一種掃描噴碼機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機(jī)器視覺裝置，尤其涉及一種掃描噴碼機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]進(jìn)入21世紀(jì)以來，物流行業(yè)發(fā)展迅猛，各個物流企業(yè)之間的競爭日益加劇，為了提高競爭力，在競爭中贏得市場，企業(yè)需要不斷提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量。食品包裝也是現(xiàn)代物流中的一個新興產(chǎn)業(yè)，其自動化信息化技術(shù)應(yīng)用相比其他行業(yè)比較滯后，一些關(guān)鍵環(huán)節(jié)仍然停留在手工操作的水平。目前包括生產(chǎn)日期和保質(zhì)期的食品包裝噴印信息大多采用手工設(shè)置噴印內(nèi)容，然后由人工識別噴碼質(zhì)量的好壞，存在著錯誤率高、操作失誤多、誤差大、精度低、效率低等諸多問題。為了克服生產(chǎn)系統(tǒng)中的這些問題，大量新型先進(jìn)的技術(shù)和設(shè)備正在逐步被引入來滿足實際生產(chǎn)的需要。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種掃描噴碼機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)。
[0004]本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的:
[0005]本實用新型包括工控機(jī)、掃碼機(jī)、噴碼機(jī)、工業(yè)攝像頭、光源設(shè)備、伺服機(jī)構(gòu)和剔除機(jī)構(gòu)，所述掃碼機(jī)的信號輸出端與所述工控機(jī)的條碼信號輸入端連接，所述工控機(jī)的噴碼信號輸出端與所述噴碼機(jī)的信號輸入端連接，所述工業(yè)攝像頭的信號輸出端與所述工控機(jī)的圖像信號輸入端連接，所述光源設(shè)備與所述工業(yè)攝像頭組成成套設(shè)備，所述工控機(jī)的控制信號輸出端與所述伺服機(jī)構(gòu)連接，所述伺服機(jī)構(gòu)與所述剔除機(jī)構(gòu)連接。
[0006]本實用新型的有益效果在于:
[0007]本實用新型是一種掃描噴碼機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型采用掃描輸入和機(jī)器視覺技術(shù)實現(xiàn)了產(chǎn)品包裝噴碼的自動配置、檢測、識別和不合格品剔除，減少了人為錯誤和人工成本，提高了工作效率和準(zhǔn)確性。本實用新型能夠有效提高物流行業(yè)中產(chǎn)品包裝噴碼過程的技術(shù)水平和質(zhì)量效率，具有極強(qiáng)的實用價值和推廣意義。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的硬件結(jié)構(gòu)原理框圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明:
[0010]如圖1所示:本實用新型包括工控機(jī)、掃碼機(jī)、噴碼機(jī)、工業(yè)攝像頭、光源設(shè)備、伺服機(jī)構(gòu)和剔除機(jī)構(gòu)，所述掃碼機(jī)的信號輸出端與所述工控機(jī)的條碼信號輸入端連接，所述工控機(jī)的噴碼信號輸出端與所述噴碼機(jī)的信號輸入端連接，所述工業(yè)攝像頭的信號輸出端與所述工控機(jī)的圖像信號輸入端連接，所述光源設(shè)備與所述工業(yè)攝像頭組成成套設(shè)備，所述工控機(jī)的控制信號輸出端與所述伺服機(jī)構(gòu)連接，所述伺服機(jī)構(gòu)與所述剔除機(jī)構(gòu)連接。
[0011]掃碼機(jī)將預(yù)先打印出來或顯示在電腦屏幕上的一維碼或二維碼噴碼內(nèi)容掃描后發(fā)送到工控機(jī);然后工控機(jī)根據(jù)產(chǎn)品要求生成包含類別、日期、批號等在內(nèi)的噴碼內(nèi)容，通過噴碼機(jī)串口等連接線將噴碼內(nèi)容設(shè)置到噴碼機(jī);噴碼完成后由工業(yè)攝像頭通過以太網(wǎng)等連接線將采集的圖像信息上傳到工控機(jī)，工控機(jī)根據(jù)產(chǎn)品要求經(jīng)過相應(yīng)的機(jī)器視覺識別和檢測算法，對噴碼質(zhì)量進(jìn)行檢測，最后通過以太網(wǎng)等連接線控制伺服運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)的動作，將符合質(zhì)量要求的正確噴碼產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品分離開。
[0012]掃描槍:掃描一維或二維碼，獲取噴碼內(nèi)容，將噴碼內(nèi)容傳遞給工控機(jī)；
[0013]噴碼機(jī):根據(jù)工控機(jī)的指令用非接觸方式在產(chǎn)品包裝上噴印噴碼本內(nèi)容；
[0014]工業(yè)攝像頭:用于采集產(chǎn)品包裝上噴印過的噴碼內(nèi)容標(biāo)識，將其圖像上傳到工控機(jī)。
[0015]光源:用于工業(yè)攝像頭采集圖像產(chǎn)生結(jié)構(gòu)光照明。
[0016]工控機(jī):用于管理、配置、存儲產(chǎn)品噴碼內(nèi)容和進(jìn)行機(jī)器視覺圖像信息處理;接收掃描槍的輸入內(nèi)容，對噴碼機(jī)進(jìn)行噴碼內(nèi)容設(shè)置;接收工業(yè)攝像頭采集的噴碼標(biāo)識圖像信息，運(yùn)行機(jī)器視覺檢測和識別算法進(jìn)行圖像分析，根據(jù)算法輸出噴碼質(zhì)量結(jié)果，然后控制伺服運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)分離合格品與不合格品。
[0017]伺服機(jī)構(gòu):用于接收工控機(jī)的指令輸送產(chǎn)品，按照配置流程依次經(jīng)過噴碼機(jī)噴碼，工業(yè)攝像頭圖像采集，不合格品剔除裝置，完成產(chǎn)品噴碼與檢測流程。
[0018]剔除機(jī)構(gòu):用于接收伺服運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)指令，將噴碼不合格的產(chǎn)品剔除。
[0019]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征及本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種掃描噴碼機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于:包括工控機(jī)、掃碼機(jī)、噴碼機(jī)、工業(yè)攝像頭、光源設(shè)備、伺服機(jī)構(gòu)和剔除機(jī)構(gòu)，所述掃碼機(jī)的信號輸出端與所述工控機(jī)的條碼信號輸入端連接，所述工控機(jī)的噴碼信號輸出端與所述噴碼機(jī)的信號輸入端連接，所述工業(yè)攝像頭的信號輸出端與所述工控機(jī)的圖像信號輸入端連接，所述光源設(shè)備與所述工業(yè)攝像頭組成成套設(shè)備，所述工控機(jī)的控制信號輸出端與所述伺服機(jī)構(gòu)連接，所述伺服機(jī)構(gòu)與所述剔除機(jī)構(gòu)連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種掃描噴碼機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，包括工控機(jī)、掃碼機(jī)、噴碼機(jī)、工業(yè)攝像頭、光源設(shè)備、伺服機(jī)構(gòu)和剔除機(jī)構(gòu)，掃碼機(jī)的信號輸出端與工控機(jī)的條碼信號輸入端連接，工控機(jī)的噴碼信號輸出端與噴碼機(jī)的信號輸入端連接，工業(yè)攝像頭的信號輸出端與工控機(jī)的圖像信號輸入端連接，光源設(shè)備與工業(yè)攝像頭組成成套設(shè)備，工控機(jī)的控制信號輸出端與伺服機(jī)構(gòu)連接，伺服機(jī)構(gòu)與剔除機(jī)構(gòu)連接。采用掃描輸入和機(jī)器視覺技術(shù)實現(xiàn)了產(chǎn)品包裝噴碼的自動配置、檢測、識別和不合格品剔除，減少了人為錯誤和人工成本，提高了工作效率和準(zhǔn)確性。本實用新型能夠有效提高物流行業(yè)中產(chǎn)品包裝噴碼過程的技術(shù)水平和質(zhì)量效率，具有極強(qiáng)的實用價值和推廣意義。
【IPC分類】G01N21/84
【公開號】CN205262978
【申請?zhí)枴緾N201521080342
【發(fā)明人】張文杰, 陳志遠(yuǎn), 朱菁, 錢家樂, 葉忠飛, 肖建春
【申請人】敦豪物流（北京）有限公司嘉興分公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月21日