地圖差分數(shù)據(jù)配送系統(tǒng)、地圖差分數(shù)據(jù)配送裝置、地圖數(shù)據(jù)保有裝置、更新管理服務(wù)器以 ...的制作方法
【專利說明】地圖差分數(shù)據(jù)配送系統(tǒng)、地圖差分數(shù)據(jù)配送裝置、地圖數(shù)據(jù)保有裝置、更新管理服務(wù)器以及地圖差分提取服務(wù)器
[0001]本公開基于2013年4月16日申請的日本申請2013 — 085992號主張優(yōu)先權(quán)，并在此引用其記載內(nèi)容。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本公開涉及進行地圖差分數(shù)據(jù)的配送的地圖差分數(shù)據(jù)配送系統(tǒng)、該地圖差分數(shù)據(jù)配送系統(tǒng)所包括的地圖差分數(shù)據(jù)配送裝置以及地圖數(shù)據(jù)保有裝置、地圖差分數(shù)據(jù)配送裝置所包括的更新管理服務(wù)器以及地圖差分提取服務(wù)器。
【背景技術(shù)】
[0003]以往，已知有一種例如將對道路等的地圖要素進行更新之前的版本號(以下稱為版本)的地圖數(shù)據(jù)、與對地圖要素進行了更新后的版本的地圖數(shù)據(jù)的差分作為地圖差分數(shù)據(jù)而向車輛導(dǎo)航裝置配送的技術(shù)。在接收到地圖差分數(shù)據(jù)的配送的車輛導(dǎo)航裝置中，根據(jù)該地圖差分數(shù)據(jù)來更新地圖數(shù)據(jù)。
[0004]例如，專利文獻I中公開了一種不是將以把地圖數(shù)據(jù)的層(layer)分割成多個區(qū)劃的區(qū)劃單位而創(chuàng)建的地圖差分數(shù)據(jù)，而將以地圖要素單位創(chuàng)建的地圖差分數(shù)據(jù)配送給車輛導(dǎo)航裝置的技術(shù)。另外，在專利文獻I所公開的技術(shù)中，嘗試了針對存在依存關(guān)系的地圖要素的更新彼此，追溯到版本不同的地圖數(shù)據(jù)中的地圖要素的更新而進行分組來創(chuàng)建地圖差分數(shù)據(jù)，使道路網(wǎng)絡(luò)不產(chǎn)生不匹配。依存關(guān)系是指若在更新某個地圖要素的情況下不預(yù)先更新，則該圖要素處于與其它地圖要素不匹配的關(guān)系。
[0005]然而，專利文獻I所公開的技術(shù)存在地圖差分數(shù)據(jù)配送時的通信大小有可能過度增加這一問題點。詳細情況如下所述。
[0006]當從將地圖差分數(shù)據(jù)配送至車輛導(dǎo)航裝置開始到再次的配送為止，地圖數(shù)據(jù)的更新產(chǎn)生了多個版本時，要配送在追溯了該多個版本量的范圍內(nèi)包括處于依存關(guān)系的地圖要素的全部更新的地圖差分數(shù)據(jù)。由于必須追溯的版本越增加，則處于依存關(guān)系的地圖要素的更新的數(shù)量也越膨大，所以地圖差分數(shù)據(jù)配送時的通信大小有可能過度增加。
[0007]另外，也存在一次配送中的通信大小的制約、日或月單位下的通信大小有制約的情況下，若地圖差分數(shù)據(jù)的通信大小過度增加，則還會產(chǎn)生無法配送地圖差分數(shù)據(jù)的狀況這一問題點。并且，針對該問題點，若以縮小至制約的范圍內(nèi)的方式單純地分割地圖差分數(shù)據(jù)來進行配送，則僅在被分割出的一部分地圖差分數(shù)據(jù)中，會產(chǎn)生道路網(wǎng)絡(luò)等更新后的地圖要素間的關(guān)系無法取得匹配這一問題點。
[0008]此外，可認為若以縮小至制約的范圍內(nèi)的方式分割地圖差分數(shù)據(jù)，并單純地分為多次來進行配送，則對用戶而言必要性較低的地圖差分數(shù)據(jù)與必要性較高的圖差分數(shù)據(jù)相比被先配送的狀況會大量發(fā)生。而且，可認為對用戶來說必要性較低的地圖要素的更新與必要性較高的地圖要素的更新相比先進行的狀況也較多發(fā)生。
[0009]專利文獻1:日本特開2013 — 29595號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本公開是鑒于上述點而完成的，其目的在于，提供一種能夠在針對地圖差分數(shù)據(jù)的配送存在通信大小的制約的情況下，雖然將所配送的地圖差分數(shù)據(jù)的通信大小抑制為遵照該制約的通信大小，但更新后的地圖要素間的關(guān)系能夠不產(chǎn)生不匹配、并且能夠優(yōu)先進行被推斷為對用戶來說必要性較高的地圖要素的更新的地圖差分數(shù)據(jù)配送系統(tǒng)、地圖差分數(shù)據(jù)配送裝置、地圖數(shù)據(jù)保有裝置、更新管理服務(wù)器、以及地圖差分提取服務(wù)器。
[0011]本公開的第一方式涉及的地圖差分數(shù)據(jù)配送系統(tǒng)包括:具備地圖差分數(shù)據(jù)儲存部和配送部的地圖差分數(shù)據(jù)配送裝置、以及地圖數(shù)據(jù)保有裝置。地圖差分數(shù)據(jù)儲存部對更新地圖要素的數(shù)據(jù)之前的版本的地圖數(shù)據(jù)與更新了地圖要素的數(shù)據(jù)之后的版本的地圖數(shù)據(jù)的差分即地圖差分數(shù)據(jù)進行儲存。配送部配送儲存在地圖差分數(shù)據(jù)儲存部中的地圖差分數(shù)據(jù)。地圖數(shù)據(jù)保有裝置基于由配送部配送的地圖差分數(shù)據(jù)來進行由本裝置處理的地圖數(shù)據(jù)的更新。地圖差分數(shù)據(jù)儲存部除了儲存在上述版本中被更新的地圖要素的數(shù)據(jù)之外，還在對該地圖要素的數(shù)據(jù)進行更新的情況下，針對若未預(yù)先更新則該地圖要素與其它地圖要素不匹配的處于依存關(guān)系的地圖要素的數(shù)據(jù)，追溯到版本不同的地圖要素的數(shù)據(jù)的更新，來作為地圖差分數(shù)據(jù)進行儲存。地圖差分數(shù)據(jù)配送裝置具備未更新數(shù)據(jù)提取部、群組化部、和配送數(shù)據(jù)創(chuàng)建部。提取部從儲存在地圖差分數(shù)據(jù)儲存部的地圖差分數(shù)據(jù)中提取在地圖數(shù)據(jù)保有裝置中未更新的地圖要素的數(shù)據(jù)即未更新數(shù)據(jù)。群組化部將在同一版本內(nèi)處于依存關(guān)系的地圖要素的數(shù)據(jù)彼此群組化。配送數(shù)據(jù)創(chuàng)建部將由群組化部群組化后的未更新數(shù)據(jù)的集合即記錄以收斂于規(guī)定的通信大小的方式排列，并且通過相同的版本的記錄越是包括按照用于決定地圖要素的數(shù)據(jù)的優(yōu)先級的條件而決定的優(yōu)先級高的地圖要素的記錄則排列為越早的順序來創(chuàng)建由配送部配送的配送數(shù)據(jù)。配送部通過配送由配送數(shù)據(jù)創(chuàng)建部創(chuàng)建的配送數(shù)據(jù)來配送地圖差分數(shù)據(jù)。
[0012]根據(jù)上述地圖差分數(shù)據(jù)配送系統(tǒng)，在對地圖差分數(shù)據(jù)的配送有通信大小的制約的情況下，雖然將配送的地圖差分數(shù)據(jù)的通信大小抑制為遵照該制約的通信大小，但能夠使更新后的地圖要素間的關(guān)系不產(chǎn)生不匹配，并且，能夠優(yōu)先進行被推斷為對用戶來說必要性較高的地圖要素的更新。
[0013]本公開的第二方式涉及的地圖差分數(shù)據(jù)配送裝置是本公開的第一方式涉及的地圖差分數(shù)據(jù)配送系統(tǒng)所使用的裝置。
[0014]根據(jù)該地圖差分數(shù)據(jù)配送裝置，能夠獲得與上述第一方式涉及的地圖差分數(shù)據(jù)配送系統(tǒng)相同的效果。
[0015]本公開的第三方式涉及的地圖數(shù)據(jù)保有裝置是本公開的第一方式涉及的地圖差分數(shù)據(jù)配送系統(tǒng)所使用的裝置。
[0016]根據(jù)該地圖數(shù)據(jù)保有裝置，能夠獲得與上述第一方式涉及的地圖差分數(shù)據(jù)配送系統(tǒng)相同的效果。
[0017]本公開的第四方式涉及的更新管理服務(wù)器是本公開的第一方式涉及的地圖差分數(shù)據(jù)配送系統(tǒng)所使用的服務(wù)器。
[0018]根據(jù)該更新管理服務(wù)器，能夠獲得與上述第一方式涉及的地圖差分數(shù)據(jù)配送系統(tǒng)相同的效果。
[0019]本公開的第五方式涉及的地圖差分提取服務(wù)器是本公開的第一方式涉及的地圖差分數(shù)據(jù)配送系統(tǒng)所使用的服務(wù)器。
[0020]根據(jù)該地圖差分提取服務(wù)器，能夠獲得與上述第一方式涉及的地圖差分數(shù)據(jù)配送系統(tǒng)相同的效果。
【附圖說明】
[0021]圖1是表示本公開的一個實施方式涉及的地圖差分數(shù)據(jù)配送系統(tǒng)的簡要結(jié)構(gòu)的一個例子的圖。
[0022]圖2是表示地圖差分提取服務(wù)器的提取服務(wù)器側(cè)控制部的簡要結(jié)構(gòu)的一個例子的功能框圖。
[0023]圖3是表示地圖數(shù)據(jù)進行迀移的方式的一個例子的圖。
[0024]圖4是表示地圖要素的依存關(guān)系的一個例子的圖。
[0025]圖5是表示更新管理服務(wù)器的管理服務(wù)器側(cè)控制部的簡要結(jié)構(gòu)的一個例子的功能框圖。
[0026]圖6是表示導(dǎo)航裝置的控制裝置的簡要結(jié)構(gòu)的一個例子的功能框圖。
[0027]圖7是表示從地圖差分數(shù)據(jù)配送系統(tǒng)中的多個導(dǎo)航裝置收集探測信息來決定地圖要素的使用頻率的處理的流程的一個例子的時序圖。
[0028]圖8是表示與地圖差分數(shù)據(jù)配送系統(tǒng)中的地圖差分數(shù)據(jù)的配送相關(guān)聯(lián)的處理的流程的一個例子的時序圖。
[0029]圖9是用于進行記錄處理的說明的示意圖。
[0030]圖10是用于進行配送數(shù)據(jù)創(chuàng)建處理的說明的示意圖。
【具體實施方式】
[0031]以下，使用附圖，對本公開的實施方式I進行說明。
[0032]< 1.地圖差分數(shù)據(jù)配送系統(tǒng)100 >
[0033]圖1是表示應(yīng)用了本公開的地圖差分數(shù)據(jù)配送系統(tǒng)100的簡要結(jié)構(gòu)的一個例子的圖。圖1所示的地圖差分數(shù)據(jù)配送系統(tǒng)100包括地圖差分提取服務(wù)器1、更新管理服務(wù)器2、以及導(dǎo)航裝置3。地圖差分提取服務(wù)器I以及更新管理服務(wù)器2相當于地圖差分數(shù)據(jù)配送裝置。
[0034]< 2.地圖差分提取服務(wù)器I >
[0035]如圖1所示，地圖差分提取服務(wù)器I具備提取服務(wù)器側(cè)通信部11、地圖差分數(shù)據(jù)庫(DB) 12，以及提取服務(wù)器側(cè)控制部13。提取服務(wù)器側(cè)通信部11經(jīng)由通信網(wǎng)與更新管理服務(wù)器2、導(dǎo)航裝置3之間進行通信。
[0036]地圖差分DB12對地圖差分數(shù)據(jù)進行儲存。因此，地圖差分DB12相當于地圖差分數(shù)據(jù)儲存部。地圖差分數(shù)據(jù)是產(chǎn)生了對地圖數(shù)據(jù)(基礎(chǔ)地圖)進行更新的需要的部分的數(shù)據(jù)，地圖數(shù)據(jù)表示地圖要素的配置方式。因此，地圖差分數(shù)據(jù)是配置方式從基礎(chǔ)地圖產(chǎn)生了變更的部分的地圖要素的數(shù)據(jù)。
[0037]地圖要素例如是表示道路、POI (Points Of Interest:名勝)、背景、地名等的文字等。另外，地圖數(shù)據(jù)例如是由節(jié)點數(shù)據(jù)以及線路(link)數(shù)據(jù)構(gòu)成的道路數(shù)據(jù)、表示地形等的背景數(shù)據(jù)、用于顯示地名等的文字數(shù)據(jù)、各種設(shè)施的POI數(shù)據(jù)等。只要是地圖差分DB12對從未圖示的外部服務(wù)器提供的地圖差分數(shù)據(jù)進行儲存的構(gòu)成即可。對于地圖差分數(shù)據(jù)后面將進一步詳述。
[0038]線路數(shù)據(jù)由確定線路的固有編號(線路ID)、表示線路的長度的線路長、線路的始端以及終端節(jié)點坐標(瑋度/經(jīng)度)、道路名稱、道路種類、道路寬度、車道數(shù)、右拐/左拐專用車道的有無和該專用車道的數(shù)量、以及限制速度等各數(shù)據(jù)構(gòu)成。節(jié)點數(shù)據(jù)由對地圖上的每個節(jié)點附加了固有的編號的節(jié)點ID、節(jié)點坐標、節(jié)點名稱、描述與節(jié)點連接的線路的線路ID的連接線路ID、以及交叉路口種類等各數(shù)據(jù)構(gòu)成。作為一個例子，道路種類被分為高速公路、國道、縣道、小街道等種類。除此之外，道路種類也可以分為快速公路、高速公路、國道、省道、縣道、鄉(xiāng)道、小街道等種類。
[0039]提取服務(wù)器側(cè)控制部13以由CPU、ROM、RAM、備份RAM、I/0等(均未圖示)形成的微型計算機為主體而構(gòu)成。而且，提取服務(wù)器側(cè)控制部13通過基于從提取服務(wù)器側(cè)通信部11輸入的各種信息執(zhí)行存儲在ROM中的各種控制程序，來執(zhí)行各種處理。另外，提取服務(wù)器側(cè)控制部13如圖2所示，具備使用頻率決定部130、差分數(shù)據(jù)提取部131、依存差分組提取部132、差分組ID發(fā)送部133、群組化部134、配送數(shù)據(jù)創(chuàng)建部135、數(shù)據(jù)URL發(fā)送部136、以及配送部137作為功能模塊。對于提取服務(wù)器側(cè)控制部13中的處理的詳細情況將后述。
[0040]<2-1.地圖差分數(shù)據(jù)>
[0041]此處，對儲存在地圖差分DB12中的地圖差分數(shù)據(jù)進行說明。地圖差分數(shù)據(jù)是對地圖要素的數(shù)據(jù)進行更新之前的版本的地圖數(shù)據(jù)與更新了地圖要素的數(shù)據(jù)之后的版本的地圖數(shù)據(jù)的差分。更新地圖要素的數(shù)據(jù)之前的版本也稱為更新前版本，更新了地圖要素的數(shù)據(jù)之后的版本也稱為更新后版本。更新前版本與更新后版本的差分換言之是以各版本更新后的地圖要素的數(shù)據(jù)。例如地圖要素的更新因道路的開通或關(guān)閉、設(shè)施的追加或拆除等而產(chǎn)生。另外，地圖差分數(shù)據(jù)被以將地圖數(shù)據(jù)分割成多個的例如矩形的區(qū)劃單位進行管理。對各區(qū)劃賦予了區(qū)劃ID。
[0042]在地圖差分數(shù)據(jù)中，作為一個例子，按被更新的每個版本，對被更新后的地圖要素的數(shù)據(jù)的組(差分組)按順序賦予確定該差分組的ID (以下稱為差分組ID)。差分組例如在被更新后的地圖要素是夾著交叉路口的道路區(qū)間的情況下，成為表示道路區(qū)間的線路數(shù)據(jù)以及節(jié)點數(shù)據(jù)的集合。作為其它例子，在被更新后的地圖要素為設(shè)施的情況下，成為表示設(shè)施的POI數(shù)據(jù)、