專利名稱：組織樣品處理用的著色機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及放置在網(wǎng)籃內(nèi)的載片上的組織樣品處理用的著色機(jī)，此著色機(jī)包括多個順序地放置成一行的浴槽，以及一個器件，用于在一條運(yùn)輸路線內(nèi)順序地傳送這些網(wǎng)籃由一個浴槽至下一個浴槽，網(wǎng)籃按照一個預(yù)定的處理程序由一個輸入站至一個輸出站。
以上所述類型的直線著色機(jī)器(著色機(jī))在不同的實(shí)施例中是早已知道的。這種著色機(jī)器采用浸入多個化學(xué)浴槽內(nèi)對組織樣品著色，在此之后借助顯微鏡觀察組織細(xì)胞和可能的細(xì)胞變化，以便診斷和可能的治療。這些組織樣品放置在載片上，而載片依次地按一定的數(shù)量放置在一個網(wǎng)籃內(nèi)，網(wǎng)籃配備一個掛架以便能夠由一個化學(xué)浴槽傳送至下一個化學(xué)浴槽。
直線著色機(jī)在細(xì)胞學(xué)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)使用，它通常僅運(yùn)行一個日常程序，但是它需要對于組織學(xué)實(shí)驗(yàn)室提供一個對比區(qū)別方向的高能力，這些實(shí)驗(yàn)室使用數(shù)個著色程序，但它們通常希望具有一個稍小的能力和最好使用一種柔性的可編程的機(jī)器人著色機(jī)。直線著色機(jī)的自身的特點(diǎn)是它們同時(shí)提升全部存在的網(wǎng)籃，由一個浴槽至下一個浴槽，在全部浴槽內(nèi)使用一個相同的浸入時(shí)間，這些浴槽順序地放置為一行。在每個浴槽內(nèi)的浸入時(shí)間通常為1至2min。為了能夠在每個浴槽內(nèi)具有一個相同的浸入時(shí)間，在某些情況下化學(xué)藥品必須稀釋，以及對于其它化學(xué)藥品，在彼此相接的幾個浴槽內(nèi)每個具有相同的試劑，以便達(dá)到一個足夠長的浸入時(shí)間。對于最普通的著色程序需要的浴槽數(shù)目因此為大致20至25個浴槽。
這樣意味已知的直線著色機(jī)帶有輸入站和輸出站，以及帶有順序地放置為一行的全部浴槽要求一個長度1.5至2m的實(shí)驗(yàn)室臺座，根據(jù)浴槽的數(shù)量和尺寸而定。對于實(shí)驗(yàn)室這是一個極大的缺點(diǎn)，它經(jīng)常存在缺少空間的特點(diǎn)。
因此本發(fā)明的目的是提供一種著色機(jī)，它構(gòu)造成這樣，使建筑長度顯著地減少。
達(dá)到本目的的方式是使用按照本發(fā)明的導(dǎo)言所述的類型的一種著色機(jī)，其特征在于，此著色機(jī)包括至少兩條并列的彼此平行的浴槽行，第一浴槽行由輸入站延伸至此行的一個相對末端，以及一個第二浴槽行由輸出站延伸至此行的一個相對末端，一個第一器件用于在一個第一傳送路線內(nèi)傳送網(wǎng)籃由輸入站至第一行的相對末端，一個第二器件用于在一個第二路線內(nèi)傳送網(wǎng)籃，由第二行的相對末端至輸出站，以及一個器件用于在兩條傳送路線之間傳送網(wǎng)籃，這兩條傳送路線位于共同屬于相關(guān)的兩行的相對末端處。
按照本發(fā)明的一個優(yōu)選的實(shí)施例的特征在于，它僅包括一條第一和一條第二浴槽行，輸入和輸出站是設(shè)置為一個在另一個后面，以及傳送網(wǎng)籃用的器件是一個橫梁器件，它在兩行的上述末端處設(shè)置為在兩個浴槽之間傳送網(wǎng)籃，此兩個浴槽一個位于另一個的后面。
使用這種結(jié)構(gòu)，以上所述的空間問題可以顯著地減少，因?yàn)楸局珯C(jī)構(gòu)造為帶有兩條平行的傳送路線，其中一條路線在一行內(nèi)攜帶網(wǎng)籃由輸入站至一個末端位置，在此處網(wǎng)籃被一個橫梁器件逐個地傳送至另一條傳送路線，在此處，網(wǎng)籃在一行內(nèi)傳送返回至輸出站。這樣意味一半的浴槽以及輸入站和輸出站側(cè)面靠側(cè)面地站立，因此僅需要一半的建筑長度。可以設(shè)想幾條平行的路線，但在此情況下僅選擇兩條路線，以便具有一個盡可能簡單的結(jié)構(gòu)。
以下本發(fā)明將結(jié)合一個典型的實(shí)施例參見附圖予以說明，其中

圖1是按照本發(fā)明的一種著色機(jī)的一個透視圖，帶有護(hù)罩安裝在其上；圖2是圖1的著色機(jī)的一個透視圖，是由側(cè)面和上面傾斜觀察的，護(hù)罩已拆除；圖3是著色機(jī)的一個側(cè)視圖；圖4是著色機(jī)的一個透視圖，是在朝向輸入/輸出末端的方向上由上面傾斜觀察的；
圖5是著色機(jī)的一個透視圖，是在朝向?qū)τ趫D4相對端方向上由上面傾斜觀察的；圖6是移動著色機(jī)的一個傳送器件用的機(jī)構(gòu)的一部分的分段圖，是放大的比例；以及圖7是一個放大的詳細(xì)分段圖，示出橫梁器件和其上面懸掛的一個網(wǎng)籃。
在圖1內(nèi)示出按照本發(fā)明的著色機(jī)1的一個實(shí)施例，帶著末端護(hù)罩2和3，一個頂護(hù)罩4安裝在其上面。圖2示出同一著色機(jī)，護(hù)罩已拆除。
如由圖2和圖3-5所見，著色機(jī)1包括一個輸入站5，一個輸入行或進(jìn)入行6是由12個浴槽7組成(由輸出站的方向上總計(jì)為No.1-12浴槽)，一個第一傳送器件8，用于在輸入行6內(nèi)提升和傳送網(wǎng)籃9，一個橫梁器件10，用于在輸出行或排出行11內(nèi)傳送網(wǎng)籃，由12個浴槽12組成(在至輸出站的方向上總計(jì)為No.13-24浴槽)，一個第二傳送器件13，用于在輸出行11內(nèi)提升和傳送網(wǎng)籃，以及一個輸出站14。
輸入站5和輸出站13都預(yù)設(shè)為具有4個或更多網(wǎng)籃用的一個空間。第一傳送器件8由輸入站5拾取網(wǎng)籃9在輸入行6內(nèi)移動一個或多個網(wǎng)籃由一個浴槽至下一個浴槽。橫梁器件10排列為在由輸入行內(nèi)的最后一個浴槽(浴槽No.12)提升一個網(wǎng)籃9之后傳送一個網(wǎng)籃至輸出行11，在此處第二傳送器件13提升網(wǎng)籃和下降它進(jìn)入輸出行內(nèi)的第一浴槽(浴槽No.13)，以及隨后順序地傳送各網(wǎng)籃由上述的浴槽至輸出站14。
如圖5所示，每個第一和第二傳送器件分別地包括一對協(xié)作的提升/傳送側(cè)板或頰板8和13。在圖2，4和5內(nèi)，輸入行6用的提升/傳送頰板8示出處于一個上提升位置，而輸出行11用的提升/傳送頰板13示出處于一個下部位置。
指定的每對頰板的提升和傳送運(yùn)動是借助成對的齒帶與載體的協(xié)作實(shí)現(xiàn)的，載體運(yùn)動越過附屬對的上和下引導(dǎo)輪，以及隨后提升頰板對以滿足一個運(yùn)動場形的運(yùn)動。因此，圖5和6示出，在著色機(jī)的一端設(shè)置第一對齒帶15，每條齒帶分別地運(yùn)轉(zhuǎn)越過一個上和一個下引導(dǎo)輪16和17，輸出行用的提升/傳送頰板13的相鄰末端通過相應(yīng)的載體18與一個附屬的齒帶接合。齒帶15通過一個齒帶齒輪由一個步進(jìn)電機(jī)19驅(qū)動。
相關(guān)的成對的齒帶15和引導(dǎo)輪16、17排列在著色機(jī)的另一端，如圖3和4所示，在著色機(jī)的每一端的齒帶對借助一條附加的齒帶20同步地工作，它傳送驅(qū)動齒帶的運(yùn)動至著色機(jī)另一端的齒帶。
相當(dāng)于以上所述的一個驅(qū)動排列與輸出行11用的提升/傳送頰板13相結(jié)合，排列用于提升/傳送輸入行6用的頰板8，如圖5所示。在此圖內(nèi)，此頰板對用的示出的一對齒帶的圖號為21，以及它們用的驅(qū)動電機(jī)的圖號為22。
兩對提升/傳送頰板8和13在相應(yīng)的垂直狹縫23和24內(nèi)橫向地引導(dǎo)，此垂直狹縫23和24排列在兩個壁元件25和26內(nèi)，在兩浴槽行的兩端形成橫向延伸的端壁。
如由圖3和7所見，網(wǎng)籃9(它包括未示出的載片)配備一個掛架28，它適合于在橫向或側(cè)向傳送網(wǎng)籃由輸入行至輸出行時(shí)懸掛在一個橫向或橫梁托架29上。掛架28具有一個桿件它在每一端配備一個提升鉤30，它適合于當(dāng)網(wǎng)籃由浴槽7和11提升時(shí)，與提升/傳送頰板8和13的一個上側(cè)邊緣內(nèi)的相關(guān)的缺口31接合。每個浴槽也配備缺口32，共同屬于其上側(cè)邊緣，用于當(dāng)網(wǎng)籃下降至浴槽時(shí)接收掛架鉤30。
由圖5可以看出，橫梁器件10包括一個滑塊33，在一個水平導(dǎo)桿34上滑動，以及橫梁托架29是通過在端壁25內(nèi)一個狹縫35與其緊固?；瑝K借助一個步進(jìn)電機(jī)36通過一個齒帶37被往復(fù)地驅(qū)動。
此外，對于以上所述的部件，按照本發(fā)明的著色機(jī)還包括某些附加的器件，它們不再示出，但在下面會簡要地說明。除了其它部分外，著色機(jī)還包括一個淡水連接，它通過一個電操作水活門和一個帶有人工開關(guān)的總管供給4個浴槽的流入和沖洗樣品的水，以及通過一個底瓣室流出至一個出口。一個微處理器控制水活門，以及不同的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動著色機(jī)的可移動部件。一個微開關(guān)，它在加載時(shí)激勵，記錄一個網(wǎng)籃裝入以及在著色機(jī)自動化地停止前最后加載的網(wǎng)籃傳送通過24個浴槽至一個輸出站。一個微開關(guān)，它在卸載時(shí)激勵，記錄一個網(wǎng)籃卸載以及發(fā)送一個聲信號。著色機(jī)還配備一個通風(fēng)系統(tǒng)，具有一個過濾器，吸收來自浴槽內(nèi)使用溶劑的蒸汽。過濾器建議設(shè)在圖2內(nèi)的38處。
再者，著色機(jī)配備一個顯示器，建議在圖1內(nèi)的39處，用于編程和差錯警告，以及一組開關(guān)，用于開始，停止，菜單和重調(diào)，以及上行/下行按鈕用于滾動菜單和改變參數(shù)值。
在著色機(jī)工作時(shí)，提升/傳送頰板-如以上所述，進(jìn)行一種類似露天運(yùn)動場形的運(yùn)動，以及以這種方式由浴槽垂直地提升網(wǎng)籃，以及隨后進(jìn)行一種半圓形運(yùn)動越過下一個浴槽和垂直地進(jìn)入。掛架28隨后變成懸掛在浴槽的上邊緣的缺口32內(nèi)，而提升/傳送頰板，它們隨后釋放，能夠進(jìn)行一個附加的半圓形運(yùn)動，返回至一個新的拾取位置。提升/傳送頰板還使用于傳送網(wǎng)籃9由輸入行的末端浴槽，即浴槽No.12至橫梁托架29，它傳送網(wǎng)籃由輸入行至輸出行，在此處提升/傳送頰板提升網(wǎng)籃由橫梁托架下降進(jìn)入輸出行內(nèi)的第一浴槽，即浴槽No.13。
著色機(jī)操作時(shí)的一個完整的工作循環(huán)將在下面說明。
兩對提升/傳送頰板的原始位置在最下位置(微開關(guān)在此位置發(fā)送信號)。橫梁托架的原始位置在輸入行的上面。在人工供給一個或多個網(wǎng)籃進(jìn)入輸入站之后，按下開始開關(guān)以開始過程。輸出行用的提升/傳送頰板順時(shí)針移動至一個垂直向上的運(yùn)動，以提升浴槽No.13內(nèi)一個可能的網(wǎng)籃至浴槽No.14，從而釋放浴槽No.13。橫梁托架移動至在輸出行上面的一個位置，以便不站立在輸入行用的提升/傳送頰板的道路上，它也順時(shí)針移動和提升在浴槽No.12內(nèi)的一個網(wǎng)籃，至浴槽No.12和浴槽No.11之間中部最高點(diǎn)。橫梁托架轉(zhuǎn)動至輸入行浴槽No.12上面，以及輸入行用的提升/傳送頰板轉(zhuǎn)動返回和放置來自浴槽No.12的網(wǎng)籃在橫梁托架內(nèi)，它橫向地傳送網(wǎng)籃到浴槽No.13的上面。輸出行用的提升/傳送頰板由低位置開始和順時(shí)針向上和由橫梁托架提升網(wǎng)籃和停止在上位置，并且使網(wǎng)籃位于浴槽No.13和No.14之間的中部(在此相同時(shí)間，在輸出行內(nèi)的全部剩余的網(wǎng)籃由它們的浴槽提升，以及進(jìn)行至下一個浴槽的半途)。橫梁托架返回到輸入行浴槽No.12的上面，以及輸出行用的提升/傳送頰板再次返回向下，以及放置來自橫梁托架的網(wǎng)籃進(jìn)入浴槽No.13和剩余的網(wǎng)籃返回進(jìn)入它們原來的浴槽。橫梁托架移動至輸出行上面的一個位置，以便不要站立在輸入行用的提升/傳送頰板的路徑上，它現(xiàn)在進(jìn)行一個反時(shí)針的完整的運(yùn)動場形運(yùn)動，從而使在輸入站內(nèi)一個可能的網(wǎng)籃被拾取和進(jìn)入浴槽No.1以及剩余的網(wǎng)籃由另一個浴槽提升，以及橫梁托架返回至輸入行浴槽No.12的上面。
在一個編程的“浴槽時(shí)間”之后，過程重復(fù)，使輸出行內(nèi)的全部網(wǎng)籃傳送至下一個位置，從而使浴槽No.13釋放，用于來自浴槽No.12的網(wǎng)籃的一次新的橫梁傳送。
權(quán)利要求
1.一種放置在網(wǎng)籃(9)內(nèi)的載片上的組織試樣處理用的著色機(jī)，包括多個順序地放置成一行(6，11)的浴槽(7，12)，以及一個器件，用于在由一個浴槽至下一個浴槽的一個傳送路線上順序地傳送網(wǎng)籃(9)，該網(wǎng)籃(9)按照一個預(yù)定的處理程序由一個輸入站(5)傳送至一個輸出站(14)，其特征在于，所述著色機(jī)包括至少兩條并列放置的、彼此平行的浴槽行(6，11)，第一浴槽行(6)由輸入站(5)延伸至此行的一個相對末端，以及一個第二浴槽行(11)由輸出站(14)延伸至此行的一個相對末端，一個第一器件(8，21，22)，用于在一個第一傳送路線內(nèi)傳送網(wǎng)籃(9)，由輸入站(5)至第一行(6)的相對末端，一個第二器件(13，15-19)，用于在一條第二傳送路線內(nèi)傳送網(wǎng)籃(9)，由第二行(11)的相對末端至輸出站(14)，以及一個器件，用于在兩條傳送路線的相對末端之間傳送網(wǎng)籃，所述相對末端共同屬于相關(guān)的兩行。
2.按照權(quán)利要求1的著色機(jī)，其特征在于，它僅包括一條第一浴槽行(6)和一條第二浴槽行(11)，輸入和輸出站(5，14)設(shè)置為一個在另一個后面，以及傳送網(wǎng)籃(9)用的器件(10)是一個橫梁器件，它設(shè)置為在兩個浴槽之間傳送網(wǎng)籃，這兩個浴槽位于兩行(6，11)的上述的末端處，一個在另一個后面。
3.按照權(quán)利要求1或2的著色機(jī)，其特征在于，每個傳送器件包括一對頰板(8，13)沿著兩行(6，11)的相應(yīng)的側(cè)面延伸，以滿足和適合于與相應(yīng)的網(wǎng)籃(9)接合，以及一個器件(21，22，15-19)用于提升和下降頰板對(8，13)用于順序地移動網(wǎng)籃(9)由一個浴槽至另一個浴槽。
4.按照權(quán)利要求3的著色機(jī)，其特征在于，提升和下降器件包括一對齒帶(15)，它在一個封閉路線內(nèi)的每一轉(zhuǎn)越過一個上導(dǎo)輪(16)和一個下導(dǎo)輪(17)，以及通過一個載體(18)與一個相應(yīng)的頰板(13)的一個端部接合，齒帶(15)借助一個步進(jìn)電機(jī)(19)同步地驅(qū)動，從而使頰板(13)能夠從一個運(yùn)動場形的運(yùn)動提升和下降。
5.按照權(quán)利要求4的著色機(jī)，其特征在于，齒帶(15)通過一個附加的齒帶(20)接合至相關(guān)的齒帶(15)，并且?guī)в懈綄俚囊龑?dǎo)輪和載體在頰板(13)的另一末端，從而使頰板在其每一末端同步地提升和下降。
6.按照權(quán)利要求2的著色機(jī)，其特征在于，橫梁器件(10)包括一個橫梁托架(29)，它適合于與一個網(wǎng)籃(9)可釋放地連接，以及它與一個器件(33-37)接合，用于在一個水平路線上橫梁托架(29)的往復(fù)運(yùn)動。
7.按照權(quán)利要求6的著色機(jī)，其特征在于，此運(yùn)動器件包括一個滑塊(33)，它接合至橫梁托架(29)，以及可以在一個水平引導(dǎo)桿(39)上位移，滑塊(33)接合至一個齒帶(37)，它借助一個步進(jìn)電機(jī)(36)被往復(fù)地驅(qū)動。
全文摘要
一種放置在網(wǎng)籃(9)內(nèi)的載片上的組織樣品處理用的著色機(jī)，包括多個順序地放置成一行(6，11)的浴槽(7，12)，以及一個器件，用于在由一個浴槽至下一個浴槽的一個傳送路線上順序地傳送網(wǎng)籃，網(wǎng)籃(9)按照一個預(yù)定的處理程序由一個輸入站(5)傳送至一個輸出站(14)。著色機(jī)包括至少兩條并列放置的、彼此平行的浴槽行(6，11)，第一浴槽行(6)由輸入站(5)延伸至此行的一個相對末端，以及一個第二浴槽行(11)，由輸出站(14)延伸至此行的一個相對末端，一個第一器件(8，21，22)用于在一個第一傳送路線內(nèi)傳送網(wǎng)籃(9)，由輸入站(5)至第一行(6)的相對末端，一個第二器件(13，15－19)用于在一條第二傳送路線內(nèi)傳送網(wǎng)籃(9)，由第二行(11)的相對末端至輸出站(14)，以及一個器件用于在兩條路線之間傳送網(wǎng)籃，這兩條路線位于共同屬于相關(guān)的兩行的相對末端處。
文檔編號G01N1/30GK1714285SQ02830063
公開日2005年12月28日 申請日期2002年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月17日
發(fā)明者厄于斯泰因·永曼, 托爾施泰因·永曼 申請人:榮技術(shù)公司