基于安全駕駛地圖的adasis擴展信息輸出裝置及方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及車載導航技術領域，特別涉及一種基于安全駕駛地圖的ADASIS擴展信息輸出裝置。
【背景技術】
[0002]先進的駕駛系統(tǒng)(Advanced Driver Assistance Systems)即高級駕駛員輔助系統(tǒng)，簡稱ADAS，是利用安裝于車上各式各樣的傳感器，在第一時間收集車內(nèi)的環(huán)境數(shù)據(jù)，進行靜、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理，從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發(fā)生的危險。
[0003]先進駕駛輔助系統(tǒng)接口協(xié)議(ADASIS:Advanced Driver Assistance SystemsInterface Specificat1ns)的宗旨是制定接口規(guī)范:基于車輛位置信息及電子地圖信息，預測車輛前方可通行路線上的道路幾何特征信息和道路屬性信息。基于ADASIS的ADAS系統(tǒng)由三部分組成:
[0004]1.ADAS Horizon Provider車輛及道路信息提供方；
[0005]2.ADAS Reconstructor車輛及道路信息接收方；
[0006]3.ADASIS定義了車輛及道路信息如何從ADAS Horizon Provider側(cè)傳送到ADASReconstructor 側(cè)；
[0007]ADASIS協(xié)議主要定義了車輛信息、路段信息、道路特征點信息。由于ADASIS協(xié)議設計時基于的是傳統(tǒng)的電子地圖信息，只能以路段為單位來描述路徑及路徑上的道路屬性信息。隨著自動駕駛技術的興起，基于車道級的安全駕駛地圖已經(jīng)進入了大家的視野，并受到越來越高的重視。
[0008]但是ADSAIS沒有描述車道級的道路信息，無法提供更加豐富、精確的基于車道級的電子地圖信息，供自動駕駛及其它需要車道級安全駕駛地圖信息的第三方應用程序使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]有鑒于此，本發(fā)明提供一種能夠提高對車輛及道路的智能感知程度的基于安全駕駛地圖的ADASIS擴展信息輸出裝置及方法。
[0010]—種基于安全駕駛地圖的ADASIS擴展信息輸出裝置，其包括一觸摸屏、一高精度定位傳感器、一路線規(guī)劃模塊、一定位匹配模塊、一安全駕駛地圖信息提供模塊以及一安全駕駛地圖；
[0011]路線規(guī)劃模塊分別與觸摸屏、安全駕駛地圖信息提供模塊、定位匹配模塊、安全駕駛地圖電連接；安全駕駛地圖信息提供模塊分別與定位匹配模塊、安全駕駛地圖電連接；定位匹配模塊分別與高精度定位傳感器、安全駕駛地圖電連接；
[0012]觸摸屏用于獲取駕駛?cè)藛T輸入的路線途經(jīng)點信息，并將路線途經(jīng)點信息發(fā)送給路線規(guī)劃模塊；
[0013]路線規(guī)劃模塊用于從安全駕駛地圖中讀取車道級的道路信息，并結(jié)合接收的路線途經(jīng)點信息規(guī)劃行車路線，將行車路線發(fā)送給安全駕駛地圖信息提供模塊；
[0014]高精度定位傳感器用于獲取汽車當前的定位信息，并將汽車當前的定位信息發(fā)送給定位匹配模塊；
[0015]定位匹配模塊用于從安全駕駛地圖中讀取車道級的道路信息，并結(jié)合接收的汽車當前的定位信息來獲取車輛在安全駕駛地圖中的位置信息，將位置信息發(fā)送給安全駕駛地圖信息提供模塊；
[0016]安全駕駛地圖用于存儲車道級的道路信息；
[0017]安全駕駛地圖信息提供模塊，用于結(jié)合接收的行車路線以及車輛在安全駕駛地圖中的位置信息，從安全駕駛地圖中讀取汽車前方預設范圍距離內(nèi)在路線規(guī)劃結(jié)果上的車道級的道路信息，將車道級的道路信息、位置信息、行車路線通過基于擴展ADASIS協(xié)議發(fā)送給第三方應用。
[0018]一種基于安全駕駛地圖的ADASIS擴展信息輸出方法，其通過上述的基于安全駕駛地圖的ADASIS擴展信息輸出裝置實現(xiàn)，包括如下步驟:
[0019]S1、觸摸屏獲取駕駛?cè)藛T輸入的路線途經(jīng)點信息，并將路線途經(jīng)點信息發(fā)送給路線規(guī)劃模塊；高精度定位傳感器獲取汽車當前的定位信息，并將汽車當前的定位信息發(fā)送給定位匹配模塊；
[0020]S2、路線規(guī)劃模塊從安全駕駛地圖中讀取車道級的道路信息，并結(jié)合接收的路線途經(jīng)點信息規(guī)劃行車路線，將行車路線發(fā)送給安全駕駛地圖信息提供模塊；定位匹配模塊從安全駕駛地圖中讀取車道級的道路信息，并結(jié)合接收的汽車當前的定位信息來獲取車輛在安全駕駛地圖中的位置信息，將位置信息發(fā)送給安全駕駛地圖信息提供模塊；
[0021 ] S3、安全駕駛地圖信息提供模塊結(jié)合接收的行車路線以及車輛在安全駕駛地圖中的位置信息，從安全駕駛地圖中讀取汽車前方預設范圍距離內(nèi)在路線規(guī)劃結(jié)果上的車道級的道路信息，將車道級的道路信息、位置信息、行車路線通過基于擴展ADASIS協(xié)議發(fā)送給第三方應用。
[0022]本發(fā)明提供的基于安全駕駛地圖的ADASIS擴展信息輸出裝置及方法，通過高精度定位傳感器獲取的汽車當前的定位信息，結(jié)合定位匹配模塊獲取的車輛在安全駕駛地圖中的位置信息，并通過安全駕駛地圖信息提供模塊從安全駕駛地圖中讀取汽車前方預設范圍距離內(nèi)在路線規(guī)劃結(jié)果上的車道級的道路信息，將車道級的道路信息基于擴展ADASIS協(xié)議發(fā)送給第三方應用程序。第三方應用程序能夠通過上述車道級的道路信息來提高對車輛及道路的智能感知程度，有利于更智能地決策車輛的運行軌跡及優(yōu)化控制參數(shù)，并最終提高車輛及車輛駕乘人員的安全性和舒適性。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明實施例的基于安全駕駛地圖的ADASIS擴展信息輸出裝置結(jié)構框圖；
[0024]圖2為圖1中數(shù)據(jù)交互示意圖；
[0025]圖3為本發(fā)明實施例的基于安全駕駛地圖的ADASIS擴展信息輸出方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0026]如圖1所示，本發(fā)明實施例提供一種基于安全駕駛地圖60的ADASIS擴展信息輸出裝置，其包括一觸摸屏10、一高精度定位傳感器20、一路線規(guī)劃模塊30、一定位匹配模塊40、一安全駕駛地圖信息提供模塊50以及一安全駕駛地圖60。
[0027]路線規(guī)劃模塊30分別與觸摸屏10、安全駕駛地圖信息提供模塊50、定位匹配模塊40、安全駕駛地圖60電連接；安全駕駛地圖信息提供模塊50分別與定位匹配模塊40、安全駕駛地圖60電連接；定位匹配模塊40分別與高精度定位傳感器20、安全駕駛地圖60電連接。
[0028]觸摸屏10用于獲取駕駛?cè)藛T輸入的路線途經(jīng)點信息，并將路線途經(jīng)點信息發(fā)送給路線規(guī)劃模塊30。
[0029]路線規(guī)劃模塊30用于從安全駕駛地圖60中讀取車道級的道路信息，并結(jié)合接收的路線途經(jīng)點信息規(guī)劃行車路線，將行車路線發(fā)送給安全駕駛地圖信息提供模塊50。
[0030]高精度定位傳感器20用于獲取汽車當前的定位信息，并將汽車當前的定位信息發(fā)送給定位匹配模塊40 ;高精度是指亞米級和車道級的定位。
[0031]定位匹配模塊40用于從安全駕駛地圖60中讀取車道級的道路信息，并結(jié)合接收的汽車當前的定位信息來獲取車輛在安全駕駛地圖60中的位置信息，將位置信息發(fā)送給安全駕駛地圖信息提供模塊50。
[0032]安全駕駛地圖60用于存儲車道級的道路信息；可選地，所述車道級的道路信息包括車道中心線的坐標信息、車道級的位置定位信息、車道級的變道規(guī)制信息、車道級的限速信息、車道級的轉(zhuǎn)向控制信息。
[0033]安全駕駛地圖60是基于服務于主動安全和自動駕駛技術的需求，將電子地圖的制作精度提高到車道級。其位置精度達到亞米級，其內(nèi)容將包括車道級的道路形狀數(shù)據(jù)，交叉路口導向信息，涵蓋地面交通標識信息。
[0034]安全駕駛地圖信息提供模塊50，用于結(jié)合接收的行車路線以及車輛在安全駕駛地圖60中的位置信息，從安全駕駛地圖60中讀取汽車前方預設范圍距離內(nèi)在路線規(guī)劃結(jié)果上的車道級的道路信息，將車道級的道路信息、位置信息、行車路線通過基于擴展ADASIS協(xié)議發(fā)送給第三方應