成印刷行程。
[0004]專利申請(qǐng)《帶有兩套印刷臺(tái)面的直線傳輸式晶硅太陽(yáng)能電池印刷機(jī)》，專利號(hào)為:CN201410554458.1，提出一種新的硅片上下料和印刷的方法，采用直線運(yùn)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)的兩套印刷臺(tái)面，交替完成硅片上下料和印刷。硅片在印刷前的上料和印刷后的下料都在同一個(gè)工位完成，效率不高。
[0005]專利《一種太陽(yáng)電池漿料印刷機(jī)》，專利號(hào)為:CN201420665102.0，提供一種安裝拆卸方便的太陽(yáng)電池漿料印刷機(jī)。漿料自動(dòng)供應(yīng)裝置為氣動(dòng)供膠，不易精確供料。
[0006]專利申請(qǐng)《一種全自動(dòng)電池片影像定位絲網(wǎng)印刷設(shè)備》，專利號(hào)為:CN201410107976.9，涉及一種全自動(dòng)電池片影像定位絲網(wǎng)印刷設(shè)備。采用的設(shè)備原理不相同，沒有公開影像定位技術(shù)細(xì)節(jié)。
[0007]《三軸機(jī)器人涂膠設(shè)備》，專利號(hào)為:ZL2015204855850和《全自動(dòng)機(jī)器人涂膠設(shè)備》，專利號(hào)為:ZL2015204856660，分別提供了一種三軸機(jī)器人涂膠設(shè)備和一種全自動(dòng)機(jī)器人涂膠設(shè)備。發(fā)明主要用于汽車、電子、燈具和機(jī)柜等行業(yè)密封領(lǐng)域，是一種新穎的配比精確、膠條性能穩(wěn)定、密封效果良好的聚氨酯涂膠設(shè)備。不能實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能電池板印刷涂膠。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明提供了一種太陽(yáng)能電池板自動(dòng)涂膠設(shè)備。本發(fā)明主要用于太陽(yáng)能電池板的漿料印刷生產(chǎn)。設(shè)備實(shí)現(xiàn)了上料、精確定位、上漿料、印刷以及缺陷檢測(cè)的全部自動(dòng)，提高了成品率。
[0009 ]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題采取的技術(shù)方案是:
[0010]太陽(yáng)能電池板自動(dòng)涂膠設(shè)備包括漿料涂膠設(shè)備、自動(dòng)上料機(jī)、雙工位工作臺(tái)或多工位自動(dòng)旋轉(zhuǎn)涂膠工作臺(tái)、圖像定位裝置，其特征在于:漿料涂膠設(shè)備包括具有Χ、γ、ζ三軸聯(lián)動(dòng)功能的絲網(wǎng)印刷機(jī)、漿料自動(dòng)上料裝置、絲印刮板、絲網(wǎng)板A或絲網(wǎng)板B，圖像定位裝置精確控制工件的上料和定位，絲印刮板固定在絲網(wǎng)印刷機(jī)的Z軸上，絲網(wǎng)板A或絲網(wǎng)板B包括經(jīng)線和瑋線相互編織成的絲網(wǎng)和固定所述絲網(wǎng)四邊的矩形的鋁合金框，所述絲網(wǎng)的上、下表面設(shè)有感光膠層，有至少一排相互平行的直線間斷分布的長(zhǎng)條形通孔，長(zhǎng)條形通孔的直線平行于絲網(wǎng)的經(jīng)線或瑋線，絲網(wǎng)板A或絲網(wǎng)板B固定在雙工位工作臺(tái)或多工位自動(dòng)旋轉(zhuǎn)涂膠工作臺(tái)的架體上，并和工件平行有間隙地布置，絲印刮板的刃口抵住絲網(wǎng)板A或絲網(wǎng)板B移動(dòng)，漿料經(jīng)過(guò)絲網(wǎng)板A或絲網(wǎng)板B印刷到工件上。
[0011]進(jìn)一步，所述絲網(wǎng)印刷機(jī)結(jié)構(gòu)形式為懸臂式三軸線性機(jī)器人或龍門式三軸線性機(jī)器人，主要運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)部件采用直線導(dǎo)軌、直線軸承、滾珠絲杠、齒輪齒條或者齒輪、齒形帶、伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)；印刷時(shí)，工件放置在雙工位工作臺(tái)或多工位自動(dòng)旋轉(zhuǎn)涂膠工作臺(tái)上固定不動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步，漿料自動(dòng)上料裝置包括料桶、計(jì)量栗、磁閥、微量螺桿栗、出膠管、三通、回膠管，所述料桶設(shè)置在懸臂式三軸線性機(jī)器人或龍門式三軸線性機(jī)器人上，微量螺桿栗固定在Z軸上，料桶的上端有排氣閥，漿料儲(chǔ)存在料桶里，出膠管固定在微量螺桿栗的出口端，料桶、計(jì)量栗、電磁閥、微量螺桿栗的進(jìn)口通過(guò)連接管路依次連通，出膠管位于絲網(wǎng)板A或絲網(wǎng)板B的上方;計(jì)量栗供出的多余漿料能通過(guò)三通回到料桶里；工作時(shí)，開啟計(jì)量栗、電磁閥、微量螺桿栗將漿料輸送到絲網(wǎng)板A或絲網(wǎng)板B上面。
[0013]進(jìn)一步，圖像定位裝置包括光源電源、光源、攝像機(jī)、圖像采集卡、圖像處理系統(tǒng)、顯示設(shè)備、驅(qū)動(dòng)單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、料箱；
[0014]所述攝像機(jī)攝取圖像，圖像采集卡采集并數(shù)字化處理，圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)算處理，控制單元控制操作，所述攝像機(jī)是第一攝像機(jī)或者第二攝像機(jī)；
[0015]所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)能使工件在水平方向?qū)崿F(xiàn)兩軸移動(dòng)或繞其中心旋轉(zhuǎn)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)是第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)，或者第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第四執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第五執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第六執(zhí)行機(jī)構(gòu)；
[0016]通過(guò)圖像定位裝置控制自動(dòng)上料機(jī)抓取工件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成對(duì)工件的精確定位，以及檢測(cè)上道工序工件的缺陷和絲印刮板壓力或角度不適導(dǎo)致的漏印，或者其他原因造成的漏印、斷柵缺陷，檢測(cè)出缺陷后裝置自動(dòng)報(bào)警。
[0017]進(jìn)一步，自動(dòng)上料機(jī)是懸臂式結(jié)構(gòu)的第一自動(dòng)上料機(jī)或者龍門式結(jié)構(gòu)的第二自動(dòng)上料機(jī)，上述自動(dòng)上料機(jī)包括能實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三軸移動(dòng)的直線導(dǎo)軌、直線軸承、電機(jī)、滾珠絲杠、齒輪、齒條和真空裝置，所述真空裝置包括帶有彈簧緩沖的無(wú)痕真空吸盤、真空發(fā)生器或真空栗，所述料箱設(shè)置在雙工位工作臺(tái)或多工位自動(dòng)旋轉(zhuǎn)涂膠工作臺(tái)上，待印刷工件放在料箱里，真空發(fā)生器或真空栗產(chǎn)生真空，真空吸盤將待印刷工件抓取到雙工位工作臺(tái)或多工位自動(dòng)旋轉(zhuǎn)涂膠工作臺(tái)的上料工位。
[0018]進(jìn)一步，雙工位工作臺(tái)包括安裝在機(jī)架上的第一臺(tái)面、第二臺(tái)面、直線導(dǎo)軌、直線軸承，第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)放置在第一臺(tái)面上，第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)放置在第二臺(tái)面上，第一臺(tái)面、第二臺(tái)面采用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)或氣缸驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)，工件分別放置并定位在兩個(gè)移動(dòng)的第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)上交替涂膠。
[0019]進(jìn)一步，多工位自動(dòng)旋轉(zhuǎn)涂膠工作臺(tái)有2個(gè)以上的工位，轉(zhuǎn)盤能繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第四執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第五執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第六執(zhí)行機(jī)構(gòu)均勻布置在轉(zhuǎn)盤四周，工件分別放置在其上并定位;第一攝像機(jī)布置在轉(zhuǎn)盤上方的上料工位，工件印刷時(shí)，工作臺(tái)停止旋轉(zhuǎn)，完成涂膠工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)到下一個(gè)工位。
[0020]進(jìn)一步，絲網(wǎng)板A或絲網(wǎng)板B為所用絲網(wǎng)為尼龍網(wǎng)或不銹鋼鋼絲網(wǎng)或鎳絲網(wǎng)或復(fù)合網(wǎng)。
[0021]進(jìn)一步，絲印刮板和絲網(wǎng)板A或絲網(wǎng)板B的角度能根據(jù)不同的漿料或工件調(diào)整。
[0022]進(jìn)一步，所述設(shè)備還包括電控柜、工控機(jī)、觸摸屏以及控制軟件，自動(dòng)控制漿料涂膠設(shè)備、漿料自動(dòng)上料裝置、圖像定位裝置、自動(dòng)上料機(jī)、雙工位工作臺(tái)或多工位自動(dòng)旋轉(zhuǎn)涂月父工作臺(tái)；
[0023]或者采用互聯(lián)網(wǎng)+技術(shù)、數(shù)控編碼技術(shù)，能利用智能手機(jī)或電腦通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、W1-F1、GPS通信，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制或快速查閱或?qū)崟r(shí)運(yùn)行監(jiān)控或故障診斷。
[0024]所述漿料是指用于太陽(yáng)能電池板的導(dǎo)電漿料，如銀漿料或鋁漿料或銅漿料等。
[0025]所述攝像機(jī)、第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)結(jié)構(gòu)、原理、用途、作用相同，“第一”、“第二”只是為了描述更清楚。
[0026]所述第一臺(tái)面、第二臺(tái)面結(jié)構(gòu)、原理、用途、作用相同，“第一”、“第二”只是為了描述更清楚。
[0027]所述多工位自動(dòng)旋轉(zhuǎn)涂膠工作臺(tái)，選擇四工位設(shè)置只是優(yōu)選中的一種。
[0028]所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第四執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第五執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第六執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)、原理、用途、作用相同，“第一”、“第二”只是為了描述更清楚。隨著多工位自動(dòng)旋轉(zhuǎn)涂膠工作臺(tái)的工位數(shù)增減，執(zhí)行機(jī)構(gòu)也相應(yīng)增減。
[0029]所述工件是太陽(yáng)能電池板或稱為太陽(yáng)能電池片、電池芯片、硅片。
[0030]本發(fā)明的有益效果是:
[0031]1.采用數(shù)控編碼技術(shù)和合理巧妙的設(shè)備布局，將多個(gè)工藝技術(shù)集合在一套設(shè)備上，采用三軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能電池板自動(dòng)涂膠。
[0032]2.智能化:多種工序過(guò)程在一套設(shè)備上自動(dòng)完成，簡(jiǎn)化了工藝，各工序全部采用智能控制。
[0033]3.漿料自動(dòng)上料裝置采用微量螺桿栗解決了精確供給漿料的問(wèn)題，節(jié)約了漿料。
[0034]4.雙工位工作臺(tái)或多工位自動(dòng)旋轉(zhuǎn)涂膠工作臺(tái)，提高了生產(chǎn)效率。
[0035]5.圖像定位裝置自動(dòng)上料機(jī)抓取工件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成對(duì)工件的精確定位，檢測(cè)工件的缺陷。
[0036]6.電池板無(wú)污染，無(wú)劃傷，提高了印刷質(zhì)量和成品率。
【附圖說(shuō)明】
[0037]圖1是本發(fā)明太陽(yáng)能電池板自動(dòng)涂膠設(shè)備，是三軸機(jī)器人懸臂式三軸線性機(jī)器人、懸臂式第一自動(dòng)上料機(jī)和雙工位工作臺(tái)的組合結(jié)構(gòu)。
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