一種無人直升機降落定位系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人直升機降落定位系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]在小型無人直升機民用領域，無人機航拍是最為常見的一種機載應用，無人機在任務完成以后需要飛回操作者位置處，現(xiàn)有技術中的無人機降落時，難以自己選擇合適的地點降落，自動降落狀態(tài)下，降落位置精度低，如果需要達到較高的降落位置精度，就需要操作者手動控制降落。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型主要是解決現(xiàn)有技術中所存在的技術問題，從而提供一種降落時位置精度高的無人直升機降落定位系統(tǒng)。
[0004]本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的:
[0005]本實用新型提供的一種無人直升機降落定位系統(tǒng)，包括無人機降落平臺和無人機，所述無人機內(nèi)安裝有飛控系統(tǒng)，所述無人機降落平臺上安裝有第一GPS芯片，且沿所述無人機降落平臺中軸線圓周均布有至少3個測距傳感器，所述測距傳感器、第一 GPS芯片均與信號發(fā)射裝置相連接，所述無人機上還安裝有信號接收裝置和第二GPS芯片，所述第二GPS芯片、信號接收裝置均與飛控系統(tǒng)電連接。
[0006]進一步地，所述無人機降落平臺上還安裝有第一高度傳感器，所述第一高度傳感器與信號發(fā)射裝置相連接，所述無人機上還安裝有第二高度傳感器。
[0007]進一步地，所述第一GPS芯片設置在所述無人機降落平臺的正中位置。
[0008]進一步地，所述第一高度傳感器和第二高度傳感器均為氣壓高度傳感器。
[0009]進一步地，所述無人機降落平臺上開設有多個傳感器安裝槽，所述測距傳感器安裝在傳感器安裝槽中，且所述測距傳感器通過升降裝置與無人機降落平臺相連接。
[0010]進一步地，所述升降裝置為推桿馬達。
[0011]本實用新型的有益效果在于:由于無人機降落平臺和無人機上均安裝有GPS芯片，首先無人機降落平臺檢測自己的GPS位置，并通過信號發(fā)射裝置發(fā)射給無人機，無人機按照無人機降落平臺的位置，調(diào)整自己的GPS位置與無人機降落平臺相同，然后無人機降落平臺上的測距傳感器開始檢測無人機相對無人機降落平臺的距離，并將信號傳第給無人機，無人機通過距離信號調(diào)整自己的位置，直至測距傳感器檢測到的距離信號均相同，這個時候無人機的位置處于無人機降落平臺的正中上方，無人機即可以精確的降落在無人機降落平臺的中心位置。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1是本實用新型無人直升機降落定位系統(tǒng)的結構示意圖；
[0014]圖2是本實用新型無人機降落平臺的俯視圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0016]參閱圖1、圖2所示，本實用新型的一種無人直升機降落定位系統(tǒng)，包括無人機降落平臺I和無人機2，無人機2內(nèi)安裝有飛控系統(tǒng)21，無人機降落平臺I上安裝有第一 GPS芯片11，且沿無人機降落平臺I中軸線圓周均布有至少3個測距傳感器12，測距傳感器12、第一GPS芯片11均與信號發(fā)射裝置13相連接，無人機2上還安裝有信號接收裝置22和第二 GPS芯片23，第二 GPS芯片23、信號接收裝置22均與飛控系統(tǒng)21電連接。
[0017]由于無人機降落平臺I和無人機2上均安裝有GPS芯片，首先無人機降落平臺I檢測自己的GPS位置，并通過信號發(fā)射裝置13發(fā)射給無人機2，無人機2按照無人機降落平臺I的位置，調(diào)整自己的GPS位置與無人機降落平臺I相同，進行粗定位，然后無人機降落平臺I上的測距傳感器12開始檢測無人機2相對無人機降落平臺I的距離，并將信號傳第給無人機2，無人機2通過距離信號調(diào)整自己的位置，直至測距傳感器12檢測到的距離信號均相同，這個時候無人機2的位置處于無人機降落平臺I的正中上方，無人機2即可以精確的降落在無人機降落平臺I的中心位置。
[0018]在本實施例中，無人機降落平臺I上還安裝有第一高度傳感器14，第一高度傳感器14與信號發(fā)射裝置13相連接，無人機2上還安裝有第二高度傳感器24，第二高度傳感器24與飛控系統(tǒng)21電連接。通過高度傳感器14可以計算無人機2相對無人機降落平臺I高度差，有利于調(diào)整無人機2下降速度，方便無人機平穩(wěn)的停泊在無人機降落平臺I上，高度監(jiān)測也可以通過測距傳感器12完成。優(yōu)選的，第一GPS芯片11設置在無人機降落平臺I的正中位置。能夠提高粗定位的定位精度。第一高度傳感器14和第二高度傳感器24均為氣壓高度傳感器。無人機降落平臺I上開設有多個傳感器安裝槽15，測距傳感器12安裝在傳感器安裝槽15中，且測距傳感器12通過升降裝置3與無人機降落平臺I相連接。無人機2需要降落時將測距傳感器12升起，信號強度高，覆蓋廣，當無需使用測距傳感器12時，將傳感器收起，有利于保護測距傳感器12。具體的，升降裝置3可以為推桿馬達，或電機驅動絲桿絲母配合的方式完成升降運動。
[0019]以上，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種無人直升機降落定位系統(tǒng)，包括無人機降落平臺(I)和無人機(2)，所述無人機(2)內(nèi)安裝有飛控系統(tǒng)(21)，其特征在于:所述無人機降落平臺(I)上安裝有第一 GPS芯片(11)，且沿所述無人機降落平臺(I)中軸線圓周均布有至少3個測距傳感器(12)，所述測距傳感器(12)、第一 GPS芯片(11)均與信號發(fā)射裝置(13)相連接，所述無人機(2)上還安裝有信號接收裝置(22)和第二 GPS芯片(23)，所述第二 GPS芯片(23)、信號接收裝置(22)均與飛控系統(tǒng)(21)電連接。2.如權利要求1所述的無人直升機降落定位系統(tǒng)，其特征在于:所述無人機降落平臺(I)上還安裝有第一高度傳感器(14)，所述第一高度傳感器(14)與信號發(fā)射裝置(13)相連接，所述無人機(2)上還安裝有第二高度傳感器(24)，所述第二高度傳感器(24)與所述飛控系統(tǒng)(21)電連接。3.如權利要求2所述的無人直升機降落定位系統(tǒng)，其特征在于:所述第一GPS芯片(11)設置在所述無人機降落平臺(I)的正中位置。4.如權利要求3所述的無人直升機降落定位系統(tǒng)，其特征在于:所述第一高度傳感器(14)和第二高度傳感器(24)均為氣壓高度傳感器。5.如權利要求4所述的無人直升機降落定位系統(tǒng)，其特征在于:所述無人機降落平臺(I)上開設有多個傳感器安裝槽(15)，所述測距傳感器(12)安裝在傳感器安裝槽(15)中，且所述測距傳感器(12)通過升降裝置(3)與無人機降落平臺(I)相連接。6.如權利要求5所述的無人直升機降落定位系統(tǒng)，其特征在于:所述升降裝置(3)為推桿馬達。
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人直升機降落定位系統(tǒng)，包括無人機降落平臺和無人機，無人機內(nèi)安裝有飛控系統(tǒng)，無人機降落平臺上安裝有第一GPS芯片，且沿無人機降落平臺中軸線圓周均布有至少3個測距傳感器，測距傳感器、第一GPS芯片均與信號發(fā)射裝置相連接，無人機上還安裝有信號接收裝置和第二GPS芯片，第二GPS芯片、信號接收裝置均與飛控系統(tǒng)電連接。本實用新型的無人機既可以精確的降落在無人機降落平臺的中心位置。
【IPC分類】B64D45/04
【公開號】CN205203409
【申請?zhí)枴緾N201520643112
【發(fā)明人】李楠
【申請人】深圳市諾亞星辰科技開發(fā)有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年8月24日