一種工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方案生成方法及工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方案生成方法，所述工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方案用于導(dǎo)入視覺(jué)檢測(cè)儀器對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)化檢測(cè)，所述工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方案包括平面檢測(cè)項(xiàng)目，所述工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方案的生成方法包括如下步驟：步驟一：解析所述工件的圖紙文件中的元素；步驟二：根據(jù)所述元素生成特征點(diǎn)和特征線；步驟三：根據(jù)所述元素、特征點(diǎn)和特征線中的單個(gè)或多個(gè)的組合生成所述平面檢測(cè)項(xiàng)目。本發(fā)明提供的工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方案生成方法應(yīng)用范圍廣，可根據(jù)實(shí)際需求生成合適的工件視覺(jué)檢測(cè)方案，將其導(dǎo)入視覺(jué)檢測(cè)儀器后，既可以應(yīng)用于大規(guī)模量產(chǎn)下的全數(shù)檢測(cè)，同時(shí)又可以滿足小批量、多批次、多品種檢測(cè)。
【專利說(shuō)明】
一種工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方案生成方法及工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方案生成方法及工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002 ]發(fā)展工業(yè)4.0是我國(guó)當(dāng)前的國(guó)家戰(zhàn)略，工業(yè)4.0的概念包括由集中式控制向分散式增強(qiáng)型控制的基本模式轉(zhuǎn)變，目標(biāo)是建立一個(gè)高度靈活的個(gè)性化和數(shù)字化的產(chǎn)品與服務(wù)的生產(chǎn)模式。而在工業(yè)4.0的核心柔性制造過(guò)程中，要求制品檢測(cè)儀器既能滿足大規(guī)模量產(chǎn)下的全數(shù)檢測(cè)，同時(shí)又可以滿足小批量、多批次、多品種檢測(cè)。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)工件的檢測(cè)主要分為兩種情況，針對(duì)大規(guī)模量產(chǎn)下的工件檢測(cè)，多采用基于視覺(jué)的檢測(cè)儀器對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)前，需要截取目標(biāo)工件的圖像，并進(jìn)行編程，然后輸入配套的檢測(cè)儀器中，再由檢測(cè)儀器進(jìn)行工件檢測(cè)，其中每個(gè)檢測(cè)項(xiàng)目(比如長(zhǎng)度測(cè)量、寬度測(cè)量、孔徑測(cè)量等)都需要用戶指定測(cè)量區(qū)域、測(cè)量方法和公式等，該方法上手困難，即使熟練工操作起來(lái)也相當(dāng)耗時(shí)；在針對(duì)小批量、多批次或多品種的工件進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，由于采用上述檢測(cè)方法不僅費(fèi)時(shí)，而且需要專門對(duì)檢測(cè)項(xiàng)目進(jìn)行編程，并輸入配套的檢測(cè)儀器中，因此，在針對(duì)小批量、多批次或多品種的工件進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，多采用人工檢測(cè)的方式，但這樣會(huì)增加人力成本，且效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方案生成方法及工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方法，旨在消除視覺(jué)檢測(cè)儀器在測(cè)量前必須進(jìn)行的編程步驟，提供一種方便快捷的既能滿足大規(guī)模量產(chǎn)下的全數(shù)檢測(cè)，同時(shí)又可以滿足小批量、多批次、多品種檢測(cè)的工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方案生成方法。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下:
[0006]本發(fā)明提供了一種工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方案生成方法，所述工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方案用于導(dǎo)入視覺(jué)檢測(cè)儀器對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)化檢測(cè)，所述工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方案包括平面檢測(cè)項(xiàng)目，所述工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方案的生成方法包括如下步驟:
[0007]步驟一:解析所述工件的圖紙文件中的元素；
[0008]步驟二:根據(jù)所述元素生成特征點(diǎn)和特征線；
[0009]步驟三:根據(jù)所述元素、特征點(diǎn)和特征線中的單個(gè)或多個(gè)的組合生成所述平面檢測(cè)項(xiàng)目。
[0010]進(jìn)一步的，所述步驟一還包括:解析所述工件圖紙文件的標(biāo)注，所述步驟三中，所述標(biāo)注與所述元素、特征點(diǎn)和特征線中單個(gè)或多個(gè)的組合相結(jié)合生成平面檢測(cè)項(xiàng)目。
[0011]進(jìn)一步的，所述步驟二還包括:所述工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方案還包括高度檢測(cè)項(xiàng)目，所述步驟二還包括:對(duì)所述元素構(gòu)成的圖形進(jìn)行連通性分析，得到區(qū)域分割圖；
[0012]所述步驟三還包括:針對(duì)需要進(jìn)行高度測(cè)量的區(qū)域，根據(jù)這些區(qū)域的高度標(biāo)準(zhǔn)值生成高度檢測(cè)項(xiàng)目。
[0013]進(jìn)一步的，所述步驟三還包括:根據(jù)所述平面檢測(cè)項(xiàng)目和所述高度檢測(cè)項(xiàng)目生成深度檢測(cè)項(xiàng)目。
[0014]進(jìn)一步的，所述平面檢測(cè)項(xiàng)目和所述高度檢測(cè)項(xiàng)目能夠根據(jù)需要進(jìn)行手動(dòng)修改。
[0015]優(yōu)選的，所述特征點(diǎn)包括:圓心或弧心、圓或圓弧的切點(diǎn)、線段的交點(diǎn)、線段與圓或圓弧的交點(diǎn)、線段的中點(diǎn)。
[0016]優(yōu)選的，所述特征線包括:線段、兩圓心間連線、兩圓心間中間線、線段中垂線、兩平行線段間中間線。
[0017]本發(fā)明還提供了一種工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方法，包括如下步驟:
[0018]步驟一:解析工件的圖紙文件中的元素；
[0019]步驟二:根據(jù)所述元素生成特征點(diǎn)和特征線；
[0020]步驟三:根據(jù)所述元素、特征點(diǎn)和特征線中的單個(gè)或多個(gè)的組合生成平面檢測(cè)項(xiàng)目；
[0021]步驟四:工業(yè)視覺(jué)方案包括所述平面檢測(cè)項(xiàng)目，將所述工業(yè)視覺(jué)方案以文件進(jìn)行保存，然后將所述文件導(dǎo)入所述視覺(jué)檢測(cè)儀器；
[0022]步驟五:所述視覺(jué)檢測(cè)儀器讀取所述工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方案，并對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)化檢測(cè)。
[0023]優(yōu)選的，所述步驟一至所述步驟四直接在所述視覺(jué)檢測(cè)儀器上進(jìn)行。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)在于:
[0025]本發(fā)明提供的工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方案生成方法應(yīng)用范圍廣，可根據(jù)實(shí)際需求生成合適的工件視覺(jué)檢測(cè)方案，將其導(dǎo)入視覺(jué)檢測(cè)儀器后，既可以應(yīng)用于大規(guī)模量產(chǎn)下的全數(shù)檢測(cè)，同時(shí)又可以滿足小批量、多批次、多品種檢測(cè)。本發(fā)明提供的工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方法，克服了現(xiàn)有技術(shù)中在利用視覺(jué)檢測(cè)儀器對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)時(shí)需要事先進(jìn)行編程的缺陷，方法上手簡(jiǎn)單，且適用范圍廣。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方案生成方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提出的一種工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方案生成方法及工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方法作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。根據(jù)下面說(shuō)明和權(quán)利要求書，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征將更清楚。需說(shuō)明的是，附圖均采用非常簡(jiǎn)化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、明晰地輔助說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的目的。
[0028]如圖1所示，是本發(fā)明提供的一種工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方案生成方法，所述工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方案包括平面檢測(cè)項(xiàng)目，所述工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方案的生成方法包括如下步驟:
[0029]用戶選擇工件對(duì)應(yīng)的圖紙文件(例如dxf格式的典型的圖紙文件等)；
[0030]利用程序自動(dòng)解析工件圖紙文件的視圖以及各視圖包含的元素(用戶也可從中自行選取希望進(jìn)行檢測(cè)的視圖)；
[0031 ]根據(jù)所述元素自動(dòng)生成特征點(diǎn)和特征線列表；
[0032]根據(jù)所述元素、特征點(diǎn)和特征線中的單個(gè)或多個(gè)的組合生成所述平面檢測(cè)項(xiàng)目。若工件圖紙上有標(biāo)注，則程序會(huì)自動(dòng)解析出圖紙文件中的標(biāo)注，并將標(biāo)注與特征點(diǎn)、特征線和特征線中單個(gè)或多個(gè)的組合相結(jié)合生成平面檢測(cè)項(xiàng)目；所述平面檢測(cè)項(xiàng)目即可作為工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方案，將所述工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方案導(dǎo)入視覺(jué)檢測(cè)儀器后，即可對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)化檢測(cè)。
[0033]當(dāng)需要對(duì)工件的高度進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，本實(shí)施例中的工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方案還包括高度檢測(cè)項(xiàng)目，所述工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方案的生成方法還包括如下步驟:
[0034]根據(jù)客戶的需求選取需要進(jìn)行高度檢測(cè)的視圖，然后對(duì)視圖中相關(guān)的所述元素構(gòu)成的圖形進(jìn)行連通性分析，計(jì)算區(qū)域分割圖，然后由用戶根據(jù)需求選擇需要進(jìn)行高度測(cè)量的區(qū)域，根據(jù)這些區(qū)域的高度標(biāo)準(zhǔn)值生成高度檢測(cè)項(xiàng)目。平面檢測(cè)項(xiàng)目和高度檢測(cè)項(xiàng)目一起即可作為工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方案對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)，可以額外實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的高度進(jìn)行檢驗(yàn)。
[0035]需要說(shuō)明的是，上述由程序自動(dòng)生成的特征點(diǎn)、特征線、平面檢測(cè)項(xiàng)目以及深度檢測(cè)項(xiàng)目，均可以由用戶根據(jù)需要自行修改，可以手動(dòng)增添刪除信息，例如修改標(biāo)準(zhǔn)值或公差、設(shè)置工件材質(zhì)以及工件表面顏色等。
[0036]在上面的實(shí)施例中，所述元素包括工件圖紙文件的線段、圓和圓弧等信息。所述特征點(diǎn)包括但不局限于:圓心或弧心、圓或弧的切點(diǎn)(包含切線方向信息)、兩線段間交點(diǎn)、線段與圓或弧的交點(diǎn)、線段中點(diǎn)等。所述特征線包括但不局限于:線段、兩圓心間連線、兩圓心間中間線、線段中垂線、兩平行線段間中間線等。所述工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方案的檢測(cè)項(xiàng)目類型可以包括:工件孔直徑的檢測(cè)、弧半徑的檢測(cè)、特征線傾角檢測(cè)、兩特征線間夾角檢測(cè)、兩特征線間距離檢測(cè)、兩特征點(diǎn)間距離檢測(cè)(包含距離檢測(cè)方向信息)、特征點(diǎn)和特征線間距離檢測(cè)、區(qū)域高度檢測(cè)、兩區(qū)域間高度差檢測(cè)等。
[0037]可以看到，本實(shí)施例中利用程序?qū)ぜD紙文件進(jìn)行解析后生成的工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方案并不是唯一的，一方面可根據(jù)檢測(cè)項(xiàng)目的需求選擇工件圖紙中不同的視圖，另一方面用戶可以根據(jù)需求手動(dòng)修改平面檢測(cè)項(xiàng)目和高度檢測(cè)項(xiàng)目，因此本發(fā)明提供的工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方案生成方法應(yīng)用范圍廣，可根據(jù)實(shí)際需求生成合適的工件視覺(jué)檢測(cè)方案，將其導(dǎo)入視覺(jué)檢測(cè)儀器后，既可以應(yīng)用于大規(guī)模量產(chǎn)下的全數(shù)檢測(cè)，同時(shí)又可以滿足小批量、多批次、多品種檢測(cè)。
[0038]本發(fā)明還提供了一種工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方法，其包括如下步驟:
[0039]步驟一:程序自動(dòng)解析工件圖紙文件的元素；
[0040]步驟二:根據(jù)所述元素生成特征點(diǎn)和特征線；
[0041]步驟三:根據(jù)所述元素、特征點(diǎn)和特征線中的單個(gè)或多個(gè)的組合生成平面檢測(cè)項(xiàng)目；
[0042]步驟四:工業(yè)視覺(jué)方案包括所述平面檢測(cè)項(xiàng)目，將所述工業(yè)視覺(jué)方案以文件進(jìn)行保存，然后將所述文件導(dǎo)入所述視覺(jué)檢測(cè)儀器；
[0043]步驟五:所述視覺(jué)檢測(cè)儀器讀取所述工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方案，并對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)化檢測(cè)。
[0044]進(jìn)一步的，所述文件可以通過(guò)無(wú)線傳輸或以太網(wǎng)的方式導(dǎo)入所述視覺(jué)檢測(cè)儀器，也可直接通過(guò)U盤、硬盤等數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)導(dǎo)入所述視覺(jué)檢測(cè)儀器中。
[0045]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的是，所述步驟一至所述步驟四直接在所述視覺(jué)檢測(cè)儀器上進(jìn)行，即直接在所述視覺(jué)檢測(cè)儀器上通過(guò)程序讀取解析所述工件文件圖紙，最后生成的工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方案即直接保存在所述視覺(jué)檢測(cè)儀器上。這種方法可以省去數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移的麻煩。
[0046]本發(fā)明提供的工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方案生成方法應(yīng)用范圍廣，可根據(jù)實(shí)際需求生成合適的工件視覺(jué)檢測(cè)方案，將其導(dǎo)入視覺(jué)檢測(cè)儀器后，既可以應(yīng)用于大規(guī)模量產(chǎn)下的全數(shù)檢測(cè)，同時(shí)又可以滿足小批量、多批次、多品種檢測(cè)。本發(fā)明提供的工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方法，克服了現(xiàn)有技術(shù)中在利用視覺(jué)檢測(cè)儀器對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)時(shí)需要事先進(jìn)行編程的缺陷，方法上手簡(jiǎn)單，且適用范圍廣。
[0047]上述描述僅是對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例的描述，并非對(duì)本發(fā)明范圍的任何限定，本發(fā)明領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)上述揭示內(nèi)容做的任何變更、修飾，均屬于權(quán)利要求書的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方案生成方法，所述工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方案用于導(dǎo)入視覺(jué)檢測(cè)儀器對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)化檢測(cè)，其特征在于，所述工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方案包括平面檢測(cè)項(xiàng)目，所述工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方案的生成方法包括如下步驟: 步驟一:解析所述工件的圖紙文件中的元素； 步驟二:根據(jù)所述元素生成特征點(diǎn)和特征線； 步驟三:根據(jù)所述元素、特征點(diǎn)和特征線中的單個(gè)或多個(gè)的組合生成所述平面檢測(cè)項(xiàng)目。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方案生成方法，其特征在于，所述步驟一還包括:解析所述工件圖紙文件的標(biāo)注，所述步驟三中，所述標(biāo)注與所述元素、特征點(diǎn)和特征線中單個(gè)或多個(gè)的組合相結(jié)合生成平面檢測(cè)項(xiàng)目。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方案生成方法，其特征在于，所述工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方案還包括高度檢測(cè)項(xiàng)目，所述步驟二還包括:對(duì)所述元素構(gòu)成的圖形進(jìn)行連通性分析，得到區(qū)域分割圖； 所述步驟三還包括:針對(duì)需要進(jìn)行高度測(cè)量的區(qū)域，根據(jù)這些區(qū)域的高度標(biāo)準(zhǔn)值生成高度檢測(cè)項(xiàng)目。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方案生成方法，其特征在于，所述平面檢測(cè)項(xiàng)目和所述高度檢測(cè)項(xiàng)目能夠根據(jù)需要進(jìn)行手動(dòng)修改。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方案生成方法，其特征在于，所述特征點(diǎn)包括:圓心或弧心、圓或圓弧的切點(diǎn)、線段的交點(diǎn)、線段與圓或圓弧的交點(diǎn)、線段的中點(diǎn)。6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方案生成方法，其特征在于，所述特征線包括:線段、兩圓心間連線、兩圓心間中間線、線段中垂線、兩平行線段間中間線。7.一種工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟: 步驟一:解析工件的圖紙文件中的元素； 步驟二:根據(jù)所述元素生成特征點(diǎn)和特征線； 步驟三:根據(jù)所述元素、特征點(diǎn)和特征線中的單個(gè)或多個(gè)的組合生成平面檢測(cè)項(xiàng)目； 步驟四:工業(yè)視覺(jué)方案包括所述平面檢測(cè)項(xiàng)目，將所述工業(yè)視覺(jué)方案以文件進(jìn)行保存，然后將所述文件導(dǎo)入所述視覺(jué)檢測(cè)儀器； 步驟五:所述視覺(jué)檢測(cè)儀器讀取所述工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方案，并對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)化檢測(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟四中，所述文件通過(guò)無(wú)線傳輸或以太網(wǎng)的方式導(dǎo)入所述視覺(jué)檢測(cè)儀器。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟一至所述步驟四在所述視覺(jué)檢測(cè)儀器上進(jìn)行。
【文檔編號(hào)】G06K9/00GK105825175SQ201610140041
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月11日
【發(fā)明人】甄梓寧, 宋洋, 加藤芳彥
【申請(qǐng)人】上海弼智仿生高科技有限公司