信息管理裝置、數(shù)據(jù)分析裝置、服務(wù)器和信息管理系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供信息管理裝置、數(shù)據(jù)分析裝置、服務(wù)器和信息管理系統(tǒng)。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式的信息管理裝置，其特征在于，具備：判定部，其根據(jù)安裝于信號(hào)機(jī)的拍攝裝置所取得的拍攝圖像數(shù)據(jù)，判定分析對象的種類、屬性以及個(gè)數(shù)中的至少一個(gè)；數(shù)據(jù)分析部，其根據(jù)表示所述判定部對所述分析對象的種類、屬性以及個(gè)數(shù)中的至少一個(gè)判定的結(jié)果的判定結(jié)果信息，作成分析結(jié)果信息；和輸出部，其將所述數(shù)據(jù)分析部作成的所述分析結(jié)果信息輸出到搭載于在設(shè)置所述信號(hào)機(jī)的場所行駛的車輛的其他裝置。
【專利說明】信息管理裝置、數(shù)據(jù)分析裝置、服務(wù)器和信息管理系統(tǒng)
[0001 ] 本申請是申請日為2011年8月5日、申請?zhí)枮?01180038772.9、發(fā)明名稱為:“信息管理裝置、數(shù)據(jù)分析裝置、信號(hào)機(jī)、服務(wù)器、信息管理系統(tǒng)、信號(hào)機(jī)控制裝置及程序”的中國專利申請的分案申請。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及信息管理裝置、數(shù)據(jù)分析裝置、信號(hào)機(jī)、服務(wù)器、信息管理系統(tǒng)、信號(hào)機(jī)控制裝置、信號(hào)機(jī)及程序。
[0003]本申請主張2010年8月6日申請的特愿2010-177724號(hào)及2010-177725號(hào)的優(yōu)先權(quán)，
其內(nèi)容結(jié)合于此。
【背景技術(shù)】
[0004]例如，有在信號(hào)機(jī)搭載拍攝機(jī)，拍攝交叉點(diǎn)附近，使用該拍攝的圖像監(jiān)視交通狀況的交通監(jiān)視用電視拍攝機(jī)裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0005]以往，信號(hào)機(jī)從上級(上位)控制裝置接收用于切換信號(hào)顯示部的顯示狀態(tài)的控制信號(hào)，根據(jù)該接收的控制信號(hào)，切換信號(hào)顯示部的顯示狀態(tài)(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開平11-261990號(hào)
[0007]專利文獻(xiàn)2:日本特開平10-97696號(hào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]但是，專利文獻(xiàn)I的交通監(jiān)視用電視拍攝機(jī)裝置在監(jiān)視器顯示拍攝的影像，例如，想獲得與拍攝的影像內(nèi)的車輛有關(guān)的信息時(shí)，人必須觀看拍攝的影像后確認(rèn)。人根據(jù)信號(hào)機(jī)中拍攝的圖像提取與該拍攝的影像內(nèi)的車輛等有關(guān)的信息時(shí)，有花費(fèi)大量時(shí)間和勞動(dòng)的問題。
[0009]另外，專利文獻(xiàn)2所示信號(hào)機(jī)中，例如在災(zāi)害等無法從上級控制裝置接收控制信號(hào)時(shí)，存在無法適當(dāng)切換信號(hào)顯示部的顯示狀態(tài)的問題。
[0010]本發(fā)明的方式鑒于上述問題而提出，目的是提供可取得與信號(hào)機(jī)附近拍攝的圖像內(nèi)的車輛等有關(guān)的信息的信息管理裝置、數(shù)據(jù)分析裝置、信號(hào)機(jī)、服務(wù)器、信息管理系統(tǒng)及程序。
[0011]本發(fā)明的方式的其他目的是提供即使在無法接收用于切換信號(hào)顯示部的顯示狀態(tài)的控制信號(hào)的場合，也可以適當(dāng)切換信號(hào)顯示部的顯示狀態(tài)的信號(hào)機(jī)控制裝置、信號(hào)機(jī)及程序。
[0012]本發(fā)明的方式鑒于解決上述問題而提出，其特征在于，具備:判定部，其根據(jù)在信號(hào)機(jī)安裝的拍攝裝置取得的拍攝圖像數(shù)據(jù)，判定分析對象的至少屬性;和輸出部，其將上述判定部的判定結(jié)果信息向根據(jù)上述分析對象的至少屬性而作成分析結(jié)果信息的數(shù)據(jù)分析部輸出。
[0013]另外，本發(fā)明的其他方式，其特征在于，具備:控制部，其根據(jù)拍攝部拍攝的圖像，切換在信號(hào)機(jī)安裝的信號(hào)顯示部的顯示狀態(tài);和蓄電部，其向上述裝置自身具備的各構(gòu)成供給電源。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的方式，可以取得與信號(hào)機(jī)附近拍攝的圖像內(nèi)的車輛等有關(guān)的信息。
[0015]另外，根據(jù)本發(fā)明的其他方式，即使在無法接收用于切換信號(hào)顯示部的顯示狀態(tài)的控制信號(hào)的場合，也可以適當(dāng)切換信號(hào)顯示部的顯示狀態(tài)。
[0016]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式的信息管理裝置，其特征在于，具備:判定部，其根據(jù)安裝于信號(hào)機(jī)的拍攝裝置所取得的拍攝圖像數(shù)據(jù)，判定分析對象的種類、屬性以及個(gè)數(shù)中的至少一個(gè);數(shù)據(jù)分析部，其根據(jù)表示所述判定部對所述分析對象的種類、屬性以及個(gè)數(shù)中的至少一個(gè)判定的結(jié)果的判定結(jié)果信息，作成分析結(jié)果信息;和輸出部，其將所述數(shù)據(jù)分析部作成的所述分析結(jié)果信息輸出到搭載于在設(shè)置所述信號(hào)機(jī)的場所行駛的車輛的其他裝置。
[0017]根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式的數(shù)據(jù)分析裝置，其特征在于，具備:數(shù)據(jù)分析部，其連接于將判定結(jié)果信息與識(shí)別信號(hào)機(jī)的信號(hào)機(jī)識(shí)別信息相關(guān)聯(lián)地輸出的輸出部，根據(jù)所述判定結(jié)果信息，作成輸出到搭載于在設(shè)置所述信號(hào)機(jī)的場所行駛的車輛的其他裝置的分析結(jié)果信息，所述判定結(jié)果信息表示根據(jù)在所述信號(hào)機(jī)安裝的拍攝裝置所取得的拍攝圖像數(shù)據(jù)判定分析對象的種類、屬性以及個(gè)數(shù)中的至少一個(gè)的判定部所判定的結(jié)果。
[0018]根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式的服務(wù)器，其特征在于，具備上述信息管理裝置。
[0019]根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式的信息管理系統(tǒng)，其特征在于，具備:分別具備上述信息管理裝置的多個(gè)信號(hào)機(jī);和具備上述數(shù)據(jù)分析裝置并與所述多個(gè)信號(hào)機(jī)通信的服務(wù)器。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施方式的信息管理系統(tǒng)的構(gòu)成示概略圖。
[0021]圖2是本發(fā)明第一實(shí)施方式的信息管理系統(tǒng)的各構(gòu)成的方框圖。
[0022]圖3是本發(fā)明第一實(shí)施方式的信號(hào)機(jī)周邊信息表的一例示圖。
[0023]圖4是本發(fā)明第一實(shí)施方式的車輛屬性信息表的一例示圖。
[0024]圖5是本發(fā)明第一實(shí)施方式的人屬性信息表的一例示圖。
[0025]圖6是說明本發(fā)明第一實(shí)施方式的信號(hào)機(jī)信息管理裝置的處理流程的流程圖。
[0026]圖7是說明本發(fā)明第一實(shí)施方式的信號(hào)機(jī)信息管理服務(wù)器的處理流程的流程圖。
[0027]圖8是說明本發(fā)明第一實(shí)施方式的移動(dòng)體通信設(shè)備的處理流程的流程圖。
[0028]圖9是本發(fā)明第二實(shí)施方式的信號(hào)系統(tǒng)及信號(hào)機(jī)控制裝置的構(gòu)成的方框圖。
[0029]圖10是說明本發(fā)明第二實(shí)施方式的信號(hào)機(jī)的模式間的轉(zhuǎn)換的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖。
[0030]圖11是作為本發(fā)明第二實(shí)施方式中的一例的交叉點(diǎn)(第I例)的說明圖。
[0031]圖12是本發(fā)明第二實(shí)施方式檢測的交通量的一例說明圖。
[0032]圖13是本發(fā)明第二實(shí)施方式的信號(hào)燈的點(diǎn)亮及熄滅的期間的一例說明圖。
[0033]圖14是本發(fā)明第二實(shí)施方式的信號(hào)機(jī)的工作的工作圖。
[0034]圖15是作為本發(fā)明第二實(shí)施方式中的一例的交叉點(diǎn)(第2例)的說明圖。
[0035]標(biāo)號(hào)說明
[0036]l...信號(hào)機(jī)，2…信號(hào)機(jī)信息管理裝置，3...信號(hào)機(jī)信息管理服務(wù)器，4...車輛，5…移動(dòng)體通信設(shè)備，6…拍攝裝置，21...圖像處理部，22...判定部，23…信號(hào)機(jī)周邊信息作成部，24...存儲(chǔ)部，25...控制部，26...通信部，27...溫度傳感器，28...計(jì)時(shí)部，29...麥克風(fēng)，31...通信部，32…數(shù)據(jù)分析部，33...輸出部，34...存儲(chǔ)部，51…通信部，52…控制部，53…輸出部，210…拍攝部，220…控制部，221…檢測部，222…顯示控制部，230…信號(hào)顯示部，231…第I發(fā)光部，232…第2發(fā)光部，233…第3發(fā)光部，242…蓄電部，250…收音部
【具體實(shí)施方式】
[0037][第一實(shí)施方式]
[0038]參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明第一實(shí)施方式。圖1是第一實(shí)施方式的信息管理系統(tǒng)的構(gòu)成圖。
[0039]如圖1所示，信息管理系統(tǒng)100具備在多個(gè)信號(hào)機(jī)1_1、1_2.....l_n搭載的多個(gè)信號(hào)機(jī)信息管理裝置2_1、2_2.....2_n和信號(hào)機(jī)信息管理服務(wù)器3。該多個(gè)信號(hào)機(jī)信息管理裝置2_1、2_2.....2_n與信號(hào)機(jī)信息管理服務(wù)器3經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)NW可通信連接。
[0040]另外，多個(gè)信號(hào)機(jī)信息管理裝置2_1、2_2.....2_n和信號(hào)機(jī)信息管理服務(wù)器3經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)NW可與在多個(gè)車輛4_1.....4_m搭載的多個(gè)移動(dòng)體通信設(shè)備5_1.....5_m通信。另外，
這里，移動(dòng)體通信設(shè)備5_1.....5_m說明了在車輛搭載的具有汽車導(dǎo)航功能等的通信設(shè)備的例，但是本發(fā)明不限于此，也可以是車輛內(nèi)的用戶的個(gè)人電腦等。
[0041]接著，參照圖2，說明多個(gè)信號(hào)機(jī)1_1、1_2.....l_n和多個(gè)信號(hào)機(jī)信息管理裝置2_
1、2_2.....2_n和移動(dòng)體通信設(shè)備5_1.....5_m的構(gòu)成。圖2是這些構(gòu)成的一例方框圖。
[0042]另外，為了方便說明，以下將可用于多個(gè)信號(hào)機(jī)1_1、1_2.....l_n的信號(hào)機(jī)的一例設(shè)為信號(hào)機(jī)1，將可用于多個(gè)信號(hào)機(jī)信息管理裝置2_1、2_2.....2_1!的信號(hào)機(jī)信息管理裝置的一例設(shè)為信號(hào)機(jī)信息管理裝置2，將可用于多個(gè)移動(dòng)體通信設(shè)備5_1.....5_m的移動(dòng)體通信設(shè)備的一例設(shè)為移動(dòng)體通信設(shè)備5。
[0043]如圖2所示，在信號(hào)機(jī)I安裝信號(hào)機(jī)信息管理裝置2和拍攝裝置6。信號(hào)機(jī)I和信號(hào)機(jī)信息管理裝置2經(jīng)由I/F(接口)71連接。信號(hào)機(jī)信息管理裝置2和拍攝裝置6經(jīng)由I/F72連接。
[0044]該信號(hào)機(jī)I包含信號(hào)顯示部11和控制設(shè)備12。信號(hào)顯示部11具備分別發(fā)綠、紅、黃等光的多個(gè)發(fā)光部，由控制設(shè)備12控制各色的發(fā)光部在預(yù)定的定時(shí)發(fā)光?？刂圃O(shè)備12為了進(jìn)行預(yù)定的信號(hào)顯示，控制信號(hào)顯示部11的各色的發(fā)光部。該控制設(shè)備12可以按照預(yù)定定時(shí)控制各色的發(fā)光部發(fā)光，也可以按照從信號(hào)機(jī)信息管理裝置2輸入的控制信號(hào)，控制各色的發(fā)光部發(fā)光。
[0045]拍攝裝置6包含可拍攝例如動(dòng)畫和/或影像的拍攝機(jī)等的拍攝部61。該拍攝部61拍攝安裝信號(hào)機(jī)I的交叉點(diǎn)附近的圖像或影像，將該拍攝的拍攝圖像數(shù)據(jù)經(jīng)由I/F72向信號(hào)機(jī)信息管理裝置2輸出。另外，在分析對象為車輛的場合，拍攝裝置6采用通過圖像處理可檢測表示其編號(hào)和/或車種類等的詳細(xì)特征的程度的高分辨率的拍攝機(jī)。另外，拍攝裝置6優(yōu)選是即使夜間拍攝也可以檢測分析對象的詳細(xì)特征程度的高敏感度拍攝機(jī)，且即使高速行駛的車輛也可以檢測其詳細(xì)特征程度的高敏感度拍攝機(jī)。
[0046]該拍攝部61以例如1/60秒間隔取得拍攝圖像數(shù)據(jù)并輸出。
[0047]信號(hào)機(jī)信息管理裝置2具備圖像處理部21、判定部22、信號(hào)機(jī)周邊信息作成部23、存儲(chǔ)部24、控制部25、通信部26、溫度傳感器27、計(jì)時(shí)部28、麥克風(fēng)29。該信號(hào)機(jī)信息管理裝置2被賦予作為固有識(shí)別編號(hào)的信號(hào)機(jī)ID(Identificat1n)13該信號(hào)機(jī)ID是用于識(shí)別各信號(hào)機(jī)信息管理裝置2的信息，并且是與信號(hào)機(jī)信息管理裝置2的設(shè)置位置對應(yīng)的信息。
[0048]溫度傳感器27是檢測溫度的傳感器部分，以向信號(hào)機(jī)I的外部露出的狀態(tài)搭載到信號(hào)機(jī)I，檢測信號(hào)機(jī)I的附近的溫度，將表示該溫度的溫度信息向信號(hào)機(jī)周邊信息作成部23輸出。
[0049]計(jì)時(shí)部28對日期及時(shí)刻計(jì)時(shí)，將表示計(jì)時(shí)的日期時(shí)刻的信息向信號(hào)機(jī)周邊信息作成部23輸出。
[0050]麥克風(fēng)29以向信號(hào)機(jī)I的外部露出的狀態(tài)搭載到信號(hào)機(jī)I，檢測信號(hào)機(jī)I的附近的聲音，將表不該聲音的聲音信息向信號(hào)機(jī)周邊信息作成部23輸出。
[0051]圖像處理部21經(jīng)由I/F72輸入拍攝裝置6取得的拍攝圖像數(shù)據(jù)，檢測該拍攝圖像數(shù)據(jù)的圖像內(nèi)存在的分析對象。例如，圖像處理部21檢測車輛和/或人等的移動(dòng)物體(移動(dòng)體)，作為分析對象。
[0052]另外，圖像處理部21計(jì)算按時(shí)間序列連續(xù)的拍攝圖像數(shù)據(jù)的移動(dòng)矢量，根據(jù)該移動(dòng)矢量，檢測與移動(dòng)體對應(yīng)的圖像區(qū)域，并檢測作為分析對象的移動(dòng)體的移動(dòng)速度。
[0053]該圖像處理部21向輸入的拍攝圖像數(shù)據(jù)的各個(gè)分配固有的圖像ID，并使該拍攝圖像數(shù)據(jù)、該圖像ID和表示檢測的移動(dòng)速度的信息相關(guān)聯(lián)，向信號(hào)機(jī)周邊信息作成部23輸出。另外，以下，將該圖像處理部21輸出的拍攝圖像數(shù)據(jù)、圖像ID和表示移動(dòng)速度的信息相關(guān)聯(lián)的信息稱為圖像處理結(jié)果信息。
[0054]判定部22從圖像處理部21輸入與分析對象(這里是移動(dòng)體)對應(yīng)的圖像區(qū)域的數(shù)據(jù)，通過對該圖像區(qū)域的數(shù)據(jù)進(jìn)行圖形識(shí)別，判定與該圖像區(qū)域所包含的移動(dòng)體有關(guān)的信息，輸出表示該判定結(jié)果的判定結(jié)果信息。
[0055]例如，判定部22根據(jù)與圖像處理部21檢測的分析對象(移動(dòng)體)對應(yīng)的圖像區(qū)域的數(shù)據(jù)，判定該移動(dòng)體的數(shù)目、移動(dòng)體的種類(車輛或人)、移動(dòng)體的屬性，輸出表示這些移動(dòng)體的數(shù)目、種類及屬性的判定結(jié)果信息。
[0056]S卩，判定部22在分析對象的種類為車輛的場合，通過圖形識(shí)別獲得例如該車輛的車種類(自行車、大型兩輪車、滑板車、三廂車、兩廂車、小型卡車、大型卡車)、車體顏色、編號(hào)、乘員數(shù)、司機(jī)性別、司機(jī)年齡等的屬性。分析對象的種類為人的場合，判定部22通過圖形識(shí)別獲得例如該人的性別、年齡、身高、服裝、移動(dòng)方法(徒步或自行車)、攜帶物(嬰兒車和/或拐杖等的手持物的種類)等的屬性。
[0057]另外，判定部22分析圖像處理部21輸入的拍攝圖像數(shù)據(jù)，判定拍攝時(shí)的天氣。例如，判定部22根據(jù)拍攝圖像數(shù)據(jù)的亮度和/或天空的顏色、雨和/或雪等的有無，從晴、陰、雨、雪等中判定拍攝時(shí)的天氣。
[0058]信號(hào)機(jī)周邊信息作成部23，向在存儲(chǔ)部24預(yù)先存儲(chǔ)的例如圖3所示的信號(hào)機(jī)周邊信息表、圖4所示的車輛屬性信息表和圖5所示的人屬性信息表，寫入輸入的信息。
[0059]該信號(hào)機(jī)周邊信息作成部23輸入圖像處理部21獲得的圖像處理結(jié)果信息和判定部22獲得的判定結(jié)果信息，使這些相關(guān)聯(lián)地寫入信號(hào)機(jī)周邊信息表、車輛屬性信息表和人屬性信息表。
[0060]另外，信號(hào)機(jī)周邊信息作成部23將各拍攝圖像數(shù)據(jù)與溫度傳感器27檢測的表示信號(hào)機(jī)I附近的氣溫的溫度信息、計(jì)時(shí)部28計(jì)時(shí)的表示時(shí)刻的時(shí)刻信息及麥克風(fēng)29取得的表示信號(hào)機(jī)I的附近的聲音的聲音信息相關(guān)聯(lián)，寫入信號(hào)機(jī)周邊信息表、車輛屬性信息表和人屬性信息表。
[0061]這里，參照圖3，說明信號(hào)機(jī)周邊信息表。另外，這里表示了基于在拍攝裝置6以I/60秒間隔連續(xù)取得的拍攝圖像數(shù)據(jù)中以5分鐘間隔取得的拍攝圖像數(shù)據(jù)的信息的一例。本發(fā)明不限于上述構(gòu)成，也可以使基于全部拍攝圖像數(shù)據(jù)的圖像處理結(jié)果信息及判定結(jié)果信息與信號(hào)機(jī)周邊信息表、車輛屬性信息表及人屬性信息表相關(guān)聯(lián)。另外，可以使基于按某一定時(shí)間間隔取得的拍攝圖像數(shù)據(jù)的信息與各表相關(guān)聯(lián)，也可以僅僅使基于圖像處理部21檢測到移動(dòng)體時(shí)取得的拍攝圖像數(shù)據(jù)而取得的信息與各表相關(guān)聯(lián)。
[0062]如圖3所示，信號(hào)機(jī)周邊信息表是使圖像ID、日期時(shí)刻、車輛臺(tái)數(shù)、人數(shù)、車輛屬性信息、人屬性信息、天氣、氣溫、噪音等級、信號(hào)機(jī)點(diǎn)亮顏色分別相關(guān)聯(lián)的表。
[0063]日期時(shí)刻是表示拍攝裝置6取得對應(yīng)的圖像ID的拍攝圖像數(shù)據(jù)的日期和時(shí)刻的信息。另外，該日期時(shí)刻也可以將拍攝圖像數(shù)據(jù)經(jīng)由I/F72從拍攝裝置6輸入信號(hào)機(jī)信息管理裝置2的日期時(shí)刻設(shè)為拍攝定時(shí)。該日期時(shí)刻是由計(jì)時(shí)部28計(jì)時(shí)的日期和時(shí)刻。
[0064]車輛臺(tái)數(shù)是對應(yīng)的圖像ID的拍攝圖像數(shù)據(jù)所包含的車輛的數(shù)。
[0065]人數(shù)是對應(yīng)的圖像ID的拍攝圖像數(shù)據(jù)所包含的人的數(shù)。
[0066]車輛屬性信息包含對應(yīng)的圖像ID的拍攝圖像數(shù)據(jù)所包含的各車輛的車輛ID。該車輛ID是對圖像內(nèi)的各車輛分配的固有信息，是用于參照圖4所示車輛屬性信息表，使各車輛和其屬性信息相關(guān)聯(lián)的識(shí)別符。
[0067]人屬性信息包含對應(yīng)的圖像ID的拍攝圖像數(shù)據(jù)所包含的各人的人ID。該人ID是對圖像內(nèi)的各人分配的固有信息，是用于參照圖5所示人屬性信息表，使各人和其屬性信息相關(guān)聯(lián)的識(shí)別符。
[0068]天氣是表示判定部22判定的天氣的信息。另外，通信部26從通過網(wǎng)絡(luò)NW連接的外部服務(wù)器接收表示信號(hào)機(jī)I設(shè)置地區(qū)的天氣的信息時(shí)，也可以是表示該天氣的信息。
[0069]氣溫是表示通過溫度傳感器27檢測拍攝裝置6拍攝該拍攝圖像數(shù)據(jù)時(shí)的溫度的信息。
[0070]噪音等級是根據(jù)麥克風(fēng)29取得的聲音信息，表示由信號(hào)機(jī)信息管理裝置2判定的聲音信息的音量的信息。
[0071]信號(hào)機(jī)點(diǎn)亮顏色是表示拍攝對應(yīng)的圖像ID的拍攝圖像數(shù)據(jù)時(shí)，信號(hào)機(jī)I的信號(hào)顯示部11點(diǎn)亮的顏色(綠、紅、黃)。表示該信號(hào)機(jī)點(diǎn)亮顏色的信息包含在從控制部25向信號(hào)機(jī)I輸出的控制信號(hào)，從控制部25向判定部22輸出，與判定結(jié)果信息一起從判定部22向信號(hào)機(jī)周邊信息作成部23輸入。
[0072]接著，參照圖4，說明車輛屬性信息表。
[0073]如圖4所示，車輛屬性信息表是車輛ID、編號(hào)、車種類、車體顏色、乘員數(shù)、司機(jī)性另O、司機(jī)年齡、行駛速度分別相關(guān)聯(lián)的表。
[0074]車輛ID是確定對應(yīng)的圖像ID的拍攝圖像數(shù)據(jù)所包含的各車輛的信息。
[0075]編號(hào)、車種類、車體顏色、乘員數(shù)、司機(jī)性別、司機(jī)年齡及行駛速度是表示該車輛ID表示的車輛的屬性的信息。
[0076]接著，參照圖5，說明人屬性信息表。
[0077]如圖5所示，人屬性信息表是人ID、性別、年齡、身高、服裝、移動(dòng)方法(徒步自行車或自行車)、攜帶物(嬰兒車和/或拐杖等的手持物的種類)、步行速度分別相關(guān)聯(lián)的表。
[0078]人ID是確定符合的圖像ID的拍攝圖像數(shù)據(jù)所包含的各人的信息。
[0079]年齡、性別、身高、服裝、移動(dòng)方法、攜帶物及步行速度是表示該人ID表示的人的屬性的信息。
[0080]返回圖2，存儲(chǔ)部24存儲(chǔ)信號(hào)機(jī)周邊信息表、車輛屬性信息表、人屬性信息表和與它們相關(guān)聯(lián)的拍攝圖像數(shù)據(jù)。另外，存儲(chǔ)部24存儲(chǔ)向各信號(hào)機(jī)信息管理裝置2預(yù)先分配的信號(hào)機(jī)ID。
[0081]控制部25為了使信號(hào)機(jī)I進(jìn)行預(yù)定的信號(hào)顯示，生成控制信號(hào)顯示部11的各色的發(fā)光部的點(diǎn)亮定時(shí)的控制信號(hào)，經(jīng)由I/F71向信號(hào)機(jī)I輸出。
[0082]通信部26經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)NW與信號(hào)機(jī)信息管理服務(wù)器3可通信連接。該通信部26將存儲(chǔ)部24存儲(chǔ)的信號(hào)機(jī)周邊信息表、車輛屬性信息表、人屬性信息表及拍攝圖像數(shù)據(jù)，定期或按照來自信號(hào)機(jī)信息管理服務(wù)器3的請求，向信號(hào)機(jī)信息管理服務(wù)器3發(fā)送。該通信部26使發(fā)送的信息與信號(hào)機(jī)ID相關(guān)聯(lián)地發(fā)送。
[0083]電源部73向信號(hào)機(jī)1、信號(hào)機(jī)信息管理裝置2及拍攝裝置6供給蓄積的電力。
[0084]信號(hào)機(jī)信息管理服務(wù)器3具備通信部31、數(shù)據(jù)分析部32、輸出部33、存儲(chǔ)部34。
[0085]通信部31經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)NW與信號(hào)機(jī)信息管理裝置2可通信連接。該通信部31將從信號(hào)機(jī)信息管理裝置2接收的信號(hào)機(jī)周邊信息表、車輛屬性信息表、人屬性信息表及拍攝圖像數(shù)據(jù)向數(shù)據(jù)分析部32輸出。
[0086]數(shù)據(jù)分析部32將經(jīng)由通信部31從信號(hào)機(jī)信息管理裝置2接收的信號(hào)機(jī)周邊信息表、車輛屬性信息表、人屬性信息表及拍攝圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部34。該數(shù)據(jù)分析部32根據(jù)存儲(chǔ)部34存儲(chǔ)的信息，進(jìn)行后述的各種數(shù)據(jù)分析，根據(jù)這些判定結(jié)果信息等，根據(jù)分析對象的屬性，作成分析結(jié)果信息。
[0087]輸出部33是例如向液晶顯示器等的顯示裝置和/或外部裝置和/或移動(dòng)體通信設(shè)備5發(fā)送信息和/或圖像數(shù)據(jù)等的數(shù)據(jù)通信部等，輸出由數(shù)據(jù)分析部32作成的分析結(jié)果信息。例如，數(shù)據(jù)分析部32作成與某車輛對應(yīng)的分析結(jié)果信息時(shí)，輸出部33向該車輛發(fā)送分析結(jié)果信息。另外，輸出部33根據(jù)分析結(jié)果信息，向該車輛發(fā)送與某車輛對應(yīng)的拍攝圖像數(shù)據(jù)。
[0088]存儲(chǔ)部34存儲(chǔ)從信號(hào)機(jī)信息管理裝置2接收的信號(hào)機(jī)周邊信息表、車輛屬性信息表、人屬性信息表及拍攝圖像數(shù)據(jù)。該存儲(chǔ)部34具備使各信號(hào)機(jī)ID與該信號(hào)機(jī)ID表示的信號(hào)機(jī)I的設(shè)置位置相關(guān)聯(lián)的表。
[0089]移動(dòng)體通信設(shè)備5具備通信部51、控制部52、輸出部53。
[0090]通信部51經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)NW與信號(hào)機(jī)信息管理裝置2及信號(hào)機(jī)信息管理服務(wù)器3可通信連接。該通信部51將從信號(hào)機(jī)信息管理裝置2接收的拍攝圖像數(shù)據(jù)或從信號(hào)機(jī)信息管理服務(wù)器3接收的分析結(jié)果信息向控制部52輸出。
[0091]控制部52進(jìn)行控制，使經(jīng)由通信部51接收的拍攝圖像數(shù)據(jù)及分析結(jié)果信息向輸出部53輸出。
[0092]輸出部53是例如針對顯示裝置和/或外部顯示裝置的數(shù)據(jù)輸出部，由控制部52控制，輸出拍攝圖像數(shù)據(jù)和/或分析結(jié)果信息。
[0093]接著，參照圖6，說明信號(hào)機(jī)信息管理裝置2的處理。圖6是說明信號(hào)機(jī)信息管理裝置2的處理流程的一例的流程圖。
[0094]如圖6所示，拍攝裝置6的拍攝部61拍攝交叉點(diǎn)附近的圖像。然后，該拍攝的圖像的拍攝圖像數(shù)據(jù)經(jīng)由I/F72向信號(hào)機(jī)信息管理裝置2的圖像處理部21輸入(步驟ST1)。該圖像處理部21向輸入的拍攝圖像數(shù)據(jù)分別分配固有的圖像ID。例如，以下說明圖像處理部21向輸入的拍攝圖像數(shù)據(jù)分配圖像ID“0002”的情況的例子。
[0095]該圖像處理部21計(jì)算拍攝圖像數(shù)據(jù)(圖像ID“0002”)和過去取得的按時(shí)序列連續(xù)的拍攝圖像數(shù)據(jù)(例如，圖像ID“0001”的圖像)的移動(dòng)矢量。該圖像處理部21根據(jù)計(jì)算的移動(dòng)矢量，檢測與移動(dòng)體對應(yīng)的圖像區(qū)域，并計(jì)算移動(dòng)體的移動(dòng)速度。例如，圖像處理部21檢測與移動(dòng)體對應(yīng)的20個(gè)圖像區(qū)域，計(jì)算各圖像區(qū)域的移動(dòng)速度。
[0096]S卩，圖像處理部21取得包含拍攝圖像數(shù)據(jù)、該圖像ID“0002”、表示與移動(dòng)體對應(yīng)的圖像區(qū)域的數(shù)據(jù)(例如，確定符合的像素的信息和該像素值)、表示各圖像區(qū)域的移動(dòng)速度的信息的圖像處理結(jié)果信息(步驟ST2)。
[0097]然后，圖像處理部21將拍攝圖像數(shù)據(jù)、該圖像ID“0002”、表示與移動(dòng)體對應(yīng)的圖像區(qū)域的數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)地向判定部22輸出。另外，圖像處理部21將拍攝圖像數(shù)據(jù)、該圖像ID“0002”、表示各圖像區(qū)域的移動(dòng)速度的信息相關(guān)聯(lián)地向信號(hào)機(jī)周邊信息作成部23輸出。
[0098]接著，判定部22通過對從圖像處理部21輸入的與移動(dòng)體對應(yīng)的圖像區(qū)域的數(shù)據(jù)進(jìn)行圖形識(shí)別，判定與該圖像區(qū)域所包含的移動(dòng)體有關(guān)的信息，輸出表示該判定結(jié)果的判定結(jié)果信息(步驟ST3)。
[0099]例如，判定部22通過進(jìn)行判定移動(dòng)體的種類和個(gè)數(shù)的圖形識(shí)別，判定與移動(dòng)體對應(yīng)的多個(gè)圖像區(qū)域的數(shù)據(jù)分別是表示15部車輛的圖像區(qū)域的數(shù)據(jù)和表示5個(gè)人的圖像區(qū)域的數(shù)據(jù)。
[0100]另外，判定部22通過進(jìn)行判定移動(dòng)體(車輛)的預(yù)定的這些屬性的圖形識(shí)別，判定與車輛對應(yīng)的多個(gè)圖像區(qū)域的數(shù)據(jù)表示的該車輛的車種類、車體顏色、編號(hào)、乘員數(shù)、司機(jī)性別、司機(jī)年齡等的屬性。而且，判定部22通過進(jìn)行判定移動(dòng)體(人)的預(yù)定的這些屬性的圖形識(shí)別，判定與人對應(yīng)的多個(gè)圖像區(qū)域的數(shù)據(jù)表示的該人的年齡等的屬性。另外，判定部22分析從圖像處理部21輸入的拍攝圖像數(shù)據(jù)，判定拍攝時(shí)的天氣。
[0101]然后，信號(hào)機(jī)周邊信息作成部23根據(jù)圖像處理部21獲得的圖像處理結(jié)果信息、判定部22獲得的判定結(jié)果信息、溫度傳感器27檢測的表示信號(hào)機(jī)I附近的氣溫的溫度信息、計(jì)時(shí)部28計(jì)時(shí)的表示時(shí)刻的時(shí)刻信息、麥克風(fēng)29取得的表示信號(hào)機(jī)I的附近的聲音的聲音信息，作成信號(hào)機(jī)周邊信息表、車輛屬性信息表、人屬性信息表。即，該信號(hào)機(jī)周邊信息作成部23使輸入的信息與該信號(hào)機(jī)周邊信息表、車輛屬性信息表及人屬性信息表相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部24(步驟ST4)。
[0102]然后，通信部26向在存儲(chǔ)部24存儲(chǔ)的信號(hào)機(jī)周邊信息表、車輛屬性信息表、人屬性信息表及拍攝圖像數(shù)據(jù)賦予信號(hào)機(jī)ID，向信號(hào)機(jī)信息管理服務(wù)器3發(fā)送(步驟ST5)。
[0103]然后，通信部26判定是否接收由信號(hào)機(jī)信息管理服務(wù)器3進(jìn)行數(shù)據(jù)分析后的結(jié)果即分析結(jié)果信息(步驟ST6)。接收分析結(jié)果信息的場合(步驟ST6-是)，通信部26將分析結(jié)果信息通過無線通信向移動(dòng)體通信設(shè)備5發(fā)送(步驟ST7)。
[0104]然后，信號(hào)機(jī)信息管理裝置2在從拍攝裝置6輸入了新圖像拍攝數(shù)據(jù)的場合(步驟ST8-是)，再次返回步驟ST2，反復(fù)處理。
[0105]接著，參照圖7，說明信號(hào)機(jī)信息管理服務(wù)器3的處理。圖7是說明信號(hào)機(jī)信息管理服務(wù)器3的處理流程的一例的流程圖。
[0106]如圖7所示，信號(hào)機(jī)信息管理服務(wù)器3的通信部31例如向信號(hào)機(jī)信息管理裝置2發(fā)送請求取得信息的發(fā)送的信號(hào)，從信號(hào)機(jī)信息管理裝置2接收信號(hào)機(jī)周邊信息表、車輛屬性信息表、人屬性信息表及拍攝圖像數(shù)據(jù)(步驟ST21)。通信部31向數(shù)據(jù)分析部32輸出接收的?目息O
[0107]數(shù)據(jù)分析部32將經(jīng)由通信部31從信號(hào)機(jī)信息管理裝置2接收的信號(hào)機(jī)周邊信息表、車輛屬性信息表、人屬性信息表及拍攝圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部34，根據(jù)在該存儲(chǔ)部34存儲(chǔ)的信息，進(jìn)行后述的期望的數(shù)據(jù)分析(步驟ST22)。
[0108]數(shù)據(jù)分析部32向移動(dòng)體通信設(shè)備5發(fā)送由數(shù)據(jù)分析獲得的分析結(jié)果信息的場合(步驟ST23-是)，經(jīng)由通信部31，向由步驟ST21中發(fā)送了數(shù)據(jù)的信號(hào)機(jī)ID表示的信號(hào)機(jī)信息管理裝置2發(fā)送分析結(jié)果信息(步驟ST24)。
[0109]另外，數(shù)據(jù)分析部32向輸出部33輸出由數(shù)據(jù)分析獲得的分析結(jié)果信息的場合(步驟ST25-是)，使輸出部33在輸出部33的顯示畫面顯示例如表示分析結(jié)果的圖像(步驟ST26)。另外，如上述，輸出部33可以根據(jù)分析結(jié)果信息向?qū)?yīng)的移動(dòng)體通信設(shè)備5發(fā)送分析結(jié)果信息，也可以向?qū)?yīng)的移動(dòng)體通信設(shè)備5發(fā)送拍攝圖像數(shù)據(jù)。該場合，輸出部33可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)NW直接地向符合的移動(dòng)體通信設(shè)備5發(fā)送分析結(jié)果信息或拍攝圖像數(shù)據(jù)，也可以經(jīng)由信號(hào)機(jī)信息管理裝置2間接地向符合的移動(dòng)體通信設(shè)備5發(fā)送這些數(shù)據(jù)。
[0110]這里，數(shù)據(jù)分析未結(jié)束的場合，返回步驟ST22，反復(fù)處理(步驟ST27-否)。
[0111]接著，參照圖8，說明移動(dòng)體通信設(shè)備5的處理。圖8是說明移動(dòng)體通信設(shè)備5的處理流程的一例的流程圖。
[0112]移動(dòng)體通信設(shè)備5的通信部51與信號(hào)機(jī)信息管理裝置2的通信部26進(jìn)行無線通信，在與信號(hào)機(jī)信息管理裝置2的通信區(qū)域中接收了發(fā)送信息的場合(步驟ST41-是)，向控制部52輸出該信息。
[0113]例如，通信部51從該信號(hào)機(jī)信息管理裝置2接收了從信號(hào)機(jī)信息管理服務(wù)器3向信號(hào)機(jī)信息管理裝置2發(fā)送的分析結(jié)果信息的場合，控制部52使輸出部33在輸出部53的顯示畫面顯示例如表示分析結(jié)果的圖像(步驟ST42)。
[0114]另外，如上所述，移動(dòng)體通信設(shè)備5不限于該方法，也可以接收從信號(hào)機(jī)信息管理服務(wù)器3的輸出部33直接地發(fā)送的信息或數(shù)據(jù)。
[0115]這里，說明信號(hào)機(jī)信息管理服務(wù)器3的數(shù)據(jù)分析部32的數(shù)據(jù)分析。數(shù)據(jù)分析部32可以執(zhí)行在以下說明的數(shù)據(jù)分析中的至少一個(gè)。
[0116]〈用于監(jiān)視行駛車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況的數(shù)據(jù)分析〉
[0117]信號(hào)機(jī)信息管理服務(wù)器3的數(shù)據(jù)分析部32例如通過數(shù)據(jù)分析，進(jìn)行交通事故容易發(fā)生的危險(xiǎn)地區(qū)的判定。
[0118]例如，數(shù)據(jù)分析部32根據(jù)判定結(jié)果信息，通過統(tǒng)計(jì)處理計(jì)算作為分析對象的車輛的緊急制動(dòng)的發(fā)生率，作為分析結(jié)果信息。另外，數(shù)據(jù)分析部32根據(jù)與信號(hào)機(jī)ID對應(yīng)的位置，按地區(qū)通過統(tǒng)計(jì)處理計(jì)算緊急制動(dòng)的發(fā)生率，作為分析結(jié)果信息。
[0119]具體地說，數(shù)據(jù)分析部32根據(jù)車輛屬性信息表的行駛速度，通過車輛的行駛速度的變化對進(jìn)行緊急制動(dòng)的車輛計(jì)數(shù)。該數(shù)據(jù)分析部32按交叉點(diǎn)來統(tǒng)計(jì)處理進(jìn)行該緊急制動(dòng)的車輛的比例。
[0120]按地區(qū)表示這樣獲得的進(jìn)行緊急制動(dòng)的車輛的比例的分析結(jié)果信息，對預(yù)測在進(jìn)行緊急制動(dòng)的車輛的比例多的交叉點(diǎn)可能發(fā)生交通事故并在該交叉點(diǎn)進(jìn)行危險(xiǎn)性的警告顯示等方面是有益的。
[0121]另外，信號(hào)機(jī)信息管理服務(wù)器3也可以根據(jù)該數(shù)據(jù)分析部32的分析結(jié)果，對進(jìn)行緊急制動(dòng)的車輛的比例多的交叉點(diǎn)的信號(hào)機(jī)I搭載的信號(hào)機(jī)信息管理裝置2，發(fā)送用于向通過車輛的移動(dòng)體通信設(shè)備5顯示警告消息的信息。
[0122]另外，數(shù)據(jù)分析部32也可以根據(jù)從相鄰的多個(gè)信號(hào)機(jī)I的信號(hào)機(jī)信息管理裝置2發(fā)送的車輛屬性信息表的信息，檢測車輛的行駛速度，確定進(jìn)行緊急制動(dòng)的車輛。
[0123]例如，根據(jù)從在車道的行進(jìn)方向連續(xù)配置的信號(hào)機(jī)1_1、1_2、1_3搭載的信號(hào)機(jī)信息管理裝置2_1、2_2、2_3接收的車輛屬性信息表的信息，數(shù)據(jù)分析部32將呈現(xiàn)同一編號(hào)、車種類、車體顏色等的車輛判定為同一車輛。該數(shù)據(jù)分析部32比較該車輛在信號(hào)機(jī)1_1、1_2間行駛時(shí)的行駛速度和在信號(hào)機(jī)1_2、1_3間行駛時(shí)的行駛速度和在信號(hào)機(jī)1_3之前的行駛速度等，可以判定該車輛是否急劇減速。
[0124]而且，數(shù)據(jù)分析部32不限于進(jìn)行緊急制動(dòng)的車輛，通過分析拍攝圖像數(shù)據(jù)，也可以檢測從中央車道偏出行駛的車輛和/或超車行駛的車輛，或橫穿車道的自行車和/或人等，并統(tǒng)計(jì)計(jì)算檢測到它們的比例等。這些信息在發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)駕駛等的發(fā)生場所方面是有益的信息。
[0125]另外，數(shù)據(jù)分析部32也可以計(jì)算逆向進(jìn)入交叉點(diǎn)的車輛的行駛速度，判定碰撞可能性。例如，數(shù)據(jù)分析部32根據(jù)判定結(jié)果信息，檢測從不同方向進(jìn)入交叉點(diǎn)的作為分析對象的至少2部車輛，根據(jù)該車輛的移動(dòng)速度，計(jì)算該車輛在該交叉點(diǎn)中碰撞的可能性，作為分析結(jié)果信息。
[0126]具體地說，設(shè)為具有在第I車道的行進(jìn)方向連續(xù)配置的信號(hào)機(jī)1_11、112、1_13搭載的信號(hào)機(jī)信息管理裝置2_11、2_12、2_13和與該第I車道在交叉點(diǎn)U相交的第2車道中連續(xù)配置的信號(hào)機(jī)1_14、115、1_16搭載的信號(hào)機(jī)信息管理裝置2_14、2_15、2_16。該場合，信號(hào)機(jī)1_13和1_16設(shè)定在同一交叉點(diǎn)U，分別控制第I車道、第2車道的交通的流動(dòng)。
[0127]該數(shù)據(jù)分析部32根據(jù)車輛屬性信息表的信息，判定呈現(xiàn)同一編號(hào)、車種類、車體顏色等的車輛為同一車輛，檢測從第I車道進(jìn)入該交叉點(diǎn)U的車輛A和從第2車道進(jìn)入的車輛B。數(shù)據(jù)分析部32計(jì)算該車輛A、B的行駛速度，并判定以該行駛速度進(jìn)入交叉點(diǎn)U時(shí)兩車輛A、B進(jìn)入交叉點(diǎn)U的定時(shí)是否相同。該進(jìn)入定時(shí)相同時(shí)，數(shù)據(jù)分析部32判定碰撞可能性高，向車輛A、B行駛的車道的信號(hào)機(jī)I的信號(hào)機(jī)信息管理裝置2發(fā)送分析結(jié)果信息，該分析結(jié)果信息表示發(fā)送由于存在碰撞的危險(xiǎn)而促使減速的消息。接收該分析結(jié)果信息的信號(hào)機(jī)信息管理裝置2對在通信區(qū)域行駛的車輛A或B分別發(fā)送由于存在碰撞的危險(xiǎn)而促使減速的消息。
[0128]而且，數(shù)據(jù)分析部32也可以根據(jù)信號(hào)機(jī)周邊信息表的車輛臺(tái)數(shù)和行駛速度，計(jì)算堵塞的有無和堵塞的長度。
[0129]例如，數(shù)據(jù)分析部32根據(jù)判定結(jié)果信息，生成與車輛造成的道路堵塞有關(guān)的信息，作為分析結(jié)果信息。
[0130]該數(shù)據(jù)分析部32多次檢測到行駛速度在一定速度以下行駛的車輛時(shí)，計(jì)算該車輛在車道的行進(jìn)方向中形成的長度。然后，數(shù)據(jù)分析部32讀出在存儲(chǔ)部34預(yù)先存儲(chǔ)的道路信息，確定堵塞發(fā)生的道路，作成表示堵塞發(fā)生道路的堵塞信息。數(shù)據(jù)分析部32將該堵塞信息經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)NW向移動(dòng)體通信設(shè)備5發(fā)送。
[0131]該移動(dòng)體通信設(shè)備5例如是具有汽車導(dǎo)航功能的裝置。移動(dòng)體通信設(shè)備5接收堵塞信息，根據(jù)該堵塞信息，輸出堵塞發(fā)生的信息。另外，移動(dòng)體通信設(shè)備5根據(jù)堵塞信息，判定行駛時(shí)的現(xiàn)在位置和/或到目的地為止的線路中發(fā)生堵塞時(shí)，通知用戶進(jìn)行線路變更。
[0132]從而，由于用戶變更線路時(shí)可以減輕堵塞，因此信號(hào)機(jī)周邊信息表、車輛屬性信息表、人屬性信息表是有益的信息。
[0133]另外，數(shù)據(jù)分析部32也可以根據(jù)信號(hào)機(jī)周邊信息表的行駛速度和車輛屬性信息，檢測違規(guī)泊車的車輛。
[0134]例如，數(shù)據(jù)分析部32根據(jù)判定結(jié)果信息，獲得作為分析對象的車輛中與違反交通規(guī)則的車輛有關(guān)的信息，作為分析結(jié)果信息。
[0135]該數(shù)據(jù)分析部32在判定部22的判定結(jié)果中，根據(jù)行駛速度在多個(gè)拍攝圖像數(shù)據(jù)范圍內(nèi)檢測停車的車輛。數(shù)據(jù)分析部32判定停車的車輛是在禁止泊車區(qū)域中成為禁止泊車對象的超時(shí)停車的車輛時(shí)，從車輛屬性信息表讀出表示車輛屬性信息所包含的屬性的編號(hào)和/或車種類等的信息，作為交通違規(guī)信息。
[0136]另外，數(shù)據(jù)分析部32除了禁止泊車以外，還可以通過數(shù)據(jù)分析獲得有助于消除速度違規(guī)、無視信號(hào)、其他違規(guī)行駛等的交通違規(guī)的信息。
[0137]例如，根據(jù)從多個(gè)信號(hào)機(jī)信息管理裝置2發(fā)送的信息，確定的車輛以預(yù)定速度以上的速度行駛時(shí)，數(shù)據(jù)分析部32從車輛屬性信息表讀出確定該車輛的信息，作為速度違規(guī)的交通違規(guī)信息。
[0138]另外，根據(jù)從信號(hào)機(jī)信息管理裝置2發(fā)送的信號(hào)機(jī)周邊信息表的信號(hào)機(jī)點(diǎn)亮顏色，通過交叉點(diǎn)的車輛在紅燈狀態(tài)下通過時(shí)，數(shù)據(jù)分析部32從車輛屬性信息表讀出確定該車輛的信息，作為無視信號(hào)的交通違規(guī)信息。
[0139]而且，數(shù)據(jù)分析部32根據(jù)從多個(gè)信號(hào)機(jī)信息管理裝置2發(fā)送的信息，觀察各車輛的行駛線路和行駛速度，檢測到在禁止右轉(zhuǎn)交叉點(diǎn)右轉(zhuǎn)的車輛和/或不暫時(shí)停止而進(jìn)入交叉點(diǎn)的車輛時(shí)，從車輛屬性信息表讀出確定該車輛的信息，作為交通違規(guī)信息。
[0140]另外，也可以是這樣根據(jù)通過數(shù)據(jù)分析部32獲得的分析結(jié)果信息來控制各車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)的構(gòu)成。該場合，移動(dòng)體通信設(shè)備5與車輛的驅(qū)動(dòng)部連接，根據(jù)從信號(hào)機(jī)信息管理服務(wù)器3接收的分析結(jié)果信息，控制車輛的行駛方向和/或行駛速度等。例如，作為數(shù)據(jù)分析部32的分析結(jié)果信息，判定碰撞可能性高的場合，符合的車輛的移動(dòng)體通信設(shè)備5控制車輛的驅(qū)動(dòng)部，使速度降低。
[0141]另外，數(shù)據(jù)分析部32也可以將分析結(jié)果信息與拍攝圖像數(shù)據(jù)一起向移動(dòng)體通信設(shè)備5發(fā)送。從而，車輛搭載的移動(dòng)體通信設(shè)備5可以從信號(hào)機(jī)信息管理服務(wù)器3接收例如堵塞信息和堵塞中的道路圖像即拍攝圖像數(shù)據(jù)并顯示。
[0142]另外，即使未堵塞的場合，數(shù)據(jù)分析部32也可以從移動(dòng)體通信設(shè)備5接收表示車輛的行駛線路的信息，通過檢索獲得從與該行駛線路中今后該車輛行駛的道路對應(yīng)的信號(hào)機(jī)I的信號(hào)機(jī)信息管理裝置2發(fā)送的拍攝圖像數(shù)據(jù)。然后，數(shù)據(jù)分析部32將該拍攝圖像數(shù)據(jù)向移動(dòng)體通信設(shè)備5發(fā)送。從而，用戶可以通過圖像確認(rèn)行駛線路的目的地的狀況。
[0143]〈用于取得可用于開店計(jì)劃的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)分析〉
[0144]信號(hào)機(jī)信息管理服務(wù)器3的數(shù)據(jù)分析部32，例如，也可以通過數(shù)據(jù)分析獲得用于進(jìn)行新開店計(jì)劃的分析的信息，向顯示該新開店計(jì)劃的信息的計(jì)算機(jī)輸出。
[0145]例如，該計(jì)算機(jī)配合商圈信息、物件信息，在顯示畫面顯示表示店鋪周邊的交通情況的信息和/或表示通行人的特征的信息。
[0146]例如，該計(jì)算機(jī)在顯示畫面顯示由用戶指定的地圖，從數(shù)據(jù)庫讀出與該地圖關(guān)聯(lián)的信息并顯示。與該地圖關(guān)聯(lián)的信息是表示該地區(qū)的人流和/或交通量或與該地區(qū)有關(guān)的屬性和/或特征的信息。
[0147]信號(hào)機(jī)信息管理服務(wù)器3的數(shù)據(jù)分析部32通過分析，獲得與該地圖關(guān)聯(lián)的表示該地區(qū)的特征的信息。
[0148]例如，數(shù)據(jù)分析部32根據(jù)判定結(jié)果信息，獲得根據(jù)分析對象的數(shù)量和/或?qū)傩钥捎糜谠O(shè)置該信號(hào)機(jī)的地區(qū)的市場分析的信息，作為分析結(jié)果信息。
[0149]該數(shù)據(jù)分析部32根據(jù)表示信號(hào)機(jī)周邊信息表的日期時(shí)刻的信息和表示車輛臺(tái)數(shù)和人數(shù)的信息，按早晨、中午、傍晚、夜間的時(shí)段，計(jì)算該信號(hào)機(jī)I設(shè)定地區(qū)的人流和/或交通量，作為分析結(jié)果。例如，在早晨、傍晚，若車輛的交通量多，則可以推定借助車輛通勤的人通過該信號(hào)機(jī)I所在地區(qū)。因此，在可分析商圈區(qū)域的特征方面成為有益的信息。
[0150]另外，數(shù)據(jù)分析部32根據(jù)車輛屬性信息表的車種類和/或司機(jī)性別、司機(jī)年齡，獲得表示在該地區(qū)借助車通行的人的特征的信息，作為分析結(jié)果。例如，若車種類為廂式車(one box car)，司機(jī)年齡為20?30歲，性別為女性，則可以推定為家族人數(shù)多的家庭主婦的可能性高。因此，在可分析商圈區(qū)域的特征方面成為有益的信息。
[0151]而且，數(shù)據(jù)分析部32根據(jù)人屬性信息表的性別、年齡、移動(dòng)方法、攜帶物，獲得表示在該地區(qū)通行的人的特征的信息，作為分析結(jié)果。例如，若性別為女性，年齡為20?30歲，推嬰兒車作為攜帶物的人，則可以推定為有嬰幼兒的家庭主婦的可能性高。因此，在可分析商圈區(qū)域的特征方面成為有益的信息。
[0152]另外，信號(hào)機(jī)I往往設(shè)置在人車交叉行進(jìn)的場所，通過利用數(shù)據(jù)分析的分析結(jié)果，能夠以全面的角度(視點(diǎn))分析與信號(hào)機(jī)I設(shè)置地區(qū)的特性相應(yīng)的市場營銷動(dòng)向。
[0153]從而，在便利店和/或藥店等的特許經(jīng)營業(yè)務(wù)中，可以建立地理?xiàng)l件佳的新店計(jì)劃。例如，特許經(jīng)營業(yè)務(wù)的運(yùn)營公司在開新店時(shí)，通過紙介質(zhì)的資料，用店鋪地理地圖信息和/或周邊信息和/或商圈信息、人口、商圈、預(yù)期收入、布局圖等進(jìn)行開新店計(jì)劃時(shí)的評價(jià)、結(jié)算。另外，加盟店業(yè)主候選人也可以采用同樣資料來商討開店的收益性和/或成長性。
[0154]如上所述，通過由各信號(hào)機(jī)信息管理裝置2從拍攝圖像數(shù)據(jù)獲得表示地區(qū)的特性的信息，可以取得用于支援新開店計(jì)劃的與新開店計(jì)劃有關(guān)的多樣信息。
[0155]另外，數(shù)據(jù)分析部32也可以根據(jù)信號(hào)機(jī)周邊信息表的天氣、氣溫及人數(shù)，分析與天氣相應(yīng)的人流的變化。
[0156]而且，數(shù)據(jù)分析部32也可以利用表示信號(hào)機(jī)周邊信息表的噪音等級的信息，統(tǒng)計(jì)地分析地區(qū)的氣氛。例如，噪音等級平均低的地區(qū)可以推定是閑靜的住宅區(qū)。
[0157]另外，也可以由存儲(chǔ)部34預(yù)先存儲(chǔ)用于進(jìn)行圖形識(shí)別的信息，數(shù)據(jù)分析部32對從信號(hào)機(jī)信息管理裝置2發(fā)送的拍攝圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖形識(shí)別。例如，也可以預(yù)先準(zhǔn)備確定衣服的種類和/或品牌等的信息作為在存儲(chǔ)部34存儲(chǔ)的圖形信息，由數(shù)據(jù)分析部32判定拍攝圖像數(shù)據(jù)所包含的人的服裝的種類和/或品牌。
[0158]〈分析結(jié)果信息配發(fā)的收費(fèi)處理〉
[0159]信號(hào)機(jī)信息管理服務(wù)器3的數(shù)據(jù)分析部32也可以向發(fā)送了分析結(jié)果信息的移動(dòng)體通信設(shè)備5的用戶進(jìn)行收費(fèi)處理。
[0160]例如，數(shù)據(jù)分析部32針對預(yù)先加入發(fā)送數(shù)據(jù)分析的結(jié)果、特定的分析結(jié)果信息的業(yè)務(wù)的用戶，在獲得了發(fā)送的分析結(jié)果信息的場合，向該用戶的移動(dòng)體通信設(shè)備5發(fā)送分析結(jié)果信息，并且在存儲(chǔ)部34存儲(chǔ)向該用戶發(fā)送了該分析結(jié)果信息的情況。然后，數(shù)據(jù)分析部32在例如一定期間經(jīng)過后，根據(jù)向各用戶發(fā)送分析結(jié)果信息的次數(shù)和/或發(fā)送的信息的種類等，例如向收費(fèi)處理中心等發(fā)送請求各用戶支付的業(yè)務(wù)使用費(fèi)。該收費(fèi)處理中心是向用戶征收預(yù)先發(fā)送上述分析結(jié)果信息的業(yè)務(wù)的使用費(fèi)的中心。該收費(fèi)處理中心設(shè)置了與信號(hào)機(jī)信息管理服務(wù)器3可通信的服務(wù)器，該服務(wù)器保管加入發(fā)送分析結(jié)果信息的業(yè)務(wù)的用戶的個(gè)人信息(例如，用戶名和/或移動(dòng)體通信設(shè)備的識(shí)別編號(hào))等和業(yè)務(wù)內(nèi)容(例如，該用戶請求配發(fā)的分析結(jié)果信息的種類等)，將這些信息向信號(hào)機(jī)信息管理服務(wù)器3發(fā)送。
[0161]如上所述，本實(shí)施方式的拍攝裝置6為高分辨率且高敏感度，因此根據(jù)該拍攝裝置6拍攝的拍攝圖像數(shù)據(jù)，信號(hào)機(jī)信息管理裝置2可以獲得圖像內(nèi)所包含的分析對象的種類和/或?qū)傩缘鹊脑敿?xì)信息。從而，信號(hào)機(jī)信息管理裝置2可以作成與分析對象的種類和/或?qū)傩缘认嚓P(guān)的信號(hào)機(jī)周邊信息表、車輛屬性信息表及人屬性信息表。另外，數(shù)據(jù)分析部32利用這些信號(hào)機(jī)周邊信息表、車輛屬性信息表及人屬性信息表，可以通過分析來獲得信號(hào)機(jī)I設(shè)置地區(qū)中的由人的行為圖形引起的特性。
[0162]從而，這樣獲得的信號(hào)機(jī)周邊信息表、車輛屬性信息表、人屬性信息表及分析結(jié)果信息可以如上所述用于監(jiān)視交通狀況的目的和用于把握與開店計(jì)劃等的經(jīng)濟(jì)動(dòng)向相應(yīng)的市場營銷動(dòng)向的目的。
[0163]本發(fā)明的方式，通過從人存在的幾乎所有地區(qū)設(shè)置的信號(hào)機(jī)I取得這樣的有益信息，可以綜合地取得與地區(qū)有關(guān)的信息。
[0164]另外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，也可以具有以下的構(gòu)成。
[0165]例如，說明了數(shù)據(jù)分析部32在信號(hào)機(jī)信息管理服務(wù)器3搭載的構(gòu)成例，但是也可以在各信號(hào)機(jī)信息管理裝置2搭載。該場合，在信號(hào)機(jī)信息管理裝置2搭載的數(shù)據(jù)分析部32也可以通過自身的信號(hào)機(jī)信息管理裝置2，利用存儲(chǔ)部24存儲(chǔ)的信號(hào)機(jī)周邊信息表、車輛屬性信息表、人屬性信息表及拍攝圖像數(shù)據(jù)。另外，信號(hào)機(jī)信息管理裝置2搭載的數(shù)據(jù)分析部32也可以配合從其他信號(hào)機(jī)信息管理裝置2發(fā)送的信息和自身的存儲(chǔ)部24的信息，進(jìn)行上述的數(shù)據(jù)分析。
[0166]從而，可以削減與信號(hào)機(jī)信息管理服務(wù)器3的通信，因此可以提高處理速度。
[0167]另外，說明了信號(hào)機(jī)信息管理裝置2在信號(hào)機(jī)I搭載的構(gòu)成，但是本發(fā)明不限于此，也可以搭載在信號(hào)機(jī)信息管理服務(wù)器3。該場合，在信號(hào)機(jī)信息管理服務(wù)器3搭載的信號(hào)機(jī)信息管理裝置2接收從在信號(hào)機(jī)I搭載的拍攝裝置6發(fā)送的拍攝圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行上述同樣的處理。
[0168]而且，信號(hào)機(jī)信息管理裝置2可以是具備液晶顯示顯示器和/或電光顯示面板等的顯示裝置的構(gòu)成，也可以是顯示從信號(hào)機(jī)信息管理服務(wù)器3接收的與數(shù)據(jù)分析的分析結(jié)果信息相應(yīng)的信息的構(gòu)成。
[0169]另外，信號(hào)機(jī)I也可以是在施工現(xiàn)場等設(shè)置的移動(dòng)型的信號(hào)機(jī)。拍攝裝置6也可以是可拍攝360度的范圍的拍攝機(jī)。
[0170]另外，上述的說明中，信號(hào)機(jī)I僅僅說明了針對車輛的信號(hào)機(jī)，但是信號(hào)機(jī)I不限于僅僅針對車輛，也可以是人橫穿道路(或車道)時(shí)的信號(hào)機(jī)和/或針對鐵道中的列車的信號(hào)機(jī)。
[0171]移動(dòng)體通信設(shè)備5不限于在車輛搭載的設(shè)備。移動(dòng)體通信設(shè)備5可以代替或追加地包含便攜信息終端、個(gè)人電腦、具有其他通信功能的各種各樣的設(shè)備。在搭乘車輛以外的時(shí)間，也可以經(jīng)由通信設(shè)備5接收來自信號(hào)機(jī)信息管理裝置的數(shù)據(jù)。
[0172]另外，上述的說明中，說明了圖像處理部21檢測的分析對象(移動(dòng)體)為車輛和/或人的情況，但是分析對象(移動(dòng)體)不限于此。例如，分析對象(移動(dòng)體)也可以是動(dòng)物、昆蟲、浮置物體等。
[0173][第二實(shí)施方式]
[0174]以下，參照【附圖說明】本發(fā)明第二實(shí)施方式。圖9是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式的信號(hào)系統(tǒng)201的構(gòu)成的概略方框圖。信號(hào)系統(tǒng)201中，多個(gè)信號(hào)機(jī)各自具備的信號(hào)機(jī)控制裝置1100和上級控制裝置1200經(jīng)由通信網(wǎng)1300連接。以下，將信號(hào)機(jī)控制裝置1100稱為信號(hào)機(jī)1100進(jìn)行說明。
[0175]這里，說明多個(gè)信號(hào)機(jī)1100在道路設(shè)置，分別通過識(shí)別信息識(shí)別的情況。上級控制裝置1200將分別控制信號(hào)機(jī)1100的控制信號(hào)經(jīng)由通信網(wǎng)1300向信號(hào)機(jī)1100發(fā)送。從而，上級控制裝置1200可以分別控制多個(gè)信號(hào)機(jī)1100。
[0176]多個(gè)信號(hào)機(jī)1100分別具備同樣的構(gòu)成。因而，這里說明一個(gè)信號(hào)機(jī)1100的構(gòu)成。信號(hào)機(jī)1100具備拍攝部210、控制部220、信號(hào)顯示部230、電源供給部240、收音部250。拍攝部210和控制部220經(jīng)由I/F(接口)270連接。控制部220和信號(hào)顯示部230經(jīng)由I/F271連接。收音部250和控制部220經(jīng)由I/F(接口)272連接。
[0177]信號(hào)顯示部230具備第I發(fā)光部231、第2發(fā)光部232、第3發(fā)光部233。該第I發(fā)光部231點(diǎn)亮為綠色(或綠色)，點(diǎn)亮?xí)r，表示“可以前進(jìn)”(以下，稱為可行進(jìn))。第2發(fā)光部232點(diǎn)亮為黃色，點(diǎn)亮?xí)r，表示“在停止位置停止。但是在停止位置無法停止時(shí)也可以直接前進(jìn)”(以下，稱為停止)。第3發(fā)光部233點(diǎn)亮為紅色，點(diǎn)亮?xí)r，表示“不能前進(jìn)”(以下，稱為不可行進(jìn))。
[0178]拍攝部210具備CCD(Charge Coupled Device，電荷耦合器件)圖像傳感器或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)圖像傳感器等的拍攝裝置，將拍攝的圖像經(jīng)由I/F270向控制部220輸出。該拍攝部210安裝到信號(hào)機(jī)1100。例如，拍攝部210以位于信號(hào)顯示部230的上部、下部、左側(cè)或右側(cè)的方式安裝到信號(hào)機(jī)1100。另外，該拍攝部210也可以與信號(hào)顯示部230—體地安裝到信號(hào)機(jī)1100。
[0179]拍攝部210作為一例，拍攝水平方向中的360度的方位。該場合，拍攝部210也可以組合多個(gè)拍攝裝置來拍攝360度的方位。另外，拍攝部210也可以通過對經(jīng)由三角錐和/或球等的形狀的鏡面部件拍攝的圖像進(jìn)行圖像處理，來拍攝360度的方位。
[0180]收音部250是麥克風(fēng)等的收音裝置，將拾取的聲音經(jīng)由I/F(接口)272向控制部220輸出。該收音部250也可以是具備例如多個(gè)麥克風(fēng)，以可確定音源的方向的方式進(jìn)行收音的收音裝置。該收音部250安裝到信號(hào)機(jī)1100。例如，收音部250以位于信號(hào)顯示部230的上部、下部、左側(cè)或右側(cè)的方式安裝到信號(hào)機(jī)1100。另外，該收音部250也可以與信號(hào)顯示部230—體地安裝到信號(hào)機(jī)1100。
[0181]電源供給部240向信號(hào)機(jī)1100具備的各構(gòu)成即拍攝部210、控制部220、信號(hào)顯示部230、收音部250供給電源。
[0182]該電源供給部240具備電源部241、蓄電部242、電源切換部243。從信號(hào)機(jī)1100的外部經(jīng)由電源線向電源部241供給電源。在蓄電部242蓄積電力(電荷)并輸出該蓄積的電力。例如，該蓄電部2 4 2在從外部向電源部2 41供給電源期間，由向該電源部2 41供給的電源充電。該蓄電部242例如是二次電池。
[0183]電源切換部243例如從電源部241和蓄電部242中選擇一方的電力，供給信號(hào)機(jī)1100具備的各構(gòu)成。該電源切換部243檢測向電源部241供給的電源的電壓或電流，根據(jù)該檢測的電壓或電流，將向信號(hào)機(jī)1100具備的各構(gòu)成供給電源的裝置切換為電源部241和蓄電部242中的一方。
[0184]這里，用圖10說明電源切換部243進(jìn)行的模式的切換。另外，以下的說明中，通過電源切換部243，將從電源部241向信號(hào)機(jī)1100具備的各構(gòu)成供給電源的情況稱為“第I模式”，從蓄電部242向信號(hào)機(jī)1100具備的各構(gòu)成供給電源的情況稱為“第2模式”，進(jìn)行說明。
[0185]首先，電源切換部243在信號(hào)機(jī)1100啟動(dòng)的場合(圖10中，為狀態(tài)“啟動(dòng)時(shí)”的場合)，在滿足啟動(dòng)時(shí)條件I時(shí)，使?fàn)顟B(tài)向第I模式轉(zhuǎn)換，在滿足啟動(dòng)時(shí)條件2時(shí)，使?fàn)顟B(tài)向第2模式轉(zhuǎn)換。
[0186]該啟動(dòng)時(shí)條件I例如可以是向電源部241供給的電源的電壓或電流比預(yù)定閾值大的條件。另外，該啟動(dòng)時(shí)條件2例如可以是向電源部241供給的電源的電壓或電流在預(yù)定閾值以下的條件。即，啟動(dòng)時(shí)條件I可以是從外部向信號(hào)機(jī)1100供給電源的條件，啟動(dòng)時(shí)條件2可以是不從外部向信號(hào)機(jī)1100供給電源的條件。
[0187]然后，例如，電源切換部243從電源部241向信號(hào)機(jī)1100具備的各構(gòu)成供給電源的場合(狀態(tài)為第I模式的場合)，檢測向該電源部241供給的電源的電壓或電流。然后，電源切換部243在該檢測的電壓或電流在預(yù)定閾值以下的場合(滿足條件2的場合)，將電源切換到蓄電部242 (狀態(tài)向第2模式轉(zhuǎn)換)。
[0188]該條件2例如用于在應(yīng)對災(zāi)害時(shí)等向信號(hào)機(jī)1100供給電源的電源線切斷的情況，或，向信號(hào)機(jī)1100供給電源的施設(shè)停電的情況。
[0189]另外，電源切換部243在從蓄電部242向信號(hào)機(jī)1100具備的各構(gòu)成供給電源的場合(狀態(tài)為第2模式的場合)，檢測向電源部241供給的電源的電壓或電流。然后，電源切換部243在該檢測的電壓或電流比預(yù)定閾值大的場合(滿足條件I的場合)，將電源切換到電源部241 (狀態(tài)向第I模式轉(zhuǎn)換)。
[0190]該條件I例如用于應(yīng)對通過災(zāi)害后的恢復(fù)處理使向信號(hào)機(jī)1100供給電源的切斷的電源線被連接的情況，或，向信號(hào)機(jī)1100供給電源的施設(shè)的停電結(jié)束的情況。
[0191]以下，電源切換部243使?fàn)顟B(tài)在第I模式和第2模式之間轉(zhuǎn)換。另外，電源切換部243向控制部220輸出表示狀態(tài)從第I模式向第2模式轉(zhuǎn)換的信息及狀態(tài)從第2模式向第I模式轉(zhuǎn)換的信息?；颍娫辞袚Q部243向控制部220輸出表示現(xiàn)在的狀態(tài)為第I模式或第2模式的信息。通過該信息，控制部220可以判定現(xiàn)在的模式是第I模式或第2模式。
[0192]返回圖9的說明，控制部220具備檢測部221、顯示控制部222、通信部223。通信部223從上級控制裝置1200經(jīng)由通信網(wǎng)1300接收用于切換信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)的控制信號(hào)。該控制信號(hào)例如是表示可行進(jìn)、停止或不可行進(jìn)的控制信息。即，該控制信號(hào)是表示使第I發(fā)光部231、第2發(fā)光部232或第3發(fā)光部233發(fā)光的控制信息。
[0193]顯示控制部222在第I模式中，根據(jù)由通信部223從上級控制裝置1200接收的控制信號(hào)，經(jīng)由I/F271，切換信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)。例如，顯示控制部222在第I模式中，從上級控制裝置1200經(jīng)由通信部223接收了表示使第I發(fā)光部231發(fā)光的控制信息的場合，使信號(hào)顯示部230具備的第I發(fā)光部231成為點(diǎn)亮狀態(tài)，第2發(fā)光部232及第3發(fā)光部233成為熄滅狀態(tài)。
[0194]檢測部221根據(jù)拍攝部210拍攝的圖像，檢測交通量。顯示控制部222在第2模式中，根據(jù)檢測部221檢測的交通量，切換信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)。
[0195]例如，檢測部221根據(jù)拍攝部210拍攝的多個(gè)車道的圖像，檢測多個(gè)車道各自的交通量。此時(shí)，作為一例，檢測部221對拍攝部210拍攝的多個(gè)車道的圖像，通過圖像處理和/或圖形匹配技術(shù)逐臺(tái)且逐個(gè)車道地檢測車輛。然后，檢測部221通過檢測在各個(gè)車道行駛的單位時(shí)間的車輛數(shù)，檢測多個(gè)車道各自的交通量。
[0196]顯示控制部222根據(jù)比較由檢測部221檢測的多個(gè)車道各自的交通量的結(jié)果，切換信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)。此時(shí)，顯示控制部222根據(jù)比較由檢測部221檢測的多個(gè)車道各自的交通量的結(jié)果，切換信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)，使得在交通量多的車道行駛的車輛與在交通量少的車道行駛的車輛相比，可優(yōu)先行進(jìn)。
[0197]這樣，控制部220在第I模式中，根據(jù)由通信部223從上級控制裝置1200接收的控制信號(hào)，切換在信號(hào)機(jī)1100安裝的信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)。另外，控制部220在第2模式中，根據(jù)拍攝部210拍攝的圖像，切換在信號(hào)機(jī)1100安裝的信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)。
[0198]接著，用圖11到圖13說明第2模式中，顯示控制部222根據(jù)檢測部221檢測的交通量來切換信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)的例。
[0199]這里，如圖11所示，說明分別單向通行的2個(gè)車道的情況。2個(gè)車道中的一個(gè)車道即車道A，是圖11的紙面中從右向左的單向通行的車道。2個(gè)車道中的另一個(gè)車道即車道B，是圖11的紙面中從上向下的單向通行的車道。該車道A和車道B在交叉點(diǎn)CRS中相互交叉。
[0200]另外，該圖11中，車道A中，在交叉點(diǎn)CRS的跟前(旁邊)設(shè)置了信號(hào)機(jī)1100-1。另外，車道B中，在交叉點(diǎn)CRS的跟前設(shè)置了信號(hào)機(jī)1100-2。信號(hào)機(jī)1100-1和信號(hào)機(jī)1100-2具有與上述用圖9說明的信號(hào)機(jī)1100同樣的構(gòu)成。
[0201]另外，該圖11中，相對于交叉點(diǎn)CRS，在信號(hào)機(jī)1100-1的跟前有停止線LI，在信號(hào)機(jī)1100-2的跟前有停止線L2。因此，根據(jù)信號(hào)機(jī)1100-1和信號(hào)機(jī)1100-2的信號(hào)顯示部230，相對于交叉點(diǎn)CRS，車輛在停止線LI的跟前停止，另外，車輛在停止線L2的跟前停止。
[0202]接著，用圖12說明信號(hào)機(jī)1100檢測的交通量。這里，說明信號(hào)機(jī)1100-1和信號(hào)機(jī)1100-2的信號(hào)顯示部230分別具備點(diǎn)亮為表示可行進(jìn)的綠色(或綠色)的第I發(fā)光部231和點(diǎn)亮為表示不可行進(jìn)的紅色的第3發(fā)光部233的情況。
[0203]另外，這里，說明信號(hào)機(jī)1100-1和信號(hào)機(jī)1100-2的控制部220使裝置自身具備的信號(hào)顯示部230大致同時(shí)執(zhí)行第I發(fā)光部231的熄滅和第3發(fā)光部233的點(diǎn)亮的情況。另外，反之，說明信號(hào)機(jī)1100-1和信號(hào)機(jī)1100-2的控制部220分別使裝置自身具備的信號(hào)顯示部230大致同時(shí)執(zhí)行第I發(fā)光部231的點(diǎn)亮和第3發(fā)光部233的熄滅的情況。
[0204]另外，如上所述，信號(hào)機(jī)1100-1和信號(hào)機(jī)1100-2分別在水平方向中拍攝360度的方位。因此，信號(hào)機(jī)1100-1和信號(hào)機(jī)1100-2可以分別檢測車道A和車道B的交通量。
[0205]這里，例如，如圖12所示，信號(hào)機(jī)1100-1和信號(hào)機(jī)1100-2經(jīng)由各自的信號(hào)顯示部230，交替反復(fù)可行進(jìn)和不可行進(jìn)的顯示狀態(tài)。
[0206]這里，說明成為該可行進(jìn)和不可行進(jìn)的顯示狀態(tài)的各自的期間具有相同時(shí)長的情況。
[0207]例如，期間Tl中，信號(hào)機(jī)1100-1經(jīng)由裝置自身的信號(hào)顯示部230顯示“可行進(jìn)”，信號(hào)機(jī)1100-2經(jīng)由裝置自身的信號(hào)顯示部230顯示“不可行進(jìn)”。接著，期間T2中，信號(hào)機(jī)1100-1經(jīng)由裝置自身的信號(hào)顯示部230顯示“不可行進(jìn)”，信號(hào)機(jī)1100-2經(jīng)由裝置自身的信號(hào)顯示部230顯示“可行進(jìn)”。以下，在期間T3、期間T4...，信號(hào)機(jī)1100-1和信號(hào)機(jī)1100-2反復(fù)同樣的工作。該期間Tl、期間T2、期間T4...分別設(shè)為具有相同時(shí)間長度。
[0208]這里，信號(hào)機(jī)1100-1的檢測部221根據(jù)信號(hào)機(jī)1100-1的拍攝部210拍攝的多個(gè)車道的圖像，檢測多個(gè)車道各自的交通量。另外，信號(hào)機(jī)1100-2的檢測部221根據(jù)信號(hào)機(jī)1100-2的拍攝部210拍攝的多個(gè)車道的圖像，檢測多個(gè)車道各自的交通量。
[0209]例如，如圖12所示，信號(hào)機(jī)1100-1的檢測部221和信號(hào)機(jī)1100-2的檢測部221和在期間Tl中，分別檢測到5部車輛在車道A通行，O部車輛在車道B通行。另外，信號(hào)機(jī)1100-1的檢測部221和信號(hào)機(jī)1100-2的檢測部221在期間T2中，分別檢測到O部車輛在車道A通行，I部車輛在車道B通行。同樣，信號(hào)機(jī)1100-1的檢測部221和信號(hào)機(jī)1100-2的檢測部221在期間T3、期間T4...中，檢測車道A和車道B各自的交通量。
[0210]接著，信號(hào)機(jī)1100-1的顯示控制部222比較信號(hào)機(jī)1100-1的檢測部221檢測的多個(gè)車道各自的交通量，該場合，判定車道A的交通量比車道B多。例如，信號(hào)機(jī)1100-1的顯示控制部222在從期間Tl到期間T4等的預(yù)定期間中，也可以根據(jù)各個(gè)車道行駛的車輛的合計(jì)或平均，比較車道各自的交通量。
[0211]然后，信號(hào)機(jī)1100-1的顯示控制部222根據(jù)其結(jié)果，切換信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)，使得交通量多的車道行駛的車輛與交通量少的車道行駛的車輛相比，可優(yōu)先行進(jìn)。即，該場合，由于車道A的交通量比車道B多，因此信號(hào)機(jī)1100-1的顯示控制部222切換信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)，使得車道A的車可優(yōu)先于車道B行進(jìn)。
[0212]另一方面，信號(hào)機(jī)1100-2的顯示控制部222比較信號(hào)機(jī)1100-2的檢測部221檢測的多個(gè)車道各自的交通量，與信號(hào)機(jī)1100-1的顯示控制部222同樣，該場合，判定車道A的交通量比車道B多。然后，信號(hào)機(jī)1100-2的顯示控制部222根據(jù)其結(jié)果，切換信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)，使得交通量多的車道行駛的車輛與交通量少的車道行駛的車輛相比，可優(yōu)先行進(jìn)。即，該場合，由于車道A的交通量比車道B多，因此信號(hào)機(jī)1100-2的顯示控制部222與信號(hào)機(jī)1100-1的顯示控制部222同樣，切換信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)，使得車道A的車可優(yōu)先于車道B行進(jìn)。
[0213]這里，即使信號(hào)機(jī)1100-1和/或信號(hào)機(jī)1100-2等這樣的計(jì)測主體不同，只要計(jì)測期間相同，多個(gè)車道中稱為交通量的物理量就成為同一值。因此，信號(hào)機(jī)1100-1的檢測部221和信號(hào)機(jī)1100-2的檢測部221檢測的多個(gè)車道中的交通量的值成為同一值。因此，信號(hào)機(jī)1100-1的顯示控制部222和信號(hào)機(jī)1100-2的顯示控制部222可以分別根據(jù)檢測的多個(gè)車道各自的交通量，切換信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)，使得車道A的車可優(yōu)先于車道B行進(jìn)。這樣，即使信號(hào)機(jī)1100-1和信號(hào)機(jī)1100-2相互獨(dú)立工作，且沒有從上級控制裝置接收控制信號(hào)的場合，也可以根據(jù)檢測的各個(gè)車道的交通量，適當(dāng)切換信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)。
[0214]另外，作為一例，信號(hào)機(jī)1100-1的顯示控制部222和信號(hào)機(jī)1100-2的顯示控制部222分別切換信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)，使得車道A的車可優(yōu)先于車道B行進(jìn)的情況設(shè)為如下。
[0215]例如，信號(hào)機(jī)1100-1和信號(hào)機(jī)1100-2的顯示控制部222根據(jù)自信號(hào)機(jī)1100的檢測部221檢測的多個(gè)車道各自的交通量，切換信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)，使得各個(gè)車道的交通量的比或差越大，交通量多的車道的車與交通量少的車道相比，可行進(jìn)期間越長。
[0216]反之，信號(hào)機(jī)1100-1和信號(hào)機(jī)1100-2的顯示控制部222根據(jù)自信號(hào)機(jī)1100的檢測部221檢測的多個(gè)車道各自的交通量，切換信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)，使得各個(gè)車道的交通量的比或差越大，交通量少的車道的車與交通量多的車道相比，不可行進(jìn)的期間越長。
[0217]上述圖12的場合中，信號(hào)機(jī)1100-1和信號(hào)機(jī)1100-2的顯示控制部222作為一例，變更信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)的期間，如圖13所示。例如，各自的顯示控制部222中，信號(hào)機(jī)1100-1的信號(hào)顯示部230(車道A)顯示可行進(jìn)且信號(hào)機(jī)1100-2的信號(hào)顯示部230(車道B)顯示不可行進(jìn)的期間Tll及期間T13的時(shí)間長度與圖12所示的從期間Tl到期間T4的場合的時(shí)間長度相比，變更為更長。
[0218]反之，各個(gè)顯示控制部222中，信號(hào)機(jī)1100-1的信號(hào)顯示部230(車道A)顯示不可行進(jìn)且信號(hào)機(jī)1100-2的信號(hào)顯示部230(車道B)顯示可行進(jìn)的期間T12和期間14的時(shí)間長度變更為比從圖12所示的期間Tl到期間T4的場合的時(shí)間長度短。以下，各個(gè)顯示控制部222與期間Tll到期間T14的情況同樣，反復(fù)切換各個(gè)信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)，直到交通量變化為止。
[0219]這樣，信號(hào)機(jī)1100的顯示控制部222根據(jù)檢測部221檢測的多個(gè)車道各自的交通量，可以切換信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)，使得交通量多的車道行駛的車輛與交通量少的車道行駛的車輛相比，可優(yōu)先行進(jìn)。
[0220]〈向第2模式轉(zhuǎn)換時(shí)的信號(hào)機(jī)1100的工作〉
[0221]接著，用圖14，說明第2模式中的信號(hào)機(jī)1100的工作。另外，該圖14中的信號(hào)機(jī)1100的工作，例如，如圖10所說明，是從第I模式向第2模式轉(zhuǎn)換時(shí)的信號(hào)機(jī)1100的工作。
[0222]首先，拍攝部210拍攝圖像，將拍攝的圖像經(jīng)由I/F270向控制部220輸出(步驟S10)。接著，控制部220的檢測部221根據(jù)拍攝部210拍攝的圖像，檢測交通量(步驟S20)。接著，控制部220的顯示控制部222比較檢測部221檢測的多個(gè)車道各自的交通量(步驟S30)。
[0223]接著，控制部220的顯示控制部222根據(jù)步驟S30中比較的結(jié)果，通過切換信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)，進(jìn)行信號(hào)控制(步驟S40)。例如，控制部220的顯示控制部222在該步驟S40中，根據(jù)檢測部221檢測的多個(gè)車道各自的交通量的比較結(jié)果，切換信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)，使得交通量多的車道行駛的車輛與交通量少的車道行駛的車輛相比，可優(yōu)先行進(jìn)。另外，該步驟S40中，控制部220的顯示控制部222經(jīng)由I/F271切換信號(hào)顯示部230的顯示狀
??τ O
[0224]以下，信號(hào)機(jī)1100反復(fù)步驟SlO開始的處理，直到轉(zhuǎn)換到第I模式為止。
[0225]這樣，第2模式中，信號(hào)機(jī)1100根據(jù)拍攝部210拍攝的圖像，切換在信號(hào)機(jī)1100安裝的信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)。因此，本實(shí)施方式的信號(hào)機(jī)1100在無法與上級控制裝置通信的場合等中，即使無法從上級控制裝置接收控制信號(hào)，也可以適當(dāng)進(jìn)行切換信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)的控制。
[0226]另外，如圖12或圖13所示，各個(gè)信號(hào)機(jī)1100具備的控制部220切換各自的信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)，使得信號(hào)機(jī)1100-1的顯示狀態(tài)和信號(hào)機(jī)1100-2的顯示狀態(tài)成為不同。
[0227]但是，在圖11的場合，為了使車道A行駛的車輛和車道B行駛的車輛在交叉點(diǎn)CRS中不碰撞，信號(hào)機(jī)1100-1及信號(hào)機(jī)1100-2必須通過自身信號(hào)機(jī)1100的控制部220控制各自的信號(hào)機(jī)1100的信號(hào)顯示部230。例如，各自的信號(hào)機(jī)1100的控制部220必須通過自身信號(hào)機(jī)1100的控制部220控制信號(hào)機(jī)1100的信號(hào)顯示部230，使得車道A行駛的車輛和車道B行駛的車輛不會(huì)在同一定時(shí)向交叉點(diǎn)CRS行進(jìn)。
[0228]S卩，信號(hào)機(jī)1100-1的顯示狀態(tài)和信號(hào)機(jī)1100-2的顯示狀態(tài)為兩方不允許在同一定時(shí)成為可行進(jìn)。另外，信號(hào)機(jī)1100-1的顯示狀態(tài)和信號(hào)機(jī)1100-2的顯示狀態(tài)可以兩方都成為不可行進(jìn)。
[0229]因而，各自的信號(hào)機(jī)1100具備的控制部220切換各自的信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)，使得信號(hào)機(jī)1100-1的顯示狀態(tài)和信號(hào)機(jī)1100-2的顯示狀態(tài)不同，且，兩方不會(huì)在同一定時(shí)成為可行進(jìn)的顯示狀態(tài)。
[0230]從而，車道A行駛的車輛和車道B行駛的車輛不會(huì)在交叉點(diǎn)CRS中碰撞，車道A行駛的車輛和車道B行駛的車輛可以交替在交叉點(diǎn)CRS行進(jìn)。
[0231]但是，如上述用圖12所說明，即使信號(hào)機(jī)1100-1和/或信號(hào)機(jī)1100-2等的計(jì)測交通量的裝置不同，多個(gè)車道中的稱為交通量的物理量的值也必須由各自的裝置計(jì)測為同一的值。因此，由信號(hào)機(jī)1100-1和信號(hào)機(jī)1100-2計(jì)測車輛數(shù)的期間Tl等的開始時(shí)刻和結(jié)束時(shí)刻必須同步。
[0232]為了實(shí)現(xiàn)該同步，信號(hào)機(jī)1100-1和信號(hào)機(jī)1100-2也可以例如通過電波表的計(jì)時(shí)或利用GPS(Global Posit1ning System)的計(jì)時(shí)，相互檢測基準(zhǔn)時(shí)刻。然后，信號(hào)機(jī)1100-1和信號(hào)機(jī)1100-2通過各自內(nèi)部的計(jì)時(shí)部計(jì)測從檢測的基準(zhǔn)時(shí)刻開始的經(jīng)過時(shí)間。
[0233]然后，信號(hào)機(jī)1100-1和信號(hào)機(jī)1100-2根據(jù)由各自的計(jì)時(shí)部計(jì)測的經(jīng)過時(shí)間，確定計(jì)測車輛數(shù)的期間Tl等的開始時(shí)刻和結(jié)束時(shí)刻。這樣，信號(hào)機(jī)1100-1和信號(hào)機(jī)1100-2可以使計(jì)測車輛數(shù)的期間Tl等的開始時(shí)刻和結(jié)束時(shí)刻在信號(hào)機(jī)1100-1和信號(hào)機(jī)1100-2之間同步。
[0234]從而，信號(hào)機(jī)1100-1和信號(hào)機(jī)1100-2中，即使計(jì)測交通量的裝置不同，也可以通過各自的裝置，將多個(gè)車道中的稱為交通量的物理量的值計(jì)測為相同值。因此，信號(hào)機(jī)1100-1和信號(hào)機(jī)1100-2可以適當(dāng)切換信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)。
[0235]另外，圖12的說明中，信號(hào)機(jī)1100-1和信號(hào)機(jī)1100-2在經(jīng)過了從期間Tl到期間T4的期間時(shí)，比較多個(gè)車道各自的交通量，根據(jù)比較結(jié)果，切換信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)。但是，比較該多個(gè)車道各自的交通量的定時(shí)不限于此。例如，信號(hào)機(jī)1100-1和信號(hào)機(jī)1100-2也可以每隔預(yù)定期間來比較多個(gè)車道各自的交通量。
[0236]該“預(yù)定期間”可以是預(yù)定的任意的期間。另外，該“預(yù)定期間”如上述期間Tl到期間T4那樣，也可以根據(jù)信號(hào)機(jī)1100各自的控制部220切換信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)的期間來確定。
[0237]另外，該“預(yù)定期間”也可以是期間Tl到期間T4的各個(gè)期間。例如，信號(hào)機(jī)1100-1和信號(hào)機(jī)1100-2也可以分別比較期間TI中的車道A的行駛車輛臺(tái)數(shù)和車道B的停止車輛臺(tái)數(shù)，根據(jù)該比較結(jié)果，切換信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)。
[0238]另外，信號(hào)機(jī)1100-1和信號(hào)機(jī)1100-2分別與期間TI的場合同樣，按期間T2、期間T3、期間T4...，比較各自的期間中的車道A的行駛車輛臺(tái)數(shù)和車道B的停止車輛臺(tái)數(shù)。然后，信號(hào)機(jī)1100-1和信號(hào)機(jī)1100-2也可以分別根據(jù)比較結(jié)果，切換信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)，使得交通量多的車道行駛的車輛與交通量少的車道行駛的車輛相比，可優(yōu)先行進(jìn)。
[0239]另外，信號(hào)機(jī)1100-1和信號(hào)機(jī)1100-2也可以在多個(gè)車道行駛的車輛的臺(tái)數(shù)的合計(jì)在預(yù)定的臺(tái)數(shù)以上時(shí)，比較多個(gè)車道各自的交通量。
[0240]另外，這里，說明了車道行駛的車輛的臺(tái)數(shù)或單位時(shí)間行駛的車輛的臺(tái)數(shù)作為交通量，但是交通量不限于此。例如，檢測部221也可以將在交叉點(diǎn)CRS的跟前停止的車輛的臺(tái)數(shù)即各個(gè)車道停止的車輛的臺(tái)數(shù)檢測為交通量。該場合，顯示控制部222可以根據(jù)停止的車輛切換信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)，使停止的車輛減少。
[0241]〈多個(gè)車道的情況〉
[0242]另外，上述用圖11進(jìn)行的說明中，分別說明了單向通行的2個(gè)車道的情況，但是本實(shí)施方式的信號(hào)機(jī)1100不限于這樣的單向通行的2個(gè)車道的情況，也可以應(yīng)用于非單向通行的任意的車道數(shù)的車道。
[0243]這里，用圖15說明非單向通行的任意的車道數(shù)的車道的一例。該圖中，與圖9或圖11的各部對應(yīng)的部分附同一符號(hào)，其說明省略。
[0244]該圖15中，互為反向車道的車道Al和車道A2及互為反向車道的車道BI和車道B2在交叉點(diǎn)CRS中交叉。車道Al和車道A2及車道BI和車道B2中，在交叉點(diǎn)CRS的跟前設(shè)置了信號(hào)機(jī)1100-1和信號(hào)機(jī)1100-3及信號(hào)機(jī)1100-2和信號(hào)機(jī)1100-4。該信號(hào)機(jī)1100-1、信號(hào)機(jī)1100-
2、信號(hào)機(jī)1100-3及信號(hào)機(jī)1100-4與圖11的場合同樣，具有與用圖9說明的信號(hào)機(jī)1100同樣的構(gòu)成。
[0245]另外，該圖15中，相對于交叉點(diǎn)CRS，在信號(hào)機(jī)1100-1的跟前有停止線LI，在信號(hào)機(jī)1100-3的跟前有停止線L3。另外，相對于交叉點(diǎn)CRS，在信號(hào)機(jī)1100-2的跟前有停止線L2，在信號(hào)機(jī)1100-4的跟前有停止線L4。因此，響應(yīng)信號(hào)機(jī)1100-1到信號(hào)機(jī)1100-4的信號(hào)顯示部230的第3發(fā)光部的點(diǎn)亮，各個(gè)車道的車輛停止在停止線LI到停止線L4的跟前。
[0246]但是，圖15的場合也與圖11的場合同樣，為了使在稱為車道Al或車道A2的車道行駛的車輛和在稱為車道BI或車道B2的車道行駛的車輛不會(huì)在交叉點(diǎn)CRS中碰撞，信號(hào)機(jī)1100-1、信號(hào)機(jī)1100-2、信號(hào)機(jī)1100-3及信號(hào)機(jī)1100-4必須通過自信號(hào)機(jī)1100的控制部220控制各個(gè)信號(hào)機(jī)1100的信號(hào)顯示部230。
[0247]例如，各個(gè)信號(hào)機(jī)1100的控制部220必須通過自身的信號(hào)機(jī)1100的控制部220控制信號(hào)機(jī)1100的信號(hào)顯示部230，使得在稱為車道Al或車道A2的車道行駛的車輛和在稱為車道BI或車道B2的車道行駛的車輛不會(huì)在同一定時(shí)可向交叉點(diǎn)CRS行進(jìn)。
[0248]因此，作為一例，信號(hào)機(jī)1100-1和信號(hào)機(jī)1100-3的控制部220分別在同樣的定時(shí)將信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)切換到相同顯示狀態(tài)。另外，信號(hào)機(jī)1100-2和信號(hào)機(jī)1100-4的控制部220分別在同樣的定時(shí)將信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)切換到相同顯示狀態(tài)。然后，各個(gè)信號(hào)機(jī)1100具備的控制部220切換各自的信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)，使得信號(hào)機(jī)1100-1及f目號(hào)機(jī)1100-3的顯不狀態(tài)和彳目號(hào)機(jī)1100-2及彳目號(hào)機(jī)1100-4的顯不狀態(tài)成為不同。
[0249]另外，如上所述，信號(hào)機(jī)1100-1及信號(hào)機(jī)1100-3的顯示狀態(tài)和信號(hào)機(jī)1100-2及信號(hào)機(jī)1100-4的顯示狀態(tài)的兩方不允許在同一定時(shí)可行進(jìn)。這是因?yàn)椋盘?hào)機(jī)1100-1及信號(hào)機(jī)1100-3的顯示狀態(tài)和信號(hào)機(jī)1100-2及信號(hào)機(jī)1100-4的顯示狀態(tài)的兩方若都在同一定時(shí)可行進(jìn)，則在不同車道行進(jìn)的車輛可能在交叉點(diǎn)CRS碰撞。另外，信號(hào)機(jī)1100-1及信號(hào)機(jī)1100-3的顯示狀態(tài)和信號(hào)機(jī)1100-2及信號(hào)機(jī)1100-4的顯示狀態(tài)的兩方可以都成為不可行進(jìn)。
[0250]因而，各個(gè)信號(hào)機(jī)1100具備的控制部220切換各自的信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)，使得信號(hào)機(jī)1100-1及信號(hào)機(jī)1100-3的顯示狀態(tài)和信號(hào)機(jī)1100-2及信號(hào)機(jī)1100-4的顯示狀態(tài)成為不同，且，兩方不會(huì)在同一定時(shí)成為可行進(jìn)的顯示狀態(tài)。
[0251]因此，該場合，信號(hào)機(jī)1100-1和信號(hào)機(jī)1100-3的控制部220如圖12說明的車道A的情況那樣，切換信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)，且，信號(hào)機(jī)1100-2和信號(hào)機(jī)1100-4的控制部220如圖12說明的車道B的情況那樣，切換信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)。因此，圖15的場合也與圖12的場合同樣，在信號(hào)機(jī)1100-1到1100-4無法與上級控制裝置通信的場合等中，即使無法從上級控制裝置接收控制信號(hào)，也可以適當(dāng)進(jìn)行切換信號(hào)顯示部的顯示狀態(tài)的控制。
[0252]另外，如該圖15中符號(hào)P所示，也可能存在從車道Al在交叉點(diǎn)CRS右轉(zhuǎn)到車道B2行駛的車輛。即，也可能存在在交叉點(diǎn)CRS右轉(zhuǎn)的車輛。
[0253]因而，顯示控制部222切換信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)，使右轉(zhuǎn)(右轉(zhuǎn)信號(hào))優(yōu)先。從而，例如，可以降低在車道Al行駛的車輛在交叉點(diǎn)CRS不能右轉(zhuǎn)而停止在停止線LI附近、不能右轉(zhuǎn)的車輛數(shù)的增加的情況。因此，顯示控制部222可以降低(緩和)在交叉點(diǎn)CRS因右轉(zhuǎn)導(dǎo)致的堵塞。
[0254]另外，顯示控制部222切換信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)，以調(diào)節(jié)右轉(zhuǎn)信號(hào)的時(shí)間。從而，車輛容易在交叉點(diǎn)CRS右轉(zhuǎn)?？梢越档驮诮徊纥c(diǎn)CRS不能右轉(zhuǎn)而停止在停止線LI附近、無法右轉(zhuǎn)的車輛數(shù)的增加的情況。因此，顯示控制部222可以降低在交叉點(diǎn)CRS因右轉(zhuǎn)導(dǎo)致的堵塞。
[0255]另外，這樣，顯示控制部222切換信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)以使右轉(zhuǎn)優(yōu)先或調(diào)節(jié)右轉(zhuǎn)信號(hào)的時(shí)間時(shí)，檢測部221根據(jù)拍攝的圖像，檢測右轉(zhuǎn)的車輛。
[0256]例如，檢測部221根據(jù)拍攝的圖像，將在交叉點(diǎn)CRS內(nèi)或交叉點(diǎn)CRS的跟前停車且靠車道的右側(cè)端的車輛檢測為右轉(zhuǎn)車輛。另外，由拍攝部210拍攝通過燈閃表示車輛變道時(shí)的方向的方向指示器，即車輛具備的方向指示器。該場合，檢測部221通過根據(jù)該拍攝部210拍攝的車輛具備的方向指示器的圖像來判定該車輛是否右轉(zhuǎn)，也可以檢測右轉(zhuǎn)車輛。另外，檢測部221也可以將這樣的檢測右轉(zhuǎn)車輛的方法任意組合，來檢測右轉(zhuǎn)車輛。
[0257]如上所述，顯示控制部222在由檢測部221檢測到右轉(zhuǎn)車輛的場合，切換信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)，使右轉(zhuǎn)優(yōu)先或調(diào)節(jié)右轉(zhuǎn)信號(hào)的時(shí)間。
[0258]另外，顯示控制部222為了使右轉(zhuǎn)(右轉(zhuǎn)信號(hào))優(yōu)先而對信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)的切換是指，顯示控制部222切換信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)，使得在交叉點(diǎn)CRS中右轉(zhuǎn)車輛不存在，或與不右轉(zhuǎn)車輛相比使右轉(zhuǎn)車輛優(yōu)先可行進(jìn)。這里所說的“不右轉(zhuǎn)車輛”是指例如不變道而在車道直行的車輛或左轉(zhuǎn)車輛。
[0259]作為一例，信號(hào)顯示部230設(shè)置與可右轉(zhuǎn)對應(yīng)的發(fā)光部。該場合，顯示控制部222控制與可右轉(zhuǎn)對應(yīng)的發(fā)光部的顯示狀態(tài)，以使右轉(zhuǎn)車輛優(yōu)先的方式切換信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)。
[0260]另外，顯示控制部222為了調(diào)節(jié)右轉(zhuǎn)信號(hào)的時(shí)間而對信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)的切換是指，顯示控制部222調(diào)節(jié)切換信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)的時(shí)間，使得交叉點(diǎn)CRS中右轉(zhuǎn)車輛不存在，或與不右轉(zhuǎn)車輛相比使右轉(zhuǎn)車輛可行進(jìn)的期間更長。
[0261]作為一例，信號(hào)顯示部230設(shè)置與可右轉(zhuǎn)對應(yīng)的發(fā)光部。該場合，顯示控制部222為了調(diào)節(jié)右轉(zhuǎn)信號(hào)的時(shí)間而對信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)的切換是指，例如，顯示控制部222控制與可右轉(zhuǎn)對應(yīng)的發(fā)光部的顯示狀態(tài)，切換信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)，使得交叉點(diǎn)CRS中右轉(zhuǎn)車輛不存在，或與不右轉(zhuǎn)車輛相比，右轉(zhuǎn)車輛可右轉(zhuǎn)行進(jìn)的期間更長。
[0262]〈緊急車輛的優(yōu)先〉
[0263]另外，檢測部221也可以根據(jù)拍攝的圖像，檢測車輛的種類。例如，緊急車輛具有紅色的警光燈。因而，該檢測部221也可以根據(jù)拍攝的圖像，判定車輛是否具有紅色的警光燈，在車輛具有紅色的警光燈的場合，將該車輛的種類檢測為緊急車輛。該緊急車輛例如是消防車、急救車或巡邏車。
[0264]另外，緊急車輛可能是紅色或白色等的預(yù)定顏色。因而，該檢測部221也可以將車輛的顏色組合到是否具有紅色的警光燈的判定基準(zhǔn)，來判定車輛的種類是否為緊急車輛。例如，檢測部221也可以根據(jù)拍攝的圖像，判定車輛的色是否為紅色或白色。檢測部221在車輛的色是紅色或白色且車輛具有紅色的警光燈的場合，檢測該車輛的種類為緊急車輛。
[0265]然后，顯示控制部222也可以在第2模式中，在檢測的車輛的種類為緊急車輛的場合，切換信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)，使得該緊急車輛可優(yōu)先于車輛的種類為非緊急車輛的車輛行進(jìn)。從而，緊急車輛可以比車輛的種類為非緊急車輛的車輛優(yōu)先地在車道行進(jìn)。這樣，緊急車輛可以優(yōu)先地在車道行進(jìn)，在災(zāi)害時(shí)等是有利的。
[0266]另外，檢測部221也可以在根據(jù)拍攝圖像檢測車輛的種類的場合，根據(jù)拍攝的圖像和收音部250拾取的聲音來檢測車輛的種類。
[0267]例如，車輛的種類為緊急車輛的場合，該車輛可能鳴警報(bào)。因而，檢測部221也可以判定由收音部250拾取的聲音是否包含警報(bào)音，將該判定結(jié)果和上述說明的基于拍攝的圖像的判定結(jié)果組合，判定車輛的種類是否為緊急車輛。
[0268]另外，收音部250為可確定音源的方向進(jìn)行收音的收音裝置的場合，檢測部221可以檢測具備鳴警報(bào)的音源的緊急車輛的方向。該場合，檢測部221可以根據(jù)檢測的緊急車輛的方向和基于圖像檢測的緊急車輛的方向，更準(zhǔn)確地檢測緊急車輛。
[0269]這樣，可以更準(zhǔn)確地檢測緊急車輛，因此，顯示控制部222在第2模式中，可以更準(zhǔn)確地切換信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)，使得該緊急車輛可優(yōu)先行進(jìn)。另外，顯示控制部222經(jīng)由檢測部221更準(zhǔn)確地了解緊急車輛的方向，因此也可以更準(zhǔn)確地推定緊急車輛今后行進(jìn)的車道。因此，顯示控制部222在第2模式中，可以切換信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)，使得該緊急車輛可以更優(yōu)先行進(jìn)。這樣，緊急車輛可以優(yōu)先地在車道行進(jìn)。這樣，緊急車輛可以優(yōu)先地在車道行進(jìn)，有利于災(zāi)害時(shí)等的情況。
[0270]〈夕陽和/或朝陽的對策〉
[0271]另外，上述用圖9說明的信號(hào)顯示部230中，與一個(gè)信號(hào)對應(yīng)的發(fā)光部也可以分別具備多個(gè)發(fā)光元件。與該一個(gè)信號(hào)對應(yīng)的發(fā)光部是上述說明的第I發(fā)光部231、第2發(fā)光部232或第3發(fā)光部233。另外，該多個(gè)發(fā)光元件的一例是多個(gè)LED(Light Emitting D1de，發(fā)光二極管)。即，上述說明的信號(hào)機(jī)1100的信號(hào)顯示部230也可以是發(fā)光方式采用LED的方式。
[0272]該場合，控制部220的顯示控制部222在點(diǎn)亮信號(hào)顯示部230的發(fā)光部時(shí)，使多個(gè)發(fā)光元件發(fā)光，使得該發(fā)光部具備的多個(gè)發(fā)光元件中的部分發(fā)光元件發(fā)光或熄滅，且，發(fā)光或熄滅的處所在該發(fā)光部中的位置變化。即，控制部220的顯示控制部222不是使信號(hào)機(jī)的各色的可點(diǎn)亮區(qū)域全部點(diǎn)亮，而是以部分的點(diǎn)亮區(qū)域(或，熄滅區(qū)域)移動(dòng)是方式使多個(gè)發(fā)光元件發(fā)光。
[0273]例如，夕陽和/或朝陽等照射信號(hào)機(jī)1100時(shí)，觀察信號(hào)機(jī)1100的用戶難以辨認(rèn)信號(hào)顯示部230具備的多個(gè)發(fā)光部中任一發(fā)光部是否發(fā)光。相對地，如上述，控制部220的顯示控制部222通過信號(hào)點(diǎn)亮顯示部230的發(fā)光部，使點(diǎn)亮的發(fā)光部不僅僅是點(diǎn)亮，而是使發(fā)光的處所移動(dòng)。因此，即使夕陽和/或朝陽等照射信號(hào)機(jī)1100時(shí)，觀察信號(hào)機(jī)1100的用戶也容易辨認(rèn)信號(hào)顯不部230具備的多個(gè)發(fā)光部中任一發(fā)光部的發(fā)光。
[0274]另外，控制部220的顯示控制部222在點(diǎn)亮信號(hào)顯示部230的發(fā)光部時(shí)，也可以使多個(gè)發(fā)光元件發(fā)光，使得該發(fā)光部具備的多個(gè)發(fā)光元件中的部分發(fā)光元件發(fā)光或熄滅，且，該發(fā)光或熄滅的處所在該發(fā)光部中旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)、擴(kuò)大或縮小。這樣，即使夕陽和/或朝陽等照射信號(hào)機(jī)1100時(shí)，觀察信號(hào)機(jī)1100的用戶也可以更容易地辨認(rèn)信號(hào)顯示部230具備的多個(gè)發(fā)光部中任一發(fā)光部的發(fā)光。
[0275]另外，控制部220的顯示控制部222在點(diǎn)亮信號(hào)顯示部230的發(fā)光部時(shí)，也可以使發(fā)光部發(fā)光，使得該點(diǎn)亮的發(fā)光部具備的發(fā)光元件即熄滅的發(fā)光元件的輝度變化。例如，控制部220的顯示控制部222也可以在點(diǎn)亮信號(hào)顯示部230的發(fā)光部時(shí)，如上所述，使部分發(fā)光元件發(fā)光或熄滅，使熄滅的發(fā)光元件的輝度不僅僅是設(shè)為熄滅狀態(tài)，而是從暗輝度向亮輝度順序變化。另外，控制部220的顯示控制部222也可以使該發(fā)光元件從暗輝度向亮輝度順序變化，接著，從亮輝度向暗輝度順序變化，反復(fù)該輝度的變化。
[0276]從而，即使夕陽和/或朝陽等照射信號(hào)機(jī)1100時(shí)，觀察信號(hào)機(jī)1100的用戶也可以更容易地辨認(rèn)信號(hào)顯不部230具備的多個(gè)發(fā)光部中任一發(fā)光部的發(fā)光。
[0277]另外，上述的說明中，說明了各個(gè)信號(hào)機(jī)1100相互獨(dú)立工作，但是各個(gè)信號(hào)機(jī)1100也可以相互通信。例如，各個(gè)信號(hào)機(jī)1100也可以經(jīng)由用圖9說明的通信網(wǎng)1300通信。另外，在災(zāi)害時(shí)，介由該通信網(wǎng)1300的通信可能不能通信。因而信號(hào)機(jī)1100也可以經(jīng)由不同于通信網(wǎng)1300的通信網(wǎng)進(jìn)行通信。該場合的通信網(wǎng)也可以是無線通信網(wǎng)。
[0278]另外，這樣的通信網(wǎng)在圖11的場合，至少與交叉點(diǎn)CRS有關(guān)的信號(hào)機(jī)1100-1和1100-2可通信即可。另外，在圖15的場合，至少與交叉點(diǎn)CRS有關(guān)的信號(hào)機(jī)1100-1到1100-4
可通信即可。
[0279]另外，該場合，也如用圖11或圖15所說明，為了在交叉點(diǎn)CRS使不同車道行進(jìn)的車輛不碰撞，各個(gè)信號(hào)機(jī)1100分別切換各自的信號(hào)顯不部230的顯不狀態(tài)。例如，各個(gè)信號(hào)機(jī)1100具備的控制部220切換各自的信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)，使得與不互為反向車道的車道對應(yīng)的信號(hào)機(jī)1100的顯示狀態(tài)成為不同，且，不在同一定時(shí)成為可行進(jìn)顯示狀態(tài)。
[0280]若這樣與交叉點(diǎn)相關(guān)的信號(hào)機(jī)1100彼此可相互通信，則也可以相互收發(fā)相互檢測的交通量信息。該場合，各信號(hào)機(jī)1100中，拍攝部210也可以安裝到信號(hào)機(jī)1100，使得至少拍攝通過信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)來控制交通的車道。即，信號(hào)機(jī)1100檢測僅僅由裝置自身控制交通的車道的交通量。然后，將檢測的交通量向其他信號(hào)機(jī)1100發(fā)送。這樣，與交叉點(diǎn)有關(guān)的全部信號(hào)機(jī)1100也可以檢測與交叉點(diǎn)有關(guān)的全部車道的交通量。
[0281]這樣，各個(gè)信號(hào)機(jī)1100也可以根據(jù)各個(gè)信號(hào)機(jī)的拍攝部210拍攝的圖像，檢測各個(gè)車道的交通量。因此，如用圖11或圖15所說明，該信號(hào)機(jī)1100與上級控制裝置無法通信時(shí)等中，即使無法從上級控制裝置接收控制信號(hào)，也可以適當(dāng)進(jìn)行切換信號(hào)顯示部的顯示狀態(tài)的控制。
[0282]另外，這里，說明了與交叉點(diǎn)有關(guān)的信號(hào)機(jī)1100彼此相互通信的情況，但是不限于此。例如，在相同車道順序并列設(shè)置的信號(hào)機(jī)1100也可以相互通信。從而，順序并列設(shè)置的信號(hào)機(jī)1100也可以分別控制裝置自身的信號(hào)顯示部230，使得在相同車道行駛的車輛即經(jīng)過順序并列設(shè)置的信號(hào)機(jī)1100的車輛不管按照哪個(gè)的信號(hào)機(jī)1100，都不會(huì)成為不可行進(jìn)，而成為可行進(jìn)。
[0283]另外，順序并列設(shè)置的信號(hào)機(jī)1100彼此相互通信時(shí)，各個(gè)信號(hào)機(jī)1100具備的無線通信部也可以中繼轉(zhuǎn)發(fā)。從而，不僅相鄰設(shè)置的信號(hào)機(jī)1100彼此可相互通信，遠(yuǎn)方的信號(hào)機(jī)1100也可以彼此相互通信。
[0284]另外，圖10的說明中，電源切換部243根據(jù)向電源部241供給的電源的電壓或電流，使?fàn)顟B(tài)在第I模式和第2模式之間轉(zhuǎn)換。但是不限于此，電源切換部243也可以根據(jù)切換模式的控制信號(hào)，使?fàn)顟B(tài)在第I模式和第2模式之間轉(zhuǎn)換。切換該模式的控制信號(hào)例如也可以經(jīng)由無線通信接收。另外，切換該模式的控制信號(hào)也可以在災(zāi)害時(shí)等中廣播。從而，各個(gè)信號(hào)機(jī)1100在災(zāi)害時(shí)不依賴于向電源部241供給的電源的電壓或電流，可以可靠地切換模式。
[0285]另外，信號(hào)機(jī)1100也可以是施工用的臨時(shí)信號(hào)機(jī)。該場合，信號(hào)機(jī)1100也可以借助僅僅來自蓄電部242的電源供給而工作。該場合，該信號(hào)機(jī)1100也根據(jù)拍攝部210拍攝的圖像，切換在信號(hào)機(jī)1100安裝的信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)。因此，用戶通過僅僅在車道設(shè)置這樣的作為施工用臨時(shí)信號(hào)機(jī)的信號(hào)機(jī)1100，即使在上級控制裝置1200和信號(hào)機(jī)1100之間無通信，無法從上級控制裝置1200接收控制信號(hào)的場合，也可以適當(dāng)進(jìn)行切換信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)的控制。因此，該信號(hào)機(jī)1100可以適當(dāng)控制交通。因此，這樣的信號(hào)機(jī)1100適用于施工。
[0286]另外，信號(hào)機(jī)1100為施工用的臨時(shí)信號(hào)機(jī)的場合，信號(hào)機(jī)1100的電源供給部240也可以僅僅從蓄電部242向信號(hào)機(jī)1100具備的各構(gòu)成供給電源。該場合，電源切換部243在用圖10說明的模式中，也可以在電源接通后，使?fàn)顟B(tài)向第2模式轉(zhuǎn)換，然后，也使?fàn)顟B(tài)繼續(xù)向第2模式轉(zhuǎn)換。
[0287]例如，信號(hào)機(jī)1100為施工用的臨時(shí)信號(hào)機(jī)的場合，也可能無法從外部供給電源。如上所述，信號(hào)機(jī)1100的電源供給部240通過僅僅由蓄電部242向信號(hào)機(jī)1100具備的各構(gòu)成供給電源，即使在無法從外部供給電源時(shí)，顯示控制部222也可以切換信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)。
[0288]另外，上述的說明中，如圖9和圖10，說明了顯示控制部222在第I模式中，根據(jù)由通信部223從上級控制裝置1200接收的控制信號(hào)，經(jīng)由I/F271，切換信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)。但是，第I模式中，顯示控制部222切換信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)的方法不限于此。
[0289]例如，顯示控制部222在第I模式中，也可以根據(jù)檢測部221檢測的交通量，切換信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)。即，顯示控制部222在第I模式中，也與第2模式的場合同樣，根據(jù)檢測部221檢測的交通量，切換信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)。
[0290]另外，顯示控制部222在第I模式中，也可以根據(jù)預(yù)定的預(yù)定定時(shí)，切換信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)。
[0291]另外，上述的說明中，說明了車輛在左側(cè)通行的場合，但是本實(shí)施方式的信號(hào)機(jī)1100，即使是車輛右側(cè)通行的情況，與車輛左側(cè)通行的情況同樣，可適用。在右側(cè)通行時(shí)，上述說明的左側(cè)通行時(shí)的右轉(zhuǎn)成為左轉(zhuǎn)。上述說明的左側(cè)通行時(shí)的右轉(zhuǎn)或右側(cè)通行時(shí)的左轉(zhuǎn)是指車輛變道為與此前行進(jìn)的車道的反向車道形成交叉。
[0292]這樣，上述說明的“顯示控制部222切換信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)，使得右轉(zhuǎn)優(yōu)先”是指控制部220(或，顯示控制部222)根據(jù)拍攝部210拍攝圖像，在車輛變道為與此前行進(jìn)的車道的反向車道形成交叉時(shí)，切換信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)，使得該變道的車輛優(yōu)
AH ”
JU O ο
[0293]另外，上述說明的“顯示控制部222切換信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)，以調(diào)節(jié)右轉(zhuǎn)信號(hào)的時(shí)間”是指控制部220(或，顯示控制部222)根據(jù)拍攝部210拍攝的圖像，在車輛變道為與此前行進(jìn)的車道的反向車道形成交叉時(shí)，切換信號(hào)顯示部230的顯示狀態(tài)，以調(diào)節(jié)使該變道的車輛可行進(jìn)的時(shí)間”。
[0294]這樣，本實(shí)施方式的信號(hào)機(jī)1100在左側(cè)通行和右側(cè)通行的任一情況下，車輛變道為與此前行進(jìn)的車道的反向車道形成交叉時(shí)，都可以使得該車輛容易與此前行進(jìn)的車道的反向車道形成交叉并變道。從而，本實(shí)施方式的信號(hào)機(jī)1100在左側(cè)通行和右側(cè)通行的任一情況下，都可以降低(緩和)車輛變道為與此前行進(jìn)的車道的反向車道形成交叉而導(dǎo)致的堵塞。
[0295]另外，本實(shí)施方式的信號(hào)機(jī)1100與左側(cè)通行和右側(cè)通行都可對應(yīng)的場合，也可以在向信號(hào)機(jī)1100接通電源時(shí)和/或在信號(hào)機(jī)1100出廠時(shí)，經(jīng)由信號(hào)機(jī)1100具備的設(shè)定部，將信號(hào)機(jī)1100設(shè)定為與左側(cè)通行和右側(cè)通行之一對應(yīng)。然后，控制部220也可以根據(jù)該設(shè)定，判定與左側(cè)通行和右側(cè)通行中的哪一個(gè)對應(yīng)。
[0296]另外，信號(hào)機(jī)1100也可以根據(jù)拍攝部210拍攝的圖像，判定由裝置自身控制交通的車道是左側(cè)通行還是右側(cè)通行。然后，信號(hào)機(jī)1100根據(jù)該判定結(jié)果，經(jīng)由裝置自身的設(shè)定部，將裝置自身設(shè)定成與左側(cè)通行和右側(cè)通行中的一個(gè)對應(yīng)。
[0297]另外，上述的說明中，信號(hào)機(jī)1100僅僅說明了針對車輛的信號(hào)機(jī)，但是信號(hào)機(jī)1100不限于車輛，也可以是針對人橫穿道路(或車道)時(shí)的信號(hào)機(jī)和/或針對鐵道中的列車的信號(hào)機(jī)。
[0298]另外，圖9中的信號(hào)機(jī)控制裝置1100具備的檢測部221、顯示控制部222、通信部223、電源切換部243等的各構(gòu)成可以由專用硬件實(shí)現(xiàn)，另外，該各構(gòu)成也可以由存儲(chǔ)器及CPU(中央處理器)構(gòu)成，通過向存儲(chǔ)器加載用于實(shí)現(xiàn)各構(gòu)成的功能的程序并執(zhí)行，來實(shí)現(xiàn)該功能。
[0299]另外，也可以將用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施方式的程序記錄到計(jì)算機(jī)可讀取記錄介質(zhì)，通過由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)讀入并執(zhí)行該記錄介質(zhì)記錄的程序，來執(zhí)行各構(gòu)成的處理。另外，這里的“計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”也可以包含0S(0peratingSystem，操作系統(tǒng))和/或周邊設(shè)備等的硬件。
[0300]另外，“計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”在利用WWW系統(tǒng)時(shí)，也可以包含主頁提供環(huán)境(或顯示環(huán)境)。
[0301]另外，“計(jì)算機(jī)可讀取記錄介質(zhì)”是指柔性盤、光磁盤、R0M、閃速存儲(chǔ)器等的可寫入非易失性存儲(chǔ)器、CD-ROM等的可移動(dòng)介質(zhì)、在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)置的硬盤等的記錄裝置。而且，“計(jì)算機(jī)可讀取記錄介質(zhì)”也包含經(jīng)由因特網(wǎng)等的網(wǎng)絡(luò)和/或電話線路等的通信線路來發(fā)送程序時(shí)的通信線，短時(shí)間、動(dòng)態(tài)地保持程序，也包含該情況下成為服務(wù)器和/或客戶機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部的易失性存儲(chǔ)器(例如DRAM(Dynamic Random Access Memory，動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器))，將程序保持一定時(shí)間。另外，上述程序也可以從將該程序存儲(chǔ)于記錄裝置等的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，經(jīng)由傳送介質(zhì)或通過傳送介質(zhì)中的傳送波，向其他計(jì)算機(jī)系統(tǒng)傳送。這里，傳送程序的“傳送介質(zhì)”是如因特網(wǎng)等的網(wǎng)絡(luò)(通信網(wǎng))和/或電話線路等的通信線路(通信線)那樣，具有傳送信息的功能的介質(zhì)。另外，上述程序可以是實(shí)現(xiàn)前述功能的一部分，而且，也可以是通過與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)已記錄的程序的組合來實(shí)現(xiàn)前述功能的所謂差異文件(差異程序)。
[0302]以上，參照附圖詳述了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是具體的構(gòu)成不限于該實(shí)施方式，也包含在不脫離本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)的設(shè)計(jì)等。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種信息管理裝置，其特征在于，具備: 判定部，其根據(jù)安裝于信號(hào)機(jī)的拍攝裝置所取得的拍攝圖像數(shù)據(jù)，判定分析對象的種類、屬性以及個(gè)數(shù)中的至少一個(gè)； 數(shù)據(jù)分析部，其根據(jù)表示所述判定部對所述分析對象的種類、屬性以及個(gè)數(shù)中的至少一個(gè)判定的結(jié)果的判定結(jié)果信息，作成分析結(jié)果信息;和輸出部，其將所述數(shù)據(jù)分析部作成的所述分析結(jié)果信息輸出到搭載于在設(shè)置所述信號(hào)機(jī)的場所行駛的車輛的其他裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息管理裝置，其特征在于， 所述輸出部根據(jù)所述分析結(jié)果信息，將與車輛對應(yīng)的所述拍攝圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到該車輛。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的信息管理裝置，其特征在于， 所述拍攝圖像數(shù)據(jù)包括堵塞中的道路的圖像和車輛的行駛路徑的圖像中的至少一種。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的信息管理裝置，其特征在于， 所述輸出部根據(jù)從外部供給的控制信息，將所述分析結(jié)果信息和所述控制信息輸出到搭載于能夠控制的車輛的所述其他裝置， 所述數(shù)據(jù)分析部根據(jù)所述分析結(jié)果信息，進(jìn)一步作成所述控制信息。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的信息管理裝置，其特征在于， 所述數(shù)據(jù)分析部根據(jù)所述判定結(jié)果信息，通過統(tǒng)計(jì)處理計(jì)算作為所述分析對象的車輛的緊急制動(dòng)的發(fā)生率，作為所述分析結(jié)果信息。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的信息管理裝置，其特征在于， 所述數(shù)據(jù)分析部根據(jù)與識(shí)別所述信號(hào)機(jī)的信號(hào)機(jī)識(shí)別信息對應(yīng)的位置，按地區(qū)通過統(tǒng)計(jì)處理計(jì)算所述緊急制動(dòng)的發(fā)生率，作為所述分析結(jié)果信息。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的信息管理裝置，其特征在于， 所述輸出部根據(jù)所述分析結(jié)果信息，向搭載于在所述緊急制動(dòng)的發(fā)生率高的所述地區(qū)行駛的車輛的其他裝置輸出顯示警告消息的信息。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的信息管理裝置，其特征在于， 所述判定部，在判定為所述分析對象的種類為車輛，且所述分析對象的個(gè)數(shù)為多個(gè)的情況下，將該多個(gè)車輛各自的位置以及移動(dòng)速度包含于所述判定結(jié)果信息中，輸出到所述數(shù)據(jù)分析部， 所述數(shù)據(jù)分析部，根據(jù)所述判定部輸出的所述判定結(jié)果信息中包含的所述多個(gè)車輛各自的位置以及移動(dòng)速度，作成包含表示該多個(gè)車輛中的至少兩個(gè)車輛的碰撞的有無的信息的所述分析結(jié)果信息， 所述輸出部，將所述數(shù)據(jù)分析部作成的所述分析結(jié)果信息中包含的表示碰撞的有無的信息輸出到搭載于在設(shè)置所述信號(hào)機(jī)的場所行駛的車輛的其他裝置。9.一種數(shù)據(jù)分析裝置，其特征在于，具備: 數(shù)據(jù)分析部，其連接于將判定結(jié)果信息與識(shí)別信號(hào)機(jī)的信號(hào)機(jī)識(shí)別信息相關(guān)聯(lián)地輸出的輸出部，根據(jù)所述判定結(jié)果信息，作成輸出到搭載于在設(shè)置所述信號(hào)機(jī)的場所行駛的車輛的其他裝置的分析結(jié)果信息， 所述判定結(jié)果信息表示根據(jù)在所述信號(hào)機(jī)安裝的拍攝裝置所取得的拍攝圖像數(shù)據(jù)判定分析對象的種類、屬性以及個(gè)數(shù)中的至少一個(gè)的判定部所判定的結(jié)果。10.—種服務(wù)器，其特征在于，具備權(quán)利要求1或2所述的信息管理裝置。11.一種信息管理系統(tǒng)，其特征在于，具備:分別具備權(quán)利要求1或2所述的信息管理裝置的多個(gè)信號(hào)機(jī);和具備權(quán)利要求9所述的數(shù)據(jù)分析裝置并與所述多個(gè)信號(hào)機(jī)通信的服務(wù)器。
【文檔編號(hào)】G08G1/07GK105869411SQ201610221940
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2011年8月5日
【發(fā)明人】井上英也, 山垣浩司
【申請人】株式會(huì)社尼康