專利名稱：車輛門禁刷卡機械手的制作方法
技術領域：
車輛門禁刷卡機械手技術領域[0001]本實用新型是一種車輛門禁刷卡機械手，屬于機械手技術領域。
背景技術：
[0002]目前尚未有車輛門禁刷卡機械手的報導，駕車人在進出停車場、單位或者小區(qū)，需要刷卡時經常出現的夠不著刷卡器的問題，往往需要保安或門衛(wèi)的幫助，浪費財力物力。發(fā)明內容[0003]本實用新型提出的是一種車輛門禁刷卡機械手，其目的旨在解決駕車人在刷卡時經常出現的刷卡夠不著刷卡器的問題。[0004]本實用新型的技術解決方案其特征是包括底盒，A固定軸，動力軸，連桿組，卡片座，其中A固定軸安裝在底盒的中間，連桿組與A固定軸裝配連接，動力軸與連桿組連接，卡片座安裝在連桿組頂端，卡片座與連桿組間隙配合，底盒上安裝機械手動力機構。[0005]本實用新型的優(yōu)點1)本實用新型是一種全轉動副的裝置，動作穩(wěn)定、可靠、可控； 2)本實用新型長約80cm,寬約120cm,高約40cm,機械手伸展長度控制方便,完全伸展時,機械手總長度達到300cm或更多(此結構尺寸并不固定，可以重新優(yōu)化設計)；3)卡片角度隨動，靈活可控，刷卡可靠性好；4)本實用新型體積小巧，美觀、實用，使用壽命長；5)把手結構設計簡單合理、靈巧，可方便擺放在駕駛室左前方，抓取方便、穩(wěn)固，操作簡便。


[0006]附圖I是機械手縮回狀態(tài)結構示意圖。[0007]附圖2是機械手伸展狀態(tài)結構示意圖。[0008]附圖3是機械手動力機構的結構示意圖。[0009]附圖4是機械手伸展時動力機構位置示意圖。[0010]附圖5是面板及把手結構示意圖。[0011]附圖6是把手扭轉示意圖。[0012]圖中的I是底盒，2是A固定軸,3是動力軸，4是連桿組,5是卡片座，6是螺絲孔， 7是B固定軸，8是A連桿，9是通孔，10是B連桿，11是彈簧，12是C連桿，13是轉軸，14是擺桿，15是C固定軸，16是面板，17是弧形板，18是限位塊，19是凸臺，20是把手，21是夾持架。
具體實施方式
[0013]對照圖1，機械手裝置的結構包括A固定軸2、動力軸3、連桿組4和卡片座5，其中 A固定軸2安裝在底盒I上，連桿組4與A固定軸2裝配連接，動力軸3與連桿組4連接，卡片座5安裝在連桿組4頂端，卡片座5與連桿組4間隙配合，可繞軸自由轉動，底盒I上安裝機械手動力機構。[0014]卡片安放到卡片座5上，在底盒I上設置若干螺孔6，螺釘穿過面板上的通孔旋進螺孔6時，可將面板與底板鎖緊固定。[0015]所述的連桿組4由多個連桿用轉動副順次連接而成，可以很好地完成伸縮動作， 是機械手的重要組成部分。[0016]所述的動力軸3是機械手伸出或縮回底盒的動力來源，機械手縮回時的位置關系如圖I所示，機械手伸展時的位置關系如圖2所示。[0017]對照圖3，機械手動力機構的結構包括B固定軸7、A連桿8、動力軸、B連桿10、彈簧11、C連桿12、轉軸13、擺桿14和C固定軸15，機械手動力機構安裝在底盒I上；其中B 固定軸7安裝在底盒I的左側上，B固定軸7與A連桿8連接，動力軸9固定安裝在B連桿 10的中點位置，B連桿10和C連桿12連接，C連桿12和底盒I間連接有彈簧11，C連桿12 和C固定軸15連接，C固定軸15安裝在底盒I的右上側上，擺桿14和轉軸13固定連接， 轉軸13安裝在底盒I的右下側上。[0018]所述的擺桿14驅動A連桿8和C連桿12作上下擺動，A連桿8與C連桿12長度相等，A連桿8和C連桿12上下擺動時，動力軸在B固定軸7和C固定軸15之間的高度行程范圍內近似于直線運行，帶動機械手進行伸縮運動。[0019]當轉軸13轉動時，轉軸13帶動擺桿14擺動，轉軸13的動力來源于面板16上安裝的把手20，機械手縮回到 位時動力機構的位置關系如圖3所示，機械手伸展到位時動力機構的位置關系如圖4所示。[0020]面板16上設有凸臺19，面板16的下端設有弧形板17，凸臺19左側設有限位塊18， 把手20安裝在凸臺19上，把手20上部設有夾持架21，轉軸安裝在把手20的右下端，轉軸穿過凸臺19與內部的擺桿14相連；面板16上設有若干個通孔9，從通孔9中穿入螺絲，旋入螺絲孔6，使面板16與底盒I固定；如圖5所示。[0021]使用時，用左手抓取把手20，夾持架21放在食指和中指之間，大拇指扣住弧形板 17 ;加大抓緊力時，把手20克服彈簧力及其它阻力沿轉軸反時針轉動，通過轉軸帶動面板 16下的擺桿14，擺桿14帶動動力機構驅動機械手的伸展動作。當把手20轉動到限位塊18 的位置時，把手20停止轉動，機械手完全伸展出來。松開把手20時，在彈簧力的作用下，各機構回位。把手初始位置關系如圖5所示,把手扭轉到位時如圖6所示。權利要求1.車輛門禁刷卡機械手，其特征是包括底盒，A固定軸，動力軸，連桿組，卡片座，其中A 固定軸安裝在底盒的中間，連桿組與A固定軸裝配連接，動力軸與連桿組連接，卡片座安裝在連桿組頂端，卡片座與連桿組間隙配合，底盒上安裝機械手動力機構。
2.根據權利要求I所述的車輛門禁刷卡機械手，其特征是所述的機械手動力機構的結構包括B固定軸、A連桿、動力軸、B連桿、彈簧、C連桿、轉軸、擺桿和C固定軸；其中B固定軸安裝在底盒的左側上，B固定軸與A連桿連接，動力軸固定安裝在B連桿的中點位置，B連桿和C連桿連接，C連桿和底盒間連接有彈簧，C連桿和C固定軸連接，C固定軸安裝在底盒的右上側上，擺桿和轉軸固定連接，轉軸安裝在底盒的右下側上。
3.根據權利要求I所述的車輛門禁刷卡機械手，其特征是所述的卡片座上安放卡片。
4.根據權利要求2所述的車輛門禁刷卡機械手，其特征是所述的擺桿驅動A連桿和C 連桿作上下擺動，A連桿與C連桿長度相等；轉軸安裝在把手的右下端。
5.根據權利要求4所述的車輛門禁刷卡機械手，其特征是所述的把手與面板相接，面板上設有凸臺，面板的下端上設有弧形板，凸臺左側設有限位塊，把手安裝在凸臺上，把手上部設有夾持架，轉軸穿過凸臺與擺桿相連；面板上設有若干個通孔。
專利摘要本實用新型是車輛門禁刷卡機械手，包括底盒，A固定軸，動力軸，連桿組，卡片座，其中A固定軸安裝在底盒的中間，連桿組與A固定軸裝配連接，動力軸與連桿組連接，卡片座安裝在連桿組頂端，卡片座與連桿組間隙配合，底盒上安裝機械手動力機構。優(yōu)點1)本機械手是一種全轉動副的裝置，動作穩(wěn)定、可靠、可控；2)本機械手長約80cm，寬約120cm，高約40cm，機械手伸展長度控制方便，完全伸展時，機械手總長度達到300cm或更多；3)卡片角度隨動，靈活可控，刷卡可靠性好；4)本實用新型體積小巧，美觀、實用，使用壽命長；5)把手結構設計簡單合理、靈巧，可方便擺放在駕駛室左前方，抓取方便、穩(wěn)固，操作簡便。
文檔編號B25J1/00GK202726907SQ20122044664
公開日2013年2月13日 申請日期2012年9月4日 優(yōu)先權日2012年9月4日
發(fā)明者胡雪峰 申請人:胡雪峰