車輛門禁查驗(yàn)器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供車輛門禁查驗(yàn)器，設(shè)置控制器模塊、車輛信息采集模塊，在車輛出入停車場(chǎng)時(shí)，核實(shí)車輛信息、預(yù)約信息、付款信息、為車輛放行，上述過程均全自動(dòng)化進(jìn)行，無需人為干預(yù)，提高了停車場(chǎng)管理質(zhì)量；在車輛出入停車場(chǎng)時(shí)，均進(jìn)行車牌信息識(shí)別，避免不法分子在停車場(chǎng)中行駛盜車、盜牌、遮擋或涂改車牌的行為；設(shè)有無線傳輸模塊和顯示模塊，用于為車主傳輸或顯示該停車場(chǎng)當(dāng)前候車的車輛數(shù)量、停車場(chǎng)當(dāng)前剩余停車位的數(shù)量以及位置，避免停車場(chǎng)附近交通擁堵，也為車主節(jié)省時(shí)間；設(shè)有車位引導(dǎo)模塊，車主在該模塊的引導(dǎo)下迅速找到停車位，避免了各車主在停車場(chǎng)往復(fù)行駛以及會(huì)車的事件發(fā)生，提高了停車效率，進(jìn)一步提高停車場(chǎng)的管理質(zhì)量。
【專利說明】
車輛門禁查驗(yàn)器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及門禁查驗(yàn)裝置，特別是涉及車輛門禁查驗(yàn)器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有停車場(chǎng)主要通過打卡或者人工統(tǒng)計(jì)來收費(fèi)，容易導(dǎo)致管理混亂;汽車停放是否安全，只能通過人為巡邏進(jìn)行防范，浪費(fèi)大量人力物力；停車場(chǎng)是否有空位，欲泊車的車主無法提前預(yù)知，導(dǎo)致停車場(chǎng)附近交通擁堵，即便停車場(chǎng)有空位，也需人為引導(dǎo)才能提高停車效率。上述現(xiàn)象嚴(yán)重影響停車場(chǎng)的管理質(zhì)量，與目前我國(guó)汽車擁有量急劇增加的現(xiàn)狀形成尖銳矛盾。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供車輛門禁查驗(yàn)器，解決現(xiàn)有停車場(chǎng)管理質(zhì)量低下的問題。
[0004]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案解決上述問題:
[0005]車輛門禁查驗(yàn)器，包括控制器模塊、車輛信息采集模塊、無線傳輸模塊、電磁模塊和聲光提示模塊;所述車輛信息采集模塊、無線傳輸模塊、電磁模塊和聲光提示模塊分別與控制器模塊連接;所述控制器模塊經(jīng)無線傳輸模塊與外部預(yù)約系統(tǒng)連接，所述控制器模塊經(jīng)無線傳輸模塊與外部車輛連接，所述控制器模塊與外部道閘的控制端連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述車輛門禁查驗(yàn)器還包括車位引導(dǎo)模塊，所述車位引導(dǎo)模塊與控制器模塊連接。
[0007]進(jìn)一步，所述車輛門禁查驗(yàn)器還包括顯示模塊，所述顯示模塊與控制器模塊連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述車輛信息采集模塊包括感應(yīng)線圈、至少一個(gè)數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、至少一個(gè)補(bǔ)光燈以及至少一個(gè)光傳感器;所述感應(yīng)線圈用于感應(yīng)進(jìn)入車道的車輛;所述各數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，用于在控制器模塊的控制下，旋轉(zhuǎn)角度拍攝各角度的照片;所述各補(bǔ)光燈用于在控制器模塊的控制器，旋轉(zhuǎn)角度為相應(yīng)的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)補(bǔ)光;所述光傳感器將光感應(yīng)信息傳輸至控制器模塊，控制器模塊根據(jù)光感應(yīng)信息控制各數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和補(bǔ)光燈的旋轉(zhuǎn)角度。
[0009]進(jìn)一步地，所述電磁模塊通電時(shí)產(chǎn)生磁力，吸引外部道閘的活動(dòng)端，使外部道閘處于阻止車輛通行的狀態(tài);為車輛放行時(shí)，所述控制器模塊向電磁模塊發(fā)送控制命令，關(guān)閉電磁模塊的電源，電磁模塊失去磁力，接觸對(duì)外部道閘的吸引力。
[0010]進(jìn)一步地，所述控制器模塊，用于從圖像信息采集模塊攝取到的信息中解析出車輛的車牌號(hào)、車型、顏色;所述控制器模塊用于通過無線傳輸模塊從外部預(yù)約系統(tǒng)獲取車輛的預(yù)約信息和付款信息;所述控制器模塊用于通過無線傳輸模塊向車輛發(fā)送本停車場(chǎng)當(dāng)前候車的車輛數(shù)量、停車場(chǎng)當(dāng)前剩余停車位的數(shù)量以及位置信息;所述控制器模塊用于控制聲光提示模塊、車位引導(dǎo)模塊的啟動(dòng)和關(guān)閉；所述控制器模塊用于向電磁模塊發(fā)送控制命令，關(guān)閉電磁模塊的電源;所述控制器模塊用于發(fā)送當(dāng)前候車的車輛數(shù)量、停車場(chǎng)當(dāng)前剩余停車位的數(shù)量以及位置信息至顯示模塊，控制顯示模塊顯示上述發(fā)送的數(shù)據(jù)。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下特點(diǎn):
[0012]1、設(shè)置控制器模塊、車輛信息采集模塊，在車輛出入停車場(chǎng)時(shí)，核實(shí)車輛信息、預(yù)約信息、付款信息、為車輛放行，上述過程均全自動(dòng)化進(jìn)行，無需人為干預(yù)，提高了停車場(chǎng)管理質(zhì)量;在車輛出入停車場(chǎng)時(shí)，均進(jìn)行車牌信息識(shí)別，避免不法分子在停車場(chǎng)中行駛盜車、盜牌、遮擋或涂改車牌的行為，且在出現(xiàn)解析出的車輛信息與預(yù)存的數(shù)據(jù)庫中的車輛信息不相符時(shí)，給停車場(chǎng)管理人員發(fā)出警報(bào)，降低不法分子逃逸的風(fēng)險(xiǎn)，提高了停車場(chǎng)的安全性會(huì)K;
[0013]2、設(shè)有無線傳輸模塊和顯示模塊，用于為車主傳輸或顯示該停車場(chǎng)當(dāng)前候車的車輛數(shù)量、停車場(chǎng)當(dāng)前剩余停車位的數(shù)量以及位置，避免停車場(chǎng)附近交通擁堵，也為車主節(jié)省時(shí)間；
[0014]3、設(shè)有車位引導(dǎo)模塊，車主在該模塊的引導(dǎo)下迅速找到停車位，避免了各車主在停車場(chǎng)往復(fù)行駛以及會(huì)車的事件發(fā)生，提高了停車效率，進(jìn)一步提高停車場(chǎng)的管理質(zhì)量。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但本發(fā)明并不局限于這些實(shí)施例。
[0017]車輛門禁查驗(yàn)器包括控制器模塊、車輛信息采集模塊、無線傳輸模塊、電磁模塊和聲光提示模塊，車輛信息采集模塊、無線傳輸模塊、電磁模塊和聲光提示模塊分別與控制器模塊連接。車輛門禁查驗(yàn)器還設(shè)有車位引導(dǎo)模塊和顯示模塊，車位引導(dǎo)模塊和顯示模塊分別與控制器模塊連接?？刂破髂K經(jīng)無線傳輸模塊與外部預(yù)約系統(tǒng)連接，控制器模塊經(jīng)無線傳輸模塊與外部車輛連接，控制器模塊與外部道閘的控制端連接。
[0018]車輛信息采集模塊采集信息質(zhì)量的優(yōu)劣，直接影響到控制器模塊解析該車輛的車牌號(hào)、車型、顏色等信息的準(zhǔn)確度。車輛的車燈、散熱片、保險(xiǎn)杠，其他自制牌和標(biāo)語文字等，不利于車牌圖像的攝取，不同光照的角度、強(qiáng)度，對(duì)車牌表面的光照均勻度影響較大，進(jìn)而影響車牌區(qū)域的提取定位;時(shí)間不同，氣候條件不同，背景光、車牌反光程度等不同因素會(huì)影響車牌區(qū)域的亮度特征，從而影響車牌區(qū)域的提取定位;車輛圖像的背景的復(fù)雜度，特別是背景中與車牌紋理相似的區(qū)域，嚴(yán)重影響車牌區(qū)域的提取定位;盡管規(guī)范車牌對(duì)光的散射能力較強(qiáng)，但人工光照的方位角度不同時(shí)，也會(huì)影響車牌的亮度;數(shù)字圖像分辨率的大小影響識(shí)別速度和字符的識(shí)別率，分辨率過高時(shí)，將加大數(shù)據(jù)處理量，影響處理速度，分辨率過低，字符識(shí)別率會(huì)下降。本發(fā)明提供的車輛信息采集模塊包括感應(yīng)線圈，用于感應(yīng)是否有車輛;還包括至少一個(gè)數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，用于拍攝車輛各角度的照片;還包括至少一個(gè)補(bǔ)光燈，用于在光強(qiáng)不夠時(shí)，輔助數(shù)字?jǐn)z像機(jī)攝取車輛信息;還包括至少一個(gè)光傳感器，安裝在車道的各個(gè)方位，用于在攝取數(shù)字圖像時(shí)，檢測(cè)光強(qiáng)度，由控制器模塊根據(jù)光強(qiáng)度的不同，調(diào)整攝像機(jī)的拍攝角度，以及調(diào)整補(bǔ)光燈的照射方向，獲取最優(yōu)質(zhì)的數(shù)字圖像。
[0019]外部道閘的一端為固定端，另一端為活動(dòng)端。通常情況下，電磁模塊始終處于通電狀態(tài)，在通電狀態(tài)下，電磁模塊產(chǎn)生磁力，吸引活動(dòng)端，使得外部道閘處于阻止車輛通行的狀態(tài)，控制器模塊可根據(jù)需要向電磁模塊發(fā)送控制命令，關(guān)閉其電源，使得電磁模塊失去磁力，解除對(duì)外部道閘的吸引力。外部道閘的活動(dòng)端解除吸引力后，控制器模塊再向外部道閘的控制端發(fā)送控制命令，使得外部道閘的活動(dòng)端以固定端為參考點(diǎn)向上抬起，為車輛放行。
[0020]車輛入停車場(chǎng)時(shí)，若是查驗(yàn)到解析出的車輛信息與數(shù)據(jù)庫中該車牌號(hào)對(duì)應(yīng)的車輛信息不相符，或者兩份車輛信息完全相符，但是查驗(yàn)到車主未進(jìn)行停車位預(yù)約，而本停車場(chǎng)又沒有停車位，則不啟動(dòng)外部道閘，且啟動(dòng)聲光提示模塊，提醒車主或停車場(chǎng)的管理人員?？稍O(shè)置聲光提示模塊中聲音鳴響的頻率和分貝，設(shè)置光強(qiáng)度和閃爍的頻率，區(qū)別出是因?yàn)閮煞蒈囕v信息不相符產(chǎn)生的提示，還是因?yàn)橥＼噲?chǎng)沒有停車位產(chǎn)生的提示，若是前者，有可能出現(xiàn)盜車、盜牌、遮擋或涂改車牌的現(xiàn)象，管理人員需馬上進(jìn)一步核實(shí)情況，有必要的話還需通知警務(wù)人員，若是后者，車主可根據(jù)提示退出本停車場(chǎng)。
[0021 ]車輛出停車場(chǎng)時(shí)，若是查驗(yàn)到解析出的車輛信息與數(shù)據(jù)庫中該車牌號(hào)對(duì)應(yīng)的車輛信息不相符，或者兩份車輛信息完全相符，但是查驗(yàn)到車主未付款，則不啟動(dòng)外部道閘，且啟動(dòng)聲光提示模塊，提醒車主或停車場(chǎng)的管理人員。可設(shè)置聲光提示模塊中聲音鳴響的頻率和分貝，設(shè)置光強(qiáng)度和閃爍的頻率，區(qū)別出是因?yàn)閮煞蒈囕v信息不相符產(chǎn)生的提示，還是因?yàn)橥＼噲?chǎng)沒有停車位產(chǎn)生的提示，若是前者，有可能出現(xiàn)盜車、盜牌、遮擋或涂改車牌的現(xiàn)象，管理人員需馬上進(jìn)一步核實(shí)情況，有必要的話還需通知警務(wù)人員，若是后者，車主可根據(jù)提示付款后再出停車場(chǎng)。本發(fā)明在車輛出入停車場(chǎng)，均進(jìn)行車輛信息識(shí)別，加強(qiáng)了安全性能，避免了在停車場(chǎng)內(nèi)可能發(fā)生的盜車、盜牌、遮擋或涂改車牌的現(xiàn)象，保障了合法車主的利益，提高了停車場(chǎng)的管理質(zhì)量。
[0022]控制器模塊根據(jù)圖像信息采集模塊攝取的信息進(jìn)行圖像預(yù)處理，提高圖像的質(zhì)量，減小識(shí)別復(fù)雜度，再進(jìn)行車牌定位，從圖像中分離出車牌部分，再進(jìn)行字符分割，最后，對(duì)分割得到的字符進(jìn)行識(shí)別匹配，獲取車輛的車牌號(hào)；車輛顏色是車輛的一個(gè)重要信息特征，是車輛識(shí)別中的識(shí)別依據(jù)，控制器模塊先分割圖像，獲取車輛圖像，再對(duì)車輛顏色進(jìn)行量化統(tǒng)計(jì)，對(duì)出入車輛進(jìn)行查驗(yàn)時(shí)，通過對(duì)比出入前后車輛的顏色、以及該顏色與預(yù)存的數(shù)據(jù)庫中的車輛信息來判斷顏色是否匹配;控制器模塊根據(jù)車輛輪廓圖像，從車輛的車身側(cè)視圖獲取車高、車長(zhǎng)、軸距、頂長(zhǎng)等信息，取頂高比、前后比作為車型判斷的依據(jù)。
[0023]控制器模塊通過無線傳輸模塊從外部預(yù)約系統(tǒng)獲取車輛的預(yù)約以及付款信息;無線傳輸模塊還能與車輛建立無線通信，讓車主在附近時(shí)便可獲知該停車場(chǎng)當(dāng)前候車的車輛數(shù)量、停車場(chǎng)當(dāng)前剩余停車位的數(shù)量以及位置，便于車主根據(jù)實(shí)際情況及時(shí)做出其它選擇，既避免了停車場(chǎng)交通堵塞，又節(jié)省了車主的時(shí)間。
[0024]本發(fā)明還設(shè)有至少一個(gè)車位引導(dǎo)模塊，外部道閘在控制器模塊的控制下為車輛放行時(shí)，控制器模塊向車位引導(dǎo)模塊發(fā)送控制命令，指引車輛停放至相應(yīng)的停車位。車位引導(dǎo)模塊由車位檢測(cè)子模塊、控制器子模塊以及無線傳輸子模塊組成，車位檢測(cè)子模塊利用測(cè)距原理確認(rèn)車位的占用狀態(tài)，獲取的狀態(tài)信息在控制器子模塊的控制下，通過無線傳輸子模塊傳輸至無線傳輸模塊，控制器模塊根據(jù)無線傳輸模塊接收到的信息，做出是否為未預(yù)約車輛放行的依據(jù)之一。
[0025]本發(fā)明還設(shè)有顯示模塊，用于顯示本停車場(chǎng)剩余停車位的信息，以及本停車場(chǎng)不為車輛放行的原因，將原因顯示于顯示模塊中，便于車主知曉。當(dāng)車輛信息與預(yù)存的數(shù)據(jù)庫中的車輛信息不相符時(shí)，當(dāng)停車場(chǎng)沒有剩余停車位時(shí)，當(dāng)車主想出庫，卻沒有結(jié)余停車費(fèi)時(shí)，顯示模塊均會(huì)顯示不放行的原因。顯示模塊還顯示該停車場(chǎng)當(dāng)前候車的車輛數(shù)量、停車場(chǎng)當(dāng)前剩余停車位的數(shù)量以及位置。車主出庫時(shí)，若未付款，則欠款數(shù)額通過顯示模塊顯示給車主，并結(jié)合聲光提示模塊做進(jìn)一步提醒。
[0026]車輛門禁查驗(yàn)方法，其步驟為:
[0027]入停車場(chǎng)時(shí):
[0028]I)車輛進(jìn)入車道時(shí)，車輛信息采集模塊獲取車輛信息，輸入至控制器模塊，由控制器模塊解析出該車輛的車牌號(hào)、車型、顏色等信息；
[0029]2)控制器模塊從預(yù)存的數(shù)據(jù)庫獲取該車牌號(hào)對(duì)應(yīng)的車輛信息，查驗(yàn)解析出的車輛信息是否與數(shù)據(jù)庫中該車牌號(hào)對(duì)應(yīng)的車輛信息相符，如果相符，執(zhí)行步驟3)，否則執(zhí)行步驟5)；
[0030]3)控制器模塊從外部預(yù)約系統(tǒng)獲取預(yù)約信息，查驗(yàn)該車輛是否已預(yù)約，若并未預(yù)約，執(zhí)行步驟4)，否則執(zhí)行步驟6);
[0031]4)若停車場(chǎng)中無空位，執(zhí)行步驟5);否則執(zhí)行步驟6);
[0032]5)控制器不向電磁模塊和外部道閘的控制端發(fā)送控制命令，且啟動(dòng)聲光提示模塊；
[0033]6)控制器模塊向電磁模塊發(fā)送控制命令，關(guān)閉電磁模塊的電源，使得電磁模塊失去磁力，解除對(duì)外部道閘的吸引力，控制器模塊向外部道閘的控制端發(fā)送控制命令，將道閘拉高，為該車輛放行；
[0034]出停車場(chǎng)時(shí):
[0035]11)車輛進(jìn)入車道時(shí)，車輛信息采集模塊獲取車輛信息，由控制器模塊解析出該車輛的車牌號(hào)、車型、顏色等信息；
[0036]22)控制器模塊從預(yù)存的數(shù)據(jù)庫獲取該車牌號(hào)對(duì)應(yīng)的車輛信息，查驗(yàn)解析出的車輛信息是否與數(shù)據(jù)庫中該車牌號(hào)對(duì)應(yīng)的車輛信息相符，如果相符，執(zhí)行步驟33)，否則執(zhí)行步驟55);
[0037]33)控制器模塊從外部預(yù)約系統(tǒng)獲取付款信息，若該車輛已付款，則執(zhí)行步驟44)，否則執(zhí)行步驟55);
[0038]44)控制器模塊向電磁模塊發(fā)送控制命令，關(guān)閉電磁模塊的電源，使得電磁模塊失去磁力，解除對(duì)外部道閘的吸引力，并向外部道閘的控制端發(fā)送控制命令，將道閘拉高，為該車輛放行；
[0039]55)控制器不向電磁模塊和外部道閘的控制端發(fā)送控制命令，且啟動(dòng)聲光提示模塊。
[0040]本發(fā)明的工作過程為:車輛門禁查驗(yàn)器安裝于停車場(chǎng)的出入口處，在車輛停車場(chǎng)時(shí)，對(duì)其車輛信息進(jìn)行采集、識(shí)別和對(duì)比，若解析出的車輛信息與預(yù)存的數(shù)據(jù)庫中的信息相符，則對(duì)車輛的預(yù)約情況進(jìn)行核實(shí)，否則啟動(dòng)聲光提示模塊，給管理人員報(bào)警，如果該車輛未預(yù)約，而停車場(chǎng)還有剩余停車位，則為該車輛放行，否則不放行;車輛出庫時(shí)，對(duì)其車輛信息進(jìn)行采集、識(shí)別和對(duì)比，若解析出的車輛信息與預(yù)存的數(shù)據(jù)庫中信息相符，則從外部預(yù)約系統(tǒng)調(diào)取該車輛的付款信息，否則啟動(dòng)聲光提示模塊，給管理人員報(bào)警，若該車輛已付款，則放行，否則，啟動(dòng)聲光提示模塊，提醒車主未付款。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.車輛門禁查驗(yàn)器，其特征在于: 包括控制器模塊、車輛信息采集模塊、無線傳輸模塊、電磁模塊和聲光提示模塊； 所述車輛信息采集模塊、無線傳輸模塊、電磁模塊和聲光提示模塊分別與控制器模塊連接;所述控制器模塊經(jīng)無線傳輸模塊與外部預(yù)約系統(tǒng)連接，所述控制器模塊經(jīng)無線傳輸模塊與外部車輛連接，所述控制器模塊與外部道閘的控制端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛門禁查驗(yàn)器，其特征在于:進(jìn)一步還包括車位引導(dǎo)模塊，所述車位引導(dǎo)模塊與控制器模塊連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛門禁查驗(yàn)器，其特征在于:進(jìn)一步還包括顯示模塊，所述顯示模塊與控制器模塊連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛門禁查驗(yàn)器，其特征在于: 所述車輛信息采集模塊包括感應(yīng)線圈、至少一個(gè)數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、至少一個(gè)補(bǔ)光燈以及至少一個(gè)光傳感器； 所述感應(yīng)線圈用于感應(yīng)進(jìn)入車道的車輛;所述各數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，用于在控制器模塊的控制下，旋轉(zhuǎn)角度拍攝各角度的照片;所述各補(bǔ)光燈用于在控制器模塊的控制器，旋轉(zhuǎn)角度為相應(yīng)的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)補(bǔ)光;所述光傳感器將光感應(yīng)信息傳輸至控制器模塊，控制器模塊根據(jù)光感應(yīng)信息控制各數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和補(bǔ)光燈的旋轉(zhuǎn)角度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛門禁查驗(yàn)器，其特征在于:所述電磁模塊通電時(shí)產(chǎn)生磁力，吸引外部道閘的活動(dòng)端，使外部道閘處于阻止車輛通行的狀態(tài);為車輛放行時(shí)，所述控制器模塊向電磁模塊發(fā)送控制命令，關(guān)閉電磁模塊的電源，電磁模塊失去磁力，接觸對(duì)外部道閘的吸引力。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的車輛門禁查驗(yàn)器，其特征在于:所述控制器模塊，用于從圖像信息采集模塊攝取到的信息中解析出車輛的車牌號(hào)、車型、顏色;所述控制器模塊用于通過無線傳輸模塊從外部預(yù)約系統(tǒng)獲取車輛的預(yù)約信息和付款信息;所述控制器模塊用于通過無線傳輸模塊向車輛發(fā)送本停車場(chǎng)當(dāng)前候車的車輛數(shù)量、停車場(chǎng)當(dāng)前剩余停車位的數(shù)量以及位置信息;所述控制器模塊用于控制聲光提示模塊、車位引導(dǎo)模塊的啟動(dòng)和關(guān)閉;所述控制器模塊用于向電磁模塊發(fā)送控制命令，關(guān)閉電磁模塊的電源;所述控制器模塊用于發(fā)送當(dāng)前候車的車輛數(shù)量、停車場(chǎng)當(dāng)前剩余停車位的數(shù)量以及位置信息至顯示模塊，控制顯示模塊顯示上述發(fā)送的數(shù)據(jù)。
【文檔編號(hào)】G07C9/00GK105869410SQ201610406619
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年6月12日
【發(fā)明人】韋國(guó)柱
【申請(qǐng)人】桂林金銥星科技發(fā)展有限公司