一種可在任意地形降落的無(wú)人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種可在任意地形降落的無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體，所述無(wú)人機(jī)本體包括外殼、連接桿、支撐柱、支撐桿和固定環(huán)，所述支撐桿安裝在外殼下端，所述外殼通過(guò)支撐桿與固定環(huán)連接，所述連接桿安裝在外殼的兩側(cè)，所述支撐柱安裝在連接桿的一側(cè)，所述支撐柱內(nèi)為中空，所述支撐柱內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述支撐柱上下兩端均安裝有螺旋槳，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸與螺旋槳連接，所述外殼表面安裝有顯示屏和充電插口，所述連接桿上端安裝有發(fā)射天線和保護(hù)盒，所述保護(hù)盒內(nèi)安裝有攝像頭。本發(fā)明由于外殼通過(guò)支撐桿與固定環(huán)連接，可以隨意降落在地面上，有效的避免了因地面不平整導(dǎo)致降落后的無(wú)人機(jī)發(fā)生傾斜并倒地。
【專利說(shuō)明】
一種可在任意地形降落的無(wú)人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種無(wú)人機(jī)，特別涉及一種可在任意地形降落的無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人機(jī)是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸。可在無(wú)線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。無(wú)人機(jī)近些年來(lái)備受各國(guó)青睞，它不僅可以用于戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)視、提前預(yù)警等軍事領(lǐng)域，在民用領(lǐng)域更有廣闊的應(yīng)用前景。它可以攜帶高清晰可見(jiàn)光或紅外攝像系統(tǒng)，能方便的進(jìn)入人類無(wú)法抵達(dá)的地區(qū)進(jìn)行空中偵察和空中攝影，可以用來(lái)進(jìn)行地形測(cè)繪、災(zāi)情監(jiān)測(cè)等，目前，現(xiàn)如今的無(wú)人機(jī)一般只能降落在平整的地面上，不能隨意進(jìn)行降落，但是無(wú)人機(jī)一般的飛行情況不確定，這極大影響了無(wú)人機(jī)的飛行路線，為此，我們提出一種可在任意地形降落的無(wú)人機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的主要目的在于提供一種可在任意地形降落的無(wú)人機(jī)，由于外殼通過(guò)支撐桿與固定環(huán)連接，可以隨意降落在地面上，有效的避免了因地面不平整導(dǎo)致降落后的無(wú)人機(jī)發(fā)生傾斜并倒地，可以有效解決【背景技術(shù)】中的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
[0005]—種可在任意地形降落的無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體，所述無(wú)人機(jī)本體包括外殼、連接桿、支撐柱、支撐桿和固定環(huán)，所述支撐桿安裝在外殼下端，所述外殼通過(guò)支撐桿與固定環(huán)連接，所述連接桿安裝在外殼的兩側(cè)，所述支撐柱安裝在連接桿的一側(cè)，所述支撐柱內(nèi)為中空，所述支撐柱內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述支撐柱上下兩端均安裝有螺旋槳，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸與螺旋槳連接，所述外殼表面安裝有顯示屏和充電插口，所述連接桿上端安裝有發(fā)射天線和保護(hù)盒，所述保護(hù)盒內(nèi)安裝有攝像頭。
[0006]進(jìn)一步地，所述外殼上端安裝有太陽(yáng)能吸收薄膜。
[0007]進(jìn)一步地，所述外殼內(nèi)通過(guò)隔板分隔，所述隔板兩側(cè)分別安裝有集成電路板和工作電源。
[0008]進(jìn)一步地，所述集成電路板設(shè)有無(wú)線通訊裝置、電量檢測(cè)器、GPS模塊、中央處理器、顯示模塊和能量轉(zhuǎn)換裝置，所述電量檢測(cè)器的信號(hào)輸出端通過(guò)顯示模塊與顯示屏信號(hào)輸入端連接，所述太陽(yáng)能吸收薄膜的信號(hào)輸出端通過(guò)能量轉(zhuǎn)換裝置與工作電源的信號(hào)輸出端連接，所述攝像頭、電量檢測(cè)器、GPS模塊的數(shù)據(jù)輸出端均與中央處理器的數(shù)據(jù)輸入端連接，所述中央處理器的數(shù)據(jù)輸出端通過(guò)無(wú)線通訊裝置與外部終端的數(shù)據(jù)輸入端無(wú)線連接。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:一種可在任意地形降落的無(wú)人機(jī)，由于外殼通過(guò)支撐桿與固定環(huán)連接，可以隨意降落在地面上，有效的避免了因地面不平整導(dǎo)致降落后的無(wú)人機(jī)發(fā)生傾斜并倒地，由于連接桿上保護(hù)盒內(nèi)的攝像頭，可以記錄無(wú)人機(jī)飛行情況，同時(shí)避免攝像頭在空中受到鳥(niǎo)類撞擊而損壞，由于電量檢測(cè)器，可以檢測(cè)工作電源的電量，并通過(guò)無(wú)線通訊裝置發(fā)送給外部終端，有利于合理調(diào)節(jié)無(wú)人機(jī)飛行時(shí)間，太陽(yáng)能吸收薄膜可以吸收太陽(yáng)能并通過(guò)能量轉(zhuǎn)換裝置轉(zhuǎn)換成電能儲(chǔ)存在工作電源中；由于GPS模塊，可以時(shí)刻定位無(wú)人機(jī)的位置，當(dāng)無(wú)人機(jī)失聯(lián)后人們便于尋找。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明可在任意地形降落的無(wú)人機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明可在任意地形降落的無(wú)人機(jī)的外殼內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1、無(wú)人機(jī)本體;2、太陽(yáng)能吸收薄膜;3、發(fā)射天線;4、攝像頭;5、保護(hù)盒;6、夕卜殼;7、固定環(huán);8、支撐桿;9、充電插口； 10、顯示屏；11、連接桿;12、傳動(dòng)軸；13、螺旋槳;14、支撐柱；15、驅(qū)動(dòng)電機(jī);16、集成電路板;17、無(wú)線通訊裝置;18、電量檢測(cè)器；19、GPS模塊;20、中央處理器;21、隔板;22、工作電源;23、能量轉(zhuǎn)換裝置;24、顯示模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0014]如圖1-2所示，一種可在任意地形降落的無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體I，所述無(wú)人機(jī)本體I包括外殼6、連接桿11、支撐柱14、支撐桿8和固定環(huán)7，所述支撐桿8安裝在外殼6下端，所述外殼6通過(guò)支撐桿8與固定環(huán)7連接，所述連接桿11安裝在外殼6的兩側(cè)，所述支撐柱14安裝在連接桿11的一側(cè)，所述支撐柱14內(nèi)為中空，所述支撐柱14內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)15，所述支撐柱14上下兩端均安裝有螺旋槳13，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)15通過(guò)傳動(dòng)軸12與螺旋槳13電性連接，所述外殼6表面安裝有顯示屏10和充電插口 9，所述連接桿11上端安裝有發(fā)射天線3和保護(hù)盒5，所述保護(hù)盒5內(nèi)安裝有攝像頭4。
[0015]本發(fā)明可在任意地形降落的無(wú)人機(jī)，由于外殼6通過(guò)支撐桿8與固定環(huán)7連接，可以隨意降落在地面上，有效的避免了因地面不平整導(dǎo)致降落后的無(wú)人機(jī)發(fā)生傾斜并倒地，由于連接桿11上保護(hù)盒5內(nèi)的攝像頭4，可以記錄無(wú)人機(jī)飛行情況，同時(shí)避免攝像頭4在空中受到鳥(niǎo)類撞擊而損壞，由于電量檢測(cè)器18，可以檢測(cè)工作電源22的電量，并通過(guò)無(wú)線通訊裝置17發(fā)送給外部終端，有利于合理調(diào)節(jié)無(wú)人機(jī)飛行時(shí)間，由于太陽(yáng)能吸收薄膜2可以吸收太陽(yáng)能并通過(guò)能量轉(zhuǎn)換裝置23轉(zhuǎn)換成電能儲(chǔ)存在工作電源22中，由于GPS模塊19，可以時(shí)刻定位無(wú)人機(jī)的位置，當(dāng)無(wú)人機(jī)失聯(lián)后人們便于尋找。
[0016]其中，所述外殼6上端安裝有太陽(yáng)能吸收薄膜2。
[0017]其中，所述外殼6內(nèi)通過(guò)隔板21分隔，所述隔板21兩側(cè)分別安裝有集成電路板16和工作電源22。
[0018]其中，所述集成電路板16設(shè)有無(wú)線通訊裝置17、電量檢測(cè)器18、GPS模塊19、中央處理器20、顯示模塊24和能量轉(zhuǎn)換裝置23，所述電量檢測(cè)器18的信號(hào)輸出端通過(guò)顯示模塊24與顯示屏10信號(hào)輸入端連接，所述太陽(yáng)能吸收薄膜2的信號(hào)輸出端通過(guò)能量轉(zhuǎn)換裝置23與工作電源22的信號(hào)輸出端連接，所述攝像頭4、電量檢測(cè)器18、GPS模塊19的數(shù)據(jù)輸出端均與中央處理器20的數(shù)據(jù)輸入端連接，所述中央處理器20的數(shù)據(jù)輸出端通過(guò)無(wú)線通訊裝置17與外部終端的數(shù)據(jù)輸入端無(wú)線連接。
[0019]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可在任意地形降落的無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體(I)，其特征在于:所述無(wú)人機(jī)本體(I)包括外殼(6)、連接桿(11)、支撐柱(14)、支撐桿(8)和固定環(huán)(7)，所述支撐桿(8)安裝在外殼(6)下端，所述外殼(6)通過(guò)支撐桿(8)與固定環(huán)(7)連接，所述連接桿(11)安裝在外殼(6)的兩側(cè)，所述支撐柱(14)安裝在連接桿(11)的一側(cè)，所述支撐柱(14)內(nèi)為中空，所述支撐柱(14)內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(15)，所述支撐柱(14)上下兩端均安裝有螺旋槳(13)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(15)通過(guò)傳動(dòng)軸(12)與螺旋槳(13)連接，所述外殼(6)表面安裝有顯示屏(10)和充電插口(9)，所述連接桿(11)上端安裝有發(fā)射天線(3)和保護(hù)盒(5)，所述保護(hù)盒(5)內(nèi)安裝有攝像頭(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可在任意地形降落的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述外殼(6)上端安裝有太陽(yáng)能吸收薄膜(2)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可在任意地形降落的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述外殼(6)內(nèi)通過(guò)隔板(21)分隔，所述隔板(21)兩側(cè)分別安裝有集成電路板(16)和工作電源(22)。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的可在任意地形降落的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述集成電路板(16)設(shè)有無(wú)線通訊裝置(17)、電量檢測(cè)器(18)、GPS模塊(19)、中央處理器(20)、顯示模塊(24)和能量轉(zhuǎn)換裝置(23)，所述電量檢測(cè)器(18)的信號(hào)輸出端通過(guò)顯示模塊(24)與顯示屏(10)信號(hào)輸入端連接，所述太陽(yáng)能吸收薄膜(2)的信號(hào)輸出端通過(guò)能量轉(zhuǎn)換裝置(23)與工作電源(22)的信號(hào)輸出端連接，所述攝像頭(4)、電量檢測(cè)器(18)、GPS模塊(19)的數(shù)據(jù)輸出端均與中央處理器(20)的數(shù)據(jù)輸入端連接，所述中央處理器(20)的數(shù)據(jù)輸出端通過(guò)無(wú)線通訊裝置(17)與外部終端的數(shù)據(jù)輸入端無(wú)線連接。
【文檔編號(hào)】B64D47/08GK106043673SQ201610659277
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年8月12日 公開(kāi)號(hào)201610659277.4, CN 106043673 A, CN 106043673A, CN 201610659277, CN-A-106043673, CN106043673 A, CN106043673A, CN201610659277, CN201610659277.4
【發(fā)明人】劉友波
【申請(qǐng)人】成都恒勝達(dá)科技有限公司