一種無人機安全降落系統(tǒng)及具有該降落系統(tǒng)的無人機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種無人機安降落系統(tǒng)，所述安全降落系統(tǒng)包括設置于無人機機體上的主控模塊與激光發(fā)射裝置，所述激光發(fā)射裝置與所述主控模塊連接；所述主控模塊用于當無人機在降落點附近上空懸停時向所述激光發(fā)射裝置發(fā)出發(fā)射激光控制指令；所述激光發(fā)射裝置用于當接收到所述發(fā)射激光控制指令時發(fā)出激光光束，并向所述降落點所在地面投射形成降落區(qū)域；所述主控模塊還用于發(fā)出降落指令，并控制無人機在所述降落區(qū)域內降落。利用本發(fā)明，無人機在降落之前均可投影出有激光光束形成的、可起到提示警告作用的降落區(qū)域，從而使得地面人員看見無人機降落并提醒其遠離無人機降落區(qū)域，有效地避免了人員傷亡和無人機丟失的情況的出現。
【專利說明】
一種無人機安全降落系統(tǒng)及具有該降落系統(tǒng)的無人機
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及無人機應用領域，具體涉及一種無人機安全降落系統(tǒng)及具有該降落系統(tǒng)的無人機。
【背景技術】
[0002]目前，現有的無人機用自動返航系統(tǒng)僅僅依靠GPS和飛控記錄的起飛點經瑋度來返航，其降落過程為:無人機返航到返航點上空，懸停幾秒，然后降落。因此，無人機返回返航點(即無人機起飛前記錄的起飛點)的精準度極低，有時甚至會直接返回到駕駛員的正上方，需要駕駛員不斷調整無人機的空中位置來讓無人機安全降落在返航點或安全區(qū)域內。當無人機失控返航，遙控器無法對無人機操控，若無人機返回到駕駛員的正上方時就直接降落，會造成人員傷亡;或者，當無人機在晚上或能見度極低的情況下自動返航，駕駛員無法看見無人機，無人機返航回來降落就會不知去向，萬一返回到駕駛員或其他地面人員的正上方并降落，也會造成人員傷亡。

【發(fā)明內容】

[0003]為了克服現有技術中的不足，本發(fā)明提供一種無人機安全降落系統(tǒng)及無人機，其可使得無人機安全有效地降落在激光投射出的降落區(qū)域內，可避免無人機因亂降而造成人員傷亡的情況出現。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術方案實現的:
一種無人機安全降落系統(tǒng)，所述安全降落系統(tǒng)包括設置于無人機機體上的主控模塊與激光發(fā)射裝置，所述激光發(fā)射裝置與所述主控模塊連接;所述主控模塊用于當無人機在降落點附近上空懸停時向所述激光發(fā)射裝置發(fā)出發(fā)射激光控制指令;所述激光發(fā)射裝置用于當接收到所述發(fā)射激光控制指令時發(fā)出激光光束，并向所述降落點所在地面投射形成降落區(qū)域;所述主控模塊還用于發(fā)出降落指令，并控制無人機在所述降落區(qū)域內降落。
[0005]進一步地，所述安全降落系統(tǒng)還包括設置于無人機機體上的感光傳感器，所述感光傳感器與所述主控模塊連接，所述感光傳感器用于檢測無人機所處環(huán)境的光線信息并將其反饋至所述主控模塊;所述主控模塊接收到所述光線信息進行處理，以判斷無人機是否處于低光環(huán)境狀態(tài)，當主控模塊判斷無人機處于低光環(huán)境狀態(tài)時，主控模塊發(fā)出自動返航指令，使無人機返回返航點并降落。
[0006]優(yōu)選地，所述感光傳感器包括相互連接的光線感應眼與感光芯片，所述感光芯片還與所述主控模塊連接。
[0007]優(yōu)選地，所述激光發(fā)射裝置包括聚光外殼，安裝在聚光外殼上的激光發(fā)射器，所述聚光外殼設置于所述無人機機身的底部;較佳地，所述聚光外殼的內壁與所述激光發(fā)射器的中軸線形成的夾角W為10°?15°。
[0008]本發(fā)明還提供了一種無人機，其包括無人機機身，所述無人機機身上設置有如上所述的安全降落系統(tǒng)。
[0009]優(yōu)選地，所述無人機的返航模式包括一鍵返航模式、失控返航模式和/或低光返航模式。
[0010]利用本發(fā)明，無人機在一鍵返航模式、失控返航模式以及低光返航模式中的任意模式下返航，在其降落之前均可投影出有激光光束形成的、可起到提示警告作用的降落區(qū)域，從而使得地面人員看見無人機降落并提醒其遠離無人機降落區(qū)域，有效地避免了人員傷亡和無人機丟失的情況的出現。
【附圖說明】
[0011]附圖1為本發(fā)明實施例中所述無人機及其安全降落系統(tǒng)的結構示意圖；
附圖2為本發(fā)明實施例中所述感光傳感器的結構示意圖；
附圖3為附圖2中A-A處的剖面結構示意圖；
附圖4為本發(fā)明實施例中所述激光發(fā)射裝置的側面結構示意圖；
附圖5為本發(fā)明實施例中所述激光發(fā)射裝置的俯視結構示意圖；
附圖6為附圖4中B-B處的剖面結構示意圖；
附圖7為所述激光發(fā)射裝置向地面投射激光光束形成的降落區(qū)域的投影圖案示意圖。
[0012]其中，附圖標號為:1-無人機機體，2-感光傳感器，21-光線感應眼，22-感光芯片，
3-激光發(fā)射裝置，31-聚光外殼，32-激光發(fā)射器，4-激光光束，5-降落區(qū)域。
【具體實施方式】
[0013]為了便于本領域技術人員的理解，下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的描述。
[0014]如附圖1所示，一種無人機安全降落系統(tǒng)，所述安全降落系統(tǒng)包括設置于無人機機體I上的主控模塊與激光發(fā)射裝置3，所述激光發(fā)射裝置3與所述主控模塊連接;所述主控模塊用于當無人機在降落點上空懸停時向所述激光發(fā)射裝置3發(fā)出發(fā)射激光控制指令;所述激光發(fā)射裝置3用于當接收到所述發(fā)射激光控制指令時發(fā)出激光光束4，并向所述降落點所在地面投射形成降落區(qū)域5;所述主控模塊還用于發(fā)出降落指令，并控制無人機在所述降落區(qū)域5內降落。由于激光是高強度(但不足以傷人)的明亮之光，不易擴散，即使無人機在100米之上的高空，依然可以清晰地投射到地面，并形成所述降落區(qū)域5，從而可有效提醒地面人員遠離該降落區(qū)域5，使得無人機可安全降落。
[0015]作為優(yōu)選的實施例，所述安全降落系統(tǒng)還包括設置于無人機機體I上的感光傳感器2，所述感光傳感器2與所述主控模塊連接，所述感光傳感器2用于檢測無人機所處環(huán)境的光線信息并將其反饋至所述主控模塊;所述主控模塊接收到所述光線信息進行處理，以判斷無人機是否處于低光環(huán)境狀態(tài)，當主控模塊判斷無人機處于低光環(huán)境狀態(tài)時，主控模塊發(fā)出自動返航指令，使無人機返回返航點并降落。所述主控模塊在判斷無人機是否處于低光環(huán)境狀態(tài)，可根據判斷接收到的所述光線信息的光線亮度是否低于預設的閾值來進行判斷。通過設置該感光傳感器2，可使得當無人機在低光環(huán)境狀態(tài)飛行時自動返航。
[0016]如附圖2-圖3所示，本實施例中所述的感光傳感器2優(yōu)選包括相互連接的光線感應眼21與感光芯片22;其中，所述感光芯片22還與所述主控模塊連接。
[0017]如附圖4-圖6所示，在本實施例中所述的激光發(fā)射裝置3優(yōu)選包括聚光外殼31，安裝在聚光外殼31上的激光發(fā)射器32，所述聚光外殼31設置于所述無人機機身的底部。優(yōu)選地，所述聚光外殼31的內壁與所述激光發(fā)射器32的中軸線形成的夾角W為10°?15°，以保證形成的所述降落區(qū)域5不會很大，只要保證無人機在降落時可安全降落在降落區(qū)域5內即可。
[0018]如圖7所示，該圖7為所述激光發(fā)射器32向地面投射激光光束4形成的降落區(qū)域5的示意圖，圓圈內的“UAV”是無人機的英文縮寫，說明圓圈內的區(qū)域是無人機的降落區(qū)域5，可有效提醒地面人員遠離該降落區(qū)域5，使得無人機可安全降落，從而可有效避免因無人機降落而造成的人員傷亡的情況出現。當然，激光光束4形成的降落區(qū)域5的大小是可隨著無人機降落過程中的高度變化的。
[0019]本發(fā)明實施例還提供了一種無人機，如附圖1所示，其包括無人機機身，所述無人機機身上設置有如以上實施例所述的安全降落系統(tǒng)。該安全降落系統(tǒng)可由無人機在返航回來懸停時自動開啟，并在完成降落后自動關閉，也可由駕駛員在遙控器上進行手動開啟與關閉。
[0020]在本實施例中，所述無人機的返航模式包括有多種返航模式，如包括一鍵返航模式、失控返航模式以及低光返航模式中的任意一種或任意多種。當無人機安裝了所述的安全降落系統(tǒng)后，并在懸停時開啟該安全降落系統(tǒng)后，使得其在任意返航模式中降落地面之前，均可有效提醒地面人員遠離無人機的降落區(qū)域5，從而可避免了人員傷亡的情況出現。假如無人機是在低光返航模式返航，如在晚上或能見度極低的情況下自動返航，通過所述安全降落系統(tǒng)發(fā)出的激光光束的提醒，駕駛員也可清楚地知道無人機在何處降落，可很好地避免了無人機丟失的情況出現。
[0021]上述實施例中提到的內容為本發(fā)明較佳的實施方式，并非是對本發(fā)明的限定，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，任何顯而易見的替換均在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種無人機安全降落系統(tǒng)，其特征在于:所述安全降落系統(tǒng)包括設置于無人機機體(I)上的主控模塊與激光發(fā)射裝置(3)，所述激光發(fā)射裝置與所述主控模塊連接；所述主控模塊用于當無人機在降落點附近上空懸停時向所述激光發(fā)射裝置發(fā)出發(fā)射激光控制指令;所述激光發(fā)射裝置用于當接收到所述發(fā)射激光控制指令時發(fā)出激光光束(4)，并向所述降落點所在地面投射形成降落區(qū)域(5); 所述主控模塊還用于發(fā)出降落指令，并控制無人機在所述降落區(qū)域內降落。2.根據權利要求1所述的無人機安全降落系統(tǒng)，其特征在于:所述安全降落系統(tǒng)還包括設置于無人機機體上的感光傳感器，所述感光傳感器與所述主控模塊連接，所述感光傳感器用于檢測無人機所處環(huán)境的光線信息并將其反饋至所述主控模塊； 所述主控模塊接收到所述光線信息進行處理，以判斷無人機是否處于低光環(huán)境狀態(tài)，當主控模塊判斷無人機處于低光環(huán)境狀態(tài)時，主控模塊發(fā)出自動返航指令，使無人機返回返航點并降落。3.根據權利要求2所述的無人機安全降落系統(tǒng)，其特征在于:所述感光傳感器包括相互連接的光線感應眼與感光芯片，所述感光芯片還與所述主控模塊連接。4.根據權利要求1?3中任一項所述的無人機安全降落系統(tǒng)，其特征在于:所述激光發(fā)射裝置包括聚光外殼，安裝在聚光外殼上的激光發(fā)射器，所述聚光外殼設置于所述無人機機身的底部。5.根據權利要求4所述的無人機安全降落系統(tǒng)，其特征在于:所述聚光外殼的內壁與所述激光發(fā)射器的中軸線形成的夾角W為10°?15°。6.一種無人機，包括無人機機身，其特征在于:所述無人機機身上設置有如權利要求1?5中任一項所述的安全降落系統(tǒng)。7.根據權利要求6所述的無人機，其特征在于:所述無人機的返航模式包括一鍵返航模式、失控返航模式和/或低光返航模式。
【文檔編號】B64D45/08GK105905310SQ201610243908
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月19日
【發(fā)明人】黃汕
【申請人】清遠市巨勁科技有限公司