一種機(jī)器人單元礦石制樣系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種機(jī)器人單元礦石制樣系統(tǒng)，包括給料皮帶機(jī)、一次縮分機(jī)、二次縮分機(jī)、一次破碎機(jī)、二次破碎機(jī)、電子天平、振動篩、篩網(wǎng)架、清洗器、烘箱、樣品收集器、研磨粉碎機(jī)、機(jī)器人、棄料皮帶機(jī)、瓶裝部件；給料皮帶機(jī)連接一次縮分機(jī)，縮分出粒度樣和成分及水分樣；粒度樣通過振動篩、清洗器進(jìn)行粒度分析；成分及水分樣通過一次破碎機(jī)、二次縮分機(jī)、烘箱進(jìn)行在線水分測定，分析后的樣品放入樣品收集器中作為成分樣品備用；成分樣通過二次破碎機(jī)、二次縮分機(jī)、研磨粉碎機(jī)進(jìn)行化學(xué)樣品制備，制成的樣品通過瓶裝部件進(jìn)行包裝。機(jī)器人單元礦石制樣系統(tǒng)樣品制備、粒度分析、水分檢測在一個平面上進(jìn)行，靈活機(jī)動性好，可根據(jù)工作的需要隨意增改設(shè)備。
【專利說明】
一種機(jī)器人單元礦石制樣系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及礦石制樣系統(tǒng)，具體涉及一種機(jī)器人單元礦石制樣系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前國內(nèi)傳統(tǒng)的大型機(jī)械化鐵礦石采制樣系統(tǒng)的工藝流程，一般都是經(jīng)初級采樣機(jī)采取后，通過運輸設(shè)備輸送樣品到取制樣塔上層或初級采樣機(jī)本身就在取制樣塔頂部， 然后根據(jù)工藝流程的需要，自上而下經(jīng)溜槽或給料機(jī)分別把樣品或給料機(jī)分別把樣品送到粒度篩分、樣品縮分、樣品破碎等設(shè)備，完成系統(tǒng)內(nèi)的取制樣操作，這種工藝流程由于設(shè)備的限制，無法實現(xiàn)水分的在線測定，一般采取的水分樣品都送手工制樣間進(jìn)行水分的測定， 由于儲存和運輸環(huán)節(jié)增加，誤差來源也隨之增加，由于工藝的限制，無法對大多數(shù)粉礦和水分含量高的礦以及粒級多的塊礦進(jìn)行粒度檢測，遇到黏度大的特殊物料或物料中全水分較大情況，這些都會影響物料的流動性，造成輸送管道的黏結(jié)堵塞、中斷料流，直接影響系統(tǒng)的安全運行和采取完整的樣品，大大增加了系統(tǒng)的運行成本和投資成本。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種機(jī)器人單元礦石制樣系統(tǒng)，該系統(tǒng)和傳統(tǒng)的制樣系統(tǒng)相比大大的降低了系統(tǒng)的運行成本以及投資成本。
[0004]本實用新型按以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]—種機(jī)器人單元礦石制樣系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括給料皮帶機(jī)、一次縮分機(jī)、二次縮分機(jī)、一次破碎機(jī)、二次破碎機(jī)、電子天平、振動篩、篩網(wǎng)架、清洗器、烘箱、樣品收集器、研磨粉碎機(jī)、機(jī)器人、棄料皮帶機(jī)、瓶裝部件;所述給料皮帶機(jī)連接一次縮分機(jī)，縮分出粒度樣和成分及水分樣;粒度樣通過振動篩、篩網(wǎng)架、清洗器、棄料皮帶機(jī)進(jìn)行自動粒度分析;成分及水分樣通過一次破碎機(jī)、二次縮分機(jī)、烘箱、樣品收集器、機(jī)器人、棄料皮帶機(jī)進(jìn)行在線水分測定，分析后的樣品放入樣品收集器中作為成分樣品備用;成分樣通過二次破碎機(jī)、二次縮分機(jī)、研磨粉碎機(jī)進(jìn)行化學(xué)樣品制備，將制備成的化學(xué)樣品通過瓶裝部件進(jìn)行包裝，棄樣再由機(jī)器人送至棄樣皮帶機(jī)返回。
[0006]優(yōu)選的是，通過一次破碎機(jī)的礦石破碎到10_。
[0007]優(yōu)選的是，還包括二次縮分機(jī)、二次破碎機(jī)、研磨粉碎機(jī)，所述二次縮分機(jī)設(shè)置在一次縮分機(jī)與一次破碎機(jī)之間，所述二次破碎機(jī)設(shè)置在一次破碎機(jī)與電子天平之間，所述研磨粉碎機(jī)設(shè)置在樣品收集器與一次縮分機(jī)之間。
[0008]優(yōu)選的是，通過二次破碎機(jī)的礦石破碎到3_。
[0009]優(yōu)選的是，通過研磨粉碎機(jī)的礦石研磨碎到200um。
[0010]優(yōu)選的是，所述給料皮帶機(jī)、一次縮分機(jī)、二次縮分機(jī)、一次破碎機(jī)、二次破碎機(jī)、 電子天平、振動篩、篩網(wǎng)架、清洗器、烘箱、樣品收集器、研磨粉碎機(jī)、棄料皮帶機(jī)、瓶裝部件圍繞機(jī)器人呈環(huán)形狀布置。
[0011]本實用新型有益效果:
[0012]1.機(jī)器人單元礦石制樣系統(tǒng)樣品制備、粒度分析、水分檢測都可以在一個平面上進(jìn)行，靈活機(jī)動性能好，在機(jī)器人活動范圍內(nèi)可以根據(jù)工作的需要隨意增改系統(tǒng)設(shè)備；
[0013]2.可對粉礦和塊礦進(jìn)行多粒度級檢測，機(jī)器人可以根據(jù)工藝安排多達(dá)11個粒度級的分析，可以完全不受礦石水分含量及種類的影響；
[0014]3.機(jī)械化、自動化水平高，系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備集中，容易檢修，可以把工人從有安全隱患或工作環(huán)境差的條件中解放出來；
[0015]4.機(jī)器人可以模擬人手的全部動作，因此可以方便的進(jìn)行在線水分和粒度的測定，由于系統(tǒng)減少溜槽、轉(zhuǎn)運皮帶等設(shè)備，水分損失也減少，還提高了測定水分的準(zhǔn)確度；
[0016]5.樣品的制備在一個平面進(jìn)行，沒有溜槽等輸送設(shè)備，樣品到各設(shè)備之間的轉(zhuǎn)移是靠機(jī)器人完成，這樣解決了物料堵塞系統(tǒng)的情況，適合各類鐵礦的樣品制備；[〇〇17]6.機(jī)器人是可以移動的，如果有兩條以上的采制樣系統(tǒng)，其中一套系統(tǒng)機(jī)器人暫時有故障，另一套機(jī)器人經(jīng)過簡單的調(diào)整可以進(jìn)行替代?！靖綀D說明】
[0018]圖1為本實用新型系統(tǒng)示意圖；
[0019]1、給料皮帶機(jī);2、一次縮分機(jī);3、二次縮分機(jī);4、一次破碎機(jī);5、二次破碎機(jī);6、電子天平;7、振動篩;8、篩網(wǎng)架;9、清洗器;10、烘箱；11、樣品收集器;12、研磨粉碎機(jī);13、機(jī)器人;14、棄料皮帶機(jī);15、瓶裝部件。【具體實施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖，通過具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。[0021 ]如圖1所示，一種機(jī)器人單元礦石制樣系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括包括給料皮帶機(jī)1、一次縮分機(jī)2、二次縮分機(jī)3、一次破碎機(jī)4、二次破碎機(jī)5、電子天平6、振動篩7、篩網(wǎng)架8、清洗器9、 烘箱1 〇、樣品收集器11、研磨粉碎機(jī)12、機(jī)器人13、棄料皮帶機(jī)14、瓶裝部件15;所述給料皮帶機(jī)1連接一次縮分機(jī)2,縮分出粒度樣和成分及水分樣;粒度樣通過振動篩7、篩網(wǎng)架8、清洗器9、棄料皮帶機(jī)14進(jìn)行自動粒度分析;成分及水分樣通過一次破碎機(jī)4、二次縮分機(jī)3、烘箱10、樣品收集器11、機(jī)器人13、棄料皮帶機(jī)14進(jìn)行在線水分測定，分析后的樣品放入樣品收集器11中作為成分樣品備用;成分樣通過二次破碎機(jī)5、二次縮分機(jī)3、研磨粉碎機(jī)12進(jìn)行化學(xué)樣品制備，將制備成的化學(xué)樣品通過瓶裝部件15進(jìn)行包裝，棄樣再由機(jī)器人13送至棄樣皮帶機(jī)14返回。
[0022]采制的礦石包括塊礦、球團(tuán)礦、及含水量小不易堵塞的粉礦的在線粒度分析為由二采機(jī)取得先后兩個樣品組成的副樣，通過一次縮分機(jī)2進(jìn)行縮分，經(jīng)縮分，分別取出兩份約各20kg樣品，一份作為粒度樣品，一份作為成分及水分樣品；如果是球團(tuán)礦，再留出物理樣品，否則由機(jī)器人13將其送至棄樣皮帶機(jī)14棄掉，粒度樣品送入到振動篩7中，根據(jù)需要在控制室確定的粒度級后，系統(tǒng)自動選擇粒度級所需的篩網(wǎng)，最多能獲得八種粒度級的樣品，篩分結(jié)束后，由系統(tǒng)記錄篩分粒度級的重量并完成棄樣及清掃工作。
[0023]還包括自動粒度分析系統(tǒng)，該自動粒度分析系統(tǒng)由振動篩7、篩網(wǎng)、篩網(wǎng)架8和電子天平6組成，機(jī)器人13在篩網(wǎng)架8和振動篩7之間取、放篩網(wǎng)，并在振動篩7完成粒度分析工作后，將樣品按不同規(guī)格分別稱重后完成棄樣，篩網(wǎng)經(jīng)清洗器9清洗后送回篩網(wǎng)架8。
[0024]經(jīng)一次縮分機(jī)2縮分出的約20kg成分及水分樣品，由機(jī)器人13放入一次破碎機(jī)4進(jìn)行破碎，破碎到l〇mm，再由機(jī)器人13送入到二次縮分機(jī)3進(jìn)行縮分，縮分出兩份約各1.5Kg 樣品，分置于兩個樣品托盤中，將其放入烘箱10中進(jìn)行干燥，烘干后的樣品用電子天平6進(jìn)行稱量，做水分測定，測量好的樣品放入樣品收集器11中作為成分樣品備用，棄樣由機(jī)器人 13送至棄樣皮帶機(jī)14返回。
[0025]機(jī)器人13將成分樣品進(jìn)一步送至二次破碎機(jī)5破碎至3mm作為成分樣品，每兩個副樣可產(chǎn)生約3kg的3mm成分樣品，該樣品通過機(jī)器人13送入研磨粉碎機(jī)12,由研磨粉碎機(jī)12 完成樣品的進(jìn)一步縮分和研磨作業(yè)，縮分比約為15:1，研磨后的樣品粒度達(dá)到200um，制備成可供化學(xué)分析的分析樣品，將制備成的化學(xué)樣品通過瓶裝部件15進(jìn)行包裝，棄樣再由機(jī)器人13送至棄樣皮帶機(jī)14返回。
[0026]水分含量的測試設(shè)備包括樣品烘箱10、電子天平6和樣品收集器11;機(jī)器人13把空托盤從烘箱10中取出放到電子天平6上稱量，然后把樣品倒入托盤內(nèi)再次稱量，稱量的重量被控制系統(tǒng)記錄下來，托盤及樣品由機(jī)器人13放置到烘箱10里，樣品在烘箱10里達(dá)到設(shè)定溫度105攝氏度及4-6小時后，機(jī)器人13把托盤及樣品取出重新稱量，控制系統(tǒng)再次相應(yīng)的記錄數(shù)據(jù)，并計算出水分含量。
【主權(quán)項】
1.一種機(jī)器人單元礦石制樣系統(tǒng)，其特征在于:該系統(tǒng)包括給料皮帶機(jī)(1)、一次縮分 機(jī)(2 )、二次縮分機(jī)(3 )、一次破碎機(jī)(4 )、二次破碎機(jī)(5 )、電子天平(6 )、振動篩(7 )、篩網(wǎng)架 (8)、清洗器(9)、烘箱(10)、樣品收集器(11)、研磨粉碎機(jī)(12)、機(jī)器人(13)、棄料皮帶機(jī) (14)、瓶裝部件(15);所述給料皮帶機(jī)(1)連接一次縮分機(jī)(2)，縮分出粒度樣和成分及水分 樣;粒度樣通過振動篩(7 )、篩網(wǎng)架(8)、清洗器(9)、棄料皮帶機(jī)(14)進(jìn)行自動粒度分析;成 分及水分樣通過一次破碎機(jī)(4)、二次縮分機(jī)(3)、烘箱(10)、樣品收集器(11)、機(jī)器人(13)、 棄料皮帶機(jī)(14)進(jìn)行在線水分測定，分析后的樣品放入樣品收集器(11)中作為成分樣品備 用;成分樣通過二次破碎機(jī)(5)、二次縮分機(jī)(3)、研磨粉碎機(jī)(12)進(jìn)行化學(xué)樣品制備，將制 備成的化學(xué)樣品通過瓶裝部件(15)進(jìn)行包裝，棄樣再由機(jī)器人(13)送至棄樣皮帶機(jī)(14)返 回。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人單元礦石制樣系統(tǒng)，其特征在于:通過一次破碎機(jī) (4 )的礦石破碎到10mm。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種機(jī)器人單元礦石制樣系統(tǒng)，其特征在于:還包括二次 縮分機(jī)(3)、二次破碎機(jī)(5)、研磨粉碎機(jī)(12)，所述二次縮分機(jī)(3)設(shè)置在一次縮分機(jī)(2)與 一次破碎機(jī)(4)之間，所述二次破碎機(jī)(5)設(shè)置在一次破碎機(jī)(4)與電子天平(6)之間，所述 研磨粉碎機(jī)(12)設(shè)置在樣品收集器(11)與一次縮分機(jī)(2)之間。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人單元礦石制樣系統(tǒng)，其特征在于:通過二次破碎機(jī) (5 )的礦石破碎到3mm。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)器人單元礦石制樣系統(tǒng)，其特征在于:通過研磨粉碎機(jī) (12)的礦石研磨碎到200um。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人單元礦石制樣系統(tǒng)，其特征在于:所述給料皮帶機(jī) (1)、一次縮分機(jī)(2 )、二次縮分機(jī)(3 )、一次破碎機(jī)(4 )、二次破碎機(jī)(5 )、電子天平(6 )、振動 篩(7)、篩網(wǎng)架(8)、清洗器(9)、烘箱(10)、樣品收集器(11)、研磨粉碎機(jī)(12)、棄料皮帶機(jī) (14)、瓶裝部件(15)圍繞機(jī)器人(13)呈環(huán)形狀布置。
【文檔編號】G01N15/02GK205607730SQ201620418602
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月10日
【發(fā)明人】王曉強(qiáng), 李鵬峰, 魏加棟, 曹永勝
【申請人】徐州伊維達(dá)技術(shù)有限公司