一種基于衛(wèi)星和無人機的聯(lián)合定位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型設(shè)計電力領(lǐng)域，具體涉及一種基于衛(wèi)星和無人機的聯(lián)合定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在電力應(yīng)急、設(shè)備搶修工作中，基礎(chǔ)電信設(shè)施遭受破壞時，對于環(huán)境復(fù)雜工作人員難以快速進(jìn)入的區(qū)域，如果采用常規(guī)的定位手段，則需要等到工作人員到達(dá)現(xiàn)場后方可定位，降低了查找故障點的效率，如何結(jié)合常規(guī)通信手段、以及衛(wèi)星等通信手段，通過融合提高定位的準(zhǔn)確性，確保后方上級決策指揮部門及時找到故障點，是時下需要解決的技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，找到一種基于衛(wèi)星和無人機的聯(lián)合定位系統(tǒng)，可以迅速、便捷地抵達(dá)故障現(xiàn)場上空，通過無人機進(jìn)行定位，將定位信息傳遞給指揮中心，提尚應(yīng)急指揮效率。
[0004]一種基于衛(wèi)星和無人機的聯(lián)合定位系統(tǒng)，包括無人機，所述無人機上設(shè)有GPS定位裝置，所述無人機通過無線通信連接有無人機工作站，所述無人機工作站通過線纜連接有應(yīng)急衛(wèi)星通信車，所述應(yīng)急衛(wèi)星通信車通過信號連接有通信衛(wèi)星，通信衛(wèi)星通過信號連接有應(yīng)急指揮中心。
[0005]優(yōu)選的，所述GPS定位裝置包括GPS電路模塊、蓄電池和GPS天線，GPS電路模塊分別與天線和蓄電池連接，所述的GPS電路模塊和蓄電池設(shè)置在無人機內(nèi)部，所述GPS天線設(shè)置在無人機上端。GPS天線設(shè)置在無人機上端，定位更精確。
[0006]優(yōu)選的，所述無人機上表面設(shè)有太陽能電池板，所述太陽能電池板與蓄電池相連。將太陽能轉(zhuǎn)化為電能存儲到蓄電池中，提高續(xù)航能力，且節(jié)能環(huán)保。
[0007]優(yōu)選的，所述無人機上設(shè)有光傳感器和LED燈，所述光傳感器輸出端與LED燈控制端相連，光傳感器檢測到光線強度低于設(shè)定值時，控制LED燈開啟。天色過暗時，開啟LED燈，可以使操作人員能很容易的看到無人機，知曉無人機位置，天色較亮?xí)r，關(guān)閉LED燈，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能的目的。
[0008]通過實施本實用新型可以取得以下有益技術(shù)效果:本系統(tǒng)可以快速定位，并將定位信息通過應(yīng)急衛(wèi)星通信車傳遞給應(yīng)急指揮中心，供指揮部快速定位故障地點，提高指揮效率。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實用新型中無人機的局部剖面圖。
【具體實施方式】
[0011]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明:
[0012]如圖1所示，一種基于衛(wèi)星和無人機的聯(lián)合定位系統(tǒng)，包括無人機I，無人機I上設(shè)有GPS定位裝置2，無人機I通過無線通信連接有無人機工作站3，無人機I將GPS定位信息發(fā)送到無人機工作站3，無人機工作站3通過線纜連接有應(yīng)急衛(wèi)星通信車4，應(yīng)急衛(wèi)星通信車4通過信號連接有通信衛(wèi)星5，通信衛(wèi)星5通過信號連接有應(yīng)急指揮中心6。無人機I飛到故障現(xiàn)場，通過GPS定位裝置2獲取定位信息，通過無線將定位信息發(fā)送到無人機工作站3，無人機工作站3將定位信息發(fā)送給應(yīng)急衛(wèi)星通信車4，應(yīng)急衛(wèi)星通信車4通過通信衛(wèi)星5將定位信息發(fā)送給應(yīng)急指揮中心6，供指揮部快速定位故障地點，給指揮部提供命令依據(jù)，進(jìn)而提高指揮效率。
[0013]如圖2所示，GPS定位裝置2包括GPS電路模塊22、蓄電池23和GPS天線21 ;GPS電路模塊22分別與GPS天線21和蓄電池23連接，GPS電路模塊22和蓄電池23設(shè)置在無人機I內(nèi)部，GPS天線21設(shè)置在無人機I上端，無人機I上表面設(shè)有太陽能電池板11，太陽能電池板11與蓄電池相連?？梢杂行仗柲?，將太陽能11轉(zhuǎn)化為電能，并儲存在蓄電池中，提高無人機I的續(xù)航能力，進(jìn)而提高定位系統(tǒng)的持續(xù)能力。
[0014]如圖2所示，無人機I上設(shè)有光傳感器和LED燈12，光傳感器輸出端與LED燈12控制端相連，光傳感器檢測到光線強度低于設(shè)定值時，控制LED燈12開啟。當(dāng)光傳感器檢測到光線強度低于設(shè)定值時，即天暗時，控制LED燈12亮，進(jìn)而可以在晚上可以清晰的看到無人機I的位置；當(dāng)光傳感器檢測到光線強度高于或等于設(shè)定值時，即天亮?xí)r，控制LED燈12亮滅，進(jìn)而起到節(jié)電的作用；LED燈12可以設(shè)置在無人機I下方，而光傳感器的檢測端可以設(shè)置在無人機I的上端，光傳感器的檢測端13設(shè)置在無人機I上端的優(yōu)點在于:檢測端13不會被無人機I阻擋光線，光傳感器檢測到的光線的強度更接近實際的光線強度。
[0015]以上所述僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的技術(shù)特征并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實用新型的專利范圍之中。
【主權(quán)項】
1.一種基于衛(wèi)星和無人機的聯(lián)合定位系統(tǒng)，其特征在于:包括無人機，所述無人機上設(shè)有GPS定位裝置，所述無人機通過無線通信連接有無人機工作站，所述無人機工作站通過線纜連接有應(yīng)急衛(wèi)星通信車，所述應(yīng)急衛(wèi)星通信車通過信號連接有通信衛(wèi)星，通信衛(wèi)星通過信號連接有應(yīng)急指揮中心。2.如權(quán)利要求1的一種基于衛(wèi)星和無人機的聯(lián)合定位系統(tǒng)，其特征在于:所述GPS定位裝置包括GPS電路模塊、蓄電池和GPS天線，GPS電路模塊分別與天線和蓄電池連接，所述的GPS電路模塊和蓄電池設(shè)置在無人機內(nèi)部，所述GPS天線設(shè)置在無人機上端。3.如權(quán)利要求2的一種基于衛(wèi)星和無人機的聯(lián)合定位系統(tǒng)，其特征在于:所述無人機上表面設(shè)有太陽能電池板，所述太陽能電池板與蓄電池相連。4.如權(quán)利要求1的一種基于衛(wèi)星和無人機的聯(lián)合定位系統(tǒng)，其特征在于:所述無人機上設(shè)有光傳感器和LED燈，所述光傳感器輸出端與LED燈控制端相連，光傳感器檢測到光線強度低于設(shè)定值時，控制LED燈開啟。
【專利摘要】本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，找到一種基于衛(wèi)星和無人機的聯(lián)合定位系統(tǒng)，可以迅速、便捷地抵達(dá)故障現(xiàn)場上空，通過無人機進(jìn)行定位，將定位信息傳遞給指揮中心，提高應(yīng)急指揮效率。包括無人機，無人機上設(shè)有GPS定位裝置，無人機通過無線通信連接有無人機工作站，無人機工作站通過線纜連接有應(yīng)急衛(wèi)星通信車，應(yīng)急衛(wèi)星通信車通過信號連接有通信衛(wèi)星，通信衛(wèi)星通過信號連接有應(yīng)急指揮中心。通過實施本實用新型可以取得以下有益技術(shù)效果：本系統(tǒng)可以快速定位，并將定位信息通過應(yīng)急衛(wèi)星通信車傳遞給應(yīng)急指揮中心，供指揮部快速定位故障地點，提高指揮效率。
【IPC分類】B64C39/02, G01S19/42, G08C17/02
【公開號】CN205229466
【申請?zhí)枴緾N201521009915
【發(fā)明人】賀琛, 葉忠民, 柴謙益, 姚一楊, 呂思達(dá), 鄭文斌, 薛堅, 徐前茅, 章振海, 李鵬, 章立偉, 吳笑
【申請人】國網(wǎng)浙江省電力公司信息通信分公司, 國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)浙江省電力公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月7日