本實用新型屬于PCB檢測技術領域，具體涉及基于機器視覺的PCB上元器件檢測系統(tǒng)。

背景技術：

在現(xiàn)代電子設備和電子產(chǎn)品中，印刷電路板占有重要的地位，它是集成、安裝各種電子元器件的載體，在各個領域得到了廣泛的應用。但在生產(chǎn)過程中，如何提高中間過程的產(chǎn)品品質，如何減少廢品率都是各電路板生產(chǎn)廠家一直不懈追求的目標。因此，PCB產(chǎn)業(yè)迫切需要在線檢測。

然而長期以來，PCB元器件的檢測通常是由人工來檢測，這種檢測不僅耗費人力、物力和時間，而且非常容易發(fā)生漏檢和誤檢，結果也常常因檢測人員主觀標準之間的差異或者視覺疲勞等導致多種檢測錯誤。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術的不足，提出一種基于機器視覺的PCB上元器件檢測系統(tǒng)。

本實用新型包括圖像采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。所述的圖像采集系統(tǒng)包括相機、氣缸、頂端支架、側部支架、箱式光源、托盤和底座；所述的相機固定在相機固定板上，相機固定板固定在頂端支架頂部，箱式光源固定在頂端支架底部；相機設置在箱式光源的中心處；頂端支架固定在兩個側部支架上，側部支架固定在底座上；所述的底座內(nèi)設有四個氣缸，托盤與四個氣缸的輸出軸均固定，托盤的中心與箱式光源的中心對齊；相機的電源線與外界電源連接，相機的USB線與圖像處理系統(tǒng)的USB接口連接，箱式光源的電源線與外界電源連接。圖像處理系統(tǒng)控制四個氣缸。

所述的圖像處理系統(tǒng)為計算機。

所述的托盤及箱式光源的底面均為正方形，且托盤的邊長比箱式光源底面的邊長長0.5～1cm。

第一開關、第二開關和第三開關均與圖像處理系統(tǒng)連接；所述的第一開關和第二開關同時按下時啟動氣缸，第三開關為氣缸停止開關。

與現(xiàn)有技術比，本實用新型的優(yōu)點在于：基于機器視覺能夠檢測位置不固定、圖像上顯示的形狀不確定的元器件是否存在，顏色是否正確，能夠檢測幾種常見的并且方向容易插錯的元器件。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，基于機器視覺的PCB上元器件檢測系統(tǒng)，包括圖像采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。圖像處理系統(tǒng)為計算機。

圖像采集系統(tǒng)包括相機201、氣缸203、頂端支架207、側部支架208、箱式光源209、托盤210、底座211、第一開關212、第二開關214和第三開關213；相機201固定在相機固定板202上，相機固定板202固定在頂端支架207頂部，箱式光源209固定在頂端支架207底部；相機201設置在箱式光源209的中心處；頂端支架207固定在兩個側部支架208上，側部支架208固定在底座211上；底座211內(nèi)設有四個氣缸203，托盤210與四個氣缸203的輸出軸均固定，托盤210的中心與箱式光源209的中心對齊；托盤210及箱式光源209的底面均為正方形，且托盤210的邊長比箱式光源209底面的邊長長0.5cm；相機201的電源線204與外界電源連接，相機201的USB線205與圖像處理系統(tǒng)的USB接口連接，箱式光源209的電源線206與外界電源連接。第一開關212、第二開關214和第三開關213均與圖像處理系統(tǒng)連接，圖像處理系統(tǒng)控制四個氣缸203；第一開關212和第二開關214為啟動開關，只有同時被按下時，氣缸才會將托盤頂起，第三開關213為停止開關，按下后托盤下降到最底端。

基于機器視覺的PCB上元器件檢測系統(tǒng)進行元器件檢測的過程如下：

1、將模板PCB放置在托盤上，每種類型的模板PCB都需制作相對應的托盤來固定。按下第一開關212和第二開關214，托盤上升至觸碰箱式光源后停止。圖像采集系統(tǒng)根據(jù)采集到的模板PCB圖像建立圖像處理模板，然后按下第三開關213，降下托盤，取下模板PCB。

2、對待測PCB進行檢測：

2.1讀取模板PCB中待測元器件參數(shù)信息。

2.2按下第三開關213，托盤下降到最底端，將待測PCB放置在托盤上，按下第一開關212和第二開關214，托盤上升至觸碰箱式光源后停止。

2.3圖像采集系統(tǒng)采集到待測PCB圖像，并對待測PCB進行編號。

2.4圖像處理：根據(jù)模板PCB中選定的元器件信息，依次對待測PCB上的元器件進行檢測。

2.5顯示并保存檢測結果。

3、重復步驟2，直至所有待測PCB檢測完畢。

綜上所述，本實用新型提出的基于機器視覺的PCB上元器件檢測系統(tǒng)具有實現(xiàn)簡單、成本低、檢測的結果準確率高的優(yōu)點，可大大提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人工，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化和操作的智能化。