一種周轉(zhuǎn)設(shè)備、周轉(zhuǎn)方法以及太陽能電池生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及太陽能電池技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種周轉(zhuǎn)設(shè)備、周轉(zhuǎn)方法以及太陽能電池生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]硅基薄膜太陽能電池生產(chǎn)線包括:磨邊設(shè)備、清洗設(shè)備、激光劃線設(shè)備、等離子體增強化學(xué)氣相沉積(Plasma Enhanced Chemical Vapor Deposit1n，PECVD)鏈膜設(shè)備、物理氣相沉積(PhysicaI Vapor Deposi t1n，PVD)鍍膜設(shè)備、物料傳輸系統(tǒng)(MaterialHandling System，MHS)等，其生產(chǎn)的娃基薄膜太陽能電池尺寸可為5.7m2(長2.6m*寬2.2m)。其中，清洗設(shè)備是以透明導(dǎo)電氧化物鍍膜(Transparent Conductive 0xide，TC0)玻璃為主體襯底進行清洗的設(shè)備，TCO玻璃的尺寸為5.7m2，清洗之后將整塊5.7m2的TCO玻璃直接傳送到PECVD設(shè)備進行鍍膜，物料傳輸系統(tǒng)僅用于傳輸物料。
[0003 ] 異質(zhì)結(jié)太陽能電池的制備工藝包括:清洗制絨、PECVD鍍膜、PVD鍍膜、絲網(wǎng)印刷、退火等，娃片的尺寸為156mm*156mm或125mm*125mm。其中，清洗制絨工藝中娃片是間隔式的疊放于清洗花籃中，而PECVD鍍膜工藝中需要對陣列式的排布在玻璃托盤上的硅片進行鍍膜。因此，在清洗制絨工藝與PECVD鍍膜工藝之間需要通過布片裝置將清洗后的硅片陣列式排布于玻璃托盤上，之后將完成布片的玻璃托盤送入PECVD設(shè)備對硅片進行鍍膜。
[0004]對硅基薄膜太陽能電池生產(chǎn)線進行升級改造后，改造以后的太陽能電池生產(chǎn)線不僅包括硅基薄膜太陽能電池生產(chǎn)線的部分設(shè)備，例如:PECVD鍍膜設(shè)備、PVD鍍膜設(shè)備、物料傳輸系統(tǒng)MHS等，還包括:布片裝置、硅片清洗制絨設(shè)備等，可用于生產(chǎn)異質(zhì)結(jié)太陽能電池，其中，異質(zhì)結(jié)太陽能電池的尺寸可以為156mm*156mm或125mm*125mm。
[0005]但是，改造以后的太陽能電池生產(chǎn)線需要人工手動方式來實現(xiàn)玻璃托盤在物料傳輸系統(tǒng)中的傳送裝置與布片裝置之間的周轉(zhuǎn)，無法使二者有效集成起來，從而無法實現(xiàn)改造升級后太陽能電池生產(chǎn)線的高效運行，降低了生產(chǎn)效率。具體的人工手動周轉(zhuǎn)過程是:完成硅片的清洗制絨工藝之后，在傳送裝置上運行的玻璃托盤運行到指定位置，即與布片裝置相對應(yīng)的位置后，由操作人員手動操作控制系統(tǒng)，暫停傳送裝置，然后將提升平臺升起并同時帶動位于該位置的玻璃托盤升起，操作人員手動將升起的玻璃托盤沿著傳送設(shè)備移動到布片裝置上;完成硅片布片之后，再由傳送設(shè)備送回提升平臺，提升平臺下降并將玻璃托盤放置于傳送裝置上，操作人員再手動操作控制系統(tǒng)，使得傳送裝置繼續(xù)運行，并將已經(jīng)完成布片的玻璃托盤送入PECVD設(shè)備中進行鍍膜。
[0006]從上述周轉(zhuǎn)過程可以看出，改造升級后太陽能電池生產(chǎn)線的傳送裝置與布片裝置之間的硅片周轉(zhuǎn)方式存在以下不足:
[0007](I)現(xiàn)有太陽能電池生產(chǎn)線的傳送裝置無法有效感應(yīng)提升平臺升降的位置，當(dāng)傳送裝置繼續(xù)運行且提升平臺同時提升時，位于傳送裝置上的玻璃托盤會撞到提升平臺，導(dǎo)致玻璃托盤報廢，甚至導(dǎo)致傳送裝置發(fā)生故障；
[0008](2)當(dāng)玻璃托盤隨著提升平臺的上升而離開傳送裝置之后，太陽能電池生產(chǎn)線上的傳感器無法監(jiān)測到該玻璃托盤時，此時會判斷該玻璃托盤發(fā)生異常，即破碎或丟失，從而將該玻璃托盤的相關(guān)數(shù)據(jù)信息清零或丟失，而當(dāng)玻璃托盤完成布片又重新回到傳送裝置的初始位置時，由于該玻璃托盤的相關(guān)數(shù)據(jù)信息已被清零或丟失，使得需要人為再重新賦予該玻璃托盤新的數(shù)據(jù)信息，降低了太陽能電池生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，而且無法保證整個工序信息的一致性。
[0009]綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中無法將傳送裝置與布片裝置有效集成起來，降低了整個太陽能電池生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明實施例提供了一種周轉(zhuǎn)設(shè)備、周轉(zhuǎn)方法以及太陽能電池生產(chǎn)線，用以將傳送裝置與布片裝置有效集成起來，提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。
[0011]本發(fā)明實施例提供了一種周轉(zhuǎn)設(shè)備，包括:信號采集裝置、周轉(zhuǎn)裝置以及控制裝置;信號采集裝置，用于獲取傳送裝置上待周轉(zhuǎn)物的運行位置，并將待周轉(zhuǎn)物的運行位置發(fā)送至控制裝置;控制裝置，用于在確定待周轉(zhuǎn)物的運行位置與傳送裝置上的指定位置重合時，停止傳送裝置的運行，并啟動周轉(zhuǎn)裝置，將待周轉(zhuǎn)物在傳送裝置與布片裝置之間進行周轉(zhuǎn);其中，指定位置為周轉(zhuǎn)裝置在傳送裝置上垂直投影所在的位置。
[0012]本發(fā)明實施例提供的上述周轉(zhuǎn)設(shè)備中，通過獲取傳送裝置上待周轉(zhuǎn)物的運行位置，并在確定待周轉(zhuǎn)物的運行位置與傳送裝置上的指定位置重合時，停止傳送裝置的運行，然后啟動周轉(zhuǎn)裝置，將待周轉(zhuǎn)物在傳送裝置與布片裝置之間進行周轉(zhuǎn)，整個周轉(zhuǎn)過程無需人工參與，實現(xiàn)了待周轉(zhuǎn)物在傳送裝置上的指定位置與布片裝置之間的自動周轉(zhuǎn)，與現(xiàn)有技術(shù)中需要人工手動方式來實現(xiàn)周轉(zhuǎn)相比，將傳送裝置與布片裝置有效集成起來，提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。
[0013]在一種可能的實施方式中，本發(fā)明實施例提供的上述周轉(zhuǎn)設(shè)備中，信號采集裝置還用于獲取周轉(zhuǎn)裝置的工作面所在的位置，并將周轉(zhuǎn)裝置的工作面所在的位置發(fā)送至控制裝置;控制裝置在確定待周轉(zhuǎn)物的運行位置與傳送裝置上的指定位置重合時，停止傳送裝置的運行之前，還用于:在確定周轉(zhuǎn)裝置的工作面高于傳送裝置的工作面時，將周轉(zhuǎn)裝置的工作面降低至傳送裝置的工作面之下;或者當(dāng)確定周轉(zhuǎn)裝置的工作面低于傳送裝置的工作面時，啟動傳送裝置。
[0014]本發(fā)明實施例提供的上述周轉(zhuǎn)設(shè)備中，通過獲取周轉(zhuǎn)裝置的工作面所在的位置，并將周轉(zhuǎn)裝置的工作面所在的位置與傳送裝置的工作面進行比較，具體來說，若確定周轉(zhuǎn)裝置的工作面高于傳送裝置的工作面，則將周轉(zhuǎn)裝置的工作面降低至傳送裝置的工作面之下，啟動傳送裝置;若確定周轉(zhuǎn)裝置的工作面低于傳送裝置的工作面，則直接啟動傳送裝置，從而避免了待周轉(zhuǎn)物在傳送裝置上運行時，因周轉(zhuǎn)裝置的工作面高于傳送裝置的工作面而導(dǎo)致周轉(zhuǎn)裝置與待周轉(zhuǎn)物相撞的情況，與現(xiàn)有技術(shù)中的周轉(zhuǎn)過程中無法有效感應(yīng)提升平臺的位置，玻璃托盤容易撞到提升平臺相比，避免了待周轉(zhuǎn)物與周轉(zhuǎn)裝置相撞，降低待周轉(zhuǎn)物的破損率。
[0015]在一種可能的實施方式中，本發(fā)明實施例提供的上述周轉(zhuǎn)設(shè)備中，控制裝置還用于:在停止傳送裝置的運行之后保存預(yù)先分配給待周轉(zhuǎn)物的參數(shù)信息；以及在完成布片之后的待周轉(zhuǎn)物從布片裝置周轉(zhuǎn)至指定位置之后，讀取保存的待周轉(zhuǎn)物的參數(shù)信息，并根據(jù)讀取到的待周轉(zhuǎn)物的參數(shù)信息控制傳送裝置將待周轉(zhuǎn)物傳送到生產(chǎn)線中下一生產(chǎn)設(shè)備。
[0016]本發(fā)明實施例提供的上述周轉(zhuǎn)設(shè)備中，在停止傳送裝置的運行之后保存預(yù)先分配給待周轉(zhuǎn)物的參數(shù)信息，并在完成布片之后的待周轉(zhuǎn)物從布片裝置周轉(zhuǎn)至指定位置之后，讀取保存的待周轉(zhuǎn)物的參數(shù)信息，并根據(jù)讀取到的待周轉(zhuǎn)物的參數(shù)信息控制傳送裝置將待周轉(zhuǎn)物傳送到生產(chǎn)線中下一生產(chǎn)設(shè)備，與現(xiàn)有周轉(zhuǎn)過程中丟失和重置玻璃托盤的相關(guān)數(shù)據(jù)信息相比，在待周轉(zhuǎn)物的周轉(zhuǎn)過程中保存該待周轉(zhuǎn)物的參數(shù)信息，并在完成周轉(zhuǎn)時讀取該待周轉(zhuǎn)物的參數(shù)信息，避免了周轉(zhuǎn)過程中待周轉(zhuǎn)物參數(shù)信息的丟失和重置，保證整個工序信息的一致性和連續(xù)性，提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。
[0017]在一種可能的實施方式中，本發(fā)明實施例提供的上述周轉(zhuǎn)設(shè)備中，待周轉(zhuǎn)物的參數(shù)信息，包括:待周轉(zhuǎn)物的標識以及待周轉(zhuǎn)物的運行邏輯信息。
[0018]在一種可能的實施方式中，本發(fā)明實施例提供的上述周轉(zhuǎn)設(shè)備中，控制裝置包括可編程邏輯控制器PLC單元;且PLC單元包括:控制單元，用于控制傳送裝置和周轉(zhuǎn)裝置的運行和停止;存儲單元，用于存儲待周轉(zhuǎn)物的參數(shù)信息。
[0019]在一種可能的實施方式中，本發(fā)明實施例提供的上述周轉(zhuǎn)設(shè)備中，信號采集裝置包括多個傳感器。
[0020]在一種可能的實施方式中，本發(fā)明實施例提供的上述周轉(zhuǎn)設(shè)備中，周轉(zhuǎn)裝置包括提升平臺，控制裝置啟動周轉(zhuǎn)裝置，將待周轉(zhuǎn)物在傳送裝置與布片裝置之間進行周轉(zhuǎn)，包括:提升平臺在控制裝置的控制下沿垂直于傳送裝置的傳送方向上升至待周轉(zhuǎn)物的底部，將待周轉(zhuǎn)物從指定位置升高至與布片裝置的工作面處于同一水平高度，并將待周轉(zhuǎn)物傳送至布片裝置；以及在布片之后的待周轉(zhuǎn)物從布片裝置傳送至提升平臺之后，提升平臺在控制裝置的控制下沿垂直于傳送裝置的傳送方向降低，將待周轉(zhuǎn)物降低至傳送裝置上的指定位置。
[0021]在一種可能的實施方式中，本發(fā)明實施例提供的上述周轉(zhuǎn)設(shè)備中，提升平臺包括:提升氣缸、支撐機構(gòu)以及第一萬向輪組件;提升氣缸，設(shè)置在支撐機構(gòu)之下，用于升高或降低支撐機構(gòu);支撐機構(gòu)，設(shè)置于提升汽缸的上方，用于承載待周轉(zhuǎn)物并進行升高或降低;第一萬向輪組件，包括多個萬向輪，設(shè)置于支撐機構(gòu)之上，用于沿著與傳送裝置的傳送方向相互垂直的方向傳送待周轉(zhuǎn)物。
[0022]在一種可能的實施方式中，本發(fā)明實施例提供的上述周轉(zhuǎn)設(shè)備中，支撐機構(gòu)包括多組與傳送裝置的間隙平行設(shè)置的第一支撐組件，第一支撐組件包括多個第一水平支撐桿和多個第一垂直支撐桿。
[0023]在