專利名稱：緩沖器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種緩沖器。
背景技術(shù)：
對于緩沖器而言，存在衰減力特性根據(jù)振動狀態(tài)變化的緩沖器(例如，參照日本 實開平7-19642號公報)。
但是，謀求更細(xì)致地控制衰減力特性。發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的第一方式，緩沖器包括封入有工作流體的缸體；能夠滑動地嵌合 安裝在所述缸體內(nèi)并將所述缸體內(nèi)部劃分為活塞桿側(cè)室和底側(cè)室的活塞；一端與所述活塞 連接且另一端延伸到所述缸體的外部的活塞桿；設(shè)在所述活塞桿的一端側(cè)的殼體；滑動自 如地插入所述殼體內(nèi)的自由活塞；連通所述殼體內(nèi)的利用所述自由活塞劃分的壓力室和所 述活塞桿側(cè)室的活塞桿通路；設(shè)在連通所述活塞桿側(cè)室和底側(cè)室的通路上的衰減閥，在所 述自由活塞上設(shè)有根據(jù)所述自由活塞的移動來調(diào)整形成在所述活塞桿通路的所述壓力室 的壓力室開口的開口面積的關(guān)閉部件。
根據(jù)本發(fā)明的第二方式，在第一方式的基礎(chǔ)上，所述活塞桿通路的所述壓力室開 口開設(shè)在所述活塞桿的端面上，所述關(guān)閉部件從所述自由活塞突出，并形成為能夠進入所 述壓力室開口的形狀。
根據(jù)本發(fā)明的第三方式，在第一方式或第二方式的基礎(chǔ)上，還具有相對于所述自 由活塞的位移產(chǎn)生阻力的阻力元件。
根據(jù)本發(fā)明的第四方式，在第三方式的基礎(chǔ)上，所述阻力元件是彈簧。
根據(jù)本發(fā)明的第五方式，在第三方式的基礎(chǔ)上，所述阻力元件具有設(shè)在所述自由 活塞與所述殼體之間的一個或多個彈性體，所述自由活塞與所述彈性體接觸的自由活塞接 觸面或所述殼體與所述彈性體接觸的所述殼體接觸面中的至少一個接觸面具有相對于所 述自由活塞的所述移動方向傾斜的面，所述自由活塞接觸面與所述殼體接觸面的最短距離 根據(jù)所述自由活塞的所述移動發(fā)生變化。
根據(jù)本發(fā)明的第六方式，在第五方式的基礎(chǔ)上，設(shè)有多個所述彈性體，所述彈性體 具有在所述自由活塞向第一方向移動時壓縮變形的第一彈性體和在所述自由活塞向第二 方向移動時壓縮變形的第二彈性體。
根據(jù)上述方式，能夠更加細(xì)致地控制衰減力特性。
圖1是表示本發(fā)明第一實施方式的緩沖器的剖視圖。
圖2是表示本發(fā)明第一實施方式的緩沖器的主要部分的剖視圖。
圖3是表示本發(fā)明第一實施方式的緩沖器的自由活塞相對于殼體的位置與可變節(jié)流孔的通路面積的關(guān)系的特性曲線圖。
圖4是表示本發(fā)明第一實施方式的緩沖器等的沖程位置與衰減力的關(guān)系的特性 曲線圖。
圖5是表示本發(fā)明第一實施方式的緩沖器等的活塞速度與衰減力的關(guān)系的特性 曲線圖。
圖6是本發(fā)明第一實施方式的緩沖器的液壓回路圖。
圖7是表示本發(fā)明第二實施方式的緩沖器的主要部分的剖視圖。
圖8是表示本發(fā)明第二實施方式的緩沖器的自由活塞相對于殼體的位置與可變 節(jié)流孔的通路面積的關(guān)系的特性曲線圖。
圖9是表示本發(fā)明第三實施方式的緩沖器的主要部分的剖視圖。
圖10是表示本發(fā)明第三實施方式的緩沖器的自由活塞相對于殼體的位置與可變 節(jié)流孔的通路面積的關(guān)系的特性曲線圖。
圖11是表示本發(fā)明第三實施方式的緩沖器在活塞速度一定時的頻率與衰減力的 關(guān)系的特性曲線圖。
圖12是表示本發(fā)明第四實施方式的緩沖器的主要部分的剖視圖。
具體實施方式
以下說明的實施方式并不僅限于上述效果，還能夠解決其他各種問題并起到效 果。下面，列舉包含上述各項所記載的內(nèi)容在內(nèi)的、以下的實施方式所解決的主要問題。
[特性改善]
若突然切換產(chǎn)生小衰減力的特性與產(chǎn)生大衰減力的特性，則由于實際產(chǎn)生的衰減 力也突然切換，所以車輛的乘坐舒適性變差。而且，若在車輛的轉(zhuǎn)向中進行衰減力的切換， 則車輛的動作變得不穩(wěn)定，駕駛員有可能對于轉(zhuǎn)向產(chǎn)生不適感。因此，在根據(jù)振動狀態(tài)變更 衰減力特性(相對于活塞速度的衰減力)時，要求更平滑地進行變更等特性設(shè)定。因此，如 之前所示的日本實開平7-19642號公報所示，研究了更平滑地進行變更的特性設(shè)定，期望 進一步的特性改善。
[抑制大型化]
如日本實開平7-19642號公報所示，除了具有將缸體內(nèi)部分隔為兩個室并且產(chǎn)生 衰減力的機構(gòu)的活塞以外，還具有設(shè)于活塞的一端側(cè)并在殼體內(nèi)部上下運動的自由活塞。 由此，開發(fā)了各種旨在進行改善的缸體裝置，以得到與振動頻率的寬范圍相對應(yīng)的衰減力 特性。作為與這些缸體裝置的共同問題，例舉由于需要自由活塞上下運動的區(qū)域，所以自由 活塞沿軸向變長的問題。若缸體裝置大型化，則由于向車體安裝的安裝自由度下降，所以缸 體裝置的軸向長度的增加成為一大問題。另外，若確保自由活塞上下運動的區(qū)域并如以往 那樣設(shè)定缸體裝置的軸向長度，則存在活塞的沖程范圍變短且影響乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定 性這樣的問題。而且，若從外部附加調(diào)整衰減力的機構(gòu)，則由于相應(yīng)地體積會變大，所以強 烈地要求頻率感應(yīng)部的小型化。
[減少部件數(shù)量]
如之前所示的日本實開平7-19642號公報所示，由于除了活塞之外還具有殼體、 自由活塞等結(jié)構(gòu)部件，部件數(shù)量增加。當(dāng)部件數(shù)量增加時，由于影響生產(chǎn)性、耐久性、可靠性等，所以希望獲得所希望的特性，即，能夠得到與振動頻率的寬范圍相對應(yīng)的衰減力特性這樣的特性，并且能夠減少部件數(shù)量。
以下，參照
本發(fā)明的實施方式。
(第一實施方式)
基于圖1 圖6說明本發(fā)明的第一實施方式。在以下的說明中，為了幫助理解，將附圖的下側(cè)定義為第一側(cè)，相反，將附圖的上側(cè)定義為第二側(cè)。
如圖1所示，第一實施方式的緩沖器是所謂的單管式液壓緩沖器，包括封入有作為工作流體的油液的有底圓筒狀缸體10。活塞11能夠滑動地嵌合安裝在缸體10內(nèi)，缸體 10的內(nèi)部通過該活塞11分隔為開口側(cè)的上室(活塞桿側(cè)室)12和底側(cè)的下室(底側(cè)室)13 這兩個室?；钊?1由活塞主體14和安裝在其外周面上的圓環(huán)狀滑動部件15構(gòu)成。
活塞11的活塞主體14與活塞桿主體16的一個端部連結(jié)?；钊麠U主體16的另一端側(cè)插入到安裝于缸體10的開口側(cè)的活塞桿導(dǎo)向件17和油封18等，并向缸體10的外部延伸。將缸體10的開口側(cè)向內(nèi)側(cè)鉚接，由此，將油封18和活塞桿導(dǎo)向件17卡止。
在活塞桿主體16向缸體10內(nèi)插入的插入前端側(cè)形成有，安裝活塞主體14的安裝軸部20。安裝軸部20以外的部分是直徑大于安裝軸部20的主軸部21。在安裝軸部20的與主軸部21相反一側(cè)的外周側(cè)上形成有外螺紋19。在主軸部21的安裝軸部20附近的位置形成有卡槽22。比主軸部21更向徑向外側(cè)擴展的擋圈23的內(nèi)周部鉚接固定在該卡槽 22上。
在擋圈23的與活塞11相反的一側(cè)配置有圓環(huán)狀的彈簧支承部25，在彈簧支承部25的與擋圈23相反的一側(cè)配置有由螺旋彈簧構(gòu)成的回彈彈簧('J ^ > K ^ 7° V > 夂)26。另外，在回彈彈簧26的與彈簧支承部25相反的一側(cè)設(shè)有圓環(huán)狀的彈簧支承部27， 該 彈簧支承部27的與回彈彈簧26相反的一側(cè)設(shè)有由圓環(huán)狀的彈性材料構(gòu)成的緩沖體28。 彈簧支承部25、回彈彈簧26、彈簧支承部27和緩沖體28被設(shè)置成能夠相對于活塞桿主體 16沿軸向移動。
在這里，若活塞桿主體16沿從缸體10突出的方向移動，則彈簧支承部25、回彈彈簧26、彈簧支承部27和緩沖體28與固定在活塞桿主體16上的擋圈23 —起向活塞桿導(dǎo)向件17移動。由此，緩沖體28在規(guī)定位置與活塞桿導(dǎo)向件17抵接。若活塞桿主體16進一步向突出方向移動，則緩沖體28和彈簧支承部27相對于缸體10處于停止?fàn)顟B(tài)。其結(jié)果是， 移動的擋圈23與彈簧支承部27接近。由此，彈簧支承部27和彈簧支承部25使它們之間的回彈彈簧26收縮。這樣，設(shè)在缸體10內(nèi)的回彈彈簧26彈性地作用在活塞桿主體16上并抑制活塞桿主體16的過度伸出(伸t/切>9 )。這樣，回彈彈簧26成為活塞桿主體16過度伸出的阻力，從而抑制車輪旋轉(zhuǎn)時內(nèi)周側(cè)車輪的上浮并抑制車體的側(cè)傾量。
在比活塞11更靠缸體10的底部側(cè)，用于形成下室13的分隔體33被設(shè)置成能夠在缸體10內(nèi)滑動。在缸體10內(nèi)的上室12和下室13內(nèi)封入有油液，并在利用分隔體33與下室13分隔開的室34內(nèi)封入有高壓(20 30個大氣壓左右)氣體。
上述緩沖器的例如第一側(cè)由車體支承，上述緩沖器的第二側(cè)固定在車輪側(cè)。具體地說，活塞桿主體16連結(jié)在車體側(cè)，安裝環(huán)36連結(jié)在車輪側(cè)。安裝環(huán)36安裝在缸體10的與活塞桿主體16的突出側(cè)相反一側(cè)的底部。這時，在固定于缸體10的活塞桿主體16的突出側(cè)的彈簧支承部27與車體之間安裝有未圖示的懸架彈簧。另外，也可以與上述相反，緩沖器的第二側(cè)由車體支承，緩沖器的第一側(cè)固定在車輪側(cè)。
若車輪隨著行駛而振動，則缸體10與活塞桿主體16的位置也伴隨著振動發(fā)生相 對變化，但是，上述變化受到形成在活塞11上的流路的流體阻力的抑制。如以下詳細(xì)所述， 根據(jù)振動的速度或振幅的不同來產(chǎn)生形成在活塞11上的流路的流體阻力，通過抑制振動， 改善乘坐舒適性。在上述缸體10與活塞桿主體16之間，除了車輪產(chǎn)生的振動以外，還受到 伴隨著車輛的行駛而產(chǎn)生于車體的慣性力或離心力的作用。例如行進方向由于方向盤的操 作而發(fā)生變化，從而在車體上產(chǎn)生離心力，基于該離心力的力作用于上述缸體10與活塞桿 主體16之間。如以下說明，本實施方式的緩沖器對基于伴隨車輛行駛而產(chǎn)生于車體的力的 振動具有良好的特性，并在車輛行駛時獲得高的穩(wěn)定性。
如圖2所示，彈簧支承部25包括大致圓筒形狀的圓筒狀部40和從圓筒狀部40的 軸向一端側(cè)朝向徑向外側(cè)突出的圓環(huán)狀的凸緣部41。另外，在圓筒狀部40的內(nèi)周面上沿周 向間隔地形成有多個沿軸向延伸的槽43。彈簧支承部25的凸緣部41配置在擋圈23側(cè)，活 塞桿主體16的主軸部21插入圓筒狀部40的內(nèi)周側(cè)。由此，彈簧支承部25能夠滑動地支 承在活塞桿主體16的主軸部21上。另外，彈簧支承部25在凸緣部41和圓筒狀部40處與 擋圈23抵接，使回彈彈簧26的一端部與凸緣部41的、與擋圈23相反的一側(cè)插接。
如圖1所示，彈簧支承部27具有錐形筒狀部52和從筒狀部52的大徑側(cè)向徑向外 側(cè)突出的圓環(huán)狀凸緣部53。彈簧支承部27的凸緣部53配置在與回彈彈簧26相反的一側(cè)， 活塞桿主體16的主軸部21插入筒狀部52的內(nèi)側(cè)。由此，彈簧支承部27能夠滑動地支承 在活塞桿主體16的主軸部21上。彈簧支承部27使回彈彈簧26的另一端部與凸緣部53 抵接。
如圖2所示，在活塞主體14設(shè)有多條通路60a、在活塞11向下室13側(cè)移動即收縮 行程中使油液從下室13朝向上室12流出的多條通路60b。
多條通路60a是使上室12與下室13連通并在活塞11向上室12側(cè)移動即在伸長 行程中使油液從上室12朝向下室13流出的通路。多條通路60b是在活塞11向下室13側(cè) 移動即在收縮行程中使油液從下室13朝向上室12流出的通路。在圖2中，由于是剖面的 關(guān)系，僅分別圖不了多條通路60a和多條通路60b中的一條。
構(gòu)成其中半數(shù)的通路60a在圓周方向上,在通路60a彼此之間夾著一條通路60b 且等間距地形成，活塞11的軸向第二側(cè)(圖2的上側(cè))向徑向外側(cè)開口，而軸向第一側(cè)(圖 2的下側(cè))向徑向內(nèi)側(cè)開口。
在這半數(shù)的通路60a上設(shè)有產(chǎn)生衰減力的衰減閥62a。衰減閥62a配置在活塞11 的軸線方向的下室13側(cè)。在活塞11向活塞桿主體16朝向缸體10外伸出的伸出側(cè)移動時， 通路60a構(gòu)成使油液通過的伸出側(cè)通路。與通路60a相對設(shè)置的衰減閥62a是限制伸出側(cè) 通路60a的油液流動并產(chǎn)生衰減力的伸出側(cè)衰減閥。
另外,構(gòu)成剩余半數(shù)的通路60b在圓周方向上,在各條通路60b彼此之間夾著一條 通路60a且等間距地形成?；钊?1的軸線方向第一側(cè)(圖2的下側(cè))向徑向外側(cè)開口，而 軸線方向第二側(cè)(圖2的上側(cè))向徑向內(nèi)側(cè)開口。
在這些剩余半數(shù)的通路60b上設(shè)有產(chǎn)生衰減力的衰減閥62b。衰減閥62b配置在 活塞11的軸線方向的上室12側(cè)。通路60b構(gòu)成在活塞11向活塞桿主體16進入缸體10 內(nèi)的收縮側(cè)移動時使油液通過的收縮側(cè)通路，與通路60b相對設(shè)置的衰減閥62b是限制收縮側(cè)通路60b的油液流動并產(chǎn)生衰減力的收縮側(cè)衰減閥。
在活塞桿主體16，在比其一端側(cè)的安裝軸部20的活塞11更靠端側(cè)的位置安裝有 衰減力可變機構(gòu)65。
活塞主體14為大致圓板形狀，在活塞主體14的中央形成有沿軸向貫通且用于使 上述活塞桿主體16的安裝軸部20插入的插入孔68。
在活塞主體14的軸向下室13側(cè)的端部，構(gòu)成衰減閥62a的閥座部71a呈圓環(huán)狀 地形成在伸出側(cè)通路60a的一端開口位置。在活塞主體14的軸向上室12側(cè)的端部，構(gòu)成 衰減閥62b的閥座部71b呈圓環(huán)狀地形成在收縮側(cè)通路60b的一端的開口位置。
在活塞主體14上，在閥座部71a的與插入孔68相反的一側(cè)形成有軸向高度低于 閥座部71a的環(huán)狀臺階部72b。收縮側(cè)通路60b的另一端在該臺階部72b的位置開口。另 外，同樣地，在活塞主體14上，在閥座部71b的與插入孔68相反的一側(cè)形成有軸向高度低 于閥座部71b的環(huán)狀臺階部72a。伸出側(cè)通路60a的另一端在該臺階部72a的位置開口。
衰減閥62a具有上述閥座部71a、能夠同時抵靠在整個閥座部71a的環(huán)狀圓盤 75a，該衰減閥62a為盤閥。圓盤75a由多片環(huán)狀單體圓盤重疊在一起而構(gòu)成。圓盤75a的 與活塞主體14相反的一側(cè)配置有直徑小于圓盤75a的環(huán)狀閥限制部件77a。
在衰減閥62a上，固定節(jié)流孔78a利用形成在閥座部71a上的槽或形成在圓盤75a 上的開口而形成在閥座部71a與圓盤75a之間。即使在閥座部71a與圓盤75a抵接的狀態(tài) 下，固定節(jié)流孔78a也使通路60a與下室13連通。圓盤75a通過離開閥座部71a而打開通 路60a。閥限制部件77a限制圓盤75a向打開方向變形規(guī)定量以上。衰減閥62a設(shè)在通路 60a上，抑制由于活塞11的滑動而引起的通路60a中的油液流動并產(chǎn)生衰減力。
同樣地，衰減閥62b具有上述閥座部71b、能夠同時抵靠在整個閥座部71b的環(huán)狀 圓盤75b，該衰減閥62b為盤閥。
圓盤75b也由多片環(huán)狀單體圓盤重疊在一起而構(gòu)成。在圓盤75b的與活塞主體14 相反的一側(cè)配置有直徑小于圓盤75b的環(huán)狀閥限制部件77b。閥限制部件77b與活塞桿主 體16的主軸部21的安裝軸部20側(cè)的端部的軸臺階部80抵接。
在衰減閥62b上，固定節(jié)流孔78b利用形成在閥座部71b上的槽或形成在圓盤75b 上的開口而形成在閥座部71b與圓盤75b之間。即使在閥座部71b與圓盤75b抵接的狀態(tài) 下，固定節(jié)流孔78b也使通路60b與上室12連通。圓盤75b通過離開閥座部71b而打開通 路60b。閥限制部件77b限制圓盤75b向打開方向變形規(guī)定量以上。衰減閥62b設(shè)在通路 60b上，抑制由于活塞11的滑動而引起的通路60b中的油液流動并產(chǎn)生衰減力。
在第一實施方式中表示了衰減閥62a、62b是內(nèi)周夾緊的盤閥的例子，但并不限于 此，只要是產(chǎn)生衰減力的機構(gòu)即可，例如盤閥可以是用螺旋彈簧施力的升式閥，或者也可以 是提升閥。
衰減力可變機構(gòu)65與活塞桿主體16的安裝軸部20的前端的外螺紋19螺合。衰 減力可變機構(gòu)65是使衰減力根據(jù)頻率(振動狀態(tài))可變而不受外部控制的頻率感應(yīng)部。另 外，衰減力可變機構(gòu)65由蓋部件82、殼體85、自由活塞87、O形環(huán)88、以及O形環(huán)89構(gòu)成。
蓋部件82形成有與活塞桿主體16的一端側(cè)的外螺紋19螺合的內(nèi)螺紋81。殼體 85具有安裝在該蓋部件82上以封閉其一端開口側(cè)的大致圓筒狀的殼體主體83。自由活塞 87滑動自如地插入該殼體85的內(nèi)部。O形環(huán)88是安裝在自由活塞87與殼體85的蓋部件82之間且在自由活塞87相對于殼體85向軸向的蓋部件82側(cè)移動時壓縮變形的收縮側(cè)彈 性體。O形環(huán)89是安裝在自由活塞87與殼體85的殼體主體83之間且在自由活塞87相對 于殼體85向與上述方向相反的一側(cè)移動時壓縮變形的伸出側(cè)彈性體。
在圖2中，為了方便而表示了自然狀態(tài)下的O形環(huán)88、89。特別是，由于O形環(huán)89 起到密封元件的作用，所以優(yōu)選配置成在安裝狀態(tài)下始終變形(截面非圓形)。上述O形環(huán) 88 (第二彈性體)是在自由活塞87朝向第二方向移動時壓縮變形且對自由活塞87的位移 產(chǎn)生阻力的阻力元件，O形環(huán)89 (第一彈性體)是在自由活塞87朝向第二方向移動時壓縮 變形且對自由活塞87的位移產(chǎn)生阻力的阻力元件。
蓋部件82主要通過切削加工而形成，并具有大致圓筒狀的蓋內(nèi)筒部91、從該蓋內(nèi) 筒部91的軸向端部向徑向外側(cè)延伸的圓板狀蓋基板部92、從蓋基板部92的外周側(cè)朝向與 蓋內(nèi)筒部91相同方向延伸的蓋外筒部93、覆蓋該蓋內(nèi)筒部91的前端側(cè)并在徑向中央形成 有通路開口部(壓力室開口)94的蓋前板部95。
上述內(nèi)螺紋81形成在蓋內(nèi)筒部91的內(nèi)周部。蓋外筒部93的內(nèi)周面從蓋基板部 92側(cè)依次具有圓筒面部96和曲面部97。圓筒面部96具有一定的直徑，與圓筒面部96相 連的曲面部97是越遠(yuǎn)離圓筒面部96直徑越大的圓環(huán)狀。曲面部97的包括蓋部件82中心 軸線的截面呈圓弧狀。在蓋外筒部93的外周面形成有外螺紋98。通路開口部94具有位于 蓋前板部95的蓋基板部92側(cè)且直徑一定的小徑孔94A、設(shè)在蓋前板部95的與蓋基板部92 相反的一側(cè)并與小徑孔94A連續(xù)且越遠(yuǎn)離蓋基板部92直徑越大的錐形的錐孔94B。
殼體主體83主要通過切削加工而形成，是在其軸向第一側(cè)形成有向徑向內(nèi)側(cè)突 出的內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起100的大致圓筒狀。在殼體主體83的內(nèi)周面上，從軸向第一側(cè)依次形成 有小徑圓筒面部101、曲面部102、大徑圓筒面部103和內(nèi)螺紋104。小徑圓筒面部101具有 一定的直徑，與小徑圓筒面部101相連的曲面部102是越遠(yuǎn)離小徑圓筒面部101直徑越大 的圓環(huán)狀，與曲面部102相連的大徑圓筒面部103具有直徑比小徑圓筒面部101大的一定 的直徑。曲面部102的包含殼體主體83的中心軸線的截面呈圓弧狀，小徑圓筒面部101與 曲面部102形成在內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起100上。記載了殼體主體83為圓筒狀，但是希望其內(nèi)周面 的截面為圓形，外周面也可以是多角形等截面非圓形的形狀。
蓋部件82的外螺紋98與上述殼體主體83的內(nèi)螺紋104螺合，從而蓋部件82與 殼體主體83形成為一體而形成殼體85。蓋部件82的蓋外筒部93構(gòu)成殼體85中的比大徑 圓筒面部103更向徑向內(nèi)側(cè)突出的內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起，曲面部97被配置在該部分，從而與殼體 主體83的內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起100的曲面部102軸向?qū)χ谩?br>
自由活塞87具有自由活塞主體106和關(guān)閉部件107。自由活塞主體106主要通過 切削加工而形成，并具有大致圓筒狀的活塞筒部108和密封該活塞筒部108的軸向第一側(cè) 的活塞閉板部109。在活塞筒部108上，向徑向外側(cè)突出的圓環(huán)狀外側(cè)環(huán)狀突起110形成在 軸向中央。
活塞筒部108的外周面上，從軸向的活塞閉板部109側(cè)依次形成有小徑圓筒面部 113、曲面部114、大徑圓筒面部115、曲面部116和小徑圓筒面部117。曲面部114、大徑圓 筒面部115和曲面部116形成在外側(cè)環(huán)狀突起110上。
小徑圓筒面部113具有一定的直徑，與該小徑圓筒面部113相連的曲面部114呈 越遠(yuǎn)離小徑圓筒面部113直徑越大的圓環(huán)狀。與曲面部114相連的大徑圓筒面部115具有比小徑圓筒面部113的直徑大的一定的直徑。曲面部114的包括自由活塞主體106中心軸線的截面呈圓弧狀。
與圓筒面部115相連的曲面部116形成為越遠(yuǎn)離大徑圓筒面部115直徑越小的圓環(huán)狀。小徑圓筒面部117與曲面部116相連，該小徑圓筒面部117具有與小徑圓筒面部113 相同的一定的直徑。曲面部116的包括自由活塞主體106的中心軸線的截面呈圓弧狀。外側(cè)環(huán)狀突起110相對于通過其軸線方向的中央位置的平面呈對稱形狀。在自由活塞主體 106的外側(cè)環(huán)狀突起110的軸向中央位置上，沿自由活塞主體106的周向間隔地形成有多個徑向貫通外側(cè)環(huán)狀突起Iio的通路孔118。在活塞閉板部109的徑向中央形成有沿軸向貫通的安裝孔119。
關(guān)閉部件107具有關(guān)閉部件主體121、螺母部件122以及墊圈123。關(guān)閉部件主體 121具有頭部125以及直徑小于頭部125的螺紋軸部126。頭部125形成有形成于其外周側(cè)的圓筒面部127以及錐形的錐面部128。圓筒面部127設(shè)置在螺紋軸部126側(cè)且具有大于螺紋軸部126的直徑的一定的直徑。錐面部128設(shè)置在圓筒面部127的與螺紋軸部126 相反的一側(cè)并與圓筒面部127連續(xù)，并且沿軸向越遠(yuǎn)離圓筒面部127直徑越小。墊圈123 由多片單板構(gòu)成。通過改變該墊圈123的片數(shù)，能夠容易地進行調(diào)整。
在螺紋軸部126的頭部125側(cè)配置有墊圈123的狀態(tài)下，關(guān)閉部件主體121使螺紋軸部126從軸向的外側(cè)環(huán)狀突起110側(cè)插入自由活塞主體106的活塞閉板部109的安裝孔119。在該狀態(tài)下，螺母部件122與從活塞閉板部109突出的螺紋軸部126螺合。由此， 利用螺母部件122與頭部125夾持墊圈123與活塞閉板部109，其結(jié)果是，關(guān)閉部件107固定在活塞閉板部109上。頭部125的錐面部128的角度與殼體85的通路開口部94的錐孔 94B的角度相同。另外，頭部125的圓筒面部127的外徑比通路開口部94的小徑孔94A大， 并與錐孔94B的最大直徑相同。
自由活塞87配置在殼體85內(nèi)部，使關(guān)閉部件107的頭部125與殼體85的通路開口部94對置。在該狀態(tài)下，自由活塞87在大徑圓筒面部115能夠滑動地嵌合并插入殼體主體83的大徑圓筒面部103中。另外，自由活塞87的一側(cè)的小徑圓筒面部113嵌合插入殼體主體83的 小徑圓筒面部101中。自由活塞87的另一側(cè)的小徑圓筒面部117各自能夠滑動地嵌合插入蓋部件82的蓋外筒部93的圓筒面部96中。在配置于殼體85內(nèi)的狀態(tài)下, 殼體主體83的曲面部102與自由活塞87的曲面部114在它們的徑向上位置重合。因此， 殼體主體83的曲面部102與自由活塞87的曲面部114在自由活塞87的移動方向上對置。 在此基礎(chǔ)上，蓋部件82的蓋外筒部93的曲面部97與自由活塞87的曲面部116在它們的徑向上位置重合。因此，蓋部件82的曲面部97與自由活塞87的曲面部116在自由活塞87 的移動方向上對置。
在自由活塞87的小徑圓筒面部113和曲面部114與，殼體主體83的曲面部102和大徑圓筒面部103之間，S卩，在自由活塞87的外側(cè)環(huán)狀突起110與殼體85的一側(cè)的內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起100之間配置有O形環(huán)89 (圖2中表示為自然狀態(tài))。在自然狀態(tài)下，該O形環(huán)89 的包括中心軸線的剖面呈圓形，該O形環(huán)89的內(nèi)徑小于自由活塞87的小徑圓筒面部113， 而外徑大于殼體主體83的大徑圓筒面部103。即，O形環(huán)89相對于自由活塞87和殼體85 這兩者在自由活塞87和殼體85的徑向上過盈地嵌合。
另外，在殼體85的大徑圓筒面部103和曲面部97與，自由活塞87的曲面部116和小徑圓筒面部117之間，S卩，在自由活塞87的外側(cè)環(huán)狀突起110與作為殼體的另一側(cè)的內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起的蓋外筒部93之間配置有O形環(huán)88 (圖2中表示為自然狀態(tài))。在自然狀態(tài)下，該O形環(huán)88的包括中心軸線的剖面呈圓形，該O形環(huán)88的內(nèi)徑小于自由活塞87的小徑圓筒面部117，而外徑大于殼體85的大徑圓筒面部103。S卩，O形環(huán)88也相對于自由活塞87和殼體85這兩者在自由活塞87和殼體85的徑向上過盈地嵌合。
兩個O形環(huán)88、89大小相同,保持自由活塞87相對于殼體85處于規(guī)定的中立位置，并且允許自由活塞87相對于殼體85向軸向的上室12側(cè)和下室13側(cè)這兩側(cè)軸向移動。
在自由活塞87中，O形環(huán)88與小徑圓筒面部117、曲面部116接觸，其中的曲面部 116相對于自由活塞87的移動方向傾斜。另外，在殼體85中，O形環(huán)88與殼體85的大徑圓筒面部103和曲面部97接觸，其中的曲面部97相對于自由活塞87的移動方向傾斜。
S卩，在自由活塞87的外周部上設(shè)有外側(cè)環(huán)狀突起110，并且該外側(cè)環(huán)狀突起110的軸向兩面構(gòu)成曲面部114和曲面部116。在殼體85的內(nèi)周的外側(cè)環(huán)狀突起110兩側(cè)的位置設(shè)有具有曲面部102的內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起100、構(gòu)成具有曲面部97的內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起的蓋外筒部 93。在外側(cè)環(huán)狀突起110與內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起100之間設(shè)有O形環(huán)89，在外側(cè)環(huán)狀突起110與構(gòu)成內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起的蓋外筒部93之間設(shè)有O形環(huán)88。
自由活塞接觸面與殼體接觸面根據(jù)自由活塞87的移動而發(fā)生變化，該自由活塞接觸面是在自由活塞87的小徑圓筒面部113、曲面部114與O形環(huán)89接觸的部分，該殼體接觸面是在殼體85的大徑圓筒面部103、曲面部102與O形環(huán)89接觸的部分。S卩，自由活塞接觸面與殼體接觸面的通過O形環(huán)中心的最短距離發(fā)生變化，并且連接作為最短距離部分的線段的方向也發(fā)生變化。
即，設(shè)定小徑圓筒面部113和曲面部114以及大徑圓筒面部103和曲面部102的形狀，以使連接自由活塞87的自由活塞接觸面與殼體85的殼體接觸面的最短距離的線段的方向發(fā)生變化。具體地說，在自由活塞87相對于殼體85位于軸向的上室12側(cè)(圖2的上側(cè))時，自由活 塞接觸面與殼體接觸面的最短距離為大徑圓筒面部103與小徑圓筒面部 113的半徑差值(由于O形環(huán)89的外徑與內(nèi)徑的半徑差值大于大徑圓筒面部103與小徑圓筒面部113的半徑差值，所以O(shè)形環(huán)89被壓癟與該差值相應(yīng)的量。即，在該部分，最短距離的線段的傾斜角為O)。另一方面，若自由活塞87相對于殼體85移動到軸向的下室13側(cè) (圖2的下側(cè))，則與O形環(huán)89接觸的接觸部分變成曲面部114和曲面部102，O形環(huán)89被壓到最癟的位置，即，最短距離的線段的傾斜角變成傾斜。
同樣地，自由活塞接觸面與殼體接觸面根據(jù)自由活塞87的移動而發(fā)生變化，該自由活塞接觸面是在自由活塞87的小徑圓筒面部117、曲面部116與O形環(huán)88接觸的部分， 該殼體接觸面是在殼體85的大徑圓筒面部103、曲面部97與O形環(huán)88接觸的部分。即，自由活塞接觸面與殼體接觸面的最短距離發(fā)生變化，并且連接作為最短距離部分的線段的方向也發(fā)生變化。S卩，設(shè)定小徑圓筒面部117和曲面部116以及大徑圓筒面部103和曲面部 97的形狀，以使連接自由活塞87的自由活塞接觸面與殼體85的殼體接觸面的最短距離的線段的方向發(fā)生變化。具體地說，在自由活塞87相對于殼體85位于軸向的下室13側(cè)(圖 2的下側(cè))時，自由活塞接觸面與殼體接觸面的最短距離為大徑圓筒面部103與小徑圓筒面部117的半徑差值(由于O形環(huán)88的外徑與內(nèi)徑的半徑差值大于大徑圓筒面部103與小徑圓筒面部117的半徑差值，所以O(shè)形環(huán)88被壓癟與該差值相應(yīng)的量。S卩，在該部分，最短距離的線段的傾斜角為O)。另一方面，若自由活塞87相對于殼體85移動到軸向的上室12 側(cè)(圖2的上側(cè))，則與O形環(huán)88接觸的接觸部分變成曲面部97和曲面部116，O形環(huán)88 被壓到最癟的位置，即，最短距離的線段的傾斜角變成傾斜。
例如，將O形環(huán)89插入殼體主體83內(nèi)直到曲面部102的位置，使自由活塞87與上述殼體主體83和O形環(huán)89的內(nèi)側(cè)嵌合，將O形環(huán)88插入殼體主體83與自由活塞87之間直到曲面部116的位置，并且使蓋部件82與殼體主體83螺合，從而組裝衰減力可變機構(gòu) 65。這樣預(yù)先組裝的衰減力可變機構(gòu)65使內(nèi)螺紋81與活塞桿主體16的安裝軸部20的外螺紋19螺合而被安裝。這時，殼體85的蓋基板部92與閥限制部件77a抵接。衰減力可變機構(gòu)65的外徑即殼體85的外徑被設(shè)定成比缸體10的內(nèi)徑小而不形成流路阻力的程度。
活塞桿主體16、蓋部件82的與活塞桿主體16螺合的蓋內(nèi)筒部91、以及活塞桿主體16的延長線上的蓋前板部95構(gòu)成活塞桿130，該活塞桿130的一端與活塞11連結(jié)且另一端延伸到缸體10的外部,而且在一端側(cè)設(shè)有殼體85。蓋內(nèi)筒部91和蓋前板部95構(gòu)成活塞桿130和殼體85這兩者。因此，形成在蓋部件82的蓋前板部95上的通路開口部94位于該活塞桿130的缸體內(nèi)端側(cè)的端面上。
在活塞桿130的活塞桿主體16上，沿徑向的通路孔140形成在主軸部21的自與擋圈23抵接的彈簧支承部25相隔規(guī)定距離的位置，并且沿著軸向形成有與該通路孔140 連通且在安裝軸部20側(cè)的前端部開口的直徑大于通路孔140的通路孔141。通路孔140、 141、由活塞桿主體16、蓋內(nèi)筒部91和蓋前板部95圍成的室142以及通路開口部94構(gòu)成設(shè)置于活塞桿130內(nèi)的活塞桿通路146?；钊麠U通路146使上室12與形成在殼體85內(nèi)的壓力室145連通。因此，位于活塞桿130的端面上的通路開口部94構(gòu)成活塞桿通路146的壓力室145側(cè)的端部開口。壓力室145由殼體85、0形環(huán)88、89以及自由活塞87形成。
在第一實施方式中，位于自由活塞87中心的關(guān)閉部件107的中心軸與位于殼體85 中心的通路開口部9 4的中心軸一致。當(dāng)自由活塞87在殼體85內(nèi)如圖2所示位于中立位置時，關(guān)閉部件107在使頭部125的一部分進入位于活塞桿130的端面的通路開口部94內(nèi)的狀態(tài)下離開通路開口部94。
若自由活塞87在殼體85內(nèi)滑動并從該中立位置向蓋部件82側(cè)移動，則自由活塞 87的關(guān)閉部件107使頭部125的錐面部128靠近通路開口部94的錐孔94B的內(nèi)周面。由此，縮窄活塞桿通路146。另外，若自由活塞87從該狀態(tài)向與蓋部件82相反的一側(cè)移動， 則使頭部125的錐面部128從通路開口部94的錐孔94B的內(nèi)周面僅離開與自由活塞87的移動量相應(yīng)的距離。若關(guān)閉部件107從通路開口部94離開規(guī)定距離以上，則使通路開口部 94以小徑孔94A的通路面積開口。由此,關(guān)閉部件107通過自由活塞87相對于殼體85的位置來調(diào)整通路開口部94的通路面積。
S卩，關(guān)閉部件107和通路開口部94構(gòu)成使活塞桿通路146的通路面積可變的可變節(jié)流孔148。圖3表示該可變節(jié)流孔148的特性。圖3的橫軸是自由活塞87相對于殼體 85的位置，圖3的縱軸是通路面積(節(jié)流孔面積)。即，在自由活塞87相對于殼體85的可動范圍A內(nèi)的、自由活塞87從活塞桿130離開規(guī)定值以上且關(guān)閉部件107從通路開口部94 離開規(guī)定值以上的一端區(qū)域al a2，可變節(jié)流孔148使活塞桿通路146的通路面積為最大的一定值。在包括自由活塞87的中立位置a3的第二側(cè)區(qū)域a2 a4，自由活塞87靠近活塞桿130，活塞桿通路146的通路面積以隨著關(guān)閉部件107靠近通路開口部94而成比例地減小的方式變化。
圖2所示的可變節(jié)流孔148在自由活塞87相對于殼體85的位移變大且從向緩沖器輸入低頻振動時的收縮行程向伸出行程的反轉(zhuǎn)前后使通路面積可變。
將以上內(nèi)容換句話說，在自由活塞87上設(shè)有根據(jù)自由活塞87的移動來調(diào)整活塞桿通路146的通路開口部94的開口面積的關(guān)閉部件107。另外，關(guān)閉部件107從自由活塞 87突出并形成為能夠進入通路開口部94的形狀。
如上所述，在自由活塞87的外側(cè)環(huán)狀突起110的軸向中央位置形成有多個沿徑向貫通外側(cè)環(huán)狀突起Iio的通路孔118。由此，壓力室145經(jīng)由通路孔118始終與由殼體85、 O形環(huán)88、0形環(huán)89、自由活塞87圍成的室150連通。S卩，通路孔118將油液從壓力室145 引導(dǎo)到位于第二側(cè)的O形環(huán)88與第一側(cè)的O形環(huán)89之間的室150中。另外，由于通路孔 118形成在自由活塞87的外側(cè)環(huán)狀突起110的位置，所以在自由活塞87相對于殼體85的整個移動范圍中都不與第二側(cè)的O形環(huán)88和第一側(cè)的O形環(huán)89中的任一個接觸。
由通路孔140、141、室142和通路開口部94形成的上述活塞桿通路146與上室12 和下室13中的第二側(cè)的上室12連通，并且通過使活塞11朝向上室12側(cè)移動，使油液從缸體10內(nèi)的上室12流到壓力室145。可變節(jié)流孔148與壓力室145串聯(lián)設(shè)置。設(shè)在自由活塞87與殼體85之間且配置于自由活塞87的滑動方向兩側(cè)的O形環(huán)88、89相對于該自由活塞87的位移產(chǎn)生阻力。即，若自由活塞87相對于殼體85向第二側(cè)的上室12側(cè)移動，則 O形環(huán)88產(chǎn)生彈力，若自由活塞87相對于殼體85向另一側(cè)的下室13側(cè)移動，則O形環(huán)89 產(chǎn)生彈力。
這里，在活塞桿130向伸出側(cè)移動的伸出行程中，油液從上室12經(jīng)由通路60a向下室13流動，但在活塞速度處于輕微低速區(qū)域的情況下，從上室12導(dǎo)入到通路60a內(nèi)的油液基本上經(jīng)由形成在閥座部71a與抵接于閥座部71a的圓盤75a之間的始終開口的固定節(jié)流孔78a流到下室13，此時，產(chǎn)生節(jié)流孔特性(衰減力大致與活塞速度的平方成比例)的衰減力。另外，若活塞速度升高并到達低速區(qū)域，則從上室12導(dǎo)入到通路60a內(nèi)的油液基本上一邊打開圓盤75a，一邊通過圓盤75a與閥座部71a之間流向下室13。因而，產(chǎn)生閥特性 (衰減力大致與活塞速度成比例)的衰減力。
在活塞桿130向收縮側(cè)移動的收縮行程中，油液從下室13經(jīng)由通路60b向上室12 流動，但在活塞速度處于輕微低速區(qū)域時，從下室13導(dǎo)入到通路60b內(nèi)的油液基本上經(jīng)由形成在閥座部71b與抵接于閥座部71b的圓盤75b之間的始終開口的固定節(jié)流孔78b流到上室12。此時，產(chǎn)生節(jié)流孔特性(衰減力大致與活塞速度的平方成比例)的衰減力。另外， 若活塞速度升高并到達低速區(qū)域，則從下室13導(dǎo)入到通路60b內(nèi)的油液基本上一邊打開圓盤75b，一邊通過圓盤75b與閥座部71b之間流向上室12。因此，產(chǎn)生閥特性(衰減力大致與活塞速度成比例)的衰減力。
這里，在活塞速度慢時，即，在輕微低速區(qū)域(例如O. 05m/s)的頻率比較高的區(qū)域 (例如7Hz以上)是例如由于路面的細(xì)小表面凹凸而引起的振動，在這樣的狀況下，優(yōu)選降低衰減力。另外，即使同樣在活塞速度慢時，與上述相反，頻率比較低的區(qū)域(例如2Hz以下)是由所謂的車體搖晃而引起的搖動等振動，在這樣的狀況下，優(yōu)選提高衰減力。
對應(yīng)于此，即使同樣在活塞速度慢的情況下，上述衰減力可變機構(gòu)65根據(jù)頻率使衰減力可變。即，在活塞速度慢時，若活塞11的往返運動頻率變高，則在其伸出行程中，上室12的壓力變高，一邊經(jīng)由活塞桿130的由通路孔140、141、室142以及通路開口部94形成的活塞桿通路146使油液從上室12導(dǎo)入衰減力可變機構(gòu)65的壓力室145中，一邊使自由活塞87克服位于軸向的下室13側(cè)的O形環(huán)89的作用力相對于殼體85朝向軸向的下室 13側(cè)移動。由此，通過使自由活塞87朝向軸向的下室13側(cè)移動，根據(jù)可變節(jié)流孔148的通路面積將油液從上室12導(dǎo)入壓力室145中。其結(jié)果是，從上室12導(dǎo)入到通路60a中并通過衰減閥62a流到下室13中的油液的流量減少，從而衰減力下降。由此，自由活塞87利用活塞11的移動使壓力室145的容積可變。
在接著的收縮行程中，由于下室13的壓力變高，所以一邊根據(jù)可變節(jié)流孔148的通路面積使油液經(jīng)由活塞桿通路146從壓力室145排出到上室12，一邊使在此之前已移動到軸向下室13側(cè)的自由活塞87克服位于軸向上室12側(cè)的O形環(huán)88的作用力相對于殼體 85朝向軸向上室12側(cè)移動。由此，通過使自由活塞87朝向軸向上室12側(cè)移動，而使下室 13的容積擴大，從下室13導(dǎo)入到通路60b中并通過衰減閥62b流入到上室12中的油液的流量減少。由此，衰減力下降。
在活塞11的頻率高的區(qū)域中，自由活塞87的移動頻率也隨著變高。其結(jié)果是，每當(dāng)處于上述伸出行程時，油液就從上室12流動到壓力室145中，每當(dāng)處于收縮行程時，自由活塞87移動，下室13的容積相應(yīng)地擴大，如上所述，維持衰減力下降的狀態(tài)。
另一方面，在活塞速度慢時，若活塞11的頻率變低，則自 由活塞87的移動頻率也隨著變低。因此，在伸出行程的初期，雖然油液從上室12流到壓力室145中，但其后自由活塞87壓縮O形環(huán)89并相對于殼體85停止在軸向的下室13側(cè)，且油液不從上室12流到壓力室145中。因此，處于使從上室12導(dǎo)入通路60a中并通過衰減閥62a流到下室13中的油液的流量不減少的狀態(tài)，衰減力變高。
即使在接著的收縮行程中，在初期，自由活塞87也相對于殼體85移動，下室13的容積相應(yīng)地擴大。其后，自由活塞87壓縮O形環(huán)88，相對于殼體85在軸向的上室12側(cè)停止，不影響下室13的容積。由此，處于使從下室13導(dǎo)入到通路60b中并通過衰減閥62b流到上室12中的油液的流量不減少的狀態(tài)，衰減力變高。
在本實施方式中，如上所述，使用由橡膠材料構(gòu)成的O形環(huán)88、89作為向自由活塞 87施加作用力以使其返回到中立位置的部件。在自由活塞87的中立位置，位于自由活塞 87與殼體85之間的O形環(huán)88處于殼體主體83的大徑圓筒面部103與自由活塞87的小徑圓筒面部117之間。O形環(huán)89位于殼體主體83的大徑圓筒面部103與自由活塞87的小徑圓筒面部113之間。
若自由活塞87在例如伸出行程中從該中立位置相對于殼體85朝向軸向的下室 13側(cè)移動，則大徑圓筒面部103與小徑圓筒面部113使O形環(huán)89轉(zhuǎn)動，從而使其在殼體85 的大徑圓筒面部103與自由活塞87的小徑圓筒面部113相互之間轉(zhuǎn)動，S卩，內(nèi)徑側(cè)與外徑側(cè)向相反方向移動。隨后，殼體85的曲面部102的軸向上室12側(cè)與自由活塞87的曲面部 114的軸向下室13側(cè)一邊使O形環(huán)89轉(zhuǎn)動，一邊在自由活塞87的軸向和徑向上壓縮O形環(huán)89。接著，殼體85的曲面部102的軸向下室13側(cè)與自由活塞87的曲面部114的軸向上室12側(cè)在自由活塞87的軸向和徑向上壓縮O形環(huán)89。若自由活塞87在伸出行程中從該中立位置相對于殼體85朝向軸向的下室13側(cè)移動，則殼體85的大徑圓筒面部103與自由活塞87的小徑圓筒面部117使O形環(huán)88在大徑圓筒面部103與小徑圓筒面部117之間轉(zhuǎn)動，使O形環(huán)88相對于殼體85向軸向的下室13側(cè)移動。
此時，在殼體85的大徑圓筒面部103與自由活塞87的小徑圓筒面部113之間使O 形環(huán)89轉(zhuǎn)動的區(qū)域以及在殼體85的曲面部102與自由活塞87的曲面部114之間使O形 環(huán)89轉(zhuǎn)動的區(qū)域是指，自由活塞87的移動區(qū)域中在離開下游側(cè)端部的位置使O形環(huán)89轉(zhuǎn) 動的轉(zhuǎn)動區(qū)域，并且是在離開下游側(cè)端部的位置使O形環(huán)89在與殼體85和自由活塞87這 兩者接觸的狀態(tài)下沿自由活塞87的移動方向移動的移動區(qū)域。該移動是指O形環(huán)89的至 少自由活塞移動方向的下游端位置(在圖2中的下端位置)的移動。
另外，在殼體85的曲面部102與自由活塞87的曲面部114之間壓縮O形環(huán)89的 區(qū)域是指，自由活塞87的移動區(qū)域中在下游側(cè)端部側(cè)使O形環(huán)89在自由活塞87的移動方 向上彈性變形的移動方向變形區(qū)域。該移動方向變形區(qū)域的彈性變形是指，O形環(huán)89的自 由活塞移動方向上游端位置(圖2的上端位置)移動而下游端位置不移動的變形。這里， 轉(zhuǎn)動區(qū)域和移動區(qū)域與移動方向變形區(qū)域的一部分重疊。
在接著的收縮行程中，若自由活塞87相對于殼體85向軸向的上室12側(cè)移動，則 殼體85的曲面部102的軸向的下室13側(cè)與自由活塞87的曲面部114的軸向的上室12側(cè) 解除O形環(huán)89的壓縮。接著，殼體85的曲面部102的軸向上室12側(cè)與自由活塞87的曲面 部114的軸向下室13側(cè)一邊使O形環(huán)89轉(zhuǎn)動，一邊進一步解除壓縮。接著，殼體85的大 徑圓筒面部103與自由活塞87的小徑圓筒面部113 —邊使O形環(huán)89在大徑圓筒面部103 與小徑圓筒面部113之間轉(zhuǎn)動，一邊使O形環(huán)89相對于殼體85向軸向上室12側(cè)移動。此 時，對于O型環(huán)88而言，殼體85的大徑圓筒面部103與自由活塞87的小徑圓筒面部117 也使O形環(huán)88在大徑圓筒面部103與小徑圓筒面部117之間轉(zhuǎn)動，并使O形環(huán)88相對于 殼體85向軸向上室12側(cè)移動。其后，殼體85的曲面部97的軸向下室13側(cè)與自由活塞87 的曲面部116的軸向上室12側(cè)一邊使O形環(huán)88轉(zhuǎn)動，一邊在自由活塞87的軸向和徑向上 壓縮O形環(huán)88。接著，殼體85的曲面部97的軸向上室12側(cè)與自由活塞87的曲面部116 的軸向下室13側(cè)在自由活塞87的軸向和徑向上壓縮O形環(huán)88。
此時，在殼體85的大徑圓筒面部103與自由活塞87的小徑圓筒面部117之間使 O形環(huán)88轉(zhuǎn)動的區(qū)域以及在殼體85的曲面部97與自由活塞87的曲面部116之間使O形 環(huán)88轉(zhuǎn)動的區(qū)域是指，自由活塞87的移動區(qū)域中在離開上游側(cè)端部的位置使O形環(huán)88轉(zhuǎn) 動的轉(zhuǎn)動區(qū)域，是指在離開下游側(cè)端部的位置使O形環(huán)88在與殼體85和自由活塞87這兩 者接觸的狀態(tài)下沿自由活塞87的移動方向移動的移動區(qū)域。該移動是指O形環(huán)88的至少 自由活塞移動方向的上游端位置(圖2的上端位置)的移動。
另外，在殼體85的曲面部97與自由活塞87的曲面部116之間壓縮O形環(huán)88的 區(qū)域是指，自由活塞87的移動區(qū)域中在下游側(cè)端部側(cè)使O形環(huán)88在自由活塞87的移動方 向上彈性變形的移動方向變形區(qū)域。該移動方向變形區(qū)域的彈性變形是指，O形環(huán)88的自 由活塞移動方向下游端位置(圖2的下端位置)移動，而上游端位置不移動的變形。這里， 轉(zhuǎn)動區(qū)域和移動區(qū)域與移動方向變形區(qū)域的一部分重疊。
在上述接著的伸出行程中，殼體85的曲面部97的上室12側(cè)與自由活塞87的曲 面部116的下室13側(cè)解除O形環(huán)88的壓縮，接著，殼體85的曲面部97的下室13側(cè)與自 由活塞87的曲面部116的上室12側(cè)一邊使O形環(huán)88轉(zhuǎn)動，一邊進一步解除壓縮，接著，殼 體85的大徑圓筒面部103與自由活塞87的小徑圓筒面部117使O形環(huán)88在大徑圓筒面部103與小徑圓筒面部117之間轉(zhuǎn)動，并使O形環(huán)88相對于殼體85向軸向的下室13側(cè)移 動。此時,對于O型環(huán)89而言,殼體85的大徑圓筒面部103與自由活塞87的小徑圓筒面 部113使O形環(huán)89在大徑圓筒面部103與小徑圓筒面部113之間轉(zhuǎn)動，使O形環(huán)89相對 于殼體85向軸向的下室13側(cè)移動。若自由活塞87通過中立位置，則使O形環(huán)88、89與上 述相同地動作。
通過如上所述地動作，O形環(huán)88、89在移動方向變形區(qū)域中沿移動方向被壓癟。
這里，由橡膠材料制成的O形環(huán)88、89相對于自由活塞87位移的負(fù)荷特性為非線 性特性。即，在自由活塞87的中立位置的前后規(guī)定范圍內(nèi)為接近線性的特性，若超過該范 圍，則負(fù)荷的增加率將相對于位移平滑地增大。如上所述，在活塞11的工作頻率高的區(qū)域 中，由于活塞11的振幅也小，所以自由活塞87的位移也變小，在中立位置前后的線性特性 范圍內(nèi)動作。由此，自由活塞87變得容易移動，并隨著活塞11的振動而振動,有助于減少 衰減閥62a、62b所產(chǎn)生的衰減力。
另一方面，在活塞11的工作頻率低的區(qū)域中，由于活塞11的振幅變大，所以自由 活塞87的位移也變大，在非線性特性范圍內(nèi)動作。由此，自由活塞87變得難以慢慢地且平 滑地移動，且變得難以減少衰減閥62a、62b所產(chǎn)生的衰減力。
在第一實施方式中，如上所述，在衰減力可變機構(gòu)65設(shè)有可變節(jié)流孔148，該可變 節(jié)流孔148在自由活塞87相對于殼體85的位移變大并且向緩沖器輸入低頻振動時從收縮 行程朝向伸出行程進行反轉(zhuǎn)前后使通路面積可變。因此，如圖4和圖5中的實線所示，與用 虛線表示的未設(shè)置可變節(jié)流孔148的情況相比，在圖4所示的從收縮行程向伸出行程反轉(zhuǎn) 的初期，能夠維持衰減力高的狀態(tài)。能夠提高圖5所示的活塞速度低的區(qū)域的衰減力。
即，在自由活塞87向活塞桿130側(cè)移動的收縮行程的終期，可變節(jié)流孔148使關(guān) 閉部件107的錐面部128靠近通路開口部94的錐孔94B的內(nèi)周面并縮窄活塞桿通路146。 因此，在接著的伸出行程的初期，關(guān)閉部件107處于縮窄活塞桿通路146的狀態(tài)。之后，隨 著伸出行程的進行，關(guān)閉部件107從錐孔94B的內(nèi)周面離開，漸漸地打開活塞桿通路146直 到最大通路面積。其結(jié)果是，在伸出行程的初期，由于如上所述地縮窄活塞桿通路146，所以 油液從上室12向壓力室145的流動被抑制，自由活塞87相對于殼體85的移動產(chǎn)生延遲。
因此，在行程反轉(zhuǎn)后的伸出行程的初期，相對地增加從上室12導(dǎo)入到通路60a并 通過衰減閥62a流到下室13中的油液的流量。因此，表示緩沖器沖程與衰減力的關(guān)系的利 薩如波形('J寸一 波形)如圖4中實線所示，與圖4中虛線所示的未設(shè)置可變節(jié)流孔 148的情況相比，衰減力上升。若伸出行程進一步進行，則可變節(jié)流孔148使活塞桿通路146 為最大通路面積，而衰減力可變機構(gòu)65與未設(shè)置可變節(jié)流孔148的狀態(tài)相同地工作。
如圖6所示，以上結(jié)構(gòu)的第一實施方式的液壓回路圖在上室12與下室13之間并 聯(lián)地設(shè)有伸出側(cè)的衰減閥62a、收縮側(cè)的衰減閥62b以及衰減力可變機構(gòu)65。在衰減力可 變機構(gòu)65的上室12側(cè)設(shè)有利用衰減力可變機構(gòu)65的自由活塞87控制的可變節(jié)流孔148。
在上述日本實開平7-19642號公報中，形成有利用活塞的移動使工作流體從缸體 內(nèi)的第一側(cè)室通過活塞桿內(nèi)流出的通路，設(shè)有使該通路形成在上游側(cè)和下游側(cè)的自由活 塞，以使衰減力可變。
與此相對，根據(jù)以上所述的第一實施方式，形成用于連通由衰減力可變機構(gòu)65的 殼體85內(nèi)的自由活塞87形成的壓力室145與缸體11內(nèi)的上室12的活塞桿通路146，并利用自由活塞87使壓力室145的容積可變，從而使衰減力可變。在此基礎(chǔ)上，在自由活塞87 設(shè)有根據(jù)自由活塞87的移動來調(diào)整活塞桿通路146的通路開口部94的開口面積的關(guān)閉部 件107。因此，能夠更加細(xì)致地控制衰減力特性。即，在利用衰減力可變機構(gòu)65進行的控制 的基礎(chǔ)之上，在從收縮行程向伸出行程進行的行程反轉(zhuǎn)時利用關(guān)閉部件107縮窄活塞桿通 路146的通路開口部94的開口面積，從而能夠使行程反轉(zhuǎn)后自由活塞87相對于殼體85的 位移延遲。因此，能夠提高向伸出行程進行的反轉(zhuǎn)初期的衰減力。因此，能夠防止在未設(shè)置 關(guān)閉部件107的情況下產(chǎn)生的、由行程反轉(zhuǎn)初期的衰減力的上升變差而導(dǎo)致的操作響應(yīng)性 變差，并能夠提高從收縮行程向伸出行程進行的行程反轉(zhuǎn)時的響應(yīng)性。而且，能實現(xiàn)操縱響 應(yīng)性的提聞和操縱穩(wěn)定性的提聞。
另外，活塞桿通路146的通路開口部94在活塞桿130的端面開口，因為關(guān)閉部件 107是從自由活塞87突出并能夠進入通路開口部94中的形狀，所以能夠以簡單且緊湊的構(gòu) 造調(diào)整活塞桿通路146的通路面積。
另外，因為具有作為相對于自由活塞87的位移產(chǎn)生阻力的阻力元件的O形環(huán)88、 89，所以能夠在感應(yīng)活塞11的工作頻率并使衰減力變化的情況下平滑地使衰減力變化。
另外，自由活塞接觸面與殼體接觸面的通過O形環(huán)中心的最短距離根據(jù)自由活塞 87的移動而發(fā)生變化，連結(jié)作為最短距離的部分的線段的方向發(fā)生變化，該自由活塞接觸 面是在自由活塞87的小徑圓筒面部113和曲面部114與O形環(huán)89接觸的部分，該殼體接 觸面是在殼體85的大徑圓筒面部103和曲面部102與O形環(huán)89接觸的部分。自由活塞接 觸面與殼體接觸面的最短距離根據(jù)自由活塞87的移動而發(fā)生變化，連結(jié)作為最短距離的 部分的線段的方向發(fā)生變化，該自由活塞接觸面是在自由活塞87的小徑圓筒面部117和曲 面部116與O形環(huán)88接觸的部分，該殼體接觸面在殼體85的大徑圓筒面部103和曲面部 97與O形環(huán)88接觸的部分。由此，在感應(yīng)頻率而使衰減力變化的情況下，能夠使衰減力平 滑地變化。
由于具有在自由活塞87向第二方向移動時壓縮變形的O形環(huán)88以及在自由活塞 87向第一方向移動時壓縮變形的O形環(huán)89，所以能夠在伸出行程和收縮行程這兩者使衰減 力平滑地變化。由此，因為衰減力在頻率發(fā)生變化、活塞速度發(fā)生變化等時也平滑地變化， 所以不會存在由于衰減力變化而引起的乘坐舒適性方面的不舒服的感覺。而且，對于姿勢 變化而言，衰減力也慢慢地變大，能夠抑制姿勢變化而不使司機感到不舒服，與日本實開平 7-19642號公報記載的內(nèi)容相比，能夠提供乘坐舒適性以及操縱穩(wěn)定性都達到更高水平的 車輛。
在第一實施方式中，也可以使可變節(jié)流孔148的通路開口部形成為沿徑向貫通殼 體85的蓋內(nèi)筒部91，使關(guān)閉部件形成為從自由活塞87的活塞閉板部109上升而開閉通路 開口部的圓筒狀。
(第二實施方式)
接著，主要基于圖7和圖8，針對第二實施方式與第一實施方式的不同部分進行說 明。另外，對于與第一實施方式共同的部位，用相同的名稱和相同的附圖標(biāo)記表示。
如圖7所示，在第二實施方式中，使用相對于第一實施方式進行了局部變更的可 變節(jié)流孔148。
第二實施方式的可變節(jié)流孔148的通路開口部94由與第一實施方式相同的錐孔94B、位于錐孔94B的蓋基板部92側(cè)且直徑一定的小徑孔94C、位于小徑孔94C的蓋基板部 92側(cè)且越靠近蓋基板部92側(cè)直徑越大的錐形的錐孔94D形成。
另外，關(guān)閉部件主體121的頭部125具有小徑圓筒面部161、錐面部162、面部163。 除了與第一實施方式相同的圓筒面部127和錐面部128以外，小徑圓筒面部161與錐面部 128的與圓筒面部127相反的一側(cè)連續(xù)，并且具有小于圓筒面部127的一定的直徑。錐面部 162與小徑圓筒面部161的與錐面部128相反的一側(cè)連續(xù)，并且呈越遠(yuǎn)離小徑圓筒面部161 直徑越大的錐形。面部163與錐面部162的與小徑圓筒面部161相反的一側(cè)連續(xù)，并且具有比小徑圓筒面部161大且比圓筒面部127小的一定的直徑。
在上述結(jié)構(gòu)的第二實施方式中，當(dāng)自由活塞87在殼體85內(nèi)如圖7所示位于中立位置時，使關(guān)閉部件107進入活塞桿130的通路開口部94內(nèi)。具體地說，使小徑孔94C與小徑圓筒面部161這兩者的軸向位置匹配，并使錐面部128和錐面部162分別與錐孔94B 的內(nèi)周面和錐孔94D的內(nèi)周面相對。若自由活塞87在殼體85內(nèi)從該中立位置向蓋部件82 側(cè)移動，則關(guān)閉部件107使錐面部162離開通路開口部94的錐孔94D的內(nèi)周面，并且使錐面部128靠近錐孔94B的內(nèi)周面。由此，縮窄活塞桿通路146。另外，若自由活塞87從中立位置向與蓋部件82相反的一側(cè)移動，則關(guān)閉部件107使錐面部128離開通路開口部94的錐孔94B的內(nèi)周面，并且使錐面部162靠近錐孔94D的內(nèi)周面。由此，縮窄活塞桿通路146。
圖8表示第二實施方式的可變節(jié)流孔148的特性。圖8的橫軸是自由活塞87相對于殼體85的位置，圖8的縱軸是通路面積(節(jié)流孔面積)。
S卩，在自由活塞87相對于殼體85的可動范圍A內(nèi)的包含自由活塞87的中立位置 a3的中間區(qū)域al2 al3中，第二實施方式的可變節(jié)流孔148使活塞桿通路146的通路面積為最大的一定值，在自由活塞87從活塞桿130離開規(guī)定值以上的一端區(qū)域al al2中， 活塞桿通路146的通路面積以隨著自由活塞87遠(yuǎn)離活塞桿130而成比例地變小的方式變化。另外，在自由活塞87向活塞桿130靠近規(guī)定值以上的另一端區(qū)域al3 a4中，活塞桿通路146的通路面積以隨著自由活塞87靠近活塞桿130而成比例地變小的方式變化。
因此，在自由活塞87相對于殼體85的位移變大、向緩沖器輸入低頻振動時從收縮行程向伸出行程進行反轉(zhuǎn)前后以及從伸出行程向收縮行程進行反轉(zhuǎn)前后，第二實施方式的可變節(jié)流孔148使通路面積可變。
即，與第一實施方式相同，在自由活塞87向活塞桿130側(cè)移動的收縮行程的終期， 第二實施方式的可變節(jié)流孔148使關(guān)閉部件107的錐面部128靠近通路開口部94的錐孔 94B的內(nèi)周面并縮窄活塞桿通路146。因此，在接著的伸出行程的初期，關(guān)閉部件107處于縮窄活塞桿通路146的狀態(tài)。其結(jié)果是，自由活塞87相對于殼體85的移動變慢。
因此，在行程反轉(zhuǎn)后的伸出行程的初期，抑制流過活塞桿通路146的油液的流量， 相對地，增加從上室12導(dǎo)入到通路60a并通過衰減閥62a流到下室13中的油液的流量。因此，與未設(shè)置可變節(jié)流孔148的情況相比，衰減力上升。
另外，在自由活塞87向與活塞桿130相反一側(cè)移動的伸出行程的終期，第二實施方式的可變節(jié)流孔148使關(guān)閉部件107的錐面部162靠近通路開口部94的錐孔94D的內(nèi)周面并縮窄活塞桿通路146。因此，在接著的收縮行程的初期，關(guān)閉部件107成為縮窄活塞桿通路146的狀態(tài)。其結(jié)果是，自由活塞87相對于殼體85的移動變慢。
因此，在行程反轉(zhuǎn)后的收縮行程的初期，抑制流過活塞桿通路146的油液的流量，相對地，增加從下室13導(dǎo)入到通路60b并通過衰減閥62b流到上室12中的油液的流量。因此，與未設(shè)置可變節(jié)流孔148的情況相比，衰減力上升。
根據(jù)上述第二實施方式，除了從收縮行程向伸出行程進行的行程反轉(zhuǎn)時以外，在從伸出行程向收縮行程進行的行程反轉(zhuǎn)時，也利用關(guān)閉部件107縮窄活塞桿通路146的通路開口部94的開口面積，從而能夠使行程反轉(zhuǎn)后的自由活塞87相對于殼體85的位移變慢。其結(jié)果是，也能夠提高向收縮行程進行的反轉(zhuǎn)初期的衰減力。由此，能夠提高從收縮行程向伸出行程進行的行程反轉(zhuǎn)時以及從伸出行程向收縮行程進行的行程反轉(zhuǎn)時的響應(yīng)性， 能夠?qū)崿F(xiàn)操縱響應(yīng)性的提聞和操縱穩(wěn)定性的提聞。
(第三實施方式)
接著，主要基于圖9 圖11，針對第三實施方式與第二實施方式的不同部分進行說明。對于與第二實施方式共同的部位，用相同的名稱和相同的附圖標(biāo)記表示。
如圖9所示，在第三實施方式中，使用相對于第二實施方式進行了局部變更的可變節(jié)流孔148。第三實施方式的可變節(jié)流孔148的通路開口部94由與第二實施方式相同的錐孔94B、小徑孔94C、錐孔94D形成。
另外，關(guān)閉部件主體121具有與螺母部件122 —起夾持墊圈123和活塞閉板部 109的
凸緣部170、位于凸緣部170的與螺紋軸部126相反的一側(cè)的軸部171。軸部171具有從中間位置向徑向外側(cè)突出的圓環(huán)狀的大徑部172。S卩，軸部171從凸緣部170側(cè)依次具有直徑小于凸緣部170的直徑一定的圓筒面部173、越遠(yuǎn)離圓筒面部173直徑越大的錐形的錐面部174、直徑大于圓筒面部173的直徑一定的大徑圓筒面部175、越遠(yuǎn)離大徑圓筒面部175直徑越小的錐形的錐面部176、直徑與圓筒面部173相同的直徑一定的圓筒面部 177。
在上述結(jié)構(gòu)的第三實施方式中，當(dāng)自由活塞87在殼體85內(nèi)如圖9所示位于中立位置時，使關(guān)閉部件107進入活塞桿130的通路開口部94內(nèi)。具體地說，使大徑部172與小徑孔94C這兩者的軸向位置匹配。因此，使活塞桿通路146的通路面積最小。若自由活塞87在殼體85內(nèi)從該中立位置向活塞桿130側(cè)移動，則關(guān)閉部件107使大徑部172從通路開口部94的小徑孔94C向錐孔94D側(cè)離開。由此，擴大活塞桿通路146。另外，若自由活塞87從中立位置向與活塞桿130相反的一側(cè)移動，則關(guān)閉部件107使大徑部172從通路開口部94的小徑孔94C向錐孔94B側(cè)離開。由此，擴大活塞桿通路146。
圖10表示第三實施方式的可變節(jié)流孔148的特性。圖10的橫軸是自由活塞87 相對于殼體85的位置，圖10的縱軸是通路面積(節(jié)流孔面積)。即，在自由活塞87相對于殼體85的可動范圍A內(nèi)的包含自由活塞87的中立位置a3的中間區(qū)域a22 a23中，第三實施方式的可變節(jié)流孔148使活塞桿通路146的通路面積為最小的一定值，在自由活塞87 從活塞桿130離開規(guī)定值以上的一端區(qū)域al a21和另一端區(qū)域a24 a4中，第三實施方式的可變節(jié)流孔148使活塞桿通路146的通路面積為最大的固定值。另外，在一端區(qū)域 al a21與中間區(qū)域a22 a23之間的第一側(cè)區(qū)域a21 a22中，活塞桿通路146的通路面積以隨著自由活塞87遠(yuǎn)離活塞桿130而成比例地變大的方式變化。另外，在另一端區(qū)域 a24 a4與中間區(qū)域a22 a23之間的第二側(cè)區(qū)域a23 a24中，活塞桿通路146的通路面積以隨著自由活塞87靠近活塞桿130而成比例地變大的方式變化。
這樣的第三實施方式的可變節(jié)流孔148在從伸出行程向收縮行程的行程反轉(zhuǎn)時和從收縮行程向伸出行程的行程反轉(zhuǎn)時，當(dāng)自由活塞87通過中立位置時，縮窄活塞桿通路 146的通路面積，使自由活塞87的移動速度變慢。因此，其結(jié)果是，與第二實施方式相同，能夠提高伸出側(cè)和收縮側(cè)的初期衰減力。由此，能夠提高從收縮行程向伸出行程進行的行程反轉(zhuǎn)時以及從伸出行程向收縮行程進行的行程反轉(zhuǎn)時的響應(yīng)性，并且能夠?qū)崿F(xiàn)操縱響應(yīng)性的提聞和操縱穩(wěn)定性的提聞。
在此基礎(chǔ)上，由于中立位置的活塞桿通路146的通路面積小，所以在自由活塞87 的位移小且始終停留在中立位置附近的高頻區(qū)域中，與活塞桿通路146的通路面積小的情況相同，能夠提高衰減力。即，如圖11所示，在活塞11的速度一定的狀態(tài)下，使頻率低的區(qū)域O f I (例如2Hz以下)的衰減力為高的一定值，使頻率高于該區(qū)域的區(qū)域Π f2的衰減力隨著頻率變高而成比例地變小。使頻率高于該區(qū)域的區(qū)域f2 f3 (例如5 IOHz) 的衰減力為最低的一定值，使頻率高于該區(qū)域的區(qū)域f3 f4的衰減力隨著頻率變高而成比例地變大。使衰減力可變，以使得頻率高于該區(qū)域的區(qū)域f4 f5(例如13 15Hz)的衰減力為比區(qū)域O fI低且比區(qū)域f2 f3高的一定值。區(qū)域f4 f5的虛線部分表示沒有可變節(jié)流孔148的情況下的衰減力。
根據(jù)上述第三實施方式，在低頻帶中，能夠提高衰減力，抑制產(chǎn)生輕飄感并提高操縱穩(wěn)定性，在中間頻帶中，能夠降低裳減力，抑制廣生跳動感，在黃下共振(/S彳、下共振)附近的高頻帶中，能夠產(chǎn)生適度的衰減力并提高簧下減震性。因此，能夠同時實現(xiàn)更好的乘坐舒適性的改善和操縱穩(wěn)定性的提高。
(第四實施方式)
接著，主要基于圖12，針對第四實施 方式與第一實施方式不同的部分進行說明。另外，對于與第一實施方式共同的部位，用相同的名稱和相同的附圖標(biāo)記表不。
在第四實施方式中，使用與第一實施方式不同的衰減力可變機構(gòu)180。與第一實施方式的衰減力可變機構(gòu)65相同，衰減力可變機構(gòu)180為利用頻率(振動狀態(tài))使衰減力可變而不受外部控制的頻率感應(yīng)部。
衰減力可變機構(gòu)180具有蓋部件182、殼體184、自由活塞185、金屬制螺旋彈簧 186、金屬制螺旋彈簧187、密封環(huán)188。在蓋部件182上形成有與活塞桿主體16的外螺紋 19螺合的內(nèi)螺紋181。殼體184具有安裝于該蓋部件182以封閉其一端開口側(cè)的大致圓筒狀的殼體主體183。自由活塞185能夠滑動地嵌合插入該殼體184內(nèi)。螺旋彈簧186是安裝在自由活塞185與殼體184的蓋部件182之間且在自由活塞185相對于殼體184向軸向的蓋部件182側(cè)移動時壓縮變形的收縮側(cè)彈性體。螺旋彈簧187是安裝在自由活塞185與殼體184的殼體主體183之間且在自由活塞185相對于殼體184向與上述相反的一側(cè)移動時壓縮變形的伸出側(cè)彈性體。密封環(huán)188保持在自由活塞185且密封自由活塞185與殼體 184之間的間隙。
螺旋彈簧186是在自由活塞185向第二方向移動時壓縮變形且相對于自由活塞 185的位移產(chǎn)生阻力的阻力元件，螺旋彈簧187是在自由活塞185向第一方向移動時壓縮變形且相對于自由活塞185的位移產(chǎn)生阻力的阻力元件。
蓋部件182主要通過切削加工而形成。蓋部件182具有形成有內(nèi)螺紋181的大致圓筒狀的蓋圓筒狀部191、從該蓋圓筒狀部191的軸向一端部延伸到徑向外側(cè)的圓板狀的蓋凸緣部192、從蓋圓筒狀部191的軸向的另一端部延伸到徑向內(nèi)側(cè)的板狀的蓋前板部193。在蓋前板部193的中央形成有通路開口部(壓力室開口)194。通路開口部194具 有位于與蓋凸緣部192相反的一側(cè)且越靠近蓋凸緣部192側(cè)直徑越小的錐孔194A、與錐 孔194A的蓋凸緣部192側(cè)連續(xù)的直徑一定的小徑孔194B、與小徑孔194B的蓋凸緣部192 側(cè)連續(xù)且越靠近蓋凸緣部192側(cè)直徑越大的錐孔194C。
蓋部件182在內(nèi)螺紋181與活塞桿主體16的外螺紋19螺合，在蓋凸緣部192與 閥限制部件77a抵接。與第一實施方式相同，活塞桿130由蓋圓筒狀部191、蓋前板部193、 活塞桿主體16構(gòu)成,通路開口部194位于該活塞桿130的缸體內(nèi)端側(cè)的端面。由活塞桿主 體16、蓋內(nèi)筒部191和蓋前板部193圍成的室195以及通路開口部194構(gòu)成與設(shè)在活塞桿 130上的上室12連通的活塞桿通路146的一部分。
由于殼體主體183主要通過切削加工而形成，所以殼體主體183呈在圓筒狀部196 的軸向第一側(cè)形成有內(nèi)凸緣部197的形狀。蓋部件182的蓋凸緣部192嵌合在該殼體主體 183的與內(nèi)凸緣部197相反的一側(cè)。在該狀態(tài)下，通過鉚接殼體主體183，使殼體主體183 與蓋部件182形成一體而構(gòu)成殼體184。
自由活塞185主要通過切削加工而形成。自由活塞185具有大致圓筒狀的活塞筒 部201、封閉該活塞筒部201的軸向第一側(cè)的活塞閉板部202。在活塞筒部201上，保持密 封環(huán)188的密封槽203形成在軸向的與活塞閉板部202相反的一側(cè)的外周面上。在活塞閉 板部202上，安裝孔204沿軸向貫通地形成在徑向中央。
在自由活塞185的安裝孔204安裝有關(guān)閉部件206。關(guān)閉部件206具有在嵌合 于安裝孔204的狀態(tài)下被鉚接的鉚接軸部207、與活塞閉板部202抵接的凸緣部208、位于 凸緣部208的與鉚接軸部207相反的一側(cè)的軸部209。軸部209具有直徑一定的圓筒面 部210、處于圓筒面部210的與凸緣部208相反的一側(cè)并與圓筒面部210連續(xù)且沿軸向越遠(yuǎn) 離圓筒面部210直徑越小的錐形的錐面部211。
自由活塞185在配置于殼體184內(nèi)的狀態(tài)下，能夠滑動地嵌合插入殼體主體183 的圓筒狀部196內(nèi)。在自由活塞185的活塞筒部201的內(nèi)側(cè)，螺旋彈簧186配置在活塞閉 板部202與蓋凸緣部192之間，螺旋彈簧187配置在活塞閉板部202與內(nèi)凸緣部197之間。 如圖12所示，自由活塞185利用螺旋彈簧186、187的作用力位于殼體184內(nèi)的規(guī)定的中立 位置，這時，關(guān)閉部件206的軸部209進入通路開口部194內(nèi)。
由自由活塞185、殼體主體183的圓筒狀部196、蓋部件182、密封環(huán)188圍成且與 活塞桿通路146連通的部分是能夠連通到上室12的壓力室215。
在第四實施方式的衰減力可變機構(gòu)180中，例如在伸出行程中，一邊拉伸軸向的 上室12側(cè)的螺旋彈簧186并壓縮軸向的下室13側(cè)的螺旋彈簧187，一邊使自由活塞185相 對于殼體184向軸向的下室13側(cè)移動并經(jīng)由活塞桿通路146將上室12側(cè)的油液導(dǎo)入到壓 力室215中。
另外，在收縮行程中，一邊拉伸軸向的下室13側(cè)的螺旋彈簧187并壓縮軸向的上 室12側(cè)的螺旋彈簧186，一邊使自由活塞185相對于殼體184向軸向的上室12側(cè)移動，經(jīng) 由活塞桿通路146將壓力室215的油液從壓力室215排出到上室12偵U。
若自由活塞185在殼體184內(nèi)滑動并從中立位置向蓋部件182側(cè)移動，則自由活 塞185的關(guān)閉部件206使軸部209的圓筒面部210位于通路開口部194的小徑孔194B內(nèi)。 由此，縮窄活塞桿通路146。另外，若自由活塞185從該狀態(tài)向與蓋部件182相反的一側(cè)移動，則將軸部209從通路開口部194的小徑孔194B拔出，使軸部209的錐面部211從通路開口部194的錐孔194A的內(nèi)周面離開與自由活塞185的移動相應(yīng)的距離。若關(guān)閉部件206從通路開口部194離開規(guī)定距離以上，則使通路開口部194以小徑孔194B的通路面積開口。 由此，關(guān)閉部件206也利用自由活塞185相對于殼體184的位置來調(diào)整通路開口部194的通路面積。
S卩，關(guān)閉部件206和通路開口部194也構(gòu)成使活塞桿通路146的通路面積可變的可變節(jié)流孔216。與第一實施方式相同，在自由活塞185相對于殼體184的位移變大并向緩沖器輸入低頻振動時從收縮行程朝向伸出行程的反轉(zhuǎn)前后，該可變節(jié)流孔216也使通路面積可變。
根據(jù)上述第四實施方式，由于利用螺旋彈簧186、187產(chǎn)生相對于自由活塞185位移的阻力，所以能夠提高耐久性。
根據(jù)上述實施方式，緩沖器具有封入有工作流體的缸體；能夠滑動地嵌合安裝在所述缸體內(nèi)并將所述缸體內(nèi)劃分為活塞桿側(cè)室和底側(cè)室的活塞；一端與所述活塞連接且另一端延伸到所述缸體的外部的活塞桿；設(shè)在所述活塞桿的一端側(cè)的殼體；滑動自如地插入到所述殼體內(nèi)的自由活塞；連通所述殼體內(nèi)的利用所述自由活塞劃分的壓力室與所述活塞桿側(cè)室的活塞桿通路；設(shè)在連通所述活塞桿側(cè)室與底側(cè)室的通路上的衰減閥，在所述自由活塞上設(shè)有根據(jù)所述自由活塞的移動來調(diào)整所述活塞桿通路的壓力室開口的開口面積的關(guān)閉部件。因此，能夠更加細(xì)致地控制衰減力特性。
另外，所述活塞桿通路的所述壓力室開口開設(shè)在所述活塞桿的端面上，所述關(guān)閉部件從所述自由活塞突出，并呈能夠進入所述壓力室開口的形狀。因此，能夠以簡單且緊湊的結(jié)構(gòu)來調(diào)整活塞桿通路的通路面積。
另外，具有相對于所述自由活塞的位移產(chǎn)生阻力的阻力元件。因此，能夠在感應(yīng)活塞的工作頻率并使衰減力變化的情況下使衰減力平滑地變化。
另外，由于所述阻力元件是彈簧，所以能夠提高耐久性。
另外，所述阻力元件具有設(shè)在所述自由活塞與所述殼體之間的一個或多個彈性體，所述自由活塞與所述彈性體接觸的自由活塞接觸面或所述殼體與所述彈性體接觸的所述殼體接觸面中的至少一個接觸面具有相對于所述自由活塞的移動方向傾斜的面，所述自由活塞接觸面 與所述殼體接觸面的最短距離根據(jù)所述自由活塞的移動而發(fā)生變化。因此， 在感應(yīng)頻率并使衰減力變化的情況下使衰減力平滑地變化。
另外，所述彈性體具有在所述自由活塞向第一方向移動時壓縮變形的第一彈性體以及在所述自由活塞向第二方向移動時壓縮變形的第二彈性體。由此，能夠在伸出行程和收縮行程這兩者中使衰減力平滑地變化。
上述各實施方式表示了在單管式液壓緩沖器使用本發(fā)明的例子，但本發(fā)明并不局限于此，也可以用于在缸體的外周設(shè)有外筒并在外筒與缸體之間設(shè)置貯存器的多筒式液壓緩沖器，能夠用于所有的緩沖器。另外，在多筒式液壓緩沖器的情況下，在缸體的底部設(shè)有連通下室與貯存器的底閥，通過在該底閥上設(shè)置上述殼體，能夠?qū)⒈景l(fā)明應(yīng)用于底閥。另外，在缸體外部設(shè)置連通缸體內(nèi)部的油通路，并在該油通路上設(shè)置衰減力產(chǎn)生機構(gòu)的情況下，將上述殼體設(shè)置在缸體外部。
此外，在上述實施方式中，以液壓緩沖器為例進行了說明，但是也可以使用水或空氣作為流體。
另外，在上述各實施方式中，以使作為阻力元件即彈性體的O形環(huán)為兩個為例進 行說明，但是在相同的技術(shù)構(gòu)思下，可以根據(jù)需要設(shè)置一個或三個以上。
另外，在上述各實施方式中，以橡膠(樹脂)制的環(huán)作為阻力元件即彈性體為例進 行了說明，但是也可以沿周向間隔地設(shè)置多個橡膠制的球，另外，如果能夠用于本發(fā)明的彈 性體并不只是在一個軸向上具有彈性的彈性體，而是在多個軸向上具有彈性的彈性體，則 也可以不是橡膠制的。例如，如果是金屬制的彈簧，則能夠提高耐久性。
以上描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本發(fā)明并不局限于實施例。在不脫離本發(fā)明 主旨和范圍的情況下，可以進行附加、省略、替代以及其他變更。本發(fā)明不受上述說明書限 制，而受所附權(quán)利要求書限制。
本發(fā)明要求享有2011年8月31日提交的日本專利申請No. 2011-189781的優(yōu)先 權(quán)，在此引入該申請的內(nèi)容以供參考。
權(quán)利要求
1.一種緩沖器，包括 封入有工作流體的缸體； 能夠滑動地嵌合安裝在所述缸體內(nèi)并將所述缸體內(nèi)劃分為活塞桿側(cè)室和底側(cè)室的活塞； 一端與所述活塞連結(jié)且另一端向所述缸體的外部延伸的活塞桿； 設(shè)在所述活塞桿的一端側(cè)的殼體； 滑動自如地插入所述殼體內(nèi)的自由活塞； 連通所述殼體內(nèi)的利用所述自由活塞劃分的壓力室與所述活塞桿側(cè)室的活塞桿通路； 設(shè)在連通所述活塞桿側(cè)室與底側(cè)室的通路上的衰減閥， 所述緩沖器的特征在于， 在所述自由活塞上設(shè)有關(guān)閉部件，該關(guān)閉部件根據(jù)所述自由活塞的移動來調(diào)整形成于所述活塞桿通路的所述壓力室的壓力室開口的開口面積。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緩沖器，其特征在于， 所述活塞桿通路的所述壓力室開口開設(shè)在所述活塞桿的端面， 所述關(guān)閉部件從所述自由活塞突出，并形成為能夠進入所述壓力室開口的形狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的緩沖器，其特征在于， 還具有相對于所述自由活塞的位移產(chǎn)生阻力的阻力元件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的緩沖器，其特征在于， 所述阻力元件為彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的緩沖器，其特征在于， 所述阻力元件具有設(shè)在所述自由活塞與所述殼體之間的一個或多個彈性體， 所述自由活塞與所述彈性體接觸的自由活塞接觸面或所述殼體與所述彈性體接觸的所述殼體接觸面中的至少一個接觸面具有相對于所述自由活塞的所述移動方向傾斜的面，所述自由活塞接觸面與所述殼體接觸面之間的最短距離根據(jù)所述自由活塞的所述移動而發(fā)生變化。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的緩沖器，其特征在于， 設(shè)有多個所述彈性體， 所述彈性體具有在所述自由活塞向第一方向移動時壓縮變形的第一彈性體；在所述自由活塞向第二方向移動時壓縮變形的第二彈性體。
全文摘要
本發(fā)明提供一種緩沖器，其包括將缸體內(nèi)劃分為活塞桿側(cè)室和底側(cè)室的活塞；一端與活塞連結(jié)且另一端向缸體的外部延伸的活塞桿；設(shè)在活塞桿的一端側(cè)的殼體；滑動自如地插入殼體內(nèi)的自由活塞；連通活塞桿側(cè)室與殼體內(nèi)的壓力室的活塞桿通路；設(shè)在連通活塞桿側(cè)室與底側(cè)室的通路上的衰減閥，在自由活塞上設(shè)有關(guān)閉部件，該關(guān)閉部件根據(jù)自由活塞的移動來調(diào)整活塞桿通路的壓力室開口的開口面積。
文檔編號F16F9/18GK102996698SQ201210466080
公開日2013年3月27日 申請日期2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月31日
發(fā)明者山下干郎 申請人:日立汽車系統(tǒng)株式會社