本發(fā)明涉及公共自行車(chē)系統(tǒng)，具體地涉及一種基于GPRS(General Packet Radio Service，通用分組無(wú)線(xiàn)服務(wù))鎖和射頻識(shí)別監(jiān)測(cè)的公共自行車(chē)存取方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著城市的擴(kuò)大化，交通擁堵、空氣污染等問(wèn)題嚴(yán)重制約城市的發(fā)展并給居民的出行與生活帶來(lái)極大的困擾。而公共自行車(chē)系統(tǒng)作為城市公交系統(tǒng)的最后延伸，不僅極大地方便了居民的出行，更符合綠色與健康的潮流，對(duì)改善城市交通擁堵與空氣污染都很有很顯著的作用。

如圖1a所示，傳統(tǒng)公共自行車(chē)系統(tǒng)多使用墩位式鎖止器來(lái)鎖定自行車(chē),用戶(hù)使用前需專(zhuān)門(mén)支付押金并辦理自行車(chē)充值卡，使用時(shí)在需在站點(diǎn)墩位式鎖止器位置刷卡租車(chē)，車(chē)輛依靠墩位式鎖止器內(nèi)的車(chē)輛近距離射頻識(shí)別卡槽識(shí)別車(chē)輛是否租用，從而解決租還、結(jié)算及鎖車(chē)問(wèn)題。

發(fā)明人在應(yīng)用上述方案時(shí)發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)公共自行車(chē)系統(tǒng)的墩位式鎖止器建設(shè)時(shí)需破壞路面，耗費(fèi)大量人力物力，據(jù)調(diào)查，整體自行車(chē)系統(tǒng)中，墩位建設(shè)成本約占系統(tǒng)成本60％左右，造成系統(tǒng)成本居高不下；在現(xiàn)有公共自行車(chē)系統(tǒng)使用過(guò)程中，由于墩位式鎖止器機(jī)械裝置復(fù)雜，難以操作且容易損壞，因?yàn)椴僮鞑划?dāng)或墩位式鎖止器損壞而導(dǎo)致租還車(chē)不成功，造成車(chē)輛丟失，同時(shí)，由于墩位式鎖止器占地較大，導(dǎo)致站點(diǎn)分布和站內(nèi)車(chē)輛儲(chǔ)量非常有限，部分人口聚集區(qū)域經(jīng)常出現(xiàn)站點(diǎn)無(wú)車(chē)可租/還的現(xiàn)象；用戶(hù)使用公共自行車(chē)服務(wù)時(shí)需到指定地點(diǎn)辦/退租車(chē)卡，辦理手續(xù)復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種公共自行車(chē)存取方法及系統(tǒng)，其建設(shè)不需破壞路面，成本低，對(duì)環(huán)境適應(yīng)性高，擁有更多的自行車(chē)位，能有效防止車(chē)輛丟失，而且用戶(hù)使用方便。

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種基于GPRS鎖和射頻識(shí)別監(jiān)測(cè)的公共自行車(chē)存取方法及系統(tǒng)。

一種公共自行車(chē)存取方法，包括：

針對(duì)公共自行車(chē)取車(chē)過(guò)程包括以下步驟：

由移動(dòng)終端的自行車(chē)應(yīng)用掃描一自行車(chē)的二維碼；所述自行車(chē)應(yīng)用根據(jù)所述二維碼生成租車(chē)請(qǐng)求，并將所述租車(chē)請(qǐng)求發(fā)送至后臺(tái)管理平臺(tái)；所述租車(chē)請(qǐng)求包括用戶(hù)身份信息、自行車(chē)設(shè)備信息；所述后臺(tái)管理平臺(tái)根據(jù)所述租車(chē)請(qǐng)求中的信息進(jìn)行識(shí)別，判斷所述租車(chē)請(qǐng)求是否具備租車(chē)權(quán)限；如果具備，則根據(jù)所述租車(chē)請(qǐng)求中的自行車(chē)設(shè)備信息查找對(duì)應(yīng)的GPRS密鑰，并將GPRS密鑰返回給所述自行車(chē)應(yīng)用，并記錄所述用戶(hù)身份信息與自行車(chē)設(shè)備信息對(duì)應(yīng)關(guān)系；所述后臺(tái)管理平臺(tái)根據(jù)所述自行車(chē)設(shè)備信息，查找到對(duì)應(yīng)的監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息，并對(duì)儲(chǔ)存的所述監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息進(jìn)行更新，將更新結(jié)果發(fā)送給所述監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息對(duì)應(yīng)的監(jiān)測(cè)控制器；所述監(jiān)測(cè)控制器接收所述更新結(jié)果，根據(jù)所述更新結(jié)果，更新所述監(jiān)測(cè)控制器儲(chǔ)存的自行車(chē)設(shè)備信息；所述自行車(chē)應(yīng)用根據(jù)所述GPRS密鑰調(diào)用通信模塊與所述自行車(chē)的GPRS鎖的GPRS通信模塊匹配，并在匹配上之后，控制GPRS鎖解鎖；

針對(duì)公共自行車(chē)存車(chē)過(guò)程包括以下步驟：

所述自行車(chē)應(yīng)用接收GPRS鎖的GPRS通信模塊發(fā)送的已鎖狀態(tài)；所述自行車(chē)應(yīng)用在已鎖狀態(tài)下，根據(jù)用戶(hù)觸發(fā)操作向所述后臺(tái)管理平臺(tái)發(fā)送還車(chē)請(qǐng)求；所述還車(chē)請(qǐng)求包括用戶(hù)身份信息；所述后臺(tái)管理平臺(tái)根據(jù)所述還車(chē)請(qǐng)求中的用戶(hù)身份信息查找對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息；各監(jiān)測(cè)控制器通過(guò)掃描虛擬圍欄區(qū)域內(nèi)的各自行車(chē)的射頻識(shí)別標(biāo)簽獲得對(duì)應(yīng)的射頻識(shí)別標(biāo)簽信息，并查找到所述射頻識(shí)別標(biāo)簽信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息；所述監(jiān)測(cè)控制器將所述射頻識(shí)別標(biāo)簽信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息與儲(chǔ)存的自行車(chē)設(shè)備信息進(jìn)行比對(duì)；如果存在儲(chǔ)存的自行車(chē)設(shè)備信息中沒(méi)有而所述射頻識(shí)別標(biāo)簽信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息中有的區(qū)別的自行車(chē)設(shè)備信息，則所述監(jiān)測(cè)控制器上報(bào)所述監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息和所述區(qū)別的自行車(chē)設(shè)備信息至所述后臺(tái)管理平臺(tái)；所述后臺(tái)管理平臺(tái)接收所述各監(jiān)測(cè)控制器上報(bào)的自行車(chē)設(shè)備信息，并與所述用戶(hù)身份信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息進(jìn)行匹配；如果匹配上，則確認(rèn)還車(chē)成功；所述后臺(tái)管理平臺(tái)根據(jù)所述自行車(chē)設(shè)備信息，查找到對(duì)應(yīng)的上報(bào)所述自行車(chē)設(shè)備信息的監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息，并對(duì)儲(chǔ)存的所述監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息進(jìn)行更新，將更新結(jié)果發(fā)送給所述監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息對(duì)應(yīng)的監(jiān)測(cè)控制器；所述監(jiān)測(cè)控制器接收所述更新結(jié)果，根據(jù)所述更新結(jié)果，更新所述監(jiān)測(cè)控制器儲(chǔ)存的自行車(chē)設(shè)備信息。

一種公共自行車(chē)系統(tǒng)，包括：至少一個(gè)自行車(chē)停放站點(diǎn)、自行車(chē)、移動(dòng)終端、后臺(tái)管理平臺(tái)；所述自行車(chē)停放站點(diǎn)包括監(jiān)測(cè)控制器、以及對(duì)應(yīng)的虛擬圍欄區(qū)域；所述自行車(chē)包括GPRS鎖、射頻識(shí)別標(biāo)簽以及二維碼；所述GPRS鎖包括GPRS通信模塊；所述移動(dòng)終端包括通信模塊以及安裝于移動(dòng)終端的自行車(chē)應(yīng)用；

所述移動(dòng)終端的自行車(chē)應(yīng)用包括：掃描模塊，用于掃描一自行車(chē)的二維碼；租車(chē)請(qǐng)求模塊，用于根據(jù)所述二維碼生成租車(chē)請(qǐng)求，并將所述租車(chē)請(qǐng)求發(fā)送至后臺(tái)管理平臺(tái)；所述租車(chē)請(qǐng)求包括用戶(hù)身份信息、自行車(chē)設(shè)備信息；解鎖模塊，用于根據(jù)所述GPRS密鑰調(diào)用所述通信模塊與所述自行車(chē)的GPRS鎖的GPRS通信模塊匹配，并在匹配上之后，控制GPRS鎖解鎖；鎖定確認(rèn)模塊，用于接收GPRS鎖的GPRS通信模塊發(fā)送的已鎖狀態(tài)；還車(chē)請(qǐng)求模塊，用于在已鎖狀態(tài)下，根據(jù)用戶(hù)觸發(fā)操作向所述后臺(tái)管理平臺(tái)發(fā)送還車(chē)請(qǐng)求；所述還車(chē)請(qǐng)求包括用戶(hù)身份信息；

所述監(jiān)測(cè)控制器包括：射頻監(jiān)測(cè)模塊，用于通過(guò)掃描虛擬圍欄區(qū)域內(nèi)的各自行車(chē)的射頻識(shí)別標(biāo)簽獲得對(duì)應(yīng)的射頻識(shí)別標(biāo)簽信息，并查找到所述射頻識(shí)別標(biāo)簽信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息；儲(chǔ)存模塊，用于儲(chǔ)存自行車(chē)設(shè)備信息，或者用于接收到所述更新結(jié)果，根據(jù)所述更新結(jié)果，更新儲(chǔ)存的自行車(chē)設(shè)備信息；控制器，用于將所述射頻識(shí)別標(biāo)簽信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息與儲(chǔ)存的自行車(chē)設(shè)備信息進(jìn)行比對(duì)；上報(bào)模塊，用于如果存在儲(chǔ)存的自行車(chē)設(shè)備信息中沒(méi)有而所述射頻識(shí)別標(biāo)簽信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息中有的區(qū)別的自行車(chē)設(shè)備信息，則上報(bào)所述監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息和所述區(qū)別的自行車(chē)設(shè)備信息至所述后臺(tái)管理平臺(tái)；

所述后臺(tái)管理平臺(tái)包括：租車(chē)權(quán)限判斷模塊，用于根據(jù)所述租車(chē)請(qǐng)求中的信息進(jìn)行識(shí)別，判斷所述租車(chē)請(qǐng)求是否具備租車(chē)權(quán)限；租車(chē)權(quán)限授予模塊，用于如果所述租車(chē)請(qǐng)求具備租車(chē)權(quán)限，則根據(jù)所述租車(chē)請(qǐng)求中的自行車(chē)設(shè)備信息查找對(duì)應(yīng)的GPRS密鑰，并將GPRS密鑰返回給所述自行車(chē)應(yīng)用，并記錄所述用戶(hù)身份信息與自行車(chē)設(shè)備信息對(duì)應(yīng)關(guān)系；租車(chē)更新模塊，用于根據(jù)所述自行車(chē)設(shè)備信息，查找到對(duì)應(yīng)的監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息，并對(duì)儲(chǔ)存的所述監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息進(jìn)行更新，將更新結(jié)果發(fā)送給所述監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息對(duì)應(yīng)的監(jiān)測(cè)控制器；自行車(chē)設(shè)備信息查找模塊，用于根據(jù)所述還車(chē)請(qǐng)求中的用戶(hù)身份信息查找對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息；匹配模塊，用于接收所述各監(jiān)測(cè)控制器上報(bào)的自行車(chē)設(shè)備信息，并與所述用戶(hù)身份信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息進(jìn)行匹配；還車(chē)成功確認(rèn)模塊，用于如果所述各監(jiān)測(cè)控制器上報(bào)的自行車(chē)設(shè)備信息與所述用戶(hù)身份信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息匹配上，則確認(rèn)還車(chē)成功；還車(chē)更新模塊，用于根據(jù)所述自行車(chē)設(shè)備信息，查找到對(duì)應(yīng)的上報(bào)所述自行車(chē)設(shè)備信息的監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息，并對(duì)儲(chǔ)存的所述監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息進(jìn)行更新，將更新結(jié)果發(fā)送給所述監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息對(duì)應(yīng)的監(jiān)測(cè)控制器。

相對(duì)在先技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：因?yàn)椴捎蒙鲜鯣PRS鎖鎖住自行車(chē)和上述監(jiān)測(cè)控制器對(duì)自行車(chē)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，因此建設(shè)時(shí)不需要墩位式鎖止器，不需要?jiǎng)油?，不需要破壞路面；因?yàn)槌杀局饕獊?lái)自上述自行車(chē)和GPRS鎖，沒(méi)有墩位式鎖止器帶來(lái)的成本，因此相比于傳統(tǒng)自行車(chē)系統(tǒng)成本低；因?yàn)椴捎蒙鲜鎏摂M圍欄區(qū)域放置自行車(chē)，替代了原有的墩位式鎖止器，因此相比傳統(tǒng)自行車(chē)系統(tǒng)擁有更多的自行車(chē)位，對(duì)環(huán)境適應(yīng)性高；因?yàn)闆](méi)有采用上述機(jī)械裝置復(fù)雜，難以操作且容易損壞的墩位式鎖止器，而采用了相對(duì)不容易損壞的GPRS鎖，因而緩解了因?yàn)椴僮鞑划?dāng)或墩位式鎖止器損壞而導(dǎo)致租還車(chē)不成功造成的車(chē)輛損失；因?yàn)椴捎蒙鲜鲆苿?dòng)終端的上述自行車(chē)應(yīng)用來(lái)實(shí)現(xiàn)租車(chē)還車(chē)服務(wù)，相比使用傳統(tǒng)自行車(chē)系統(tǒng)，用戶(hù)使用更加方便，體驗(yàn)更好。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1a為傳統(tǒng)的使用墩位式鎖止器的公共自行車(chē)系統(tǒng)；

圖1b為本發(fā)明提供的一種公共自行車(chē)系統(tǒng)的示意圖；

圖2a為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種公共自行車(chē)存取方法的流程圖；

圖2b為本發(fā)明實(shí)施例二提供的另一種公共自行車(chē)存取方法的流程圖；

圖3a為本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種公共自行車(chē)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖一；

圖3b為本發(fā)明實(shí)施例四提供的另一種公共自行車(chē)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖二。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開(kāi)的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開(kāi)的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開(kāi)，并且能夠?qū)⒈竟_(kāi)的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

參照?qǐng)D1b所示，本發(fā)明提供的公共自行車(chē)系統(tǒng)，包括：至少一個(gè)自行車(chē)停放站點(diǎn)60、自行車(chē)70、移動(dòng)終端80、后臺(tái)管理平臺(tái)90；自行車(chē)停放站點(diǎn)60包括監(jiān)測(cè)控制器602、以及對(duì)應(yīng)的虛擬圍欄區(qū)域601；自行車(chē)70包括GPRS鎖702、射頻識(shí)別標(biāo)簽703以及二維碼701，移動(dòng)終端80包括通信模塊801以及安裝于移動(dòng)終端的自行車(chē)應(yīng)用802。

優(yōu)選地，上述自行車(chē)停放站點(diǎn)60還包括：監(jiān)控?cái)z像頭603，用于抓拍虛擬圍欄區(qū)域周?chē)鷪D像并上傳至后臺(tái)管理平臺(tái)；進(jìn)一步地，還包括：太陽(yáng)能充電板和封閉式蓄電池604，用于向監(jiān)測(cè)控制器和監(jiān)控?cái)z像頭供電。

上述自行車(chē)停放在上述虛擬圍欄區(qū)域內(nèi)，上述虛擬圍欄區(qū)域位于上述監(jiān)測(cè)控制器檢測(cè)范圍內(nèi)，上述監(jiān)測(cè)控制器每隔一段時(shí)間對(duì)上述虛擬圍欄區(qū)域區(qū)域內(nèi)的自行車(chē)上的射頻識(shí)別標(biāo)簽進(jìn)行掃描，查找到對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息并與儲(chǔ)存的自行車(chē)設(shè)備信息對(duì)比；如果存在上述儲(chǔ)存的自行車(chē)設(shè)備信息中沒(méi)有而上述射頻識(shí)別標(biāo)簽信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息中有的區(qū)別的自行車(chē)設(shè)備信息，則上述監(jiān)測(cè)控制器上報(bào)上述監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息和上述區(qū)別的自行車(chē)設(shè)備信息至上述后臺(tái)管理平臺(tái)；上述監(jiān)測(cè)控制器接收上述后臺(tái)管理平臺(tái)因?yàn)楹虾跻?guī)則的車(chē)輛變更而發(fā)送的更新信息，并更新儲(chǔ)存的自行車(chē)設(shè)備信息。

在實(shí)際使用中，上述自行車(chē)應(yīng)用調(diào)用上述移動(dòng)終端的攝像頭掃描獲取上述自行車(chē)的二維碼攜帶的信息，并與上述后臺(tái)管理平臺(tái)通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式建立通信連接，上述后臺(tái)管理平臺(tái)根據(jù)記錄及上述自行車(chē)應(yīng)用上傳的信息作出判斷，上述后臺(tái)管理平臺(tái)根據(jù)判斷結(jié)果向上述自行車(chē)應(yīng)用發(fā)送授權(quán)或其它操作，如果上述自行車(chē)應(yīng)用獲得授權(quán)，即可調(diào)用上述通信模塊通過(guò)GSM(Global System for Mobile Communication，全球移動(dòng)通信系統(tǒng))網(wǎng)絡(luò)與上述GPRS鎖的GPRS通信模塊通信，打開(kāi)上述GPRS鎖，則租車(chē)成功；當(dāng)滿(mǎn)足設(shè)定條件時(shí)，上述自行車(chē)與上述后臺(tái)管理平臺(tái)通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式建立通信連接，上述后臺(tái)管理平臺(tái)根據(jù)上述自行車(chē)應(yīng)用發(fā)送的信息與上述監(jiān)測(cè)控制器上報(bào)的自行車(chē)設(shè)備信息信息作出判斷，如果上述后臺(tái)管理平臺(tái)判斷還車(chē)確認(rèn)成功，則還車(chē)成功。

實(shí)施例一：

參照?qǐng)D2a所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種公共自行車(chē)存取方法，包括：

針對(duì)公共自行車(chē)取車(chē)過(guò)程包括以下步驟101-107：

步驟101：由移動(dòng)終端的自行車(chē)應(yīng)用掃描一自行車(chē)的二維碼。

在此步驟之前，需要使用移動(dòng)終端下載上述自行車(chē)應(yīng)用；上述自行車(chē)應(yīng)用最開(kāi)始使用時(shí)需要注冊(cè)賬戶(hù)，并繳納押金，需要輸入用戶(hù)身份信息，可以是姓名，手機(jī)號(hào)，地址等信息，將賬戶(hù)信息儲(chǔ)存于上述移動(dòng)終端中，并發(fā)送至上述后臺(tái)管理平臺(tái)，之后使用時(shí)通過(guò)登錄賬號(hào)的方式使用上述自行車(chē)應(yīng)用；上述后臺(tái)管理平臺(tái)接收上述用戶(hù)注冊(cè)時(shí)的賬戶(hù)信息并記錄，可以建立包含用戶(hù)身份信息、繳納押金情況、余額信息的數(shù)據(jù)表；上述后臺(tái)管理平臺(tái)針對(duì)用戶(hù)身份信息建立取車(chē)與存車(chē)記錄數(shù)據(jù)表，包含上述用戶(hù)身份信息與上述自行車(chē)設(shè)備信息，及二者的對(duì)應(yīng)關(guān)系，還可以包括租車(chē)時(shí)間信息，之后上述用戶(hù)身份信息對(duì)應(yīng)的取車(chē)與存車(chē)記錄都可以記錄在上述數(shù)據(jù)表中；上述后臺(tái)管理平臺(tái)儲(chǔ)存有設(shè)定的GPRS鎖的解鎖參數(shù)，并在用戶(hù)注冊(cè)時(shí)將上述解鎖參數(shù)返回給上述自行車(chē)應(yīng)用，上述自行車(chē)應(yīng)用接受上述解鎖參數(shù)，并儲(chǔ)存于上述移動(dòng)終端中，用于在上述自行車(chē)應(yīng)用調(diào)用上述通信模塊通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò)與上述GPRS鎖的GPRS通信模塊匹配時(shí)，控制GPRS鎖解鎖。

上述二維碼安裝在上述自行車(chē)上，可以貼在上述GPRS鎖上，也可以貼在上述自行車(chē)其它便于發(fā)現(xiàn)的部位上；上述二維碼包含上述自行車(chē)設(shè)備信息，與上述自行車(chē)是對(duì)應(yīng)的，具有唯一性，還包含上述后臺(tái)管理平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)地址信息；上述自行車(chē)應(yīng)用調(diào)取上述移動(dòng)終端的攝像頭來(lái)掃描上述二維碼，掃描獲得的二維碼信息包括上述自行車(chē)設(shè)備信息與上述后臺(tái)管理平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)地址信息。

步驟102：所述自行車(chē)應(yīng)用根據(jù)所述二維碼生成租車(chē)請(qǐng)求，并將所述租車(chē)請(qǐng)求發(fā)送至后臺(tái)管理平臺(tái)；所述租車(chē)請(qǐng)求包括用戶(hù)身份信息、自行車(chē)設(shè)備信息。

上述自行車(chē)應(yīng)用通過(guò)上述移動(dòng)終端與上述后臺(tái)管理平臺(tái)建立無(wú)線(xiàn)信息連接，可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)Wi-Fi技術(shù)，可以通過(guò)GPRS(General Packet Radio Service，通用分組無(wú)線(xiàn)服務(wù))技術(shù)，可以通過(guò)4G(第四代移動(dòng)通信技術(shù))網(wǎng)絡(luò)，也可以是其它方式。

上述自行車(chē)應(yīng)用提取上述二維碼信息中包含的上述自行車(chē)設(shè)備信息與上述后臺(tái)管理平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)地址信息，并將上述自行車(chē)應(yīng)用的賬戶(hù)對(duì)應(yīng)的上述用戶(hù)身份信息與上述自行車(chē)設(shè)備信息生成租車(chē)請(qǐng)求，可以前半段為上述用戶(hù)身份信息，后半段為上述自行車(chē)設(shè)備信息并打包成上述租車(chē)請(qǐng)求的數(shù)據(jù)包，并將上述租車(chē)請(qǐng)求按照上述后臺(tái)管理平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)地址信息上傳至上述后臺(tái)管理平臺(tái)。

步驟103：所述后臺(tái)管理平臺(tái)根據(jù)所述租車(chē)請(qǐng)求中的信息進(jìn)行識(shí)別，判斷所述租車(chē)請(qǐng)求是否具備租車(chē)權(quán)限；如果具備，則執(zhí)行步驟104。

上述后臺(tái)管理平臺(tái)儲(chǔ)存有上述自行車(chē)的狀態(tài)，可以是未租借狀態(tài)，可以是租借狀態(tài)，可以是損壞狀態(tài)，或其它狀態(tài)，可以以數(shù)據(jù)表的形式，包括上述自行車(chē)設(shè)備信息與對(duì)應(yīng)的上述狀態(tài)及二者的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

上述后臺(tái)管理平臺(tái)接收上述自行車(chē)應(yīng)用上傳的上述租車(chē)請(qǐng)求，并按照上述租車(chē)請(qǐng)求的生成方式對(duì)應(yīng)的提取方式來(lái)提取上述租車(chē)請(qǐng)求中的上述用戶(hù)身份信息與上述自行車(chē)設(shè)備信息，根據(jù)上述用戶(hù)身份信息查找到上述用戶(hù)身份信息之前的記錄，根據(jù)上述自行車(chē)設(shè)備信息查找對(duì)應(yīng)的自行車(chē)的狀態(tài)，判斷租車(chē)請(qǐng)求是否具備租車(chē)權(quán)限，如果具備租車(chē)權(quán)限，則執(zhí)行步驟104；如果不具備租車(chē)權(quán)限，則無(wú)操作。上述用戶(hù)身份信息之前的記錄，可以是上述后臺(tái)管理平臺(tái)儲(chǔ)存的包含上述用戶(hù)身份信息與對(duì)應(yīng)的租車(chē)與存車(chē)記錄的數(shù)據(jù)表。

步驟104：所述后臺(tái)管理平臺(tái)根據(jù)所述租車(chē)請(qǐng)求中的自行車(chē)設(shè)備信息查找對(duì)應(yīng)的GPRS密鑰，并將GPRS密鑰返回給所述自行車(chē)應(yīng)用，并記錄所述用戶(hù)身份信息與自行車(chē)設(shè)備信息對(duì)應(yīng)關(guān)系。

上述后臺(tái)管理平臺(tái)儲(chǔ)存有上述自行車(chē)的上述GPRS鎖的GPRS密鑰，可以是數(shù)據(jù)表的形式，包括上述自行車(chē)設(shè)備信息與對(duì)應(yīng)的上述GPRS密鑰及二者的對(duì)應(yīng)關(guān)系；上述后臺(tái)管理平臺(tái)根據(jù)上述自行車(chē)設(shè)備信息查找記錄中對(duì)應(yīng)的GPRS密鑰并將上述GPRS密鑰返回給上述自行車(chē)應(yīng)用，并將所述用戶(hù)身份信息與自行車(chē)設(shè)備信息對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行記錄，可以是記錄到包含上述用戶(hù)身份信息與對(duì)應(yīng)的租車(chē)與存車(chē)記錄的數(shù)據(jù)表中。

步驟105：所述后臺(tái)管理平臺(tái)根據(jù)所述自行車(chē)設(shè)備信息，查找到對(duì)應(yīng)的監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息，并對(duì)儲(chǔ)存的所述監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息進(jìn)行更新，將更新結(jié)果發(fā)送給所述監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息對(duì)應(yīng)的監(jiān)測(cè)控制器。

上述后臺(tái)管理平臺(tái)根據(jù)上述被授予的GPRS密鑰對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息，查找到對(duì)應(yīng)的監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息，可以是查找上述后臺(tái)管理平臺(tái)儲(chǔ)存的各監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息與處于各監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息對(duì)應(yīng)的監(jiān)測(cè)控制器的監(jiān)測(cè)范圍內(nèi)的自行車(chē)設(shè)備信息；并對(duì)儲(chǔ)存的上述監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息進(jìn)行更新，即將上述被授予的GPRS密鑰對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息從上述監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息中移除，并將更新后的上述監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息發(fā)送給上述監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息對(duì)應(yīng)的監(jiān)測(cè)控制器。

步驟106：所述監(jiān)測(cè)控制器接收所述更新結(jié)果，根據(jù)所述更新結(jié)果，更新所述監(jiān)測(cè)控制器儲(chǔ)存的自行車(chē)設(shè)備信息。

上述監(jiān)測(cè)控制器接收到上述后臺(tái)管理平臺(tái)發(fā)送的更新后的自行車(chē)設(shè)備信息，將之前儲(chǔ)存的自行車(chē)設(shè)備信息進(jìn)行覆蓋。

步驟107：所述自行車(chē)應(yīng)用根據(jù)所述GPRS密鑰調(diào)用通信模塊與所述自行車(chē)的GPRS鎖的GPRS通信模塊匹配，并在匹配上之后，控制所述GPRS鎖解鎖。

上述GPRS鎖功耗小，使用可更換電池維持其應(yīng)用即可；上述GPRS鎖用于鎖住自行車(chē)，可以是鎖住上述自行車(chē)的前輪，可以是鎖住上述自行車(chē)的后輪，也可以是其他方式；上述GPRS鎖包含GPRS通信模塊，當(dāng)有通信模塊與上述GPRS通信模塊通過(guò)GPRS密鑰匹配，即通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò)建立通信連接時(shí)，上述GPRS鎖接收到通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò)傳遞的解鎖參數(shù)時(shí)解鎖，可以是通過(guò)解鎖參數(shù)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使得上述GPRS鎖解鎖，也可以是其它形式；上述GPRS鎖打開(kāi)時(shí)，可以通過(guò)人工按壓的方式使上述GPRS鎖鎖住，也可以是其它形式；上述GPRS鎖由打開(kāi)變?yōu)殒i住時(shí)，上述GPRS鎖的GPRS通信模塊通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò)向匹配的通信模塊發(fā)送已鎖狀態(tài)。

上述自行車(chē)應(yīng)用接收上述GPRS密鑰并調(diào)用上述移動(dòng)終端的通信模塊以GPRS密鑰通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò)與上述GPRS鎖的GPRS通信模塊建立通信連接，通信連接建立時(shí)，即匹配時(shí)，調(diào)用上述移動(dòng)終端中儲(chǔ)存的解鎖參數(shù)，通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò)向上述GPRS鎖發(fā)送解鎖參數(shù)；上述GPRS鎖接收到通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò)傳遞的對(duì)應(yīng)的解鎖參數(shù)時(shí)解鎖，可以是通過(guò)解鎖參數(shù)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使得上述GPRS鎖解鎖，也可以是其它形式。

針對(duì)公共自行車(chē)存車(chē)過(guò)程包括以下步驟108-117：

步驟108：所述自行車(chē)應(yīng)用接收GPRS鎖的GPRS通信模塊發(fā)送的已鎖狀態(tài)。

上述自行車(chē)應(yīng)用在上述取車(chē)過(guò)程中已經(jīng)調(diào)用上述通信模塊以上述GPRS密鑰通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò)與上述GPRS鎖建立通信連接；所述GPRS鎖由打開(kāi)變?yōu)殒i住時(shí)，所述GPRS鎖通過(guò)GPRS通信模塊通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò)向匹配的通信模塊發(fā)送已鎖狀態(tài)；所述自行車(chē)應(yīng)用接收GPRS鎖的GPRS通信模塊發(fā)送的已鎖狀態(tài)。

步驟109：所述自行車(chē)應(yīng)用在已鎖狀態(tài)下，根據(jù)用戶(hù)觸發(fā)操作向所述后臺(tái)管理平臺(tái)發(fā)送還車(chē)請(qǐng)求；所述還車(chē)請(qǐng)求包括用戶(hù)身份信息。

在接收到上述GPRS鎖發(fā)送的已鎖狀態(tài)下，上述自行車(chē)應(yīng)用根據(jù)用戶(hù)觸發(fā)的操作，可以是檢測(cè)到用戶(hù)按壓上述自行車(chē)應(yīng)用在上述移動(dòng)終端觸摸屏上顯示的還車(chē)圖標(biāo)，也可以是其它方式，接著查找上述自行車(chē)應(yīng)用的賬戶(hù)中對(duì)應(yīng)的上述用戶(hù)身份信息，將上述用戶(hù)身份信息生成上述還車(chē)請(qǐng)求，根據(jù)上述后臺(tái)管理平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)地址信息發(fā)送至上述后臺(tái)管理平臺(tái)。

步驟110：所述后臺(tái)管理平臺(tái)根據(jù)所述還車(chē)請(qǐng)求中的用戶(hù)身份信息查找對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息。

上述后臺(tái)管理平臺(tái)接收上述還車(chē)請(qǐng)求，并從中提取上述用戶(hù)身份信息，根據(jù)上述用戶(hù)身份信息查找對(duì)應(yīng)的上述自行車(chē)設(shè)備信息，可以是在記錄包含上述用戶(hù)身份信息與對(duì)應(yīng)的租車(chē)與存車(chē)記錄的數(shù)據(jù)表中查找上述用戶(hù)身份信息最近一次租車(chē)記錄中記錄的對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息。

步驟111：各監(jiān)測(cè)控制器通過(guò)掃描虛擬圍欄區(qū)域內(nèi)的各自行車(chē)的射頻識(shí)別標(biāo)簽獲得對(duì)應(yīng)的射頻識(shí)別標(biāo)簽信息，并查找到所述射頻識(shí)別標(biāo)簽信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息。

上述射頻識(shí)別標(biāo)簽安裝在上述自行車(chē)上，為無(wú)源標(biāo)簽，因監(jiān)測(cè)控制器掃描信號(hào)的激勵(lì)而產(chǎn)生激勵(lì)信號(hào)，即射頻識(shí)別標(biāo)簽信息，上述射頻識(shí)別標(biāo)簽信息與上述自行車(chē)設(shè)備信息是對(duì)應(yīng)的，具有唯一性。

上述虛擬圍欄區(qū)域在監(jiān)測(cè)控制器所能監(jiān)測(cè)到的范圍內(nèi)，不需要真實(shí)的圍欄，也不需要墩位式鎖止器或其它用于固定自行車(chē)的裝置，是一種虛擬的區(qū)域，用于停放上述自行車(chē)。

上述監(jiān)測(cè)控制器與上述后臺(tái)管理平臺(tái)建立無(wú)線(xiàn)信息連接，可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)Wi-Fi技術(shù)，可以通過(guò)GPRS技術(shù)，可以是4G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，也可以是其它方式；上述監(jiān)測(cè)控制器基于射頻識(shí)別技術(shù)，是一種無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)，可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)電訊號(hào)識(shí)別特定目標(biāo)并讀寫(xiě)相關(guān)數(shù)據(jù)，而無(wú)需識(shí)別系統(tǒng)與特定目標(biāo)之間建立機(jī)械或者光學(xué)接觸，可快速地進(jìn)行物品追蹤和數(shù)據(jù)交換，識(shí)別工作無(wú)須人工干預(yù)，可工作于各種惡劣環(huán)境；上述監(jiān)測(cè)控制器儲(chǔ)存有包含上述射頻識(shí)別標(biāo)簽信息與對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息及二者對(duì)應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)表；上述監(jiān)測(cè)控制器每隔一段時(shí)間對(duì)停放于上述虛擬圍欄區(qū)域內(nèi)的上述自行車(chē)上的上述射頻識(shí)別標(biāo)簽進(jìn)行掃描，接收上述射頻識(shí)別標(biāo)簽因掃描信號(hào)激勵(lì)而產(chǎn)生的激勵(lì)信號(hào)，即射頻識(shí)別標(biāo)簽信息，并查找到對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息。

步驟112：所述監(jiān)測(cè)控制器將所述射頻識(shí)別標(biāo)簽信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息與儲(chǔ)存的自行車(chē)設(shè)備信息進(jìn)行比對(duì)；如果存在儲(chǔ)存的自行車(chē)設(shè)備信息中沒(méi)有而所述射頻識(shí)別標(biāo)簽信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息中有的區(qū)別的自行車(chē)設(shè)備信息，則執(zhí)行步驟113。

上述監(jiān)測(cè)控制器將上述射頻識(shí)別標(biāo)簽信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息與儲(chǔ)存的自行車(chē)設(shè)備信息進(jìn)行比對(duì)。上述監(jiān)測(cè)控制器判斷存不存在儲(chǔ)存的自行車(chē)設(shè)備信息中沒(méi)有而上述射頻識(shí)別標(biāo)簽信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息中有的區(qū)別的自行車(chē)設(shè)備信息，因?yàn)樯鲜鰞?chǔ)存的自行車(chē)設(shè)備信息是隨著租車(chē)與還車(chē)過(guò)程更新的，因此如果存在儲(chǔ)存的自行車(chē)設(shè)備信息中沒(méi)有而上述射頻識(shí)別標(biāo)簽信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息中有的區(qū)別的自行車(chē)設(shè)備信息，即出現(xiàn)了上述監(jiān)測(cè)控制器監(jiān)管之外自行車(chē)進(jìn)入上述監(jiān)測(cè)控制器監(jiān)測(cè)范圍內(nèi)，則執(zhí)行步驟113；如果存在儲(chǔ)存的自行車(chē)設(shè)備信息中有而所述射頻識(shí)別標(biāo)簽信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息中沒(méi)有的區(qū)別的自行車(chē)設(shè)備信息，即出現(xiàn)了自行車(chē)異常丟失的情況，則向上述后臺(tái)管理平臺(tái)發(fā)送報(bào)警；如果儲(chǔ)存的自行車(chē)設(shè)備信息與上述射頻識(shí)別標(biāo)簽信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息相同，則無(wú)操作。

步驟113：所述監(jiān)測(cè)控制器上報(bào)所述監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息和所述區(qū)別的自行車(chē)設(shè)備信息至所述后臺(tái)管理平臺(tái)。

上述監(jiān)測(cè)控制器上報(bào)上述監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息和上述區(qū)別的自行車(chē)設(shè)備信息至上述后臺(tái)管理平臺(tái)。

步驟114：所述后臺(tái)管理平臺(tái)接收所述各監(jiān)測(cè)控制器上報(bào)的自行車(chē)設(shè)備信息，并與所述用戶(hù)身份信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息進(jìn)行匹配；如果匹配上，則執(zhí)行步驟115。

上述后臺(tái)管理平臺(tái)接收上述各監(jiān)測(cè)控制器上報(bào)的自行車(chē)設(shè)備信息，并將上述各監(jiān)測(cè)控制器上報(bào)的自行車(chē)設(shè)備信息與上述用戶(hù)身份信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息進(jìn)行比較，如果上述各監(jiān)測(cè)控制器上報(bào)的自行車(chē)設(shè)備信息中包含有上述用戶(hù)身份信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息，即匹配上，則說(shuō)明上述自行車(chē)設(shè)備信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)為上述用戶(hù)身份信息上一次租用的車(chē)輛，且已經(jīng)被歸還至某一站點(diǎn)的虛擬圍欄區(qū)域內(nèi)，且被上述某一站點(diǎn)內(nèi)的監(jiān)測(cè)控制器監(jiān)測(cè)到，則執(zhí)行步驟115；如果上述各監(jiān)測(cè)控制器上報(bào)的自行車(chē)設(shè)備信息中不包含上述用戶(hù)身份信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息，即不匹配，則說(shuō)明上述自行車(chē)設(shè)備信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)不是上述用戶(hù)身份信息上一次租用的車(chē)輛，或者該自行車(chē)設(shè)備信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)是上述用戶(hù)身份信息上一次租用的車(chē)輛，但未被歸還至任一站點(diǎn)的虛擬圍欄區(qū)域內(nèi)，未被上述任一站點(diǎn)內(nèi)的監(jiān)測(cè)控制器監(jiān)測(cè)到，則無(wú)操作。

步驟115：所述后臺(tái)管理平臺(tái)確認(rèn)還車(chē)成功。

所述后臺(tái)管理平臺(tái)確認(rèn)上述自行車(chē)設(shè)備信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)為上述用戶(hù)身份信息上一次租用的車(chē)輛，且已經(jīng)被歸還至某一站點(diǎn)的虛擬圍欄區(qū)域內(nèi)，且被上述某一站點(diǎn)內(nèi)的監(jiān)測(cè)控制器監(jiān)測(cè)到，即確認(rèn)還車(chē)成功。

步驟116：所述后臺(tái)管理平臺(tái)根據(jù)所述自行車(chē)設(shè)備信息，查找到對(duì)應(yīng)的上報(bào)所述自行車(chē)設(shè)備信息的監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息，并對(duì)儲(chǔ)存的所述監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息進(jìn)行更新，將更新結(jié)果發(fā)送給所述監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息對(duì)應(yīng)的監(jiān)測(cè)控制器。

上述后臺(tái)管理平臺(tái)確認(rèn)還車(chē)成功后，根據(jù)上述用戶(hù)身份信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息查找到上報(bào)該自行車(chē)設(shè)備信息的監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息，對(duì)上述后臺(tái)管理平臺(tái)儲(chǔ)存的上述監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息進(jìn)行更新，即將上述自行車(chē)設(shè)備信息添加到上述監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息中去，并將更新后的上述監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息發(fā)送給上述監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息對(duì)應(yīng)的監(jiān)測(cè)控制器。

步驟117：所述監(jiān)測(cè)控制器接收所述更新結(jié)果，根據(jù)所述更新結(jié)果，更新所述監(jiān)測(cè)控制器儲(chǔ)存的自行車(chē)設(shè)備信息。

上述監(jiān)測(cè)控制器接收到上述后臺(tái)管理平臺(tái)發(fā)送的更新后的自行車(chē)設(shè)備信息，將之前儲(chǔ)存的自行車(chē)設(shè)備信息進(jìn)行覆蓋。

本發(fā)明實(shí)施例因?yàn)椴捎蒙鲜鯣PRS鎖鎖住自行車(chē)和上述監(jiān)測(cè)控制器對(duì)自行車(chē)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，因此建設(shè)時(shí)不需要墩位式鎖止器，不需要?jiǎng)油粒恍枰茐穆访?；因?yàn)槌杀局饕獊?lái)自上述自行車(chē)和GPRS鎖，沒(méi)有墩位式鎖止器帶來(lái)的成本，因此相比于傳統(tǒng)自行車(chē)系統(tǒng)成本低；因?yàn)椴捎蒙鲜鎏摂M圍欄區(qū)域放置自行車(chē)，替代了原有的墩位式鎖止器，因此相比傳統(tǒng)自行車(chē)系統(tǒng)擁有更多的自行車(chē)位，對(duì)環(huán)境適應(yīng)性高；因?yàn)闆](méi)有采用上述機(jī)械裝置復(fù)雜，難以操作且容易損壞的墩位式鎖止器，而采用了相對(duì)不容易損壞的GPRS鎖，因而緩解了因?yàn)椴僮鞑划?dāng)或墩位式鎖止器損壞而導(dǎo)致租還車(chē)不成功造成的車(chē)輛損失；因?yàn)椴捎蒙鲜鲆苿?dòng)終端的上述自行車(chē)應(yīng)用來(lái)實(shí)現(xiàn)租車(chē)還車(chē)服務(wù)，相比使用傳統(tǒng)自行車(chē)系統(tǒng)，用戶(hù)使用更加方便，體驗(yàn)更好。

對(duì)于方法實(shí)施例，為了簡(jiǎn)單描述，故將其都表述為一系列的動(dòng)作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明實(shí)施例并不受所描述的動(dòng)作順序的限制，因?yàn)橐罁?jù)本發(fā)明實(shí)施例，某些步驟可以采用其他順序或者同時(shí)進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說(shuō)明書(shū)中所描述的實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例，所涉及的動(dòng)作并不一定是本發(fā)明實(shí)施例所必須的。

實(shí)施例二：

參照?qǐng)D2b所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了另一種公共自行車(chē)存取方法，包括：

針對(duì)公共自行車(chē)取車(chē)過(guò)程包括以下步驟201-208：

步驟201：由移動(dòng)終端的自行車(chē)應(yīng)用掃描一自行車(chē)的二維碼。

步驟202：所述自行車(chē)應(yīng)用根據(jù)所述二維碼生成租車(chē)請(qǐng)求，并將所述租車(chē)請(qǐng)求發(fā)送至后臺(tái)管理平臺(tái)；所述租車(chē)請(qǐng)求包括用戶(hù)身份信息、自行車(chē)設(shè)備信息。

步驟203：所述后臺(tái)管理平臺(tái)在接收到所述租車(chē)請(qǐng)求時(shí)，記錄租車(chē)起始時(shí)刻。

上述后臺(tái)管理平臺(tái)在接收到所述租車(chē)請(qǐng)求時(shí)，記錄租車(chē)起始時(shí)刻，可以記錄在上述包含上述用戶(hù)身份信息與對(duì)應(yīng)的租車(chē)與存車(chē)記錄的數(shù)據(jù)表中，便于費(fèi)用的計(jì)算。

步驟204：所述后臺(tái)管理平臺(tái)根據(jù)所述租車(chē)請(qǐng)求中的信息進(jìn)行識(shí)別，判斷所述租車(chē)請(qǐng)求是否具備租車(chē)權(quán)限；如果具備，則執(zhí)行步驟205。

優(yōu)選地，所述后臺(tái)管理平臺(tái)根據(jù)所述租車(chē)請(qǐng)求中的信息進(jìn)行識(shí)別，判斷所述租車(chē)請(qǐng)求是否具備租車(chē)權(quán)限的步驟204，包括：根據(jù)所述用戶(hù)身份信息，判斷所述用戶(hù)身份信息是否實(shí)名注冊(cè)、是否繳納過(guò)押金、是否有未還自行車(chē)記錄、是否有欠費(fèi)記錄；根據(jù)所述自行車(chē)設(shè)備信息，判斷所述自行車(chē)設(shè)備信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)是否已損壞、是否處于租借狀態(tài)；如果所述用戶(hù)身份信息已實(shí)名注冊(cè)、已繳納過(guò)押金、沒(méi)有未還自行車(chē)記錄、沒(méi)有欠費(fèi)記錄且所述自行車(chē)未損壞、未處于租借狀態(tài)，則確定所述用戶(hù)身份信息具備租車(chē)權(quán)限，則執(zhí)行步驟205。

上述后臺(tái)管理平臺(tái)查找到上述用戶(hù)信息之前的記錄，可以查找包含上述賬戶(hù)信息的數(shù)據(jù)表，根據(jù)上述自行車(chē)設(shè)備信息查找對(duì)應(yīng)的自行車(chē)的狀態(tài)，可以查找包含上述自行車(chē)設(shè)備信息與對(duì)應(yīng)狀態(tài)的數(shù)據(jù)表，判斷租車(chē)請(qǐng)求是否具備租車(chē)權(quán)限，可以判斷上述用戶(hù)身份信息是否實(shí)名注冊(cè)、是否繳納過(guò)押金、是否有未還自行車(chē)記錄、是否有欠費(fèi)記錄，上述自行車(chē)設(shè)備信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)是否已損壞、是否處于租借狀態(tài)，如果上述用戶(hù)身份信息已實(shí)名注冊(cè)、已繳納過(guò)押金、沒(méi)有未還自行車(chē)記錄、沒(méi)有欠費(fèi)記錄且上述自行車(chē)未損壞、未處于租借狀態(tài)，滿(mǎn)足上述所有條件，則確定上述租車(chē)請(qǐng)求具備租車(chē)權(quán)限，則執(zhí)行步驟205；如果上述用戶(hù)身份信息存在未實(shí)名注冊(cè)、未繳納押金、有未還自行車(chē)記錄、有欠費(fèi)記錄或上述自行車(chē)存在已損壞、已處于租借狀態(tài)上述中的任何一項(xiàng)，則確定上述租車(chē)請(qǐng)求不具備租車(chē)權(quán)限。

步驟205：所述后臺(tái)管理平臺(tái)根據(jù)所述租車(chē)請(qǐng)求中的自行車(chē)設(shè)備信息查找對(duì)應(yīng)的GPRS密鑰，并將GPRS密鑰返回給所述自行車(chē)應(yīng)用，并記錄所述用戶(hù)身份信息與自行車(chē)設(shè)備信息對(duì)應(yīng)關(guān)系。

步驟206：所述后臺(tái)管理平臺(tái)根據(jù)所述自行車(chē)設(shè)備信息，查找到對(duì)應(yīng)的監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息，并對(duì)儲(chǔ)存的所述監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息進(jìn)行更新，將更新結(jié)果發(fā)送給所述監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息對(duì)應(yīng)的監(jiān)測(cè)控制器。

步驟207：所述監(jiān)測(cè)控制器接收所述更新結(jié)果，根據(jù)所述更新結(jié)果，更新所述監(jiān)測(cè)控制器儲(chǔ)存的自行車(chē)設(shè)備信息。

步驟208：所述自行車(chē)應(yīng)用根據(jù)所述解鎖指令中的GPRS密鑰調(diào)用通信模塊與所述自行車(chē)的GPRS鎖的GPRS通信模塊匹配，并在匹配上之后，控制所述GPRS鎖解鎖。

針對(duì)公共自行車(chē)存車(chē)過(guò)程包括以下步驟209-221：

步驟209：所述自行車(chē)應(yīng)用接收GPRS鎖的GPRS通信模塊發(fā)送的已鎖狀態(tài)。

步驟210：所述自行車(chē)應(yīng)用在已鎖狀態(tài)下，根據(jù)用戶(hù)觸發(fā)操作向所述后臺(tái)管理平臺(tái)發(fā)送還車(chē)請(qǐng)求；所述還車(chē)請(qǐng)求包括用戶(hù)身份信息。

步驟211：所述后臺(tái)管理平臺(tái)根據(jù)所述還車(chē)請(qǐng)求中的用戶(hù)身份信息查找對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息。

步驟212：各監(jiān)測(cè)控制器通過(guò)掃描虛擬圍欄區(qū)域內(nèi)的各自行車(chē)的射頻識(shí)別標(biāo)簽獲得對(duì)應(yīng)的射頻識(shí)別標(biāo)簽信息，并查找到所述射頻識(shí)別標(biāo)簽信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息。

步驟213：所述監(jiān)測(cè)控制器將所述射頻識(shí)別標(biāo)簽信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息與儲(chǔ)存的自行車(chē)設(shè)備信息進(jìn)行比對(duì)；如果存在儲(chǔ)存的自行車(chē)設(shè)備信息中沒(méi)有而所述射頻識(shí)別標(biāo)簽信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息中有的區(qū)別的自行車(chē)設(shè)備信息，則執(zhí)行步驟214。

步驟214：所述監(jiān)測(cè)控制器上報(bào)所述監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息和所述區(qū)別的自行車(chē)設(shè)備信息至所述后臺(tái)管理平臺(tái)。

步驟215：所述后臺(tái)管理平臺(tái)接收所述各監(jiān)測(cè)控制器上報(bào)的自行車(chē)設(shè)備信息，并與所述用戶(hù)身份信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息進(jìn)行匹配；如果匹配上，則執(zhí)行步驟216。

需要注意到的是，用戶(hù)還車(chē)時(shí)按壓GPRS鎖使得GPRS鎖鎖住自行車(chē)，但未將自行車(chē)推入所述虛擬圍欄區(qū)域時(shí)，上述監(jiān)測(cè)控制器掃描不到該自行車(chē)射頻識(shí)別標(biāo)簽信息，相應(yīng)地，上述后臺(tái)管理平臺(tái)接收不到上述監(jiān)測(cè)控制器上傳的包含該自行車(chē)設(shè)備信息的自行車(chē)設(shè)備信息，進(jìn)行匹配時(shí)則匹配不上，即后臺(tái)管理平臺(tái)確認(rèn)還車(chē)成功的條件不成立。上述情況出現(xiàn)時(shí)，可以預(yù)知的是，上述自行車(chē)離上述虛擬圍欄區(qū)域距離很短，用戶(hù)可以采用將自行車(chē)強(qiáng)行轉(zhuǎn)移進(jìn)上述虛擬圍欄區(qū)域內(nèi)，再進(jìn)行還車(chē)操作即可。

步驟216：所述后臺(tái)管理平臺(tái)確認(rèn)還車(chē)成功。

步驟217：所述后臺(tái)管理平臺(tái)根據(jù)所述自行車(chē)設(shè)備信息，查找到對(duì)應(yīng)的上報(bào)所述自行車(chē)設(shè)備信息的監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息，并對(duì)儲(chǔ)存的所述監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息進(jìn)行更新，將更新結(jié)果發(fā)送給所述監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息對(duì)應(yīng)的監(jiān)測(cè)控制器。

步驟218：所述監(jiān)測(cè)控制器接收所述更新結(jié)果，根據(jù)所述更新結(jié)果，更新所述監(jiān)測(cè)控制器儲(chǔ)存的自行車(chē)設(shè)備信息。

步驟219：所述后臺(tái)管理平臺(tái)記錄租車(chē)結(jié)束時(shí)刻。

上述后臺(tái)管理平臺(tái)在確認(rèn)還車(chē)成功后，記錄租車(chē)結(jié)束時(shí)刻，可以記錄在上述包含上述用戶(hù)身份信息與對(duì)應(yīng)的租車(chē)與存車(chē)記錄的數(shù)據(jù)表中，便于費(fèi)用的計(jì)算。

步驟220：所述后臺(tái)管理平臺(tái)根據(jù)所述租車(chē)起始時(shí)刻、租車(chē)結(jié)束時(shí)刻和租車(chē)單位時(shí)間費(fèi)用，計(jì)算租車(chē)費(fèi)用，并將所述租車(chē)費(fèi)用返回給所述自行車(chē)應(yīng)用。

上述后臺(tái)管理平臺(tái)在記錄中查找到上述租車(chē)起始時(shí)刻、租車(chē)結(jié)束時(shí)刻，計(jì)算租車(chē)時(shí)間，依據(jù)租車(chē)時(shí)間和租車(chē)單位時(shí)間費(fèi)用，計(jì)算租車(chē)費(fèi)用，并將上述租車(chē)費(fèi)用返回給上述自行車(chē)應(yīng)用。

步驟221：所述自行車(chē)應(yīng)用按照所述租車(chē)費(fèi)用進(jìn)行支付。

上述自行車(chē)應(yīng)用接收上述后臺(tái)管理平臺(tái)返回的租車(chē)費(fèi)用，并依據(jù)租車(chē)費(fèi)用進(jìn)行電子支付，可以采用網(wǎng)上銀行等方式。

優(yōu)選地，作為本發(fā)明實(shí)施例的一種改進(jìn)方式，所述監(jiān)測(cè)控制器將所述射頻識(shí)別標(biāo)簽信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息與儲(chǔ)存的自行車(chē)設(shè)備信息進(jìn)行比對(duì)的步驟213之后，還包括：如果存在儲(chǔ)存的自行車(chē)設(shè)備信息中有而所述射頻識(shí)別標(biāo)簽信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息中沒(méi)有的區(qū)別的自行車(chē)設(shè)備信息，則所述監(jiān)測(cè)控制器向所述后臺(tái)管理平臺(tái)發(fā)出警報(bào)信息；所述后臺(tái)管理平臺(tái)接收到所述警報(bào)信息，發(fā)出警報(bào)。

優(yōu)選地，作為本發(fā)明實(shí)施例的一種改進(jìn)方式，所述公共自行車(chē)存取方法還包括：自行車(chē)停放站點(diǎn)利用監(jiān)控?cái)z像頭抓拍虛擬圍欄區(qū)域周?chē)鷪D像并上傳至后臺(tái)管理平臺(tái)；更進(jìn)一步地，還包括：利用太陽(yáng)能充電板和封閉式蓄電池向監(jiān)測(cè)控制器和監(jiān)控?cái)z像頭供電。

優(yōu)選地，作為本發(fā)明實(shí)施例的一種改進(jìn)，還包括：所述自行車(chē)?yán)娩囯姵叵蛩鯣PRS鎖供電；所述自行車(chē)?yán)密?chē)身太陽(yáng)能板和/或腳蹬齒輪型發(fā)電花鼓向所述鋰電池充電。

本發(fā)明實(shí)施例因?yàn)椴捎蒙鲜鯣PRS鎖鎖住自行車(chē)和上述監(jiān)測(cè)控制器對(duì)自行車(chē)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，因此建設(shè)時(shí)不需要墩位式鎖止器，不需要?jiǎng)油粒恍枰茐穆访?；因?yàn)槌杀局饕獊?lái)自上述自行車(chē)和GPRS鎖，沒(méi)有墩位式鎖止器帶來(lái)的成本，因此相比于傳統(tǒng)自行車(chē)系統(tǒng)成本低；因?yàn)椴捎蒙鲜鎏摂M圍欄區(qū)域放置自行車(chē)，替代了原有的墩位式鎖止器，因此相比傳統(tǒng)自行車(chē)系統(tǒng)擁有更多的自行車(chē)位，對(duì)環(huán)境適應(yīng)性高；因?yàn)闆](méi)有采用上述機(jī)械裝置復(fù)雜，難以操作且容易損壞的墩位式鎖止器，而采用了相對(duì)不容易損壞的GPRS鎖，因而緩解了因?yàn)椴僮鞑划?dāng)或墩位式鎖止器損壞而導(dǎo)致租還車(chē)不成功造成的車(chē)輛損失；因?yàn)椴捎蒙鲜鲆苿?dòng)終端的上述自行車(chē)應(yīng)用來(lái)實(shí)現(xiàn)租車(chē)還車(chē)及費(fèi)用支付服務(wù)，相比使用傳統(tǒng)自行車(chē)系統(tǒng)，用戶(hù)使用更加方便，體驗(yàn)更好。

因?yàn)楸景l(fā)明實(shí)施例的優(yōu)選方式中，對(duì)租車(chē)權(quán)限的判斷與確認(rèn)做出了改進(jìn)，使得租車(chē)權(quán)限的判斷與確認(rèn)授予更加靈活高效，保障了自行車(chē)的歸還成功率。

因?yàn)楸景l(fā)明實(shí)施例的優(yōu)選方式中，采用射頻識(shí)別監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)公共自行車(chē)系統(tǒng)中的車(chē)輛進(jìn)行監(jiān)測(cè)，當(dāng)出現(xiàn)車(chē)輛異常離開(kāi)時(shí)，后臺(tái)管理平臺(tái)報(bào)警提醒后臺(tái)人員，使得公共自行車(chē)監(jiān)測(cè)與管理簡(jiǎn)便高效，及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況，及時(shí)追回，有效避免車(chē)輛丟失。

因?yàn)楸景l(fā)明實(shí)施例的優(yōu)選方式中，利用監(jiān)控?cái)z像頭抓拍虛擬圍欄區(qū)域周?chē)鷪D像并上傳至后臺(tái)管理平臺(tái)，這樣使得出現(xiàn)對(duì)自行車(chē)異常丟失的情況發(fā)現(xiàn)更及時(shí)，處理更迅速，且及時(shí)獲得大量證據(jù)；更進(jìn)一步地，利用太陽(yáng)能充電板和封閉式蓄電池向監(jiān)測(cè)控制器和監(jiān)控?cái)z像頭供電，使得自行車(chē)系統(tǒng)建設(shè)不需預(yù)埋線(xiàn)/接線(xiàn)操作，進(jìn)一步使得自行車(chē)系統(tǒng)建設(shè)成本更低，建設(shè)更簡(jiǎn)單，對(duì)環(huán)境適應(yīng)性更高。

因?yàn)楸景l(fā)明實(shí)施例的優(yōu)選方式中，對(duì)GPRS鎖的供電過(guò)程做出了改進(jìn)，使得公共自行車(chē)存取更加簡(jiǎn)潔高效，避免了因GPRS鎖供電不足引起的租車(chē)與存車(chē)故障，也避免了需要給GPRS鎖充電帶來(lái)的種種操作麻煩。

對(duì)于方法實(shí)施例，為了簡(jiǎn)單描述，故將其都表述為一系列的動(dòng)作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明實(shí)施例并不受所描述的動(dòng)作順序的限制，因?yàn)橐罁?jù)本發(fā)明實(shí)施例，某些步驟可以采用其他順序或者同時(shí)進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說(shuō)明書(shū)中所描述的實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例，所涉及的動(dòng)作并不一定是本發(fā)明實(shí)施例所必須的。

實(shí)施例三：

參照?qǐng)D3a所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種公共自行車(chē)系統(tǒng)，包括：

至少一個(gè)自行車(chē)停放站點(diǎn)60、自行車(chē)70、移動(dòng)終端80、后臺(tái)管理平臺(tái)90；所述自行車(chē)停放站點(diǎn)60包括監(jiān)測(cè)控制器602、以及對(duì)應(yīng)的虛擬圍欄區(qū)域601；所述自行車(chē)70包括GPRS鎖702、射頻識(shí)別標(biāo)簽703以及二維碼701；所述GPRS鎖702包括GPRS通信模塊；所述移動(dòng)終端80包括通信模塊801以及安裝于移動(dòng)終端的自行車(chē)應(yīng)用802；

所述移動(dòng)終端的自行車(chē)應(yīng)用802包括：

掃描模塊8021，用于掃描一自行車(chē)的二維碼；

租車(chē)請(qǐng)求模塊8022，用于根據(jù)所述二維碼生成租車(chē)請(qǐng)求，并將所述租車(chē)請(qǐng)求發(fā)送至后臺(tái)管理平臺(tái)；所述租車(chē)請(qǐng)求包括用戶(hù)身份信息、自行車(chē)設(shè)備信息；

解鎖模塊8023，用于根據(jù)所述GPRS密鑰調(diào)用所述通信模塊與所述自行車(chē)的GPRS鎖的GPRS通信模塊匹配，并在匹配上之后，控制GPRS鎖解鎖；

鎖定確認(rèn)模塊8024，用于接收GPRS鎖的GPRS通信模塊發(fā)送的已鎖狀態(tài)；

還車(chē)請(qǐng)求模塊8025，用于在已鎖狀態(tài)下，根據(jù)用戶(hù)觸發(fā)操作向所述后臺(tái)管理平臺(tái)發(fā)送還車(chē)請(qǐng)求；所述還車(chē)請(qǐng)求包括用戶(hù)身份信息。

所述監(jiān)測(cè)控制器602包括：

射頻監(jiān)測(cè)模塊6021，用于通過(guò)掃描虛擬圍欄區(qū)域內(nèi)的各自行車(chē)的射頻識(shí)別標(biāo)簽獲得對(duì)應(yīng)的射頻識(shí)別標(biāo)簽信息，并查找到所述射頻識(shí)別標(biāo)簽信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息；

儲(chǔ)存模塊6023，用于儲(chǔ)存自行車(chē)設(shè)備信息，或者用于接收到所述更新結(jié)果，根據(jù)所述更新結(jié)果，更新儲(chǔ)存的自行車(chē)設(shè)備信息；

控制器6022，用于將所述射頻識(shí)別標(biāo)簽信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息與儲(chǔ)存的自行車(chē)設(shè)備信息進(jìn)行比對(duì)；

上報(bào)模塊6024，用于如果存在儲(chǔ)存的自行車(chē)設(shè)備信息中沒(méi)有而所述射頻識(shí)別標(biāo)簽信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息中有的區(qū)別的自行車(chē)設(shè)備信息，則上報(bào)所述監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息和所述區(qū)別的自行車(chē)設(shè)備信息至所述后臺(tái)管理平臺(tái)。

所述后臺(tái)管理平臺(tái)90包括：

租車(chē)權(quán)限判斷模塊901，用于根據(jù)所述租車(chē)請(qǐng)求中的信息進(jìn)行識(shí)別，判斷所述租車(chē)請(qǐng)求是否具備租車(chē)權(quán)限；

租車(chē)權(quán)限授予模塊902，用于如果所述租車(chē)請(qǐng)求具備租車(chē)權(quán)限，則根據(jù)所述租車(chē)請(qǐng)求中的自行車(chē)設(shè)備信息查找對(duì)應(yīng)的GPRS密鑰，并將GPRS密鑰返回給所述自行車(chē)應(yīng)用，并記錄所述用戶(hù)身份信息與自行車(chē)設(shè)備信息對(duì)應(yīng)關(guān)系；

租車(chē)更新模塊903，用于根據(jù)所述自行車(chē)設(shè)備信息，查找到對(duì)應(yīng)的監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息，并對(duì)儲(chǔ)存的所述監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息進(jìn)行更新，將更新結(jié)果發(fā)送給所述監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息對(duì)應(yīng)的監(jiān)測(cè)控制器；

自行車(chē)設(shè)備信息查找模塊904，用于根據(jù)所述還車(chē)請(qǐng)求中的用戶(hù)身份信息查找對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息；

匹配模塊905，用于接收所述各監(jiān)測(cè)控制器上報(bào)的自行車(chē)設(shè)備信息，并與所述用戶(hù)身份信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息進(jìn)行匹配；

還車(chē)成功確認(rèn)模塊906，用于如果所述各監(jiān)測(cè)控制器上報(bào)的自行車(chē)設(shè)備信息與所述用戶(hù)身份信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息匹配上，則確認(rèn)還車(chē)成功；

還車(chē)更新模塊907，用于根據(jù)所述自行車(chē)設(shè)備信息，查找到對(duì)應(yīng)的上報(bào)所述自行車(chē)設(shè)備信息的監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息，并對(duì)儲(chǔ)存的所述監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息進(jìn)行更新，將更新結(jié)果發(fā)送給所述監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息對(duì)應(yīng)的監(jiān)測(cè)控制器。

本發(fā)明實(shí)施例因?yàn)椴捎蒙鲜鯣PRS鎖鎖住自行車(chē)和上述監(jiān)測(cè)控制器對(duì)自行車(chē)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，因此建設(shè)時(shí)不需要墩位式鎖止器，不需要?jiǎng)油粒恍枰茐穆访?；因?yàn)槌杀局饕獊?lái)自上述自行車(chē)和GPRS鎖，沒(méi)有墩位式鎖止器帶來(lái)的成本，因此相比于傳統(tǒng)自行車(chē)系統(tǒng)成本低；因?yàn)椴捎蒙鲜鎏摂M圍欄區(qū)域放置自行車(chē)，替代了原有的墩位式鎖止器，因此相比傳統(tǒng)自行車(chē)系統(tǒng)擁有更多的自行車(chē)位，對(duì)環(huán)境適應(yīng)性高；因?yàn)闆](méi)有采用上述機(jī)械裝置復(fù)雜，難以操作且容易損壞的墩位式鎖止器，而采用了相對(duì)不容易損壞的GPRS鎖，因而緩解了因?yàn)椴僮鞑划?dāng)或墩位式鎖止器損壞而導(dǎo)致租還車(chē)不成功造成的車(chē)輛損失；因?yàn)椴捎蒙鲜鲆苿?dòng)終端的上述自行車(chē)應(yīng)用來(lái)實(shí)現(xiàn)租車(chē)還車(chē)服務(wù)，相比使用傳統(tǒng)自行車(chē)系統(tǒng)，用戶(hù)使用更加方便，體驗(yàn)更好。

實(shí)施例四：

參照?qǐng)D3b所示，本發(fā)明實(shí)施例中，提供了另一種公共自行車(chē)系統(tǒng)，包括：

至少一個(gè)自行車(chē)停放站點(diǎn)60、自行車(chē)70、移動(dòng)終端80、后臺(tái)管理平臺(tái)90；所述自行車(chē)停放站點(diǎn)60包括監(jiān)測(cè)控制器602、以及對(duì)應(yīng)的虛擬圍欄區(qū)域601；所述自行車(chē)70包括GPRS鎖702、射頻識(shí)別標(biāo)簽703以及二維碼701；所述GPRS鎖702包括GPRS通信模塊；所述移動(dòng)終端80包括通信模塊801以及安裝于移動(dòng)終端的自行車(chē)應(yīng)用802；

所述移動(dòng)終端的自行車(chē)應(yīng)用802包括：

掃描模塊8021，用于掃描一自行車(chē)的二維碼；

租車(chē)請(qǐng)求模塊8022，用于根據(jù)所述二維碼生成租車(chē)請(qǐng)求，并將所述租車(chē)請(qǐng)求發(fā)送至后臺(tái)管理平臺(tái)；所述租車(chē)請(qǐng)求包括用戶(hù)身份信息、自行車(chē)設(shè)備信息；

解鎖模塊8023，用于根據(jù)所述GPRS密鑰調(diào)用所述通信模塊與所述自行車(chē)的GPRS鎖的GPRS通信模塊匹配，并在匹配上之后，控制GPRS鎖解鎖；

鎖定確認(rèn)模塊8024，用于接收GPRS鎖的GPRS通信模塊發(fā)送的已鎖狀態(tài)；

還車(chē)請(qǐng)求模塊8025，用于在已鎖狀態(tài)下，根據(jù)用戶(hù)觸發(fā)操作向所述后臺(tái)管理平臺(tái)發(fā)送還車(chē)請(qǐng)求；所述還車(chē)請(qǐng)求包括用戶(hù)身份信息；

支付模塊8026，用于按照所述租車(chē)費(fèi)用進(jìn)行支付。

所述監(jiān)測(cè)控制器602包括：

射頻監(jiān)測(cè)模塊6021，用于通過(guò)掃描虛擬圍欄區(qū)域內(nèi)的各自行車(chē)的射頻識(shí)別標(biāo)簽獲得對(duì)應(yīng)的射頻識(shí)別標(biāo)簽信息，并查找到所述射頻識(shí)別標(biāo)簽信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息；

儲(chǔ)存模塊6023，用于儲(chǔ)存自行車(chē)設(shè)備信息，或者用于接收到所述更新結(jié)果，根據(jù)所述更新結(jié)果，更新儲(chǔ)存的自行車(chē)設(shè)備信息；

控制器6022，用于將所述射頻識(shí)別標(biāo)簽信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息與儲(chǔ)存的自行車(chē)設(shè)備信息進(jìn)行比對(duì)；

上報(bào)模塊6024，用于如果存在儲(chǔ)存的自行車(chē)設(shè)備信息中沒(méi)有而所述射頻識(shí)別標(biāo)簽信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息中有的區(qū)別的自行車(chē)設(shè)備信息，則上報(bào)所述監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息和所述區(qū)別的自行車(chē)設(shè)備信息至所述后臺(tái)管理平臺(tái)。

所述后臺(tái)管理平臺(tái)90包括：

租車(chē)權(quán)限判斷模塊901，用于根據(jù)所述租車(chē)請(qǐng)求中的信息進(jìn)行識(shí)別，判斷所述租車(chē)請(qǐng)求是否具備租車(chē)權(quán)限；

優(yōu)選地，所述租車(chē)權(quán)限判斷模塊901包括：

信息判斷模塊，用于根據(jù)所述用戶(hù)身份信息，判斷所述用戶(hù)身份信息是否實(shí)名注冊(cè)、是否繳納過(guò)押金、是否有未還自行車(chē)記錄、是否有欠費(fèi)記錄；根據(jù)所述自行車(chē)設(shè)備信息，判斷所述自行車(chē)設(shè)備信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)是否已損壞、是否處于租借狀態(tài)；

權(quán)限確認(rèn)模塊，用于如果所述用戶(hù)身份信息已實(shí)名注冊(cè)、已繳納過(guò)押金、沒(méi)有未還自行車(chē)記錄、沒(méi)有欠費(fèi)記錄且所述自行車(chē)未損壞、位處于租借狀態(tài)，則確定所述租車(chē)請(qǐng)求具備租車(chē)權(quán)限；

租車(chē)權(quán)限授予模塊902，用于如果所述租車(chē)請(qǐng)求具備租車(chē)權(quán)限，則根據(jù)所述租車(chē)請(qǐng)求中的自行車(chē)設(shè)備信息查找對(duì)應(yīng)的GPRS密鑰，并將GPRS密鑰返回給所述自行車(chē)應(yīng)用，并記錄所述用戶(hù)身份信息與自行車(chē)設(shè)備信息對(duì)應(yīng)關(guān)系；

租車(chē)更新模塊903，用于根據(jù)所述自行車(chē)設(shè)備信息，查找到對(duì)應(yīng)的監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息，并對(duì)儲(chǔ)存的所述監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息進(jìn)行更新，將更新結(jié)果發(fā)送給所述監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息對(duì)應(yīng)的監(jiān)測(cè)控制器；

自行車(chē)設(shè)備信息查找模塊904，用于根據(jù)所述還車(chē)請(qǐng)求中的用戶(hù)身份信息查找對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息；

匹配模塊905，用于接收所述各監(jiān)測(cè)控制器上報(bào)的自行車(chē)設(shè)備信息，并與所述用戶(hù)身份信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息進(jìn)行匹配；

還車(chē)成功確認(rèn)模塊906，用于如果所述各監(jiān)測(cè)控制器上報(bào)的自行車(chē)設(shè)備信息與所述用戶(hù)身份信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息匹配上，則確認(rèn)還車(chē)成功；

還車(chē)更新模塊907，用于根據(jù)所述自行車(chē)設(shè)備信息，查找到對(duì)應(yīng)的上報(bào)所述自行車(chē)設(shè)備信息的監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息，并對(duì)儲(chǔ)存的所述監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息進(jìn)行更新，將更新結(jié)果發(fā)送給所述監(jiān)測(cè)控制器設(shè)備信息對(duì)應(yīng)的監(jiān)測(cè)控制器。

租車(chē)時(shí)間記錄模塊908，用于在接收到所述租車(chē)請(qǐng)求時(shí)，記錄租車(chē)起始時(shí)刻；

還車(chē)時(shí)間記錄模塊909，用于記錄租車(chē)結(jié)束時(shí)刻；

費(fèi)用模塊910，用于根據(jù)所述租車(chē)起始時(shí)刻、租車(chē)結(jié)束時(shí)刻和租車(chē)單位時(shí)間費(fèi)用，計(jì)算租車(chē)費(fèi)用，并將所述租車(chē)費(fèi)用返回給所述自行車(chē)應(yīng)用。

優(yōu)選地，作為本發(fā)明實(shí)施例的一種改進(jìn)方式，參照?qǐng)D3b所示，所述監(jiān)測(cè)控制器602還包括：警報(bào)發(fā)送模塊6025，用于如果存在儲(chǔ)存的自行車(chē)設(shè)備信息中有而所述射頻識(shí)別標(biāo)簽信息對(duì)應(yīng)的自行車(chē)設(shè)備信息中沒(méi)有的區(qū)別的自行車(chē)設(shè)備信息，則向所述后臺(tái)管理平臺(tái)發(fā)出警報(bào)信息；所述后臺(tái)管理平臺(tái)90還包括：警報(bào)模塊911，用于接收到所述警報(bào)信息，發(fā)出警報(bào)。

優(yōu)選地，作為本發(fā)明實(shí)施例的一種改進(jìn)方式，參照?qǐng)D1a所示，所述自行車(chē)停放站點(diǎn)60還包括：監(jiān)控?cái)z像頭603，用于抓拍所述虛擬圍欄區(qū)域周?chē)鷪D像并上傳至所述后臺(tái)管理平臺(tái)；更進(jìn)一步地，還包括：太陽(yáng)能充電板和封閉式蓄電池604，用于向所述監(jiān)測(cè)控制器和所述監(jiān)控?cái)z像頭供電。

優(yōu)選地，作為本發(fā)明實(shí)施例的一種改進(jìn)，本實(shí)施例中，所述自行車(chē)還包括：鋰電池，用于向所述GPRS鎖供電；車(chē)身太陽(yáng)能板和/或腳蹬齒輪型發(fā)電花鼓，用于向所述鋰電池充電。

本發(fā)明實(shí)施例因?yàn)椴捎蒙鲜鯣PRS鎖鎖住自行車(chē)和上述監(jiān)測(cè)控制器對(duì)自行車(chē)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，因此建設(shè)時(shí)不需要墩位式鎖止器，不需要?jiǎng)油粒恍枰茐穆访?；因?yàn)槌杀局饕獊?lái)自上述自行車(chē)和GPRS鎖，沒(méi)有墩位式鎖止器帶來(lái)的成本，因此相比于傳統(tǒng)自行車(chē)系統(tǒng)成本低；因?yàn)椴捎蒙鲜鎏摂M圍欄區(qū)域放置自行車(chē)，替代了原有的墩位式鎖止器，因此相比傳統(tǒng)自行車(chē)系統(tǒng)擁有更多的自行車(chē)位，對(duì)環(huán)境適應(yīng)性高；因?yàn)闆](méi)有采用上述機(jī)械裝置復(fù)雜，難以操作且容易損壞的墩位式鎖止器，而采用了相對(duì)不容易損壞的GPRS鎖，因而緩解了因?yàn)椴僮鞑划?dāng)或墩位式鎖止器損壞而導(dǎo)致租還車(chē)不成功造成的車(chē)輛損失；因?yàn)椴捎蒙鲜鲆苿?dòng)終端的上述自行車(chē)應(yīng)用來(lái)實(shí)現(xiàn)租車(chē)還車(chē)及費(fèi)用支付服務(wù)，相比使用傳統(tǒng)自行車(chē)系統(tǒng)，用戶(hù)使用更加方便，體驗(yàn)更好。

因?yàn)楸景l(fā)明實(shí)施例的優(yōu)選方式中，對(duì)租車(chē)權(quán)限的判斷與確認(rèn)做出了改進(jìn)，使得租車(chē)權(quán)限的判斷與確認(rèn)授予更加靈活高效，保障了自行車(chē)的歸還成功率。

因?yàn)楸景l(fā)明實(shí)施例的優(yōu)選方式中，采用射頻識(shí)別監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)公共自行車(chē)系統(tǒng)中的車(chē)輛進(jìn)行監(jiān)測(cè)，當(dāng)出現(xiàn)車(chē)輛異常離開(kāi)時(shí)，后臺(tái)管理平臺(tái)報(bào)警提醒后臺(tái)人員，使得公共自行車(chē)監(jiān)測(cè)與管理簡(jiǎn)便高效，及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況，及時(shí)追回，有效避免車(chē)輛丟失。

因?yàn)楸景l(fā)明實(shí)施例的優(yōu)選方式中，利用監(jiān)控?cái)z像頭抓拍虛擬圍欄區(qū)域周?chē)鷪D像并上傳至后臺(tái)管理平臺(tái)，這樣使得出現(xiàn)對(duì)自行車(chē)異常丟失的情況發(fā)現(xiàn)更及時(shí)，處理更迅速，且及時(shí)獲得大量證據(jù)；更進(jìn)一步地，利用太陽(yáng)能充電板和封閉式蓄電池向監(jiān)測(cè)控制器和監(jiān)控?cái)z像頭供電，使得自行車(chē)系統(tǒng)建設(shè)不需預(yù)埋線(xiàn)/接線(xiàn)操作，進(jìn)一步使得自行車(chē)系統(tǒng)建設(shè)成本更低，建設(shè)更簡(jiǎn)單，對(duì)環(huán)境適應(yīng)性更高。

因?yàn)楸景l(fā)明實(shí)施例的優(yōu)選方式中，對(duì)GPRS鎖的供電系統(tǒng)做出了改進(jìn)，使得公共自行車(chē)系統(tǒng)更加簡(jiǎn)潔高效，避免了因GPRS鎖供電不足引起的租車(chē)與存車(chē)故障，也避免了需要給GPRS鎖充電帶來(lái)的種種操作麻煩。

在此處所提供的說(shuō)明書(shū)中，說(shuō)明了大量具體細(xì)節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實(shí)施例可以在沒(méi)有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐。在一些實(shí)例中，并未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對(duì)本說(shuō)明書(shū)的理解。

類(lèi)似地，應(yīng)當(dāng)理解，為了精簡(jiǎn)本公開(kāi)并幫助理解各個(gè)發(fā)明方面中的一個(gè)或多個(gè)，在上面對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的描述中，本發(fā)明的各個(gè)特征有時(shí)被一起分組到單個(gè)實(shí)施例、圖、或者對(duì)其的描述中。然而，并不應(yīng)將該公開(kāi)的方法解釋成反映如下意圖：即所要求保護(hù)的本發(fā)明要求比在每個(gè)權(quán)利要求中所明確記載的特征更多的特征。更確切地說(shuō)，如下面的權(quán)利要求書(shū)所反映的那樣，發(fā)明方面在于少于前面公開(kāi)的單個(gè)實(shí)施例的所有特征。因此，遵循具體實(shí)施方式的權(quán)利要求書(shū)由此明確地并入該具體實(shí)施方式，其中每個(gè)權(quán)利要求本身都作為本發(fā)明的單獨(dú)實(shí)施例。

本領(lǐng)域那些技術(shù)人員可以理解，可以對(duì)實(shí)施例中的設(shè)備中的模塊進(jìn)行自適應(yīng)性地改變并且把它們?cè)O(shè)置在與該實(shí)施例不同的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備中?？梢园褜?shí)施例中的模塊或單元或組件組合成一個(gè)模塊或單元或組件，以及此外可以把它們分成多個(gè)子模塊或子單元或子組件。除了這樣的特征和/或過(guò)程或者單元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何組合對(duì)本說(shuō)明書(shū)(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開(kāi)的所有特征以及如此公開(kāi)的任何方法或者設(shè)備的所有過(guò)程或單元進(jìn)行組合。除非另外明確陳述，本說(shuō)明書(shū)(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開(kāi)的每個(gè)特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來(lái)代替。

此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實(shí)施例包括其它實(shí)施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實(shí)施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)并且形成不同的實(shí)施例。例如，在下面的權(quán)利要求書(shū)中，所要求保護(hù)的實(shí)施例的任意之一都可以以任意的組合方式來(lái)使用。

應(yīng)該注意的是上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計(jì)出替換實(shí)施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號(hào)之間的任何參考符號(hào)構(gòu)造成對(duì)權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個(gè)”不排除存在多個(gè)這樣的元件。本發(fā)明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當(dāng)編程的計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個(gè)可以是通過(guò)同一個(gè)硬件項(xiàng)來(lái)具體體現(xiàn)。