物品智能存取裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種物品智能存取裝置，柜體內(nèi)左、右側各沿其高度方向設置有一對鏈輪，每對鏈輪上均連接有一條鏈條；置物架通過支撐臂鉸接于兩條鏈條之間，置物架分設有若干置物格；取物機器手活動設置于取物導軌上，取物導軌設置于柜體內(nèi)部，取物機器手下方設置有出料平臺；置物架、置物格均設置有識別碼，取物導軌附近、取物機器手上設置有讀碼機構，控制器與讀碼機構、鏈輪驅(qū)動機構、取物機器手驅(qū)動機構、輸入設備電連接，輸入設備上顯示有置物架以及置物格所對應的識別碼信息。本存取裝置具有結構巧妙，設計合理，存取物品不受限制，靈活性和交互性良好的優(yōu)點，廣泛適用于自動售貨、自選超市、全自動餐廳、公共場合智能物品存取等環(huán)境。
【專利說明】
物品智能存取裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種物品智能存取裝置。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)自動售貨機采用螺桿式、傾斜料道式、分層分格履帶輸送式及分格立體存取等形式進行貨物傳送，采用跌落出貨、動力分層取貨等形式進行出貨，結構復雜，維護不便，同時由于其每個通道只能放置同種物品，存在較大限制，靈活性和交互性不佳。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型旨在提供一種結構巧妙，設計合理，存取物品可根據(jù)實際情況設定，靈活性和交互性良好的物品智能存取裝置。
[0004]該物品智能存取裝置的技術方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]所述物品智能存取裝置，包括柜體、若干置物架、取物機器手、控制器和輸入設備，柜體為中空結構，柜體內(nèi)部左、右側各沿其高度方向設置有一對鏈輪，兩對鏈輪中位于下方的兩個鏈輪共軸，位于上方的兩個鏈輪共軸，每對鏈輪上均連接有一條鏈條；
[0006]置物架通過支撐臂設置于兩條鏈條之間，支撐臂一端鉸接于置物架上，另一端鉸接于鏈條上，鉸接軸均平行于鏈輪軸線方向，置物架上端開口，內(nèi)部中空，分設有若干置物格；
[0007]取物機器手活動設置于取物導軌上，取物導軌平行于鏈輪軸線方向設置于柜體內(nèi)部，取物機器手下方設置有出料平臺；
[0008]置物架以及置物格均設置有相應的識別碼，取物導軌附近設置有能讀取置物架識別碼的讀碼機構，取物機器手上設置有能讀取置物格識別碼的讀碼機構，控制器與讀碼機構、鏈輪驅(qū)動機構、取物機器手驅(qū)動機構、輸入設備均電連接，輸入設備上羅列顯示有置物架以及置物格所對應的識別碼信息。
[0009]進一步的，所述鏈條附近還匹配設置有與鏈條連接于鏈輪上的形態(tài)相仿，由兩平行槽及光滑連接于平行槽兩端的兩個半圓形槽構成的，呈長圓孔狀的導向槽，導向槽內(nèi)滑動設置有導向輪，導向輪端部鉸接于置物架上。
[0010]進一步的，所述置物架一側設置有兩個支撐臂，兩個支撐臂與置物架鉸接于同一根鉸接軸上。
[0011]進一步的，所述取物機器手通過絲杠、同步帶、直線電機中的一種設置于取物導軌上。
[0012]進一步的，所述識別碼為二維碼、RFID、條形碼、NFC識別、掌靜脈識別中的任意一種。
[0013]進一步的，所述控制器還電連接有支付單元，支付單元對應解鎖或鎖定輸入設備上相應的識別碼信息。
[0014]進一步的，所述支付單元采用移動支付、卡支付、紙幣及硬幣支付、掌靜脈識別支付、NFC支付中的任何一種。
[0015]進一步的，所述柜體內(nèi)還設置有均與控制器電連接的加熱單元、制冷單元和保溫單元。
[0016]進一步的，所述柜體上還設置有與控制器電連接的無線接入單元。
[0017]本物品智能存取裝置的置物架隨鏈條一起轉(zhuǎn)動，由于其通過支撐臂鉸接于鏈條，故能保證置物架不論處于靜止還是隨鏈條垂直轉(zhuǎn)動時均能保證穩(wěn)定向上姿態(tài)，置物格內(nèi)物品穩(wěn)定盛放而不掉落。本物品智能存取裝置具有結構巧妙，設計合理，存取物品不受限制，靈活性和交互性良好的優(yōu)點，廣泛適用于自動售貨、自選超市、全自動餐廳、公共場合智能物品存取等環(huán)境。
【附圖說明】
[0018]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0019]圖1是本物品智能存取裝置正視圖；
[0020]圖2是圖1的內(nèi)部結構圖；
[0021]圖3是圖2的側視圖。
[0022]附圖標記說明:
[0023]圖中:1.柜體、2.鏈條、3.支撐臂、4.置物架、5.置物格、6.出料平臺、7.取物機器手、8.輸入設備、9.導向輪、10.導向槽、11.控制器、12.無線接入單元、13.取物導軌、14.鏈輪。
【具體實施方式】
[0024]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0025]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0026]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0027]下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。
[0028]本實用新型所述物品智能存取裝置，如圖1至3所示，包括柜體1、若干置物架4、取物機器手7、控制器11和輸入設備8，柜體I為中空結構，柜體I內(nèi)部左、右側各沿其高度方向設置有一對鏈輪14，兩對鏈輪14中位于下方的兩個鏈輪14共軸，位于上方的兩個鏈輪14共軸，每對鏈輪14上均連接有一條鏈條2;
[0029]置物架4通過支撐臂3設置于兩條鏈條2之間，支撐臂3—端鉸接于置物架4上，另一端鉸接于鏈條2上，鉸接軸均平行于鏈輪14軸線方向，置物架4上端開口，內(nèi)部中空，分設有若干置物格5 ；
[0030]取物機器手7活動設置于取物導軌13上，取物導軌13平行于鏈輪14軸線方向設置于柜體I內(nèi)部，取物機器手7下方設置有出料平臺6;
[0031]置物架4以及置物格5均設置有相應的識別碼，取物導軌13附近設置有能讀取置物架4識別碼的讀碼機構，取物機器手7上設置有能讀取置物格5識別碼的讀碼機構，控制器11與讀碼機構、鏈輪驅(qū)動機構、取物機器手驅(qū)動機構、輸入設備8均電連接，輸入設備8上羅列顯示有置物架4以及置物格5所對應的識別碼信息。
[0032]本物品智能存取裝置的置物架4隨鏈條2—起轉(zhuǎn)動，由于其通過支撐臂3鉸接于鏈條2，故能保證置物架4不論處于靜止還是隨鏈條2垂直轉(zhuǎn)動時均能保證穩(wěn)定向上姿態(tài)，置物格5內(nèi)物品穩(wěn)定盛放而不掉落。本物品智能存取裝置取物流程如下:預先將物品與某一層置物架4上的某一個置物格5所對應的該置物架4識別碼及該置物格5識別碼——對應;取物時，通過輸入設備8選擇該物品所對應的置物架4識別碼及置物格5識別碼，則該物品所對應的置物架4識別碼及置物格5識別碼被送至控制器11，控制器11先將該置物架4識別碼信息送至讀取置物架4識別碼的讀碼機構進行識別碼識別，當讀取置物架4識別碼的讀碼機構讀取到所選擇的置物架4識別碼后，通過控制器11控制鏈輪驅(qū)動機構停轉(zhuǎn)，將該置物架4?？坑谌∥飳к?3附近;然后控制器11再將該置物格5識別碼信息送至讀取置物格5識別碼的讀碼機構進行識別碼識別，并同時控制取物機器手7在取物導軌13上移動，當讀取置物格5識別碼的讀碼機構讀取到所選擇的置物格5識別碼后，取物機器手7位于該所選擇的置物格5上方，通過控制器11使取物機器手7停止于取物導軌13上，并控制取物機器手驅(qū)動機構將該置物格5中的物品取出，放置于出料平臺6上。
[0033]存物流程與上述取物流程類似，將物品放置于出料平臺6上，通過輸入設備8隨機選取某一層置物架4上的某一個置物格5，當該層置物架4?？坑谌∥飳к?3附近，控制器11控制取物機器手驅(qū)動機構將物品抓取，控制器11再將所選擇的置物格5識別碼信息送至讀取置物格5識別碼的讀碼機構進行識別碼識別，并同時控制取物機器手7在取物導軌13上移動，直至讀取置物格5識別碼的讀碼機構讀取到所選擇的置物格5識別碼后，取物機器手7位于該所選擇的置物格5上方，通過控制器11使取物機器手7停止于取物導軌13上，并控制取物機器手驅(qū)動機構將物品放置于所選擇的置物格5內(nèi)。
[0034]本物品智能存取裝置具有結構巧妙，設計合理，存取物品不受限制，靈活性和交互性良好的優(yōu)點，廣泛適用于自動售貨、自選超市、全自動餐廳、公共場合智能物品存取等環(huán)境。
[0035]本物品智能存取裝置中，所述鏈條2附近還匹配設置有與鏈條2連接于鏈輪14上的形態(tài)相仿，由兩平行槽及光滑連接于平行槽兩端的兩個半圓形槽構成的，呈長圓孔狀的導向槽10，導向槽10內(nèi)滑動設置有導向輪9，導向輪9端部鉸接于置物架4上。
[0036]本物品智能存取裝置中，所述置物架4一側設置有兩個支撐臂3，兩個支撐臂3與置物架4鉸接于同一根鉸接軸上。
[0037]本物品智能存取裝置中，所述取物機器手7通過絲杠、同步帶、直線電機中的一種設置于取物導軌13上。
[0038]本物品智能存取裝置中，所述識別碼為二維碼、RFID、條形碼、NFC識別、掌靜脈識別中的任意一種。
[0039]本物品智能存取裝置中，所述控制器11還電連接有支付單元，支付單元對應解鎖或鎖定輸入設備8上相應的識別碼信息。
[0040]本物品智能存取裝置中，所述支付單元采用移動支付、卡支付、紙幣及硬幣支付、掌靜脈識別支付、NFC支付中的任何一種。
[0041]本物品智能存取裝置中，所述柜體I內(nèi)還設置有均與控制器11電連接的加熱單元、制冷單元和保溫單元。
[0042]本物品智能存取裝置中，所述柜體I上還設置有與控制器11電連接的無線接入單元12。
[0043]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種物品智能存取裝置，其特征在于:包括柜體(I)、若干置物架(4)、取物機器手(7)、控制器(11)和輸入設備(8)，柜體(I)為中空結構，柜體(I)內(nèi)部左、右側各沿其高度方向設置有一對鏈輪(14)，兩對鏈輪(14)中位于下方的兩個鏈輪(14)共軸，位于上方的兩個鏈輪(14)共軸，每對鏈輪(14)上均連接有一條鏈條(2); 置物架(4)通過支撐臂(3)設置于兩條鏈條(2)之間，支撐臂(3)—端鉸接于置物架(4)上，另一端鉸接于鏈條(2)上，鉸接軸均平行于鏈輪(14)軸線方向，置物架(4)上端開口，內(nèi)部中空，分設有若干置物格(5)； 取物機器手(7)活動設置于取物導軌(13)上，取物導軌(13)平行于鏈輪(14)軸線方向設置于柜體(I)內(nèi)部，取物機器手(7)下方設置有出料平臺(6); 置物架(4)以及置物格(5)均設置有相應的識別碼，取物導軌(13)附近設置有能讀取置物架(4)識別碼的讀碼機構，取物機器手(7)上設置有能讀取置物格(5)識別碼的讀碼機構，控制器(11)與讀碼機構、鏈輪驅(qū)動機構、取物機器手驅(qū)動機構、輸入設備(8)均電連接，輸入設備(8)上羅列顯示有置物架(4)以及置物格(5)所對應的識別碼信息。2.根據(jù)權利要求1所述的物品智能存取裝置，其特征在于:所述鏈條(2)附近還匹配設置有與鏈條(2)連接于鏈輪(14)上的形態(tài)相仿，由兩平行槽及光滑連接于平行槽兩端的兩個半圓形槽構成的，呈長圓孔狀的導向槽(10)，導向槽(10)內(nèi)滑動設置有導向輪(9)，導向輪(9)端部鉸接于置物架(4)上。3.根據(jù)權利要求1所述的物品智能存取裝置，其特征在于:所述置物架(4)一側設置有兩個支撐臂(3)，兩個支撐臂(3)與置物架(4)鉸接于同一根鉸接軸上。4.根據(jù)權利要求1所述的物品智能存取裝置，其特征在于:所述取物機器手(7)通過絲杠、同步帶、直線電機中的一種設置于取物導軌(13)上。5.根據(jù)權利要求1所述的物品智能存取裝置，其特征在于:所述識別碼為二維碼、RFID、條形碼、NFC識別、掌靜脈識別中的任意一種。6.根據(jù)權利要求1所述的物品智能存取裝置，其特征在于:所述控制器(11)還電連接有支付單元，支付單元對應解鎖或鎖定輸入設備(8)上相應的識別碼信息。7.根據(jù)權利要求6所述的物品智能存取裝置，其特征在于:所述支付單元采用移動支付、卡支付、紙幣及硬幣支付、掌靜脈識別支付、NFC支付中的任何一種。8.根據(jù)權利要求1所述的物品智能存取裝置，其特征在于:所述柜體(I)內(nèi)還設置有均與控制器(11)電連接的加熱單元、制冷單元和保溫單元。9.根據(jù)權利要求1所述的物品智能存取裝置，其特征在于:所述柜體(I)上還設置有與控制器(11)電連接的無線接入單元(12)。
【文檔編號】G07F11/26GK205486482SQ201521144974
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】侯鳴波
【申請人】天津優(yōu)智達科技有限公司