本發(fā)明具體涉及一種基于機器視覺的汽車發(fā)動機連桿幾何參數(shù)檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
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發(fā)動機連桿是實現(xiàn)發(fā)動機循環(huán)工作以及能量轉(zhuǎn)換的重要部件。發(fā)動機在運行時，活塞由于受到燃氣壓力的作用會在氣缸中直線活動，這時就需要通過連桿的作用使汽車曲軸進行旋轉(zhuǎn)運動，并且需要通過曲軸向外輸出動力；而在進氣、壓縮以及排氣過程中，飛輪會釋放出能量，這樣又可以將曲軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成活塞的上下運動。在做功的過程當中，活塞由于受到了燃燒氣體膨脹產(chǎn)生的壓力，通過連桿確保活塞能夠進行直線運動，并將活塞的直線運動轉(zhuǎn)化成為曲軸的旋轉(zhuǎn)運動，并且向外部輸出動力。在長期使用中，連桿長時間工作在強大的機械負重和惡劣的環(huán)境下，使得連桿容易磨損，而連桿尺寸的精度直接影響發(fā)動機的性能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了對連桿進行大小孔直徑和中心距進行精確測量，本發(fā)明提供了一種基于機器視覺的汽車發(fā)動機連桿幾何參數(shù)檢測系統(tǒng)。

一種基于機器視覺的汽車發(fā)動機連桿幾何參數(shù)檢測系統(tǒng)，包括上位機、為上位機輸入對比參數(shù)的參數(shù)輸入模塊、控制器和圖像采集卡，所述上位機能夠發(fā)出控制信號至所述圖像采集卡以采集連桿的圖像信息，并經(jīng)過控制器計算后于所述上位機模塊得到幾何參數(shù)。

優(yōu)選的，還包括一驅(qū)動模塊，所述驅(qū)動模塊能夠轉(zhuǎn)化控制器發(fā)出的控制信號然后依次傳輸至一橫向給進電機、一CCD相機以及所述圖像采集卡。

優(yōu)選的，所述上位機包括用于顯示數(shù)據(jù)的顯示模塊。

優(yōu)選的，該系統(tǒng)還包括一能夠為該系統(tǒng)提供燈光的LED光源以及為該系統(tǒng)提供電源的電源模塊。

機器視覺指的是利用視覺傳感器獲取圖片并利用圖像處理系統(tǒng)進行各種測量和判斷。在工業(yè)生產(chǎn)過程中，生產(chǎn)過程的高度自動化和產(chǎn)品質(zhì)量的日益提高，要求有更有效、更精確和高速度的檢測手段，通過本發(fā)明提供的基于機器視覺的汽車發(fā)動機連桿幾何參數(shù)檢測系統(tǒng)，能夠保證工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下的可靠性，提高生產(chǎn)自動化程度，大大提高生產(chǎn)效率。通過機器視覺技術(shù)對汽車發(fā)動機連桿幾何參數(shù)進行檢測，進一步實現(xiàn)智能化制造。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)框圖。

圖中數(shù)字表示：

1、顯示模塊 2、上位機 3、控制器 4、驅(qū)動模塊

5、橫向給進電機 6、CCD相機 7、圖像采集卡

8、LED光源 9、參數(shù)輸入模塊 10、電源模塊。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。

圖1所示，一種基于機器視覺的汽車發(fā)動機連桿幾何參數(shù)檢測系統(tǒng)，包括上位機2、為上位機2輸入對比參數(shù)的參數(shù)輸入模塊9、控制器3和圖像采集卡7，所述上位機2能夠發(fā)出控制信號至所述圖像采集卡7以采集連桿的圖像信息，并經(jīng)過控制器3計算后于所述上位機2模塊得到幾何參數(shù)。還包括一驅(qū)動模塊4，所述驅(qū)動模塊4能夠轉(zhuǎn)化控制器3發(fā)出的控制信號然后依次傳輸至一橫向給進電機5、一CCD相機6以及所述圖像采集卡7。所述上位機2包括用于顯示數(shù)據(jù)的顯示模塊1。該系統(tǒng)還包括一能夠為該系統(tǒng)提供燈光的LED光源8以及為該系統(tǒng)提供電源的電源模塊10。

實施原理：本系統(tǒng)采用全閉環(huán)的控制方式，這樣使得檢測出來的發(fā)動機連桿的參數(shù)更加準確。控制器3采用比例、積分、微分運算控制，其內(nèi)部比例參數(shù)、積分參數(shù)及微分參數(shù)可進行調(diào)整。采用分辨率較高的圖像采集卡7，圖像采集卡7采集出來的數(shù)據(jù)傳輸給控制器3，經(jīng)過控制器3的運算，傳輸給上位機2，在傳輸給顯示模塊1(也就是顯示器)，在顯示器模塊上顯示出汽車發(fā)動機的標準參數(shù)和實際參數(shù)，以此來判斷發(fā)動機連桿參數(shù)是否符合要求。

檢測系統(tǒng)工作時，

1.電源模塊10向整個系統(tǒng)提供電源；

2.在參數(shù)輸入模塊9中輸入相應(yīng)被檢測汽車發(fā)動機連桿的標準設(shè)計參數(shù)；

3.上位機2向控制器3發(fā)出運動控制指令脈沖信號；

4.驅(qū)動模塊4：一是接受控制器3來的指令脈沖信號，并將其進行變換；二是向橫向進給電機5發(fā)送驅(qū)動電壓信號以驅(qū)動橫向進給電機5，同時LED光源8根據(jù)工作環(huán)境來調(diào)節(jié)關(guān)照強度，為更加清楚的采集圖像做準備；

5.橫向進給電機5帶動CCD相機6進行工作，全面對汽車發(fā)動機進行目標圖像檢測；

6.CCD相機6將采集的目標圖像發(fā)送給圖像采集卡7，圖像采集卡7將得到的圖像進行數(shù)字處理，并將數(shù)字信號發(fā)送到控制器3。

對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。