1.一種分選機成像裝置，它用于對分選機的透明轉(zhuǎn)動盤(10)上的緊固件(20)進行成像，其特征在于，它包括成像部件，所述成像部件中具有：
垂直方向成像部件，所述垂直方向成像部件包括用于拍攝透明轉(zhuǎn)動盤(10)上的緊固件(20)在垂直方向上的圖像的垂直成像相機(1)；
水平方向成像部件，所述水平方向成像部件包括至少一個用于拍攝透明轉(zhuǎn)動盤(10)上的緊固件(20)在水平方向上的圖像的水平成像相機(2)，所述水平方向成像部件和所述垂直方向成像部件沿著透明轉(zhuǎn)動盤(10)的轉(zhuǎn)動方向設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分選機成像裝置，其特征在于：所述垂直方向成像部件上設(shè)置有與所述垂直成像相機(1)相對設(shè)置的垂直成像相機光源(3)，所述垂直成像相機(1)設(shè)置在透明轉(zhuǎn)動盤(10)的上方，所述垂直成像相機光源(3)設(shè)置在透明轉(zhuǎn)動盤(10)的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分選機成像裝置，其特征在于：所述垂直方向成像部件還包括與垂直成像相機(1)相連并用于調(diào)整垂直成像相機(1)的位置的三維調(diào)節(jié)機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的分選機成像裝置，其特征在于：所述三維調(diào)節(jié)機構(gòu)包括垂直成像基座(41)、垂直成像橫向移動架(42)、垂直成像縱向移動架(43)和與所述垂直成像相機(1)相連并用于驅(qū)動所述垂直成像相機(1)在其周向上旋轉(zhuǎn)的垂直成像相機周向旋轉(zhuǎn)部件(44)，垂直成像橫向移動架(42)安裝在垂直成像基座(41)上，所述垂直成像縱向移動架(43)安裝在垂直成像橫向移動架(42)上，所述垂直成像相機周向旋轉(zhuǎn)部件(44)安裝在垂直成像縱向移動架(43)上，所述垂直成像基座(41)和所述垂直成像橫向移動架(42)之間設(shè)置有驅(qū)動所述垂直成像橫向移動架(42)在垂直成像基座(41)上橫向移動的垂直成像橫向移動驅(qū)動機構(gòu)，所述垂直成像橫向移動架(42)和所述垂直成像縱向移動架(43)之間設(shè)置有驅(qū)動所述垂直成像縱向移動架(43)在垂直成像橫向移動架(42)上縱向移動的垂直成像縱向移動驅(qū)動機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的分選機成像裝置，其特征在于：所述垂直成像橫向移動驅(qū)動機構(gòu)包括垂直成像橫向齒條(45)和垂直成像橫向齒輪，所述垂直成像橫向齒條(45)安裝在所述垂直成像基座(41)上，所述垂直成像橫向齒輪(45)可旋轉(zhuǎn)地安裝在垂直成像橫向移動架(42)上，所述垂直成像橫向齒輪與所述垂直成像橫向齒條(45)嚙合；和/或所述垂直成像縱向移動驅(qū)動機構(gòu)包括垂直成像縱向齒條(47)和垂直成像縱向齒輪，所述垂直成像縱向齒條(47)安裝在所述垂直成像橫向移動架(42)上，所述垂直成像縱向齒輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在垂直成像縱向移動架(43)上，所述垂直成像縱向齒輪與所述垂直成像縱向齒條(47)嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分選機成像裝置，其特征在于：還包括水平成像相機光源(5)，所述水平成像相機光源(5)與所述水平成像相機(2)相對設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分選機成像裝置，其特征在于：所述水平方向成像部件還包括與至少一個水平成像相機(2)相連并用于調(diào)整水平成像相機(2)的位置的三維調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的分選機成像裝置，其特征在于：所述三維調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括水平成像基座(61)、水平成像橫向移動架(62)、水平成像縱向移動架(63)和至少一個與相應(yīng)的水平成像相機(2)相連并用于驅(qū)動相應(yīng)的水平成像相機(2)在其周向上轉(zhuǎn)動的水平成像相機周向旋轉(zhuǎn)部件(64)，水平成像橫向移動架(62)安裝在水平成像基座(61)上，所述水平成像縱向移動架(63)安裝在水平成像橫向移動架(62)上，所述水平成像相機周向旋轉(zhuǎn)部件安裝在水平成像縱向移動架(63)上，所述水平成像基座(61)和所述水平成像橫向移動架(62)之間設(shè)置有驅(qū)動所述水平成像橫向移動架(62)在水平成像基座(61)上橫向移動的水平成像橫向移動驅(qū)動機構(gòu)，所述水平成像橫向移動架(62)和所述水平成像縱向移動架(63)之間設(shè)置有驅(qū)動所述水平成像縱向移動架(63)在水平成像橫向移動架(62)上縱向移動的水平成像縱向移動驅(qū)動機構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的分選機成像裝置，其特征在于：所述水平成像橫向移動驅(qū)動機構(gòu)包括水平成像橫向齒條(65)和水平成像橫向齒輪，所述水平成像橫向齒條(65)安裝在所述水平成像基座(61)上，所述水平成像橫向齒輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在水平成像橫向移動架(62)上，所述水平成像橫向齒輪與所述水平成像橫向齒條(65)嚙合；和/或所述水平成像縱向移動驅(qū)動機構(gòu)包括水平成像縱向齒條(67)和水平成像縱向齒輪，所述水平成像縱向齒條(67)安裝在所述水平成像橫向移動架(62)上，所述水平成像縱向齒輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在水平成像縱向移動架(63)上，所述水平成像縱向齒輪與所述水平成像縱向齒條(67)嚙合。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分選機成像裝置，其特征在于：所述透明轉(zhuǎn)動盤(10)由光學玻璃制成。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分選機成像裝置，其特征在于：所述緊固件(20)為沉頭鉚釘，所述垂直成像相機(1)設(shè)置有一個，所述垂直成像相機(1)用于從在垂直方向上的圖像中得到帽緣的直徑D，所述水平成像相機(2)設(shè)置有兩個，其中一個水平成像相機(2)用于從水平方向上的圖像中得到釘體長度H、釘帽的錐角α和釘帽的高度h，另外一個水平成像相機(2)用于從水平方向上的圖像中得到釘體直徑。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分選機成像裝置，其特征在于：它還包括上位機以及當透明轉(zhuǎn)動盤(10)上的緊固件(20)轉(zhuǎn)動至其對應(yīng)的位置時用于感應(yīng)緊固件(20)的位置感應(yīng)傳感器(7)，所述位置感應(yīng)傳感器(7)設(shè)置在成像部件的上游，所述垂直方向成像部件對應(yīng)于透明轉(zhuǎn)動盤(10)上的垂直成像工位，所述水平方向成像部件對應(yīng)于透明轉(zhuǎn)動盤(10)上的水平成像工位，所述透明轉(zhuǎn)動盤(10)由電機帶動轉(zhuǎn)動，并且所述電機的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有用于通過檢測轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動角度從而得到透明轉(zhuǎn)動盤(10)的轉(zhuǎn)動位置的轉(zhuǎn)動位置檢測器件，轉(zhuǎn)動位置檢測器件的信號輸出端和位置感應(yīng)傳感器(7)的信號輸出端分別與所述上位機相連，所述上位機分別與所述水平成像相機(2)和所述垂直成像相機(1)的控制輸入端相連，所述上位機根據(jù)接收到的感應(yīng)裝置(4)發(fā)出的感應(yīng)信號，讀取此時的轉(zhuǎn)動位置檢測器件傳遞的緊固件在透明轉(zhuǎn)動盤(10)上的初始位置信號，并根據(jù)該初始位置信號得到相應(yīng)的緊固件(20)位于相應(yīng)的垂直成像工位和水平成像工位的位置信號，當該緊固件(20)在透明轉(zhuǎn)動盤(10)上轉(zhuǎn)動至垂直成像工位或水平成像工位時，所述上位機控制相應(yīng)的垂直成像相機(1)或水平成像相機(2)動作。