專利名稱：一種基于藍(lán)牙通訊的燃料電池汽車整車控制器監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種基于藍(lán)牙通訊的燃料電池汽車整車控制器監(jiān)控系統(tǒng)，尤其適用于采用智能手機(jī)終端、 PDA以及便攜式計(jì)算機(jī)對(duì)燃料電池汽車整車控制器進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)控，屬于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控技 術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
燃料電池汽車采用分布式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，各部件都具有獨(dú)立的控制器，整車控制器對(duì)整 個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行能量管理及各部件的協(xié)調(diào)控制。為滿足系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換量大，實(shí)時(shí)性、可靠性要求 高的特點(diǎn)，整個(gè)分布式控制系統(tǒng)各控制器之間一般采用CAN總線進(jìn)行通訊。
在整車控制器控制算法的調(diào)試、匹配標(biāo)定過程中，需要對(duì)燃料電池汽車的工作狀態(tài)、工 作參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控，以了解各部件的運(yùn)行狀況，有時(shí)還需要在試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)直接對(duì)控制參數(shù)進(jìn)行修 改，程序結(jié)構(gòu)上的變化還需重新將控制程序?qū)懭肟刂破鳎@就要求整車控制器有一個(gè)功能強(qiáng) 大的監(jiān)控系統(tǒng)配合工作。
由于車輛監(jiān)控系統(tǒng)必須隨車工作，因此整車控制器監(jiān)控系統(tǒng)傳統(tǒng)上都是采用便攜式計(jì)算 機(jī)基于RS-232串口通信協(xié)議或者CAN通信協(xié)議開發(fā)的，串口通信在實(shí)車試驗(yàn)環(huán)境中存在著數(shù) 據(jù)傳輸可靠性差、傳輸速率低等缺點(diǎn)，由于傳輸速率低造成控制器與上位機(jī)的SCI通訊任務(wù) 重，限制了參數(shù)傳輸?shù)臄?shù)量。由于便攜式計(jì)算機(jī)一般不配備C緒通信接口，因此使用CAN通 信協(xié)議進(jìn)行監(jiān)控則必須為便攜式計(jì)算機(jī)配備一塊CAN通信接口卡，而計(jì)算機(jī)CAN通信接口卡 一般比較昂貴，因此大大增加了監(jiān)控系統(tǒng)的成本。
此外，采用上述的傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)也存在以下一些缺點(diǎn)
1. 為了實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控和記錄，計(jì)算機(jī)必須在車輛行駛中運(yùn)行。由于汽車行駛過程中，常 伴隨顛簸、傾斜等不利于計(jì)算機(jī)運(yùn)行的惡劣環(huán)境，因此對(duì)計(jì)算機(jī)的性能尤其是硬盤，內(nèi)存等 提出了較高的要求，必須采用特制的工業(yè)實(shí)驗(yàn)用計(jì)算機(jī)才能投入使用，否則會(huì)導(dǎo)致計(jì)算機(jī)損 壞，數(shù)據(jù)丟失的現(xiàn)象。工業(yè)實(shí)驗(yàn)用計(jì)算機(jī)的價(jià)格一般是普通計(jì)算機(jī)的5 10倍，大大增加了 實(shí)驗(yàn)運(yùn)行成本。
2. 由于計(jì)算機(jī)需要使用220V交流電源，而目前車用蓄電池多為30V以下直流電源(一 般汽油車輛裝備12V電源，柴油車輛24V)，因此為了滿足計(jì)算機(jī)用電需求，必須配備車載DC 一AC升壓逆變器。這無疑既增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性又使得實(shí)驗(yàn)成本進(jìn)一步上升。
3. 上述的監(jiān)控系統(tǒng)方案中，各設(shè)備之間必然存在復(fù)雜的接線關(guān)系，如各設(shè)備供電接線，
信號(hào)傳輸導(dǎo)線等等。在狹小的車內(nèi)空間中布置復(fù)雜的接線，不但使得整卞測(cè)試系統(tǒng)顯得雜亂 臃腫，也存在一定的安全隱患。
4.計(jì)算機(jī)及其附件，信號(hào)處理放大裝置等設(shè)備體積較大，不利于攜帶和安裝固定，既增 加了實(shí)驗(yàn)人員的工作量也降低了實(shí)驗(yàn)的靈活性。
在眾多的短距離無線通信技術(shù)中，藍(lán)牙技術(shù)是比較突出的一個(gè)，并正在得到廣泛應(yīng)用。 在Bluetooth 1. 1協(xié)議中，藍(lán)牙技術(shù)的工作頻段是全球統(tǒng)一的2.4GHz ISM頻段。它采用以每 秒鐘1600兆的快速跳頻擴(kuò)頻技術(shù)，傳輸速率為lMbps，具有很強(qiáng)的抗干擾能力；其標(biāo)準(zhǔn)的有 效傳輸距離Bluetooth Class 2為10米，Bluetooth Class 1距離為100米。藍(lán)牙技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) 精心設(shè)計(jì)的協(xié)議有多層結(jié)構(gòu)，整個(gè)協(xié)議結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并使用前向糾錯(cuò)編碼及自動(dòng)重傳等機(jī)制保 證鏈路的可靠性。遵循藍(lán)牙協(xié)議的設(shè)備將能夠用無線通信鏈路取代傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中錯(cuò)綜復(fù)雜的電 纜，非常方便地實(shí)現(xiàn)快速靈活、安全、低成本、低功耗的數(shù)據(jù)和話音通信。遵循藍(lán)牙協(xié)議的 各種應(yīng)用都保證簡(jiǎn)單易用的安裝和操作、高效的安全機(jī)制和完全的互操作性，從而實(shí)現(xiàn)隨時(shí) 隨地的通信。藍(lán)牙技術(shù)將在多種領(lǐng)域迅速發(fā)展，其典型應(yīng)用環(huán)境包括無線辦公環(huán)境、汽車工 業(yè)、信息家電、醫(yī)療設(shè)備等等。
最近發(fā)布的Bluetooth 2. 0協(xié)議及其補(bǔ)充協(xié)定EDR將真正打開藍(lán)牙在汽車電子領(lǐng)域應(yīng)用 的大門。在Bluetooth 2. 0和EDR補(bǔ)充協(xié)定下，其通訊速率第一次超過了汽車工業(yè)的事實(shí)上 的通訊標(biāo)準(zhǔn)一CAN，達(dá)到了3Mbps。也就是說，對(duì)于Bluetooth在汽車控制系統(tǒng)總線及其通訊 技術(shù)中應(yīng)用的瓶頸在2. 0協(xié)議下已經(jīng)得到了解決。標(biāo)識(shí)著Bluetooth技術(shù)不但能夠在車載娛 樂系統(tǒng)中得到很好的應(yīng)用，也在汽車控制系統(tǒng)中有著廣闊的發(fā)展前景。因此使用藍(lán)牙技術(shù)代 替原有通信協(xié)議進(jìn)行新一代燃料電池汽車整車控制器監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)將具有廣泛的市場(chǎng)前
學(xué)
隨著電子技術(shù)的發(fā)展，目前手機(jī)的智能化己經(jīng)大勢(shì)所趨。由于手機(jī)的便攜工作性能，隨 著手機(jī)通訊技術(shù)的發(fā)展，采用手機(jī)作為新一代監(jiān)控終端將徹底避免上述由于使用計(jì)算機(jī)作為 監(jiān)控終端帶來的各種問題。先進(jìn)的智能手機(jī)、PDA不但具備高質(zhì)量的顯示屏、輸入設(shè)備，大 容量的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，藍(lán)牙無線通信能力，還支持J2ME(Java 2 Micro Edtion)擴(kuò)展技術(shù)， 基于移動(dòng)手機(jī)或者PDA終端的Java Application平臺(tái)進(jìn)行開發(fā)。在眾多手機(jī)開發(fā)技術(shù)中，J2ME 由于開發(fā)速度快、周期短、支持手機(jī)多、開發(fā)資源豐富等優(yōu)點(diǎn)成為當(dāng)今最受歡迎的手機(jī)開發(fā) 平臺(tái)。J2ME不是手機(jī)上配置的唯一的解釋語言，但是它是一個(gè)許多廠商支持的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。 利用J2ME強(qiáng)大的圖形和手機(jī)資源開發(fā)功能，可以很好的在手機(jī)或者PDA平臺(tái)上開發(fā)出界面美 觀、功能強(qiáng)大的測(cè)量監(jiān)控終端。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)目前整車控制器監(jiān)控系統(tǒng)存在的問題，提供一種新的基于藍(lán)牙無
線通信的燃料電池汽車整車控制器監(jiān)控系統(tǒng)，以滿足燃料電池整車控制器開發(fā)的需要。
一種基于藍(lán)牙通訊的燃料電池汽車整車控制器監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)由帶藍(lán)牙(bluetooth)
功能的監(jiān)控終端、藍(lán)牙無線收發(fā)端口、整車控制器、CAN總線組成；
所述帶藍(lán)牙(bluetooth)功能的監(jiān)控終端通過藍(lán)牙2. 0 EDR模式(Bluetooth 2. 0 + EDR)
無線通信協(xié)議與所述藍(lán)牙無線收發(fā)端口進(jìn)行連接通信；所述藍(lán)牙無線收發(fā)端口通過串行或并
行通信連接方式與整車控制器相連；整車控制器通過CAN總線接口連接到整車的CAN網(wǎng)絡(luò)上
與整車其余控制節(jié)點(diǎn)進(jìn)行信息交換和控制。
所述帶藍(lán)牙(bluetooth)功能的監(jiān)控終端為手機(jī)、PDA或計(jì)算機(jī)。
所述帶藍(lán)牙(bluetooth)功能的監(jiān)控終端帶有CF、 SD或MMC等多媒體擴(kuò)展存儲(chǔ)卡。 本發(fā)明采用藍(lán)牙2.0 EDR模式(Bluetooth 2.0 + EDR)無線通信協(xié)議作為監(jiān)控終端和燃 料電池汽車整車控制器的數(shù)據(jù)交換模式。所述監(jiān)控終端和燃料電池汽車整車控制器均具備藍(lán) 牙2.0EDR通訊能力。監(jiān)控終端主要為智能手機(jī)和掌上型PDA,也可由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)。監(jiān)控終 端的程序基于智能手機(jī)、PDA的J2ME平臺(tái)或計(jì)算機(jī)的Java、 Labview等平臺(tái)開發(fā)，實(shí)現(xiàn)智能 手機(jī)、PDA和計(jì)算機(jī)與整車控制器之間的藍(lán)牙無線連接。當(dāng)監(jiān)控終端和整車控制器連接時(shí)， 采用藍(lán)牙通信協(xié)議的配對(duì)(Pair)加密模式，從而保證數(shù)據(jù)通信的保密性和安全性。通過藍(lán)牙 連接，監(jiān)控終端能夠?qū)θ剂想姵仄囌嘋AN網(wǎng)絡(luò)和整車控制器控制參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)，檢測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于手機(jī)內(nèi)置的大容量SD、醒S等擴(kuò)展存儲(chǔ)卡上，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)后可以通過 USB電纜，紅外或者藍(lán)牙通訊方式最終傳送到計(jì)算機(jī)中進(jìn)行進(jìn)一步的處理。
所述監(jiān)控終端為任意一臺(tái)支持J2ME Java平臺(tái)和藍(lán)牙通信的手機(jī)或PDA,也可以是具備 藍(lán)牙通信功能的計(jì)算機(jī)。通過在手機(jī)或者PDA上使用Java編程，在計(jì)算機(jī)上使用Java或者 Labview等編程，直接調(diào)用底層藍(lán)牙接口函數(shù)，實(shí)現(xiàn)與整車控制器之間的藍(lán)牙連接，同時(shí)對(duì) 整車控制器參數(shù)和整車CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無線監(jiān)控。監(jiān)控程序也通過上述工具等軟件開發(fā)環(huán)境， 在所述監(jiān)控終端上運(yùn)行，該程序可以安裝到任一臺(tái)符合監(jiān)控終端條件的手機(jī)、PDA或計(jì)算機(jī) 上，從而其能夠作為監(jiān)控終端在系統(tǒng)中使用，做到平臺(tái)的可擴(kuò)展和可移植性。
所述的整車控制器為車輛的主控制單元，通過CAN網(wǎng)絡(luò)與整車其余控制節(jié)點(diǎn)進(jìn)行信息交 換和控制。所述整車控制器裝備藍(lán)牙無線收發(fā)端口，具備藍(lán)牙通信能力。其與藍(lán)牙無線收發(fā) 端口之間的連接可通過串行、并行等多種連接方式實(shí)現(xiàn)。整車控制器通過藍(lán)牙連接接收監(jiān)控 終端發(fā)送的監(jiān)控命令，并按照制定的協(xié)議向上傳輸必須的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。
所述藍(lán)牙無線收發(fā)端口為任一一款滿足Bluetooth 2.0 + EDR Classl標(biāo)準(zhǔn)的藍(lán)牙模塊。
所述監(jiān)控終端和整車控制器之間的藍(lán)牙連接為Bluetooth 2. 0 + EDR Classl模式，通訊 速率最大可達(dá)到3Mbps，通訊距離最大可達(dá)IOO米。連接采用藍(lán)牙協(xié)議中的配對(duì)(Pair)加密 模式，保證監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的保密性和安全性。
所述的存儲(chǔ)設(shè)備為CF、 SD、 MMC等大容量多媒體存儲(chǔ)卡，可通用于手機(jī)、照相機(jī)、PDA
等便攜設(shè)備。其體積小，存儲(chǔ)容量大，無機(jī)械部分，無需大電流供電，具有較高的可靠性和 穩(wěn)定性。
本發(fā)明運(yùn)用先進(jìn)的Bluetooth無線通信技術(shù)，結(jié)合J2ME Java軟件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了一種燃料 電池汽車整車控制器的新型無線監(jiān)控系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)相比，其主要優(yōu)點(diǎn)有
a) Bluetooth 2. 0 + EDR Classl協(xié)議傳輸速率高，容錯(cuò)性能好，保密性能高，抗干擾
能力加強(qiáng)，構(gòu)成的燃料電池整車控制器監(jiān)控系統(tǒng)具有較高的穩(wěn)定性。
b) 具備手機(jī)、PDA和計(jì)算機(jī)等多種監(jiān)控終端進(jìn)行監(jiān)控，無需220V交流供電，體積小，
攜帶方便，應(yīng)用場(chǎng)所靈活，便于上車試驗(yàn)調(diào)試。
c) 采用無線連接，監(jiān)控不受連接導(dǎo)線的限制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈活，提高了整車控制器監(jiān)控 系統(tǒng)的安全性。
d) 采用CF、 SD、 MMC等大容量多媒體存儲(chǔ)卡作為存儲(chǔ)設(shè)備，具有體積小，便于攜帶的優(yōu) 點(diǎn)。與計(jì)算機(jī)硬盤相比，還具有抗振、抗傾斜等優(yōu)點(diǎn)。


圖1是基于藍(lán)牙通信的燃料電池整車控制器監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是整車控制器響應(yīng)藍(lán)牙監(jiān)控的程序流程圖。 圖3是監(jiān)控終端工作方式的流程圖。
具體實(shí)施例方式
如圖l所示為基于藍(lán)牙通訊的燃料電池汽車整車控制器監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。整車控制 器通過串行通信與藍(lán)牙無線模塊連接，所示的藍(lán)牙模塊為芬蘭Bluegiga生產(chǎn)的EK-11模塊， 該模塊符合Bluetooth 2.0 + EDR Classl標(biāo)準(zhǔn)，最大通信速率可達(dá)3Mbps，傳遞距離達(dá)100 米，可通過外置天線或內(nèi)置天線進(jìn)行藍(lán)牙信號(hào)的發(fā)射和接收。整車控制器作為藍(lán)牙從機(jī)建立 藍(lán)牙連接。監(jiān)控終端為手機(jī)、PDA或計(jì)算機(jī)等具備藍(lán)牙通信功能的平臺(tái)設(shè)備，通過J2MEJava 平臺(tái)與整車控制器通過藍(lán)牙進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，作為主機(jī)建立藍(lán)牙連接。藍(lán)牙的連接過程需要進(jìn) 行配對(duì)(Pair)加密，配對(duì)的過程為通信一方提供密碼，另一方經(jīng)過正確輸入密碼后即可獲得 配對(duì)密匙，經(jīng)過配對(duì)后的手機(jī)無需頻繁配對(duì)即可對(duì)整車控制器進(jìn)行監(jiān)控，既保證了數(shù)據(jù)鏈接 的安全性和保密性，又簡(jiǎn)化了輸入校驗(yàn)密碼的過程。整車控制器通過CAN總線接口設(shè)備連接 到整車的CAN網(wǎng)絡(luò)，因此，該監(jiān)控系統(tǒng)可以對(duì)整個(gè)CAN進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
如圖2所示為整車控制器的響應(yīng)藍(lán)牙監(jiān)控的程序流程圖。在沒有進(jìn)行藍(lán)牙連接監(jiān)控時(shí)， 整車控制器發(fā)出指令使藍(lán)牙模塊處于低功耗狀態(tài)，等待來自監(jiān)控終端的藍(lán)牙連接。當(dāng)監(jiān)控終
端嘗試連接整車控制器時(shí)，整車控制器發(fā)出配對(duì)密匙，等待與監(jiān)控終端建立安全的藍(lán)牙連接。 若配對(duì)成功，建立了安全的藍(lán)牙連接，整車控制器即讀取通過藍(lán)牙通訊傳遞過來的監(jiān)控命令， 對(duì)監(jiān)控命令進(jìn)行解析，按照監(jiān)控命令對(duì)需要監(jiān)控的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、封裝、編碼、打包，然后 將數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙發(fā)送返回監(jiān)控終端。若沒有建立安全的藍(lán)牙連接，整車控制器則控制藍(lán)牙通 訊模塊回到低功耗模式，等待下一次建立藍(lán)牙連接。
如圖3所示為手機(jī)、PDA或計(jì)算機(jī)監(jiān)控終端的監(jiān)控軟件流程圖。該軟件通過J2ME Java 2 Micro Edition進(jìn)行編寫，可運(yùn)行于大部分手機(jī)、PDA和計(jì)算機(jī)平臺(tái)。通過調(diào)用J2ME底層的 API函數(shù)可以直接對(duì)手機(jī)、PDA和計(jì)算機(jī)內(nèi)置的藍(lán)牙通信模塊進(jìn)行控制。當(dāng)要執(zhí)行監(jiān)控任務(wù)時(shí)， 監(jiān)控終端開始搜尋周圍存在的藍(lán)牙設(shè)備a叫uiry)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)整車控制器處于監(jiān)控范圍時(shí)，便發(fā) 出藍(lán)牙主機(jī)連接嘗試，待接到整車控制器發(fā)出的配對(duì)要求時(shí)，通過手機(jī)鍵盤或者計(jì)算機(jī)鍵盤 輸入配對(duì)密碼。當(dāng)成功配對(duì)以后，監(jiān)控終端通過藍(lán)牙發(fā)出監(jiān)控命令，等待整車控制器回傳的 監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。接收到監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)后，監(jiān)控終端對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，并在顯示屏上進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。然 后監(jiān)控終端對(duì)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行文件編碼，將監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)于CF、 SD、 MMC等存儲(chǔ)卡中。監(jiān)控終 端按照該流程不斷對(duì)整車控制器及其CAN網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)監(jiān)控任務(wù)結(jié)束時(shí)，發(fā) 送結(jié)束命令給整車控制器，并切斷藍(lán)牙連接。
權(quán)利要求
1、一種基于藍(lán)牙通訊的燃料電池汽車整車控制器監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)由帶藍(lán)牙(bluetooth)功能的監(jiān)控終端、藍(lán)牙無線收發(fā)端口、整車控制器、CAN總線組成；所述帶藍(lán)牙(bluetooth)功能的監(jiān)控終端通過藍(lán)牙2.0EDR模式(Bluetooth 2.0+EDR)無線通信協(xié)議與所述藍(lán)牙無線收發(fā)端口進(jìn)行連接通信；所述藍(lán)牙無線收發(fā)端口通過串行或并行通信連接方式與整車控制器相連；整車控制器通過CAN總線接口連接到整車的CAN網(wǎng)絡(luò)上與整車其余控制節(jié)點(diǎn)進(jìn)行信息交換和控制。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種基于藍(lán)牙通訊的燃料電池汽車整車控制器監(jiān)控系統(tǒng)，其特 征在于，所述藍(lán)牙無線收發(fā)端口為芬蘭Bluegiga生產(chǎn)的EK-ll。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種基于藍(lán)牙通訊的燃料電池汽車整車控制器監(jiān)控系統(tǒng)，其特 征在于，所述帶藍(lán)牙(bluetooth)功能的監(jiān)控終端為手機(jī)、PDA或計(jì)算機(jī)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于藍(lán)牙通訊的燃料電池汽車整車控制器監(jiān)控系統(tǒng)，其特 征在于，所述帶藍(lán)牙(bluetooth)功能的監(jiān)控終端帶有擴(kuò)展存儲(chǔ)卡。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種基于藍(lán)牙通訊的燃料電池汽車整車控制器監(jiān)控系統(tǒng)，其特 征在于，所述擴(kuò)展存儲(chǔ)卡為CF、 SD或麗C多媒體存儲(chǔ)卡。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于藍(lán)牙通訊的燃料電池汽車整車控制器監(jiān)控系統(tǒng)，其特 征在于，所述整車控制器按照以下步驟響應(yīng)帶藍(lán)牙(bluetooth)功能的監(jiān)控終端(1) 在沒有進(jìn)行藍(lán)牙連接監(jiān)控時(shí)，整車控制器發(fā)出指令使藍(lán)牙無線收發(fā)端口處于低功耗 狀態(tài)，等待來自帶藍(lán)牙(bluetooth)功能的監(jiān)控終端的藍(lán)牙連接；(2) 當(dāng)帶藍(lán)牙(bluetooth)功能的監(jiān)控終端通過Bluetooth 2. 0 + EDR Classl協(xié)議發(fā) 出信號(hào)給藍(lán)牙無線收發(fā)端口嘗試連接整車控制器時(shí)，整車控制器通過藍(lán)牙無線收發(fā)端口發(fā)出 配對(duì)密匙，等待與監(jiān)控終端建立安全的藍(lán)牙連接；(3) 若配對(duì)成功，建立了安全的藍(lán)牙連接，整車控制器即讀取通過藍(lán)牙無線收發(fā)端口傳 遞過來的監(jiān)控命令，對(duì)監(jiān)控命令進(jìn)行解析，按照監(jiān)控命令對(duì)需要監(jiān)控的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、封裝、 編碼、打包，然后將數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙無線收發(fā)端口發(fā)送返回監(jiān)控終端；若沒有建立安全的藍(lán)牙連接，整車控制器則控制藍(lán)牙無線收發(fā)端口回到低功耗模式，等 待下一次建立藍(lán)牙連接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種基于藍(lán)牙通訊的燃料電池汽車整車控制器監(jiān)控系統(tǒng)，其特 征在于，所述監(jiān)控終端通過J2ME Java 2 Micro Edition進(jìn)行編寫，通過調(diào)用J2ME底層的 API函數(shù)對(duì)監(jiān)控終端進(jìn)行控制，按以下步驟通過Bluetooth 2. 0 + EDR Classl協(xié)議與藍(lán)牙無 線收發(fā)端口進(jìn)行通信(1)當(dāng)要執(zhí)行監(jiān)控任務(wù)時(shí)，帶藍(lán)牙(bluetooth)功能的監(jiān)控終端開始搜尋周圍存在的 藍(lán)牙設(shè)備(Inquiry);(2) 當(dāng)發(fā)現(xiàn)整車控制器處于監(jiān)控范圍時(shí)，便發(fā)出藍(lán)牙主機(jī)連接嘗試，待接到整車控制器 發(fā)出的配對(duì)要求時(shí)，通過手機(jī)鍵盤或者計(jì)算機(jī)鍵盤輸入配對(duì)密碼；(3) 當(dāng)成功配對(duì)以后，帶藍(lán)牙(bluetooth)功能的監(jiān)控終端通過藍(lán)牙發(fā)出監(jiān)控命令給藍(lán)牙無線收發(fā)端口暨整車控制器，等待整車控制器回傳的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)；(4) 接收到監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)后，監(jiān)控終端對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，并在顯示屏上進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示；然后 監(jiān)控終端對(duì)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行文件編碼，將監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)卡中；(5) 監(jiān)控終端按照該上述歩驟不斷對(duì)整車控制器及其CAN網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)監(jiān)控任務(wù)結(jié)束時(shí)，發(fā)送結(jié)束命令給整車控制器，并切斷藍(lán)牙連接。
全文摘要
一種基于藍(lán)牙通訊的燃料電池汽車整車控制器監(jiān)控系統(tǒng)，尤其適用于采用智能手機(jī)終端、PDA以及便攜式計(jì)算機(jī)對(duì)燃料電池汽車整車控制器進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)控，屬于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域。由帶藍(lán)牙(bluetooth)功能的監(jiān)控終端、藍(lán)牙無線收發(fā)端口、整車控制器、CAN總線組成；監(jiān)控終端通過藍(lán)牙2.0EDR模式(Bluetooth 2.0+EDR)無線通信協(xié)議與所述藍(lán)牙無線收發(fā)端口進(jìn)行連接通信；所述藍(lán)牙無線收發(fā)端口與整車控制器相連；整車控制器連接到CAN網(wǎng)絡(luò)上。本發(fā)明具有較高的穩(wěn)定性和安全性；傳輸速率高，抗干擾能力強(qiáng)；應(yīng)用場(chǎng)所靈活；采用CF、SD、MMC等大容量多媒體存儲(chǔ)卡體積小，便于攜帶。
文檔編號(hào)G05B19/418GK101109954SQ20071009995
公開日2008年1月23日 申請(qǐng)日期2007年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月1日
發(fā)明者磊 包, 華劍鋒, 徐梁飛, 李建秋, 歐陽明高 申請(qǐng)人:清華大學(xué)