一種智能停車方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能停車方法和系統(tǒng)，首先獲取車站內(nèi)空車位并實(shí)時(shí)傳送至云服務(wù)器；然后搜索選擇目標(biāo)空車位；最后通過對(duì)車型及車牌號(hào)的識(shí)別進(jìn)入目標(biāo)空車位停車。本發(fā)明采用基于車位預(yù)定、車牌識(shí)別及道路導(dǎo)航的智能停車系統(tǒng)，采用超聲波障礙物探測(cè)器實(shí)時(shí)檢測(cè)空車位信息，采用Android或ios手機(jī)終端來顯示停車場(chǎng)空車位信息，全面實(shí)現(xiàn)各停車場(chǎng)間的車位信息共享，充分挖掘車位使用率。可一鍵預(yù)定停車場(chǎng)目標(biāo)空車位，有效地解決用戶與停車場(chǎng)信息不對(duì)稱問題，從而大大提高了車位使用率，為用戶的停車帶來方便，有效的解決用戶停車難問題。利用車牌號(hào)和用戶車輛的綁定實(shí)現(xiàn)車輛身份識(shí)別，有效解決停車場(chǎng)內(nèi)部管理麻煩問題，提高了用戶停車滿意度。
【專利說明】一種智能停車方法和系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能交通領(lǐng)域，特別涉及一種智能停車方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷增長和國民人均收入的不斷提高，私家車的數(shù)量也處于急劇膨脹狀態(tài)，目前中國私家車保有量已超過一億，用戶在出行方面的同時(shí)也面臨著停車難的問題，而傳統(tǒng)停車場(chǎng)多采用IC卡管理模式，在入口處由人工發(fā)放一張IC卡，出口處人工收取計(jì)算停車費(fèi)用后現(xiàn)金結(jié)算。對(duì)于長期固定客戶，會(huì)發(fā)放一張?jiān)驴?，出入口刷卡通行，由于是近距離IC卡，出入口需要停車刷卡才能通行。因此，傳統(tǒng)停車場(chǎng)主要存在如下問題:
[0003]問題1:資源分配失衡各個(gè)停車場(chǎng)信息各自孤立，往往有些停車場(chǎng)的車位已滿還頻頻有車在外面排隊(duì)，而周邊很近的停車場(chǎng)卻有大量車位。信息的孤立造成資源分配失衡，給用戶的出行造成極大的不方便。
[0004]問題2:管理繁瑣，出入口效率低，容易造成車場(chǎng)出入口通行速度緩滯而導(dǎo)致?lián)矶?。此外，車主需停車進(jìn)行刷卡/取票操作，雨天操作還容易被淋濕，及存在溜車碰撞等事故隱患，這些停車問題嚴(yán)重制約了用戶的停車滿意度。
[0005]因此急需一種能協(xié)調(diào)各停車場(chǎng)資源且提供給用戶車位定位的智能停車系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能協(xié)調(diào)各停車場(chǎng)資源且提供給用戶車位定位的智能停車系統(tǒng)。
[0007]本發(fā)明的目的之一是提出一種智能停車方法；本發(fā)明的目的之二是提出一種智能停車系統(tǒng)。
[0008]本發(fā)明的目的之一是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0009]本發(fā)明提供的智能停車方法，包括以下步驟:
[0010]步驟一、獲取車站內(nèi)空車位個(gè)數(shù)及位置并實(shí)時(shí)傳送至云服務(wù)器；
[0011]步驟二、駕駛員通過移動(dòng)終端搜索存儲(chǔ)于云服務(wù)器上的空車位并確定需要選擇的目標(biāo)空車位；
[0012]步驟三、采用GPS車載終端智能導(dǎo)航系統(tǒng)找到目標(biāo)空車位所在的目標(biāo)停車場(chǎng)；
[0013]步驟四、通過目標(biāo)停車場(chǎng)的內(nèi)部泊位誘導(dǎo)系統(tǒng)找到目標(biāo)空車位；
[0014]步驟五、通過對(duì)用戶車輛車牌號(hào)的識(shí)別進(jìn)入目標(biāo)空車位停車。
[0015]進(jìn)一步，所述步驟二中確定需要選擇的目標(biāo)空車位具體通過以下步驟來實(shí)現(xiàn):
[0016]S21:駕駛員通過移動(dòng)終端智能停車導(dǎo)航系統(tǒng)搜索所在位置特定區(qū)域內(nèi)車站信息，查詢并選擇目標(biāo)車站；
[0017]S22:查詢目標(biāo)車站內(nèi)各區(qū)域所有空車位，
[0018]S23:選擇目標(biāo)車站內(nèi)的某一空車位作為目標(biāo)空車位；
[0019]S24:輸入用戶車輛車牌號(hào)，將車牌號(hào)與目標(biāo)空車位的車位號(hào)傳輸至目標(biāo)車站停車信息服務(wù)平臺(tái)知識(shí)庫中；
[0020]S25:通過移動(dòng)終端支付平臺(tái)在線繳費(fèi)相應(yīng)的停車費(fèi)用后預(yù)定目標(biāo)空車位。
[0021]進(jìn)一步，所述步驟五中對(duì)車型及車牌號(hào)的識(shí)別進(jìn)入目標(biāo)空車位停車是通過以下具體步驟來實(shí)現(xiàn)的:
[0022]S51:獲取將要進(jìn)入停車場(chǎng)入口處的車輛圖像；
[0023]S52:對(duì)車輛圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理；
[0024]S53:將預(yù)處理后的圖像中的車牌區(qū)域提取車牌圖像；
[0025]S54:提取車牌圖像中車牌區(qū)域的字符串；
[0026]S55:分割字符串并進(jìn)行字符識(shí)別形成車牌號(hào)碼；
[0027]S56:將車牌號(hào)碼發(fā)送到目標(biāo)車站停車信息服務(wù)平臺(tái)知識(shí)庫中并進(jìn)行車牌號(hào)碼和知識(shí)庫中的車位號(hào)的匹配，如果匹配成功，則打開停車處欄桿允許該用戶車輛順利進(jìn)入空車位。
[0028]本發(fā)明的目的之二是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0029]本發(fā)明提供的一種智能停車系統(tǒng)，包括道路導(dǎo)航模塊、車位預(yù)定模塊、車輛車牌識(shí)別模塊和停車場(chǎng)車位導(dǎo)航模塊；
[0030]所述道路導(dǎo)航模塊，用于獲取車站內(nèi)空車位個(gè)數(shù)及位置并實(shí)時(shí)傳送至云服務(wù)器；
[0031]所述車位預(yù)定模塊，用于搜索存儲(chǔ)于云服務(wù)器上的空車位并確定需要選擇的目標(biāo)空車位；
[0032]所述車輛車牌識(shí)別模塊，用于獲取車型及車牌號(hào)；
[0033]所述停車場(chǎng)車位導(dǎo)航模塊，用于根據(jù)車牌號(hào)和目標(biāo)空車位來判斷是否允許車輛進(jìn)入停車庫中。
[0034]進(jìn)一步，所述車位預(yù)定模塊包括探測(cè)模塊、目標(biāo)空車位的搜索模塊、手機(jī)繳費(fèi)支付模塊、車位確定模塊；
[0035]所述探測(cè)模塊，用于獲取車輛所在區(qū)域附件的具有空車位的車站；
[0036]所述搜索模塊，用于獲取車站內(nèi)的空車位并選擇目標(biāo)空車位；
[0037]所述手機(jī)繳費(fèi)支付模塊，用于存儲(chǔ)用戶預(yù)定空車位時(shí)繳納費(fèi)用信息；
[0038]所述車位確定模塊，用于確定被用戶預(yù)定空車位信息。
[0039]進(jìn)一步，所述車輛車牌識(shí)別模塊包括圖像采集模塊、圖像預(yù)處理模塊、車牌提取模塊、車牌識(shí)別模塊、匹配模塊、知識(shí)庫模塊、入庫模塊；
[0040]所述圖像采集模塊，用于獲取將要進(jìn)入停車場(chǎng)入口處的車輛圖像；
[0041]所述圖像預(yù)處理模塊，用于對(duì)車輛圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理；
[0042]所述車牌提取模塊，用于將預(yù)處理后的圖像中的車牌區(qū)域提取車牌圖像；
[0043]所述車牌識(shí)別模塊，用于提取車牌圖像中車牌區(qū)域的字符串并分割字符串以及進(jìn)行字符識(shí)別形成車牌號(hào)碼；
[0044]所述匹配模塊，用于將車牌號(hào)碼發(fā)送到目標(biāo)車站停車信息服務(wù)平臺(tái)知識(shí)庫中并進(jìn)行車牌號(hào)碼和知識(shí)庫中的車位號(hào)的匹配，如果匹配成功，則打開停車處欄桿允許該用戶車輛順利進(jìn)入空車位；
[0045]所述入庫模塊，用于打開停車處欄桿。
[0046]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明采用基于車位預(yù)定、車牌識(shí)別及道路導(dǎo)航的城市聯(lián)網(wǎng)智能停車系統(tǒng)，采用超聲波障礙物探測(cè)器可以實(shí)時(shí)檢測(cè)空車位信息，采用Android或ios手機(jī)終端來顯示停車場(chǎng)空車位信息，全面實(shí)現(xiàn)各停車場(chǎng)間的車位信息共享，充分挖掘車位使用率。可一鍵預(yù)定停車場(chǎng)目標(biāo)空車位，有效地解決用戶與停車場(chǎng)信息不對(duì)稱問題，從而大大提高了車位使用率，為用戶的停車帶來方便，有效的解決用戶停車難問題。用戶車輛采用GPS導(dǎo)航功能，用GIS技術(shù)存儲(chǔ)、分析、處理、輸出空間地理信息，以實(shí)現(xiàn)到某一停車場(chǎng)的具體線路車載停車導(dǎo)航，節(jié)省了出行時(shí)間。利用車牌號(hào)和用戶車輛的綁定實(shí)現(xiàn)車輛身份識(shí)別，可以有效解決停車場(chǎng)內(nèi)部管理麻煩問題，提高了用戶停車滿意度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0047]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中:
[0048]圖1為一種智能停車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0049]圖2為智能停車系統(tǒng)流程圖；
[0050]圖3為車位預(yù)定模塊拓?fù)鋱D。
【具體實(shí)施方式】
[0051]以下將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述；應(yīng)當(dāng)理解，優(yōu)選實(shí)施例僅為了說明本發(fā)明，而不是為了限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0052]圖1為一種智能停車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，圖2為智能停車系統(tǒng)流程圖，圖3為車位預(yù)定模塊拓?fù)鋱D，如圖所示:本發(fā)明提供的智能停車方法，包括以下步驟:
[0053]步驟一、獲取車站內(nèi)空車位個(gè)數(shù)及位置并實(shí)時(shí)傳送至云服務(wù)器；
[0054]步驟二、駕駛員通過移動(dòng)終端搜索存儲(chǔ)于云服務(wù)器上的空車位并確定需要選擇的目標(biāo)空車位；
[0055]步驟三、采用GPS車載終端智能導(dǎo)航系統(tǒng)找到目標(biāo)空車位所在的目標(biāo)停車場(chǎng)；
[0056]步驟四、通過目標(biāo)停車場(chǎng)的內(nèi)部泊位誘導(dǎo)系統(tǒng)找到目標(biāo)空車位；
[0057]步驟五、通過對(duì)車牌號(hào)的識(shí)別進(jìn)入目標(biāo)空車位停車。
[0058]所述步驟二中確定需要選擇的目標(biāo)空車位具體通過以下步驟來實(shí)現(xiàn):
[0059]S21:駕駛員通過移動(dòng)終端智能停車導(dǎo)航系統(tǒng)搜索所在位置特定區(qū)域內(nèi)車站信息，查詢并選擇目標(biāo)車站；
[0060]S22:查詢目標(biāo)車站內(nèi)各區(qū)域所有空車位，
[0061]S23:選擇目標(biāo)車站內(nèi)的某一空車位作為目標(biāo)空車位；
[0062]S24:輸入用戶車輛車牌號(hào)，將車牌號(hào)與目標(biāo)空車位的車位號(hào)傳輸至目標(biāo)車站停車信息服務(wù)平臺(tái)知識(shí)庫中；
[0063]S25:通過移動(dòng)終端支付平臺(tái)在線繳費(fèi)相應(yīng)的停車費(fèi)用后預(yù)定目標(biāo)空車位。
[0064]所述步驟五中對(duì)車牌號(hào)的識(shí)別進(jìn)入目標(biāo)空車位停車是通過以下具體步驟來實(shí)現(xiàn)的:
[0065]S51:獲取將要進(jìn)入停車場(chǎng)入口處的車輛圖像；
[0066]S52:對(duì)車輛圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理；
[0067]S53:將預(yù)處理后的圖像中的車牌區(qū)域提取車牌圖像；[0068]S54:提取車牌圖像中車牌區(qū)域的字符串；
[0069]S55:分割字符串并進(jìn)行字符識(shí)別形成車牌號(hào)碼；
[0070]S56:將車牌號(hào)碼發(fā)送到目標(biāo)車站停車信息服務(wù)平臺(tái)知識(shí)庫中并進(jìn)行車牌號(hào)碼和知識(shí)庫中的車位號(hào)的匹配，如果匹配成功，則打開停車處欄桿允許該用戶車輛順利進(jìn)入空車位。
[0071]本實(shí)施例還提供了一種智能停車系統(tǒng)，包括道路導(dǎo)航模塊、車位預(yù)定模塊、車輛車牌識(shí)別模塊和停車場(chǎng)車位導(dǎo)航模塊；
[0072]所述道路導(dǎo)航模塊，用于獲取車站內(nèi)空車位個(gè)數(shù)及位置并實(shí)時(shí)傳送至云服務(wù)器；
[0073]所述車位預(yù)定模塊，用于搜索存儲(chǔ)于云服務(wù)器上的空車位并確定需要選擇的目標(biāo)空車位；
[0074]所述車輛車牌識(shí)別模塊，用于獲取車型及車牌號(hào)；
[0075]所述停車場(chǎng)車位導(dǎo)航模塊，用于根據(jù)車牌號(hào)和目標(biāo)空車位來判斷是否允許車輛進(jìn)入停車庫中。
[0076]所述車位預(yù)定模塊包括探測(cè)模塊、目標(biāo)空車位的搜索模塊、手機(jī)繳費(fèi)支付模塊、車位確定模塊；
[0077]所述探測(cè)模塊，用于獲取車輛所在區(qū)域附件的具有空車位的車站；
[0078]所述搜索模塊，用于獲取車站內(nèi)的空車位并選擇目標(biāo)空車位；
[0079]所述手機(jī)繳費(fèi)支付模塊，用于存儲(chǔ)用戶預(yù)定空車位時(shí)繳納費(fèi)用信息；
[0080]所述車位確定模塊，用于確定被用戶預(yù)定空車位信息。
[0081]所述車輛車牌識(shí)別模塊包括圖像采集模塊、圖像預(yù)處理模塊、車牌提取模塊、車牌識(shí)別模塊、匹配模塊、知識(shí)庫模塊、入庫模塊；
[0082]所述圖像采集模塊，用于獲取將要進(jìn)入停車場(chǎng)入口處的車輛圖像；
[0083]所述圖像預(yù)處理模塊，用于對(duì)車輛圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理；
[0084]所述車牌提取模塊，用于將預(yù)處理后的圖像中的車牌區(qū)域提取車牌圖像；
[0085]所述車牌識(shí)別模塊，用于提取車牌圖像中車牌區(qū)域的字符串并分割字符串以及進(jìn)行字符識(shí)別形成車牌號(hào)碼；
[0086]所述匹配模塊，用于將車牌號(hào)碼發(fā)送到目標(biāo)車站停車信息服務(wù)平臺(tái)知識(shí)庫中并進(jìn)行車牌號(hào)碼和知識(shí)庫中的車位號(hào)的匹配，如果匹配成功，則打開停車處欄桿允許該用戶車輛順利進(jìn)入空車位，所述入庫模塊，用于打開停車處欄桿。
[0087]本實(shí)施例采用超聲波障礙物探測(cè)器可以實(shí)時(shí)檢測(cè)空車位信息，采用Android或ios手機(jī)終端來顯示停車場(chǎng)空車位信息，全面實(shí)現(xiàn)各停車場(chǎng)間的車位信息共享,充分挖掘車位使用率?？梢绘I預(yù)定停車場(chǎng)目標(biāo)空車位，有效地解決用戶與停車場(chǎng)信息不對(duì)稱問題，從而大大提高了車位使用率。
[0088]該系統(tǒng)采用Android或ios手機(jī)終端實(shí)時(shí)檢索車站空車位信息,用手機(jī)支付平臺(tái)繳費(fèi)預(yù)定目標(biāo)空車位，然后依靠車輛車牌識(shí)別停車。
[0089]根據(jù)系統(tǒng)的工作流程，步驟一采用的具體方式為:車站各車位頂棚裝置超聲波障礙物探測(cè)器以進(jìn)行實(shí)時(shí)探測(cè)，采集各車位是處于“使用”狀態(tài)還是處于“空閑”狀態(tài)，并將探測(cè)結(jié)果通過停車信息服務(wù)系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)發(fā)送給停車信息服務(wù)平臺(tái)。然后經(jīng)過云服務(wù)器的擴(kuò)展以實(shí)現(xiàn)城市級(jí)別的車站與車站內(nèi)空車位信息共享。[0090]步驟二預(yù)定目標(biāo)車站空車位的具體方式為:駕駛員通過Android或ios等移動(dòng)終端智能停車導(dǎo)航系統(tǒng)搜索所在位置特定區(qū)域內(nèi)車站信息，查詢并選擇目標(biāo)車站，一鍵查詢目標(biāo)車站內(nèi)各區(qū)域所有空車位，選擇目標(biāo)空車位并手動(dòng)輸入用戶車輛車牌號(hào)，此車牌號(hào)與車位號(hào)信息將由移動(dòng)終端自動(dòng)傳輸至目標(biāo)車站停車信息服務(wù)平臺(tái)知識(shí)庫中。然后一鍵預(yù)定此空車位，通過移動(dòng)終端支付平臺(tái)在線繳費(fèi)。
[0091]步驟三采用的具體方式為:駕駛員采用GPS車載終端導(dǎo)航系統(tǒng)獲取自己的位置信息，然后選擇目標(biāo)停車場(chǎng)，GIS系統(tǒng)通過計(jì)算選擇一條從當(dāng)前位置到達(dá)目標(biāo)停車場(chǎng)的最優(yōu)路徑，并進(jìn)行智能導(dǎo)航，以快速到達(dá)目標(biāo)停車場(chǎng)。
[0092]步驟四采用的具體方式為:在停車場(chǎng)內(nèi)部主要路口設(shè)置LED指示屏，由步驟一獲得的空車位信息實(shí)時(shí)傳輸至此LED指示屏，駕駛員根據(jù)路徑指示快速到達(dá)目標(biāo)空車位。
[0093]步驟五采用的具體方式為:用戶車輛進(jìn)入停車場(chǎng)入口處時(shí)，監(jiān)控?cái)z像頭自動(dòng)檢測(cè)受控車輛，以數(shù)字圖像處理、傳統(tǒng)模式識(shí)別、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)為基礎(chǔ)，對(duì)監(jiān)控?cái)z像機(jī)所拍攝的車輛圖像或者視頻序列進(jìn)行分析，得到用戶車輛唯一的車牌號(hào)碼，監(jiān)控模塊向停車信息服務(wù)平臺(tái)發(fā)送此車牌信息，進(jìn)行車牌號(hào)和知識(shí)庫車位號(hào)的匹配，如果匹配成功，則停車處欄桿會(huì)自動(dòng)抬起，該用戶車輛順利進(jìn)入空車位。
[0094]本實(shí)施例中的圖像預(yù)處理可以采用圖像形態(tài)學(xué)、圖像的增強(qiáng)技術(shù)對(duì)圖像進(jìn)行增強(qiáng)。車牌區(qū)域提取采用的算法可以是小波變換、邊緣增強(qiáng)等。字符識(shí)別可以通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法、支持向量機(jī)(SVM)、KL變換等實(shí)現(xiàn)。
[0095]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明，顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.智能停車方法，其特征在于:包括以下步驟: 步驟一、獲取車站內(nèi)空車位個(gè)數(shù)及位置并實(shí)時(shí)傳送至云服務(wù)器； 步驟二、駕駛員通過移動(dòng)終端搜索存儲(chǔ)于云服務(wù)器上的空車位并確定需要選擇的目標(biāo)空車位； 步驟三、采用GPS車載終端智能導(dǎo)航系統(tǒng)找到目標(biāo)空車位所在的目標(biāo)停車場(chǎng)； 步驟四、通過目標(biāo)停車場(chǎng)的內(nèi)部泊位誘導(dǎo)系統(tǒng)找到目標(biāo)空車位； 步驟五、通過對(duì)用戶車輛車牌號(hào)的識(shí)別進(jìn)入目標(biāo)空車位停車。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能停車方法，其特征在于:所述步驟二中確定需要選擇的目標(biāo)空車位具體通過以下步驟來實(shí)現(xiàn): 521:駕駛員通過移動(dòng)終端智能停車導(dǎo)航系統(tǒng)搜索所在位置特定區(qū)域內(nèi)車站信息，查詢并選擇目標(biāo)車站； 522:查詢目標(biāo)車站內(nèi)各區(qū)域所有空車位， 523:選擇目標(biāo)車站內(nèi)的某一空車位作為目標(biāo)空車位； S24:輸 入用戶車輛車牌號(hào)，將車牌號(hào)與目標(biāo)空車位的車位號(hào)傳輸至目標(biāo)車站停車信息服務(wù)平臺(tái)知識(shí)庫中； S25:通過移動(dòng)終端支付平臺(tái)在線繳費(fèi)相應(yīng)的停車費(fèi)用后預(yù)定目標(biāo)空車位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能停車方法，其特征在于:所述步驟五中對(duì)車型及車牌號(hào)的識(shí)別進(jìn)入目標(biāo)空車位停車是通過以下具體步驟來實(shí)現(xiàn)的: 551:獲取將要進(jìn)入停車場(chǎng)入口處的車輛圖像； 552:對(duì)車輛圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理； 553:將預(yù)處理后的圖像中的車牌區(qū)域提取車牌圖像； 554:提取車牌圖像中車牌區(qū)域的字符串； 555:分割字符串并進(jìn)行字符識(shí)別形成車牌號(hào)碼； 556:將車牌號(hào)碼發(fā)送到目標(biāo)車站停車信息服務(wù)平臺(tái)知識(shí)庫中并進(jìn)行車牌號(hào)碼和知識(shí)庫中的車位號(hào)的匹配，如果匹配成功，則打開停車處欄桿允許該用戶車輛順利進(jìn)入空車位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能停車方法來實(shí)現(xiàn)的智能停車系統(tǒng)，其特征在于:包括道路導(dǎo)航模塊、車位預(yù)定模塊、車輛車牌識(shí)別模塊和停車場(chǎng)車位導(dǎo)航模塊； 所述道路導(dǎo)航模塊，用于獲取車站內(nèi)空車位個(gè)數(shù)及位置并實(shí)時(shí)傳送至云服務(wù)器； 所述車位預(yù)定模塊，用于搜索存儲(chǔ)于云服務(wù)器上的空車位并確定需要選擇的目標(biāo)空車位； 所述車輛車牌識(shí)別模塊，用于獲取車型及車牌號(hào)； 所述停車場(chǎng)車位導(dǎo)航模塊，用于根據(jù)車牌號(hào)和目標(biāo)空車位來判斷是否允許車輛進(jìn)入停車庫中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能停車系統(tǒng)，其特征在于:所述車位預(yù)定模塊包括探測(cè)模塊、目標(biāo)空車位的搜索模塊、手機(jī)繳費(fèi)支付模塊、車位確定模塊； 所述探測(cè)模塊，用于獲取車輛所在區(qū)域附件的具有空車位的車站； 所述搜索模塊，用于獲取車站內(nèi)的空車位并選擇目標(biāo)空車位； 所述手機(jī)繳費(fèi)支付模塊，用于存儲(chǔ)用戶預(yù)定空車位時(shí)繳納費(fèi)用信息； 所述車位確定模塊，用于確定被用戶預(yù)定空車位信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能停車系統(tǒng)，其特征在于:所述車輛車牌識(shí)別模塊包括圖像采集模塊、圖像預(yù)處理模塊、車牌提取模塊、車牌識(shí)別模塊、匹配模塊、知識(shí)庫模塊和入庫模塊； 所述圖像采集模塊，用于獲取將要進(jìn)入停車場(chǎng)入口處的車輛圖像； 所述圖像預(yù)處理模塊，用于對(duì)車輛圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理； 所述車牌提取模塊，用于將預(yù)處理后的圖像中的車牌區(qū)域提取車牌圖像； 所述車牌識(shí)別模塊，用于提取車牌圖像中車牌區(qū)域的字符串并分割字符串以及進(jìn)行字符識(shí)別形成車牌號(hào)碼； 所述匹配模塊，用于將車牌號(hào)碼發(fā)送到目標(biāo)車站停車信息服務(wù)平臺(tái)知識(shí)庫中并進(jìn)行車牌號(hào)碼和知識(shí)庫中的車位號(hào)的匹配，如果匹配成功，則打開停車處欄桿允許該用戶車輛順利進(jìn)入空車位； 所述入庫模塊， 用于打開停車處欄桿。
【文檔編號(hào)】G08G1/14GK103632572SQ201310693905
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月17日
【發(fā)明者】尹宏鵬, 柴毅, 周康樂, 范曲, 張坤 申請(qǐng)人:重慶大學(xué)