本實(shí)用新型涉及一種分選機(jī)成像裝置。

背景技術(shù)：

目前，分選機(jī)是五金件、緊固件、電子元器件等產(chǎn)品的重要檢測設(shè)備和分選裝置，其用于將這些產(chǎn)品中的不合格產(chǎn)品和不確定產(chǎn)品從合格品中分離出來。

現(xiàn)有技術(shù)中的分選機(jī)都是依靠調(diào)節(jié)振動盤頻率、輸送帶速度或增加專門用以使送料速度均勻的輸送盤類部件，通過頻率、速度控制達(dá)到輸送檢測零部件至透明轉(zhuǎn)動盤或分度盤的零件間距離為一定值，再通過傳感器感應(yīng)被測零部件信號傳遞至PLC，同時PLC讀取旋轉(zhuǎn)編碼器當(dāng)前位置并保存，PLC反饋信號給上位機(jī)采集圖像的相機(jī)組，實(shí)現(xiàn)對零部件圖像的采集，并將圖像處理系統(tǒng)結(jié)果發(fā)送給PLC，PLC進(jìn)行內(nèi)部數(shù)據(jù)比對，把控制信號傳遞至分選裝置，以對零部件進(jìn)行合格、不合格和漏檢的分選。在此過程中，由于上位機(jī)與PLC之間數(shù)據(jù)交換存在時間差，圖像采集精準(zhǔn)度也會變差，就會影響最終的分選結(jié)果，容易造成零部件的錯選，高速檢測狀態(tài)下此缺陷更為明顯，且采用該檢測方式為實(shí)現(xiàn)零部件之間的距離保持一致，零部件輸送端需要增加程序控制或輸送部件，從而極大地增加了成本。無論從經(jīng)濟(jì)性還是可操作性，此種檢測方式均無法實(shí)現(xiàn)更為精準(zhǔn)的圖像采集，達(dá)到精準(zhǔn)分選零部件的效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種分選機(jī)成像裝置，它采用相機(jī)成像技術(shù)對緊固件進(jìn)行成像，能夠合理采集緊固件的尺寸，提高了檢測精度。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種分選機(jī)成像裝置，它用于對分選機(jī)的透明轉(zhuǎn)動盤上的緊固件進(jìn)行成像，它包括：

垂直方向成像部件，所述垂直方向成像部件包括用于拍攝透明轉(zhuǎn)動盤上的緊固件在垂直方向上的圖像的垂直成像相機(jī)；

水平方向成像部件，所述水平方向成像部件包括至少一個用于拍攝透明轉(zhuǎn)動盤上的緊固件在水平方向上的圖像的水平成像相機(jī)，所述水平方向成像部件和所述垂直方向成像部件沿著透明轉(zhuǎn)動盤的轉(zhuǎn)動方向設(shè)置。

進(jìn)一步為了使垂直成像相機(jī)能夠很好地對緊固件在垂直方向上成像，所述垂直方向成像部件上設(shè)置有與所述垂直成像相機(jī)相對設(shè)置的垂直成像相機(jī)光源，所述垂直成像相機(jī)設(shè)置在透明轉(zhuǎn)動盤的上方，所述垂直成像相機(jī)光源設(shè)置在透明轉(zhuǎn)動盤的下方。

進(jìn)一步為了調(diào)節(jié)垂直成像相機(jī)的位置，使其達(dá)到合理的拍攝焦距，使其能夠更好地拍攝緊固件在垂直方向上的圖像，所述垂直方向成像部件還包括與垂直成像相機(jī)相連并用于調(diào)整垂直成像相機(jī)的位置的三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步提供了一種三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，以便對垂直成像相機(jī)進(jìn)行三維調(diào)節(jié)，所述三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括垂直成像基座、垂直成像橫向移動架、垂直成像縱向移動架和與所述垂直成像相機(jī)相連并用于驅(qū)動所述垂直成像相機(jī)在其周向上旋轉(zhuǎn)的垂直成像相機(jī)周向旋轉(zhuǎn)部件，垂直成像橫向移動架安裝在垂直成像基座上，所述垂直成像縱向移動架安裝在垂直成像橫向移動架上，所述垂直成像相機(jī)周向旋轉(zhuǎn)部件安裝在垂直成像縱向移動架上，所述垂直成像基座和所述垂直成像橫向移動架之間設(shè)置有驅(qū)動所述垂直成像橫向移動架在垂直成像基座上橫向移動的垂直成像橫向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述垂直成像橫向移動架和所述垂直成像縱向移動架之間設(shè)置有驅(qū)動所述垂直成像縱向移動架在垂直成像橫向移動架上縱向移動的垂直成像縱向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步提供了一種垂直成像橫向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，所述垂直成像橫向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括垂直成像橫向齒條和垂直成像橫向齒輪，所述垂直成像橫向齒條安裝在所述垂直成像基座上，所述垂直成像橫向齒輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在垂直成像橫向移動架上，所述垂直成像橫向齒輪與所述垂直成像橫向齒條嚙合；和/或所述垂直成像縱向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括垂直成像縱向齒條和垂直成像縱向齒輪，所述垂直成像縱向齒條安裝在所述垂直成像橫向移動架上，所述垂直成像縱向齒輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在垂直成像縱向移動架上，所述垂直成像縱向齒輪與所述垂直成像縱向齒條嚙合。

進(jìn)一步為了使水平成像相機(jī)能夠很好地對緊固件在水平方向上成像，分選機(jī)成像裝置還包括水平成像相機(jī)光源，所述水平成像相機(jī)光源與所述水平成像相機(jī)相對設(shè)置。

進(jìn)一步為了調(diào)節(jié)水平成像相機(jī)的位置，使其達(dá)到合理的拍攝焦距，所述水平方向成像部件還包括與至少一個水平成像相機(jī)相連并用于調(diào)整水平成像相機(jī)的位置的三維調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步提供了一種三維調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，所述三維調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括水平成像基座、水平成像橫向移動架、水平成像縱向移動架和至少一個與相應(yīng)的水平成像相機(jī)相連并用于驅(qū)動相應(yīng)的水平成像相機(jī)在其周向上轉(zhuǎn)動的水平成像相機(jī)周向旋轉(zhuǎn)部件，水平成像橫向移動架安裝在水平成像基座上，所述水平成像縱向移動架安裝在水平成像橫向移動架上，所述水平成像相機(jī)周向旋轉(zhuǎn)部件安裝在水平成像縱向移動架上，所述水平成像基座和所述水平成像橫向移動架之間設(shè)置有驅(qū)動所述水平成像橫向移動架在水平成像基座上橫向移動的水平成像橫向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述水平成像橫向移動架和所述水平成像縱向移動架之間設(shè)置有驅(qū)動所述水平成像縱向移動架在水平成像橫向移動架上縱向移動的水平成像縱向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述水平成像橫向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括水平成像橫向齒條和水平成像橫向齒輪，所述水平成像橫向齒條安裝在所述水平成像基座上，所述水平成像橫向齒輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在水平成像橫向移動架上，所述水平成像橫向齒輪與所述水平成像橫向齒條嚙合；和/或所述水平成像縱向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括水平成像縱向齒條和水平成像縱向齒輪，所述水平成像縱向齒條安裝在所述水平成像橫向移動架上，所述水平成像縱向齒輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在水平成像縱向移動架上，所述水平成像縱向齒輪與所述水平成像縱向齒條嚙合。

進(jìn)一步為了使透明轉(zhuǎn)動盤透光性好，更利于背光的穿透，使采集的圖像更加清晰，檢測尺寸更為精準(zhǔn)，所述透明轉(zhuǎn)動盤由光學(xué)玻璃制成。

進(jìn)一步，所述緊固件為沉頭鉚釘，所述垂直成像相機(jī)設(shè)置有一個，所述垂直成像相機(jī)用于從在垂直方向上的圖像中得到帽緣的直徑D，所述水平成像相機(jī)設(shè)置有兩個，其中一個水平成像相機(jī)用于從水平方向上的圖像中得到釘體長度H、釘帽的錐角α和釘帽的高度h，另外一個水平成像相機(jī)用于從水平方向上的圖像中得到釘體直徑。

進(jìn)一步為了合理驅(qū)動垂直成像相機(jī)和水平成像相機(jī)的動作，分選機(jī)成像裝置還包括上位機(jī)以及當(dāng)透明轉(zhuǎn)動盤上的緊固件轉(zhuǎn)動至其對應(yīng)的位置時用于感應(yīng)緊固件的位置感應(yīng)傳感器，所述位置感應(yīng)傳感器設(shè)置在成像部件的上游，所述垂直方向成像部件對應(yīng)于透明轉(zhuǎn)動盤上的垂直成像工位，所述水平方向成像部件對應(yīng)于透明轉(zhuǎn)動盤上的水平成像工位，所述透明轉(zhuǎn)動盤由電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動，并且所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有用于通過檢測轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動角度從而得到透明轉(zhuǎn)動盤的轉(zhuǎn)動位置的轉(zhuǎn)動位置檢測器件，轉(zhuǎn)動位置檢測器件的信號輸出端和位置感應(yīng)傳感器的信號輸出端分別與所述上位機(jī)相連，所述上位機(jī)分別與所述水平成像相機(jī)和所述垂直成像相機(jī)的控制輸入端相連，所述上位機(jī)根據(jù)接收到的感應(yīng)裝置發(fā)出的感應(yīng)信號，讀取此時的轉(zhuǎn)動位置檢測器件傳遞的緊固件在透明轉(zhuǎn)動盤上的初始位置信號，并根據(jù)該初始位置信號得到相應(yīng)的緊固件位于相應(yīng)的垂直成像工位和水平成像工位的位置信號，當(dāng)該緊固件在透明轉(zhuǎn)動盤上轉(zhuǎn)動至垂直成像工位或水平成像工位時，所述上位機(jī)控制相應(yīng)的垂直成像相機(jī)或水平成像相機(jī)動作。

采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型通過垂直成像相機(jī)拍攝緊固件在垂直方向上的圖像，從而得到緊固件在垂直投影下的有關(guān)尺寸，通過水平成像相機(jī)拍攝緊固件在水平方向上的圖像，從而得到緊固件在水平投影下的有關(guān)尺寸，從而得到緊固件分選時所需要的尺寸，有利于后續(xù)的分選工作。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的分選機(jī)成像裝置和透明轉(zhuǎn)動盤的裝配立體圖；

圖2為本實(shí)用新型的垂直方向成像部件的立體圖；

圖3為本實(shí)用新型的水平方向成像部件的立體圖；

圖4為本實(shí)用新型的位置感應(yīng)器的安裝立體圖；

圖5為本實(shí)用新型的沉頭鉚釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)示意圖一；

圖6為本實(shí)用新型的沉頭鉚釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)示意圖二；

圖7為本實(shí)用新型的沉頭鉚釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)示意圖三。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1～7所示，一種分選機(jī)成像裝置，它用于對分選機(jī)的透明轉(zhuǎn)動盤10上的緊固件20進(jìn)行成像，它包括：

垂直方向成像部件，所述垂直方向成像部件包括用于拍攝透明轉(zhuǎn)動盤10上的緊固件20在垂直方向上的圖像的垂直成像相機(jī)1；

水平方向成像部件，所述水平方向成像部件包括至少一個用于拍攝透明轉(zhuǎn)動盤10上的緊固件20在水平方向上的圖像的水平成像相機(jī)2，所述水平方向成像部件和所述垂直方向成像部件沿著透明轉(zhuǎn)動盤10的轉(zhuǎn)動方向設(shè)置。

在本實(shí)施例中，如圖5～7所示，所述緊固件20為沉頭鉚釘，沉頭鉚釘依次置于透明轉(zhuǎn)動盤10上，其在透明轉(zhuǎn)動盤10上，釘頭朝上，釘身的底端抵在透明轉(zhuǎn)動盤10，垂直方向即為透明轉(zhuǎn)動盤10的軸向，水平方向即為對著沉頭鉚釘?shù)膫?cè)面的方向，所述垂直成像相機(jī)1設(shè)置有一個，所述垂直成像相機(jī)1用于從在垂直方向上的圖像中得到帽緣的直徑D，所述水平成像相機(jī)2設(shè)置有兩個，其中一個水平成像相機(jī)2用于從水平方向上的圖像中得到釘體長度H、釘帽的錐角α和釘帽的高度h，另外一個水平成像相機(jī)2用于從水平方向上的圖像中得到釘體直徑。

為了使垂直成像相機(jī)1能夠很好地對緊固件100在垂直方向上成像，如圖2所示，所述垂直方向成像部件上設(shè)置有與所述垂直成像相機(jī)1相對設(shè)置的垂直成像相機(jī)光源3，所述垂直成像相機(jī)1設(shè)置在透明轉(zhuǎn)動盤10的上方，所述垂直成像相機(jī)光源3設(shè)置在透明轉(zhuǎn)動盤10的下方。

如圖2所示，所述垂直方向成像部件還包括與垂直成像相機(jī)1相連并用于調(diào)整垂直成像相機(jī)1的位置的三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括垂直成像基座41、垂直成像橫向移動架42、垂直成像縱向移動架43和與所述垂直成像相機(jī)1相連并用于驅(qū)動所述垂直成像相機(jī)1在其周向上旋轉(zhuǎn)的垂直成像相機(jī)周向旋轉(zhuǎn)部件44，垂直成像橫向移動架42安裝在垂直成像基座41上，所述垂直成像縱向移動架43安裝在垂直成像橫向移動架42上，所述垂直成像相機(jī)周向旋轉(zhuǎn)部件44安裝在垂直成像縱向移動架43上，所述垂直成像基座41和所述垂直成像橫向移動架42之間設(shè)置有驅(qū)動所述垂直成像橫向移動架42在垂直成像基座41上橫向移動的垂直成像橫向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述垂直成像橫向移動架42和所述垂直成像縱向移動架43之間設(shè)置有驅(qū)動所述垂直成像縱向移動架43在垂直成像橫向移動架42上縱向移動的垂直成像縱向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

如圖2所示，所述垂直成像橫向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括垂直成像橫向齒條45和垂直成像橫向齒輪，所述垂直成像橫向齒條45安裝在所述垂直成像基座41上，所述垂直成像橫向齒輪45可旋轉(zhuǎn)地安裝在垂直成像橫向移動架42上，所述垂直成像橫向齒輪與所述垂直成像橫向齒條45嚙合；所述垂直成像縱向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括垂直成像縱向齒條47和垂直成像縱向齒輪，所述垂直成像縱向齒條47安裝在所述垂直成像橫向移動架42上，所述垂直成像縱向齒輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在垂直成像縱向移動架43上，所述垂直成像縱向齒輪與所述垂直成像縱向齒條47嚙合；在本實(shí)施例中，垂直成像橫向齒輪和垂直成像縱向齒輪可以由手動驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)，也可以由電動驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)；通過手動或電動轉(zhuǎn)動垂直成像橫向齒輪，就可以調(diào)節(jié)垂直成像相機(jī)1的橫向位置，通過手動或電動轉(zhuǎn)動垂直成像縱向齒輪，就可以調(diào)節(jié)垂直成像相機(jī)1的縱向位置；另外，垂直成像相機(jī)光源3安裝在垂直成像橫向移動架42上的，其也是可以沿著縱向移動的，方便和垂直成像相機(jī)1一起進(jìn)行調(diào)節(jié)。

如圖1、4所示，分選機(jī)成像裝置還包括水平成像相機(jī)光源5，所述水平成像相機(jī)光源5與所述水平成像相機(jī)2相對設(shè)置。

如圖3所示，所述水平方向成像部件還包括與至少一個水平成像相機(jī)2相連并用于調(diào)整水平成像相機(jī)2的位置的三維調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；所述三維調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括水平成像基座61、水平成像橫向移動架62、水平成像縱向移動架63和至少一個與相應(yīng)的水平成像相機(jī)2相連并用于驅(qū)動相應(yīng)的水平成像相機(jī)2在其周向上轉(zhuǎn)動的水平成像相機(jī)周向旋轉(zhuǎn)部件64，水平成像橫向移動架62安裝在水平成像基座61上，所述水平成像縱向移動架63安裝在水平成像橫向移動架62上，所述水平成像相機(jī)周向旋轉(zhuǎn)部件安裝在水平成像縱向移動架63上，所述水平成像基座61和所述水平成像橫向移動架62之間設(shè)置有驅(qū)動所述水平成像橫向移動架62在水平成像基座61上橫向移動的水平成像橫向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述水平成像橫向移動架62和所述水平成像縱向移動架63之間設(shè)置有驅(qū)動所述水平成像縱向移動架63在水平成像橫向移動架62上縱向移動的水平成像縱向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述水平成像橫向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括水平成像橫向齒條65和水平成像橫向齒輪，所述水平成像橫向齒條65安裝在所述水平成像基座61上，所述水平成像橫向齒輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在水平成像橫向移動架62上，所述水平成像橫向齒輪與所述水平成像橫向齒條65嚙合；和/或所述水平成像縱向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括水平成像縱向齒條67和水平成像縱向齒輪，所述水平成像縱向齒條67安裝在所述水平成像橫向移動架62上，所述水平成像縱向齒輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在水平成像縱向移動架63上，所述水平成像縱向齒輪與所述水平成像縱向齒條67嚙合；在本實(shí)施例中，水平成像橫向齒輪和水平成像縱向齒輪可以由手動驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)，也可以由電動驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)；通過手動或電動轉(zhuǎn)動水平成像橫向齒輪，就可以調(diào)節(jié)水平成像相機(jī)2的橫向位置，通過手動或電動轉(zhuǎn)動水平成像縱向齒輪，就可以調(diào)節(jié)水平成像相機(jī)2的縱向位置；當(dāng)水平成像相機(jī)2為兩個時，兩個水平成像相機(jī)2分別通過水平成像相機(jī)周向旋轉(zhuǎn)部件64安裝在水平成像縱向移動架63的兩側(cè)，并在透明轉(zhuǎn)動盤10的轉(zhuǎn)動方向上有先后順序。

為了使透明轉(zhuǎn)動盤10透光性好，更利于背光的穿透，使采集的圖像更加清晰，檢測尺寸更為精準(zhǔn)，所述透明轉(zhuǎn)動盤10由光學(xué)玻璃制成，這樣就克服了普通玻璃或PC類制成的透明轉(zhuǎn)動盤10存在的隨時間延長透光度變差的缺陷。

分選機(jī)成像裝置還包括上位機(jī)以及當(dāng)透明轉(zhuǎn)動盤10上的緊固件20轉(zhuǎn)動至其對應(yīng)的位置時用于感應(yīng)緊固件20的位置感應(yīng)傳感器7，所述位置感應(yīng)傳感器7設(shè)置在成像部件的上游，所述垂直方向成像部件對應(yīng)于透明轉(zhuǎn)動盤10上的垂直成像工位，所述水平方向成像部件對應(yīng)于透明轉(zhuǎn)動盤10上的水平成像工位，所述透明轉(zhuǎn)動盤10由電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動，并且所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有用于通過檢測轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動角度從而得到透明轉(zhuǎn)動盤10的轉(zhuǎn)動位置的轉(zhuǎn)動位置檢測器件，轉(zhuǎn)動位置檢測器件的信號輸出端和位置感應(yīng)傳感器7的信號輸出端分別與所述上位機(jī)相連，所述上位機(jī)分別與所述水平成像相機(jī)2和所述垂直成像相機(jī)1的控制輸入端相連，所述上位機(jī)根據(jù)接收到的感應(yīng)裝置4發(fā)出的感應(yīng)信號，讀取此時的轉(zhuǎn)動位置檢測器件傳遞的緊固件在透明轉(zhuǎn)動盤10上的初始位置信號，并根據(jù)該初始位置信號得到相應(yīng)的緊固件20位于相應(yīng)的垂直成像工位和水平成像工位的位置信號，當(dāng)該緊固件20在透明轉(zhuǎn)動盤10上轉(zhuǎn)動至垂直成像工位或水平成像工位時，所述上位機(jī)控制相應(yīng)的垂直成像相機(jī)1或水平成像相機(jī)2動作；在本實(shí)施例中，位置感應(yīng)傳感器7安裝在一支架71上，其在透明轉(zhuǎn)動盤10的轉(zhuǎn)動方向上位于垂直方向成像部件的上游，同時，為了簡化結(jié)構(gòu)，所述水平成像相機(jī)光源5可以安裝在該支架71上，位置感應(yīng)傳感器7和水平成像相機(jī)光源5可以在支架71上縱向移動，以便合理調(diào)節(jié)其各自的位置，位置感應(yīng)傳感器7至垂直成像相機(jī)1在透明轉(zhuǎn)動盤10轉(zhuǎn)動方向上的相對轉(zhuǎn)動位置為一固定值，位置感應(yīng)傳感器7至水平成像相機(jī)2在透明轉(zhuǎn)動盤10轉(zhuǎn)動方向上的相對轉(zhuǎn)動位置為另一固定值，這樣就可以得到進(jìn)入垂直成像相機(jī)1或水平成像相機(jī)2采集圖像的視野范圍內(nèi)的圓周距離，待透明轉(zhuǎn)動盤10轉(zhuǎn)動至相應(yīng)的垂直成像相機(jī)1或水平成像相機(jī)2所在的轉(zhuǎn)動位置，上位機(jī)就會控制相應(yīng)的相機(jī)進(jìn)行響應(yīng)拍攝，位置感應(yīng)傳感器7到垂直成像相機(jī)或水平成像相機(jī)2之間在透明轉(zhuǎn)動盤10轉(zhuǎn)動方向上的距離為一個定值，進(jìn)而使得緊固件20在送料裝置輸送到透明轉(zhuǎn)動盤10上時，無需保證緊固件20的上料頻率，均可實(shí)現(xiàn)對每個緊固件20進(jìn)行精準(zhǔn)的圖像采集，每次圖像采集在相機(jī)成像視野范圍內(nèi)的位置偏差≤0.05mm，這種采集影像的方式結(jié)構(gòu)簡單，對緊固件20間的相對位置和送料頻率無任何要求，采用這種圖像采集方式，圖像采集更為精準(zhǔn)可靠，免去了前端對送料頻率的調(diào)節(jié)控制、透明轉(zhuǎn)動盤10的速度控制等，大大的節(jié)省了時間和成本。

在透明轉(zhuǎn)動盤10轉(zhuǎn)動的過程中，先通過位置感應(yīng)傳感器7采集其位置信號，然后在由垂直成像相機(jī)1拍攝緊固件20在垂直方向上的圖像，得到帽緣的直徑D，再由一個水平成像相機(jī)2拍攝緊固件20在水平方向上的圖像，得到釘體長度H、釘帽的錐角α和釘帽的高度h；再由另外一個水平成像相機(jī)2拍攝緊固件20在水平方向上的另一張圖像，得到釘體直徑，可以對鉚釘?shù)男絛1、d2、d3進(jìn)行檢測，實(shí)現(xiàn)分檔的方式有：1、可根據(jù)三個直徑段的算術(shù)平均值,為輸出分檔值；2.可根據(jù)三個直徑段中的最大直徑為輸出分檔值；3.可根據(jù)三個直徑段中的最小直徑為輸出分檔值。

以上所述的具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。