技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于紅外線視覺識別的無人機降落定位系統(tǒng)與方法，所述的系統(tǒng)包括機載子系統(tǒng)和位于地面基站的紅外發(fā)射點；所述的機載子系統(tǒng)包括紅外成像模塊、高度探測模塊、水平偏移計算模塊和飛行控制模塊，紅外成像模塊和高度探測模塊分別與水平偏移計算模塊連接，水平偏移計算模塊與飛行控制模塊連接。本發(fā)明提供了一種基于紅外線視覺識別的無人機降落定位系統(tǒng)與方法，根據(jù)紅外發(fā)射點的成像數(shù)據(jù)和無人機距離地面的高度，計算出無人機與紅外發(fā)射點的水平偏移，控制無人機在水平方向運動，糾正無人機與紅外發(fā)射點的水平偏移后，實現(xiàn)無人機降落，無人機降落過程中定位準確，且成本低。

技術(shù)研發(fā)人員：蒲泓宇;楊凌;李增軍;郝一霖;馬遠強;榮祥森
受保護的技術(shù)使用者：中國空氣動力研究與發(fā)展中心高速空氣動力研究所;成都天麒科技有限公司
文檔號碼：201610827696
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.18
技術(shù)公布日：2017.02.22