一種停車場智能導(dǎo)泊系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種停車場智能導(dǎo)泊系統(tǒng)，包括車位檢測模塊、車牌識別模塊、LED電子顯示牌、服務(wù)器單元和無線通信模塊；其中，車位檢測模塊安裝于停車場的車位，用于檢測車位的狀態(tài)；LED電子顯示牌用于顯示引導(dǎo)車輛到達(dá)指定車位的箭頭指示信息；車牌識別模塊安裝于停車場的出入口處和/或停車場的路口拐角處，用于讀取車輛的車牌信息；服務(wù)器單元用于對停車場的車位信息進(jìn)行狀態(tài)統(tǒng)計及車位分配，同時，根據(jù)每個拐角處的車牌識別模塊發(fā)送的前方車輛的車牌信息計算出最短路徑信息。該系統(tǒng)實現(xiàn)智能空位識別、大型車庫內(nèi)智能引導(dǎo)等功能，有效解決找車位難、停車麻煩等問題，有效提高泊車效率、停車場的使用率以及提升停車場的服務(wù)水平。
【專利說明】
一種停車場智能導(dǎo)泊系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及智能交通的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種停車場智能導(dǎo)泊系統(tǒng)。【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人民的物質(zhì)文化生活的提高，私家車正逐漸進(jìn)入普通民眾的家庭。城市現(xiàn)有的汽車保有量急劇增加，在擁擠的市區(qū)車位的數(shù)量與需求的矛盾日益突出。城市公共停車場越來越不能滿足日益增長的停車需求，停車難已經(jīng)成為制約我國大中城市管理工作和經(jīng)濟(jì)活動的瓶頸。如何在最大程度上滿足車主對停車場的車輛停放需求， 已成為當(dāng)前的熱點問題，需要加以解決。建設(shè)科學(xué)、規(guī)范、系統(tǒng)化智能停車場成為一種必然。 近年來，采用物聯(lián)網(wǎng)為代表的新技術(shù)智能停車場得到大規(guī)模的發(fā)展。
[0003]總體來說，目前國內(nèi)停車場產(chǎn)品成熟度較低，技術(shù)水平和可靠性實際上還不能滿足更高的要求，設(shè)備沒有形成主流品牌，能提供成套設(shè)備的廠商更少，用戶在設(shè)備選型時存在困難。一般的制造商生產(chǎn)規(guī)模都較小、技術(shù)力量弱，在品質(zhì)管理和生產(chǎn)成本上都有一定難度。
[0004]智能停車場系統(tǒng)主要包含車位檢測和車輛導(dǎo)泊兩個功能。其中，目前公知的專利中車位檢測方法很多，主要可分為基于視頻(如專利號:201210374153.3等)與非視頻(如專利號:201320238375.2等)兩大類檢測方法?；谝曨l的檢測方法是利用攝像頭進(jìn)行圖像采集，運用計算機(jī)圖像處理和模式識別技術(shù)對連續(xù)的圖像進(jìn)行處理，從而達(dá)到有無泊車的目的?；诜且曨l的檢測方法有紅外線檢測法、地磁傳感器檢測法、超聲波檢測法等。在車位導(dǎo)泊方面，目前已有定位導(dǎo)泊，電子顯示牌導(dǎo)泊等技術(shù)方法。
[0005]雖然市面上智能導(dǎo)泊系統(tǒng)很多，但是普遍存在費用高，導(dǎo)泊手續(xù)麻煩等不足。 【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點與不足，提供一種停車場智能導(dǎo)泊系統(tǒng)。
[0007]本實用新型的目的通過下述技術(shù)方案實現(xiàn):
[0008]—種停車場智能導(dǎo)泊系統(tǒng)，所述導(dǎo)泊系統(tǒng)包括若干車位檢測模塊、若干車牌識別模塊、若干LED電子顯示牌、服務(wù)器單元和若干無線通信模塊；
[0009]其中，所述車位檢測模塊安裝于停車場的車位，用于檢測車位的狀態(tài)是“空閑”還是“已泊車”；
[0010]所述LED電子顯示牌安裝于停車場的路口位置，用于顯示引導(dǎo)車輛到達(dá)指定車位的箭頭指示信息；
[0011]所述車牌識別模塊安裝于停車場的出入口處和/或停車場的路口拐角處，用于讀取車輛的車牌信息；
[0012]所述服務(wù)器單元用于對停車場的車位信息進(jìn)行狀態(tài)統(tǒng)計及車位分配，當(dāng)車輛從某入口進(jìn)入停車場后，為車輛分配最近的“空閑”車位，同時，根據(jù)每個拐角處的所述車牌識別模塊發(fā)送的前方車輛的車牌信息計算出最短路徑信息；
[0013]所述無線通信模塊用于所述車牌識別模塊、所述車位檢測模塊、所述LED電子顯示牌與所述服務(wù)器單元之間的無線通信鏈路連接，實現(xiàn)信息數(shù)據(jù)交換，將所述車牌識別模塊識別的車輛的車牌信息以及所述車位檢測模塊檢測的車位狀態(tài)信息傳輸給所述服務(wù)器單元，然后所述服務(wù)器單元將引導(dǎo)車輛到達(dá)指定車位的最短路徑信息傳輸給所述LED電子顯示牌。
[0014]進(jìn)一步地，所述車位檢測模塊包括紅外線檢測單元、地磁傳感器檢測單元以及超聲波檢測單元，
[0015]其中，所述紅外線檢測單元采用紅外線檢測方法檢測停車場中車位是“空閑”還是 “已泊車”狀態(tài)；
[0016]其中，所述地磁傳感器檢測單元通過地磁傳感器檢測法檢測停車場中車位是“空閑”還是“已泊車”狀態(tài)；
[0017]其中，所述超聲波檢測單元通過超聲波設(shè)備發(fā)射超聲波檢測停車場中車位是“空閑”還是“已泊車”狀態(tài)。[0〇18]進(jìn)一步地，所述無線通信模塊采用ZigBee無線通信方式。[0〇19]進(jìn)一步地，所述服務(wù)器單元分配給停車場的所有車位一個指定ID，所有車位上安裝一個所述無線通信模塊，停車場的每個車位作為一個ZigBee節(jié)點，所述服務(wù)器單元通過使用基于圖論的遺傳算法為每一車輛分配到達(dá)停車位的最優(yōu)路徑信息。
[0020]本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點及效果:
[0021]本實用新型提供一種停車場智能導(dǎo)泊系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以實現(xiàn)智能空位識別、大型車庫內(nèi)智能引導(dǎo)等功能，有效解決找車位難、停車麻煩等問題。繼而有效的提高泊車效率、 停車場的使用率及提升停車場的服務(wù)水平，從而有效降低高峰期道路擁堵。【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型公開的停車場智能導(dǎo)泊系統(tǒng)的組成框圖；
[0023]圖2是本實用新型公開的停車場智能導(dǎo)泊系統(tǒng)應(yīng)用于某停車場的應(yīng)用場景圖?！揪唧w實施方式】
[0024]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本實用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0025]實施例[0〇26]本實施例公開了一個基于紅外線車位檢測、車牌識別和ZigBee無線通信技術(shù)的停車場智能導(dǎo)泊系統(tǒng)，適用于當(dāng)前各類大型停車場。該停車場智能導(dǎo)泊系統(tǒng)主要包括若干車位檢測模塊、若干車牌識別模塊、若干LED電子顯示牌、服務(wù)器單元和若干無線通信模塊五部分。
[0027]系統(tǒng)在每個車位放置車位檢測模塊，用于檢測車位狀態(tài)，通過無線通信模塊(即 ZigBee節(jié)點)將車位是否空閑狀態(tài)等信息傳送至服務(wù)器單元，由服務(wù)器單元進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和統(tǒng)計。當(dāng)有外來車輛進(jìn)入該停車場時，位于入口處的車牌識別模塊識別該車輛車牌后，與服務(wù)器單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，服務(wù)器單元分配給該車輛一個有指定ID的車位，通過使用基于圖論的遺傳算法為每一輛車分配到達(dá)停車位的最優(yōu)路徑。當(dāng)該車進(jìn)入停車場后，在每個拐角處的車牌識別模塊識別前方車輛車牌，根據(jù)服務(wù)器單元傳送的最短路徑信息，為其提供 LED電子顯示牌方向指示，從而引導(dǎo)該車到達(dá)分配的車位，達(dá)到智能導(dǎo)泊的效果。
[0028]為了實現(xiàn)車位狀態(tài)的實時檢測功能，本發(fā)明的車位檢測模塊包括紅外線檢測單元、地磁傳感器檢測單元以及超聲波檢測單元。[〇〇29]其中，紅外線檢測單元采用紅外線檢測方法，在每個車位的正上方放置紅外線發(fā)射模塊，正下方放置紅外線接收模塊。當(dāng)車位處于空閑狀態(tài)時，接收模塊接收到發(fā)射模塊的紅外信息。當(dāng)車位已泊車時，由于車體的阻擋，接收模塊無法接受紅外信息。兩種狀態(tài)即為 “空閑”和“已泊車”。
[0030]其中，地磁傳感器檢測單元通過地磁傳感器檢測法檢測停車場中車位是“空閑”還是“已泊車”狀態(tài)。
[0031]其中，超聲波檢測單元通過超聲波設(shè)備發(fā)射超聲波檢測停車場中車位是“空閑”還是“已泊車”狀態(tài)。
[0032]本實施例中車位檢測模塊采用紅外線檢測單元，下面以紅外線檢測單元為例進(jìn)行闡述，但是，本實用新型的技術(shù)方案不以此作為限制，其它可實現(xiàn)車位檢測的原理均包含于本實用新型的保護(hù)范圍。
[0033]紅外線檢測單元檢測到的停車場中各個車位的實時將狀態(tài)信息通過與之連接的無線通信模塊(即ZigBee節(jié)點)發(fā)送至服務(wù)器單元。通過采用編號方法賦予每個zigbee節(jié)點對應(yīng)的ID編號即車位編號。服務(wù)器單元通過對每個ID狀態(tài)信息的數(shù)據(jù)統(tǒng)計和處理，得出停車場總體的車位泊車信息。當(dāng)某車輛到達(dá)停車場入口時，入口處的車牌識別模塊識別該車的車牌信息后，服務(wù)器單元為該車分配距離該入口最近的空閑車位，而此時被分配的車位狀態(tài)將變?yōu)殒i定狀態(tài)。此時車牌與車位達(dá)到一一匹配狀態(tài)。此時服務(wù)器單元通過使用基于圖論的遺傳算法為每一輛車分配到達(dá)停車位的最優(yōu)路徑。當(dāng)該車進(jìn)入停車場后，停車場每個拐彎路口的車牌識別模塊將識別前方駛來車輛車牌號，根據(jù)服務(wù)器單元傳送的最短路徑信息，通過LED電子顯示牌顯示引導(dǎo)該車到達(dá)指定車位的箭頭信息。
[0034]本實施例中的車位檢測模塊通過紅外檢測單元的紅外檢測法實現(xiàn)車位檢測，簡單易實現(xiàn)。為每輛入場的汽車分配特定ID的車位，達(dá)到有序效果。在每個拐角處放置車牌識別模塊，使指示信息具有更好針對性和準(zhǔn)確性。全場通信模塊使用ZigBee無線通信方式，使系統(tǒng)能夠?qū)崟r分析停車場的車位狀態(tài)，為導(dǎo)泊提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)信息。[〇〇35]本實施例中的無線通信模塊用于實現(xiàn)車牌識別模塊、車位檢測模塊、LED電子顯示牌與服務(wù)器單元之間無線通信鏈路連接，實現(xiàn)信息數(shù)據(jù)交換，車牌識別模塊識別的車輛的車牌信息以及車位檢測模塊檢測的車位狀態(tài)信息傳輸給服務(wù)器單元，然后服務(wù)器單元將引導(dǎo)車輛到達(dá)指定車位的最短路徑信息傳輸給LED電子顯示牌。[〇〇36]本實施例中，無線通信模塊采用ZigBee無線通信方式，停車場的每個車位都分配特定的ID，然后每個車位都安裝無線通信模塊，這樣每個車位都是ZigBee節(jié)點。[〇〇37] ZigBee是基于IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的低功耗局域網(wǎng)協(xié)議。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定， ZigBee技術(shù)是一種短距離、低功耗的無線通信技術(shù)。其特點是近距離、低復(fù)雜度、自組織、低功耗、低數(shù)據(jù)速率。主要適合用于自動控制和遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域，可以嵌入各種設(shè)備。具體特定如下:
[0038](1)低功耗。在低耗電待機(jī)模式下，2節(jié)5號干電池可支持1個節(jié)點工作6?24個月，甚至更長。
[0039](2)低成本。通過大幅簡化協(xié)議(不到藍(lán)牙的1/10)，降低了對通信控制器的要求， 而且ZigBee免協(xié)議專利費。
[0040](3)低速率。ZigBee工作在20?250kbps的速率，分別提供250kbps(2.4GHz)、40kbps(915MHz)和20kbps(868MHz)的原始數(shù)據(jù)吞吐率，滿足低速率傳輸數(shù)據(jù)的應(yīng)用需求。 [〇〇411(4)近距離。傳輸范圍一般介于10?100m之間，在增加發(fā)射功率后，亦可增加到1?3km。這指的是相鄰節(jié)點間的距離。如果通過路由和節(jié)點間通信的接力，傳輸距離將可以更遠(yuǎn)。[〇〇42](5)短時延。ZigBee的響應(yīng)速度較快，一般從睡眠轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)只需15ms，節(jié)點連接進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)只需30ms，進(jìn)一步節(jié)省了電能。相比較，藍(lán)牙需要3?10s、WiFi需要3s。[〇〇43](6)高容量。ZigBee可采用星狀、片狀和網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，由一個主節(jié)點管理若干子節(jié)點，最多一個主節(jié)點可管理254個子節(jié)點；同時主節(jié)點還可由上一層網(wǎng)絡(luò)節(jié)點管理，最多可組成65000個節(jié)點的大網(wǎng)。
[0044]綜上所述，本實用新型提供一種智能導(dǎo)泊系統(tǒng)，通過車位檢測模塊實時檢測車位占用信息，并傳輸至服務(wù)器單元后進(jìn)行顯示，并通過LED電子顯示牌將路線信息及時顯示給車主，繼而有效的提高泊車效率、停車場的使用率及提升停車場的服務(wù)水平。
[0045]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種停車場智能導(dǎo)泊系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)泊系統(tǒng)包括若干車位檢測模塊、若干 車牌識別模塊、若干LED電子顯示牌、服務(wù)器單元和若干無線通信模塊；其中，所述車位檢測模塊安裝于停車場的車位，用于檢測車位的狀態(tài)是“空閑”還是“已 泊車”；所述LED電子顯示牌安裝于停車場的路口位置，用于顯示引導(dǎo)車輛到達(dá)指定車位的箭 頭指示信息；所述車牌識別模塊安裝于停車場的出入口處和/或停車場的路口拐角處，用于讀取車 輛的車牌信息；所述服務(wù)器單元用于對停車場的車位信息進(jìn)行狀態(tài)統(tǒng)計及車位分配，當(dāng)車輛從某入口 進(jìn)入停車場后，為車輛分配最近的“空閑”車位，同時，根據(jù)每個拐角處的所述車牌識別模塊 發(fā)送的前方車輛的車牌信息計算出最短路徑信息；所述無線通信模塊用于所述車牌識別模塊、所述車位檢測模塊、所述LED電子顯示牌與 所述服務(wù)器單元之間的無線通信鏈路連接，實現(xiàn)信息數(shù)據(jù)交換，將所述車牌識別模塊識別 的車輛的車牌信息以及所述車位檢測模塊檢測的車位狀態(tài)信息傳輸給所述服務(wù)器單元，然 后所述服務(wù)器單元將引導(dǎo)車輛到達(dá)指定車位的最短路徑信息傳輸給所述LED電子顯示牌。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種停車場智能導(dǎo)泊系統(tǒng)，其特征在于，所述車位檢測模塊包括 紅外線檢測單元、地磁傳感器檢測單元以及超聲波檢測單元，其中，所述紅外線檢測單元采用紅外線檢測方法檢測停車場中車位是“空閑”還是“已 泊車”狀態(tài)；其中，所述地磁傳感器檢測單元通過地磁傳感器檢測法檢測停車場中車位是“空閑”還 是“已泊車”狀態(tài)；其中，所述超聲波檢測單元通過超聲波設(shè)備發(fā)射超聲波檢測停車場中車位是“空閑”還 是“已泊車”狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種停車場智能導(dǎo)泊系統(tǒng)，其特征在于，所述無線通信模塊采用 ZigBee無線通信方式。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種停車場智能導(dǎo)泊系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)器單元分配給 停車場的所有車位一個指定ID，所有車位上安裝一個所述無線通信模塊，停車場的每個車 位作為一個ZigBee節(jié)點，所述服務(wù)器單元通過使用基于圖論的遺傳算法為每一車輛分配到 達(dá)停車位的最優(yōu)路徑信息。
【文檔編號】G08G1/09GK205582293SQ201620308639
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月13日
【發(fā)明人】黃軍, 林萍, 夏孫志, 謝春玲, 曾華生, 梁斌, 譚清愉, 劉偉平
【申請人】暨南大學(xué)