緩沖器的制造方法
緩沖器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種緩沖器，自由活塞的彈性體所接觸的自由活塞接觸面和殼體的彈性體所接觸的殼體接觸面中的至少一個面，具有相對自由活塞的移動方向傾斜的面。由于自由活塞的移動，所述自由活塞接觸面和所述殼體接觸面的最短距離變化。
【專利說明】緩沖器
[0001]本申請是申請日為2011年3月2日、申請?zhí)枮?01110050019.3、發(fā)明名稱為“緩沖器”的發(fā)明專利申請的分案申請。
【技術領域】
[0002]本發(fā)明涉及緩沖器。
【背景技術】
[0003]緩沖器中，有種根據(jù)振動狀態(tài)而使阻尼力特性可變的緩沖器(例如參照實開平7-19642號公報)ο
[0004]通常，緩沖器根據(jù)振動狀態(tài)而變更阻尼力特性時，希望更圓滑地進行變更等特性設定。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種緩沖器，能夠根據(jù)振動狀態(tài)而更圓滑地進行變更阻尼力特性等特性設定。
[0006]按照本發(fā)明的第一實施方式，緩沖器中自由活塞的與彈性體接觸的自由活塞接觸面和殼體的與彈性體接觸的殼體接觸面中的至少任一個面，具有相對所述自由活塞的移動方向而傾斜的面。通過自由活塞的移動而使所述自由活塞接觸面中與所述彈性體接觸的部分和所述殼體接觸面中與所述彈性體接觸的部分的最短距離變化。
[0007]按照本發(fā)明的第二實施方式，緩沖器在所述自由活塞移動區(qū)域中的下游側(cè)端部側(cè)具有自由活塞使彈性體向所述自由活塞的移動方向彈性變形的移動方向變形區(qū)域。且緩沖器在從所述下游側(cè)端部離開的位置具有所述彈性體在所述自由活塞的移動方向上、以與殼體和所述自由活塞這兩者接觸的狀態(tài)移動的移動區(qū)域。
[0008]按照本發(fā)明的第三實施方式，緩沖器具備:由于活塞的移動而使工作流體從液壓缸內(nèi)的一個室流出的第一通路和第二通路、設置在所述第一通路中來限制由于所述活塞的移動而引起的所述工作流體的流動以產(chǎn)生阻尼力的阻尼閥、設置在所述第二通路中而將該第二通路劃分成上游側(cè)和下游側(cè)的自由活塞，且在所述第二通路的中途具有能夠調(diào)整該第二通路的通路面積的通路面積可變機構(gòu)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明各實施方式的緩沖器，能夠圓滑地變更阻尼力。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是表示本發(fā)明第一實施例的緩沖器的剖視圖；
[0011]圖2是表示本發(fā)明第一實施例的緩沖器的主要部分剖視圖；
[0012]圖3是表示本發(fā)明第一實施例的緩沖器中O形環(huán)相對于自由活塞位移的載荷特性的特性曲線圖；
[0013]圖4是表示本發(fā)明第一實施例中緩沖器的相對于自由活塞行程的阻尼力特性的特性曲線圖；
[0014]圖5是表示本發(fā)明第二實施例的緩沖器的主要部分的剖視圖；
[0015]圖6A是表示本發(fā)明第三實施例的緩沖器主要部分的剖視圖；
[0016]圖6B是本發(fā)明第三實施例的緩沖器的阻尼力可變機構(gòu)的下面圖；
[0017]圖7A是表示本發(fā)明第三實施例的緩沖器的主要部分變形例的剖視圖；
[0018]圖7B是表示本發(fā)明第三實施例的緩沖器的主要部分變形例的剖視圖；
[0019]圖7C是表示本發(fā)明第三實施例的緩沖器的主要部分變形例的剖視圖；
[0020]圖8是表示本發(fā)明第四實施例的緩沖器的主要部分的剖視圖；
[0021]圖9是表示本發(fā)明第五實施例的緩沖器的主要部分的剖視圖；
[0022]圖10是表示本發(fā)明第六實施例的緩沖器的主要部分的剖視圖；
[0023]圖11是表示本發(fā)明第七實施例的緩沖器的剖視圖；
[0024]圖12A是表示本發(fā)明第七實施例的緩沖器主要部分的主剖視圖；
[0025]圖12B表示本發(fā)明第七實施例的緩沖器的主要部分，是活塞保持部件和開口面積可變部件本體的沿圖12A的X-X線的剖視圖；
[0026]圖13是表示本發(fā)明第八實施例的緩沖器的主要部分的剖視圖；
[0027]圖14是表示本發(fā)明第九實施例的緩沖器的主要部分的剖視圖；
[0028]圖15是表示本發(fā)明第十實施例的緩沖器的主要部分的剖視圖；
[0029]圖16是表示本發(fā)明第十一實施例的緩沖器的主要部分的剖視圖；
【具體實施方式】
[0030]以下說明的實施例并不限定于上述
【發(fā)明內(nèi)容】
部分所記載的內(nèi)容，還有解決其他各種課題的效果。以下面實施例所解決的課題為主還包含上述部分所記載的內(nèi)容，列舉如下。
[0031][改善特性]
[0032]在根據(jù)振動狀態(tài)而變更阻尼力特性(相對于活塞速度的阻尼力)時，希望更圓滑地進行變更等特性設定。這是由于當產(chǎn)生小阻尼力的特性和產(chǎn)生大阻尼力的特性被突然變換時，實際產(chǎn)生的阻尼力也突然變換，因此，乘坐車輛時的乘坐舒適性惡化，且若阻尼力的變換是在車輛轉(zhuǎn)向中產(chǎn)生，則車輛的動作不穩(wěn)定，有可能招致駕駛者對于轉(zhuǎn)向有不舒服的感覺。因此，如實開平7-19642號公報所示那樣考慮進行更圓滑地變更這樣的特性設定，但希望進一步改善特性。
[0033][抑制大型化]如實開平7-19642號公報所示，在將液壓缸內(nèi)隔成兩個室且具有產(chǎn)生阻尼力機構(gòu)的活塞的基礎上，還具備設置在活塞的一端側(cè)且在殼體內(nèi)上下運動的自由活塞，由此，能夠得到與振動頻率廣泛區(qū)域?qū)淖枘崃μ匦詠碇\求改善的各種液壓缸裝置被開發(fā)出來。作為這些液壓缸裝置共同的課題，能夠舉出由于自由活塞需要上下運動的區(qū)域而軸向變長的問題。由于當液壓缸裝置大型化則向車體安裝的自由度就降低，所以液壓缸裝置軸向長度的增加就是大的問題。
[0034][減少零件數(shù)量]如實開平7-19642號公報所示，由于在活塞的基礎上還具有殼體和自由活塞等結(jié)構(gòu)零件，所以零件數(shù)量增加。若零件數(shù)量增加則對于生產(chǎn)性、耐久性、可靠性等就有影響，因此期望既有希望的特性即能夠得到與振動頻率廣泛區(qū)域?qū)淖枘崃μ匦阅菢拥奶匦裕譁p少零件數(shù)量。以下，參照【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明的各實施例。
[0035][第一實施例]
[0036]按照圖1?圖4說明本發(fā)明的第一實施例。在以下的說明中為了幫助理解而將圖的下側(cè)定義為一側(cè)，相反地將圖的上側(cè)定義為另一側(cè)。
[0037]如圖1所示，第一實施例的緩沖器是所謂的單筒式液壓緩沖器，具有作為工作流體而封入有油液的有底圓筒狀液壓缸10。在液壓缸10內(nèi)能夠滑動地嵌裝有活塞11，該活塞11將液壓缸10內(nèi)劃分成上室12和下室13這兩個室?；钊?1包括:活塞本體14、在其外周面安裝的圓環(huán)狀滑動部件15、與活塞本體14連結(jié)的活塞桿16向活塞本體14插入的部分。
[0038]由于活塞本體14是通過燒結(jié)而形成的，所以被連結(jié)在活塞桿16的一端部?；钊麠U16的另一端側(cè)穿過安裝在液壓缸10開口側(cè)的桿引導器17和油封18等而向液壓缸10的外部伸出。
[0039]活塞桿16具有主軸部20和比主軸部20直徑小而安裝有活塞本體14的一端側(cè)的安裝軸部21。活塞桿16在活塞本體14與桿引導器17之間的主軸部20設置有內(nèi)側(cè)插入活塞桿16的彈性擋片24和緩沖體25。在比活塞11還靠液壓缸10的底部側(cè)，能夠在液壓缸10內(nèi)滑動地設置有用于在活塞11側(cè)劃分下室13的劃分體26。在液壓缸10內(nèi)的上室12和下室13內(nèi)封入有油液，在利用劃分體26劃分出的下室13和劃分室27中封入有高壓(20?30氣壓左右)氣體。將上述緩沖器的例如一側(cè)由車體支承，在上述緩沖器的另一側(cè)固定車輪側(cè)。也可以相反地將緩沖器的另一側(cè)由車體支承，在緩沖器的一側(cè)固定車輪側(cè)。當隨著車輪行走而振動時，則隨著該振動液壓缸10與活塞桿16的位置相對變化，但上述變化被在第一活塞11中形成的流路的流體阻力所抑制。如在以下所詳述的那樣，在第一活塞11中形成的流路的流體阻力隨著振動的速度和振幅的不同而不同，通過抑制振動而改善乘坐感覺。在液壓缸10與活塞桿16之間除了車輪產(chǎn)生的振動之外，還作用有隨著車輛的行走而在車體上產(chǎn)生的慣性力和離心力。例如在操作方向盤而變化行走方向時則車體產(chǎn)生離心力，在液壓缸10與活塞桿16之間就作用有基于該離心力的力。如以下所說明的那樣，本實施例的緩沖器對于隨著車輛行走而在車體中產(chǎn)生的力造成的振動具有良好的特性，在車輛行走中能夠得到高的穩(wěn)定性。
[0040]如圖2所示，在活塞本體14中設置有能夠?qū)⑸鲜?2和下室13連通的、在活塞11向上室12側(cè)移動即伸長行程中使油液從上室12向下室13流動的多個(由于圖2是剖面的原因而僅圖示了一個)通路(第一通路)30a、和在活塞11向下室13側(cè)移動即縮短行程中使油液從下室13向上室12流動的多個(由于圖2是剖面的原因而僅圖示了一個)通路(第一通路)30b。作為這些通路一半的通路30a在圓周方向在各個之間夾有一個通路30b地以等間距形成，其活塞11軸向的一側(cè)(圖1的上側(cè))是在徑向外側(cè)開口，而軸向的另一側(cè)(圖1的下側(cè))是在徑向內(nèi)側(cè)開口。也可以將通路30a、30b在液壓缸10的外側(cè)由配管等形成。
[0041]在這些作為一半的通路30a中設置有產(chǎn)生阻尼力的阻尼力發(fā)生機構(gòu)31。阻尼力發(fā)生機構(gòu)31配置在活塞11的軸向的下室13側(cè)而安裝在活塞桿16的安裝軸部21。通路30a構(gòu)成在活塞11向活塞桿16伸出液壓缸10外的伸長側(cè)移動時使油液通過的伸長側(cè)通路，而對此設置的阻尼力發(fā)生機構(gòu)31限制伸長側(cè)通路30a的油液流動而構(gòu)成產(chǎn)生阻尼力的伸長側(cè)阻尼力發(fā)生機構(gòu)。
[0042]構(gòu)成其余一半的通路30b在圓周方向上在各個之間夾有一個通路30a地以等間距形成，其活塞11的軸向的另一側(cè)(圖1的下側(cè))是在徑向外側(cè)開口，而軸向的一側(cè)(圖1的上側(cè))是在徑向內(nèi)側(cè)開口。
[0043]在這些作為其余一半的通路30b中，設置有產(chǎn)生阻尼力的阻尼力發(fā)生機構(gòu)32b。阻尼力發(fā)生機構(gòu)32b配置在活塞11的軸向的上室12側(cè)而安裝在活塞桿16的安裝軸部21。通路30b構(gòu)成在活塞11向活塞桿16進入到液壓缸10內(nèi)的縮短側(cè)移動時油液通過的縮短側(cè)通路，而對此設置的阻尼力發(fā)生機構(gòu)32b限制縮短側(cè)通路30b的油液流動而構(gòu)成產(chǎn)生阻尼力的縮短側(cè)阻尼力發(fā)生機構(gòu)。
[0044]活塞桿16在安裝軸部21的比活塞11更靠端側(cè)安裝有阻尼力可變機構(gòu)35。
[0045]活塞本體14是大致圓板狀，在其中央形成有軸向貫通而用于插入上述活塞桿16的安裝軸部21的插入孔38。
[0046]在活塞本體14的下室13側(cè)端部有伸長側(cè)通路30a的一端開口的位置圓環(huán)狀地形成有構(gòu)成阻尼力發(fā)生機構(gòu)32a的閥座部( '>一卜部)41a。在活塞本體14的上室12側(cè)端部，縮短側(cè)通路30b的一端開口的位置圓環(huán)狀地形成有構(gòu)成阻尼力發(fā)生機構(gòu)32b的閥座部41b。
[0047]活塞本體14中在閥座部41a的插入孔38的相反側(cè)是軸向高度比閥座部41a低的環(huán)狀臺階部42b?？s短側(cè)通路30b的另一端在該臺階部42b的位置開口。在閥座部41a形成有分別從通路30a向活塞11的徑向外側(cè)延伸并穿過臺階部42b的軸向凹下的通路槽(小孔)43a。同樣地，活塞本體14中在閥座部41b的插入孔38的相反側(cè)，是軸向高度比閥座部41b低的環(huán)狀臺階部42a。伸長側(cè)通路30a的另一端在該臺階部42a的位置開口。雖然圖示省略，但在閥座部41b形成有軸向凹下的通路槽(小孔)，分別從通路30b向活塞11的徑向延伸到外側(cè)地穿過臺階部42a。
[0048]阻尼力發(fā)生機構(gòu)32a具有:能夠同時結(jié)合(著座)在整個閥座部41a上的環(huán)狀盤閥45a、比盤閥45a直徑小且配置在盤閥45a的活塞本體14相反側(cè)的環(huán)狀墊片46a、比墊片46a直徑大且配置在墊片46a的活塞本體14相反側(cè)的環(huán)狀閥限制部件47a。盤閥45a由多個環(huán)狀盤重疊構(gòu)成。通過盤閥45a從閥座部41a離開而將通路30a打開。閥限制部件47a限制盤閥45a向打開方向進行規(guī)定以上的變形。盤閥45a設置在通路30a中，構(gòu)成限制由活塞11的滑動而產(chǎn)生的油液流動以產(chǎn)生阻尼力的阻尼閥。
[0049]同樣，阻尼力發(fā)生機構(gòu)32b具有:能夠同時結(jié)合在整個閥座部41b上的環(huán)狀盤閥45b、比盤閥45b直徑小且配置在盤閥45b的活塞本體14相反側(cè)的環(huán)狀墊片46b、比墊片46b直徑大且配置在墊片46b的活塞本體14相反側(cè)的環(huán)狀閥限制部件47b。閥限制部件47b與活塞桿16的主軸部20的安裝軸部21側(cè)端部的軸臺階部48抵接。盤閥45b也是由多個環(huán)狀盤重疊構(gòu)成。通過盤閥45b從閥座部41b離開而將通路30b打開。閥限制部件47b限制盤閥45b向打開方向進行規(guī)定以上的變形。盤閥45b設置在通路30b中，構(gòu)成限制由活塞11的滑動而產(chǎn)生的油液流動以產(chǎn)生阻尼力的阻尼閥。
[0050]本實施例表示了阻尼力發(fā)生機構(gòu)32a、32b都是內(nèi)周壓緊” Π、的盤閥的例子，但并不限定于此，只要是產(chǎn)生阻尼力的機構(gòu)便可。例如也可以是將盤閥由螺旋彈簧靠壓的提拉式的閥，也可以是提升閥?〃卜弁)。
[0051]在活塞桿16的前端部形成有外螺紋50，將不需從外部控制由頻率(振動狀態(tài))使阻尼力可變的阻尼力可變機構(gòu)35與該外螺紋50旋合。阻尼力可變機構(gòu)35包括:由蓋部件53和殼體本體54構(gòu)成的殼體55、能夠滑動地嵌插在該殼體55內(nèi)的自由活塞57、夾裝在自由活塞57與殼體55的蓋部件53之間而在自由活塞57向一個方向移動時壓縮變形的縮短側(cè)O形環(huán)(彈性體、一個彈性體)58、夾裝在自由活塞57與殼體55的殼體本體54之間而在自由活塞57向另一方向移動時壓縮變形的伸長側(cè)O形環(huán)(彈性體、另一個彈性體)59。在蓋部件53上形成有與活塞桿16的外螺紋50旋合的內(nèi)螺紋52。殼體本體54是有底圓筒狀，為了將殼體本體54的開口側(cè)封閉而安裝有蓋部件53。圖2中為了方便而圖示了自然狀態(tài)的O形環(huán)58、59。特別是O形環(huán)59由于具有密封功能，所以優(yōu)選被配置在安裝狀態(tài)下一直變形(截面非圓形)。上述O形環(huán)58是在自由活塞57向一個方向移動時壓縮變形且對于自由活塞57的位移產(chǎn)生阻力的阻力元件。O形環(huán)59是在自由活塞57向另一個方向移動時壓縮變形且對于自由活塞57的位移產(chǎn)生阻力的阻力元件。
[0052]蓋部件53是主要以切削加工形成的部件，具有大致圓筒狀的蓋筒部(延伸部)62和從該蓋筒部62的軸向端部向徑向外側(cè)延伸的圓板狀蓋凸緣部63。
[0053]在蓋筒部62的內(nèi)周部，從軸向中間位置到蓋凸緣部63的相反側(cè)的端部位置形成有向內(nèi)側(cè)突出的內(nèi)螺紋52。在蓋筒部62的外周部，在蓋凸緣部63的相反側(cè)形成有臺階部66。在蓋筒部62的比臺階部66靠蓋凸緣部63側(cè)的外周面，形成有圓筒面部67和曲面部68。圓筒面部67具有一定的直徑，與圓筒面部67相連的曲面部68是在軸向上越從圓筒面部67離開直徑越大的圓環(huán)狀，與蓋凸緣部63的蓋筒部62側(cè)的凸緣面部69連接。曲面部68的包含蓋部件53中心軸線的截面形成為圓弧狀。
[0054]殼體本體54主要以切削加工形成。殼體本體54具有大致圓筒狀的殼體筒部75和將該殼體筒部75的軸向端部封閉的殼體底部76。
[0055]在殼體筒部75的內(nèi)周部,殼體底部76側(cè)的端部形成有向徑向內(nèi)側(cè)突出的圓環(huán)狀內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起(殼體側(cè)環(huán)狀突起)80。在殼體筒部75的內(nèi)周面，從殼體底部76側(cè)開始按順序形成有:小徑圓筒面部81、錐面部(傾斜的面)82、曲面部(傾斜的面)83、大徑圓筒面部84和大徑的嵌合圓筒面部85。小徑圓筒面部81具有一定的直徑。與小徑圓筒面部81相連的錐面部82越從小徑圓筒面部81離開則直徑越大。與錐面部82相連的曲面部83是越從錐面部82離開就直徑越大的圓環(huán)狀。與曲面部83相連的大徑圓筒面部84具有比小徑圓筒面部81的直徑大的一定的直徑。與大徑圓筒面部84在軸向相鄰的嵌合圓筒面部85比大徑圓筒面部84的直徑大。曲面部83的包含殼體本體54中心軸線的截面形成為圓弧狀。將小徑圓筒面部81、錐面部82和曲面部83形成在內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起80上。將殼體記載成圓筒，是優(yōu)選內(nèi)周面為截面圓形，但外周面也可以是多邊形等截面非圓的形狀。
[0056]蓋部件53以蓋筒部62作為前側(cè)從開口側(cè)向殼體本體54插入。這時，蓋部件53的蓋凸緣部63與嵌合圓筒面部85嵌合。在該狀態(tài)下通過將殼體筒部75的開口側(cè)端部向內(nèi)側(cè)緊固而將蓋部件53固定在殼體本體54上而成一體，構(gòu)成殼體55。在殼體底部76的中央形成有軸向貫通的連通孔(小孔)87。
[0057]自由活塞57主要以切削加工形成。包括:大致圓筒狀的活塞筒部(筒部)91、將該活塞筒部91的軸向一端部封閉的活塞底部92、具有從活塞筒部91的軸向另一端部向徑向外側(cè)突出的圓環(huán)狀外側(cè)環(huán)狀突起(活塞側(cè)環(huán)狀突起)93的活塞凸緣部(凸緣部)94。
[0058]在活塞筒部91和活塞凸緣部94的外周面，從活塞底部92側(cè)開始按順序形成有:小徑圓筒面部97、曲面部(傾斜的面)98、錐面部(傾斜的面)99和大徑圓筒面部100。將小徑圓筒面部97形成在活塞筒部91上。將曲面部98、錐面部99和大徑圓筒面部100形成在活塞凸緣部94上。小徑圓筒面部94具有一定的直徑，與該小徑圓筒面部97相連的曲面部98是越從小徑圓筒面部97離開直徑就越大的圓環(huán)狀。與曲面部98相連的錐面部99越從曲面部98離開則直徑越大,與錐面部99相連的大徑圓筒面部100具有比小徑圓筒面部97的直徑大的一定的直徑。曲面部98的包含自由活塞57中心軸線的截面形成為圓弧狀。
[0059]在活塞筒部91的內(nèi)周面從活塞底部92側(cè)開始按順序形成有圓筒面部102和錐面部(傾斜的面)103。圓筒面部102的活塞底部92側(cè)形成在活塞筒部91上。圓筒面部102的活塞底部92的相反側(cè)和錐面部103形成在活塞凸緣部94上。圓筒面部102是一定的直徑，與圓筒面部102相連的錐面部103越從圓筒面部102離開則直徑越大。
[0060]在活塞底部92的活塞筒部91的相反側(cè)，在中央形成有軸向凹陷的凹部104。
[0061]自由活塞57的大徑圓筒面部100能夠滑動地嵌插在殼體本體54的大徑圓筒面部84中。自由活塞57的小徑圓筒面部97能夠滑動地嵌插在殼體本體54的小徑圓筒面部81。在該狀態(tài)下，殼體本體54的錐面部82與自由活塞57的曲面部98在它們的徑向上位置重合，殼體本體54的曲面部83與自由活塞57的錐面部99在它們的徑向上位置重合。由此，殼體本體54的整個錐面部82和曲面部83就與自由活塞57的整個曲面部98和錐面部99在自由活塞57的移動方向上相對。而且，蓋部件53的蓋凸緣面部69與自由活塞57的錐面部103在自由活塞57的移動方向上相對。殼體本體54的錐面部82和自由活塞57的錐面部99相對它們軸線的傾斜角度是相同的。自由活塞57的曲面部98的上述截面的曲率與殼體本體54的曲面部83的上述截面的曲率是相同的。且曲面部83、98的曲率半徑是比截面圓形的O形環(huán)59的截面半徑大的曲率半徑。
[0062]在自由活塞57的小徑圓筒面部97、曲面部98、錐面部99與殼體本體54的錐面部82、曲面部83、大徑圓筒面部84之間，換言之，在自由活塞57的外側(cè)環(huán)狀突起93與殼體本體54的內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起80之間，配置O形環(huán)59。該O形環(huán)59在自然狀態(tài)時其包含中心軸線的截面是圓形，內(nèi)徑比自由活塞57的小徑圓筒面部97直徑小，外徑比殼體本體54的大徑圓筒面部84直徑大。即O形環(huán)59相對自由活塞57和殼體本體54這兩者在它們的徑向具有過盈量地嵌合。
[0063]在蓋部件53的圓筒面部67、曲面部68、凸緣面部69與自由活塞57的錐面部103之間配置O形環(huán)58。該O形環(huán)58也在自然狀態(tài)時其包含中心軸線的截面是圓形，內(nèi)徑與蓋部件53的圓筒面部67相同。兩O形環(huán)58、59將自由活塞57相對殼體55保持在中立位置，且容許自由活塞57相對殼體55而向軸向的上室12側(cè)和下室13側(cè)這兩側(cè)進行軸向移動。處于中立位置的自由活塞57由于其軸向移動,所以與殼體本體54的殼體底部76和蓋部件53的蓋凸緣部63在軸向離開，與蓋筒部62之間在徑向具有間隙。
[0064]對于自由活塞57，O形環(huán)59與小徑圓筒面部97、曲面部98和錐面部99接觸。在這些部件中曲面部98和錐面部99相對自由活塞57的移動方向傾斜。對于自由活塞57，O形環(huán)58與相對自由活塞57的移動方向傾斜的錐面部103接觸。
[0065]對于殼體55，O形環(huán)59與錐面部82、曲面部83和大徑圓筒面部84接觸。在這些部件中錐面部82和曲面部83相對自由活塞57的移動方向傾斜。對于殼體55，O形環(huán)58與圓筒面部67、曲面部68和凸緣面部69接觸。
[0066]自由活塞57的小徑圓筒面部97、曲面部98和錐面部99中與O形環(huán)59接觸的部分即自由活塞接觸面，和殼體55的大徑圓筒面部84、曲面部83和錐面部82中與O形環(huán)59接觸的部分即殼體接觸面，隨著自由活塞57的移動而與O形環(huán)59接觸的部分的最短距離在變化，連結(jié)成為最短距離部分的線段的方向變化。換言之，將小徑圓筒面部97、曲面部98和錐面部99以及大徑圓筒面部84、曲面部83和錐面部82的形狀設定為使連結(jié)自由活塞57的自由活塞接觸面和殼體55的殼體接觸面分別與O形環(huán)59接觸部分的最短距離線段的方向變化。具體說就是，在自由活塞57相對殼體55而位于軸向上室12側(cè)時，自由活塞接觸面和殼體接觸面分別與O形環(huán)59接觸部分的最短距離是大徑圓筒面部84與小徑圓筒面部97的半徑差(由于O形環(huán)59的外徑與內(nèi)徑的半徑差比大徑圓筒面部84與小徑圓筒面部97的半徑差大，所以O形環(huán)59被壓扁與該半徑差對應的部分，該部分即最短距離的線段是傾斜角成為O)。另一方面，當自由活塞57相對殼體55而向軸向的下室13側(cè)移動，則與O形環(huán)59接觸的部分就成為曲面部98和曲面部83，O形環(huán)59最被壓扁的位置即最短距離線段的傾斜角成為傾斜。
[0067]自由活塞57在一端側(cè)設置有活塞凸緣部94?；钊咕壊?4在內(nèi)周具有傾斜的錐面部103，在外周具有傾斜的曲面部98和錐面部99。殼體55中，在蓋部件53的一部分設置有向自由活塞57的活塞筒部91內(nèi)延伸的蓋筒部62。一側(cè)的O形環(huán)58被配置成與活塞凸緣部94的內(nèi)周面即錐面部103和蓋筒部62抵接。另一側(cè)的O形環(huán)59被配置成與活塞凸緣部94的外周面即小徑圓筒面部97、曲面部98、錐面部99和殼體55的內(nèi)周面即錐面部82、曲面部83、大徑圓筒面部84抵接。
[0068]如下組裝阻尼力可變機構(gòu)35:在殼體本體54內(nèi)將O形環(huán)59插入到曲面部83的位置，向殼體本體54和O形環(huán)59的內(nèi)側(cè)嵌合自由活塞57，將O形環(huán)58配置在自由活塞57的錐面部103，一邊向該O形環(huán)58的內(nèi)側(cè)插入蓋筒部62 —邊使蓋部件53與殼體本體54嵌合，將殼體本體54緊固(加締A 3 )。通過向活塞桿16安裝軸部21的外螺紋50旋合殼體55的內(nèi)螺紋52來安裝這樣被預先組裝好的阻尼力可變機構(gòu)35。這時，殼體55的蓋凸緣部63與阻尼力發(fā)生機構(gòu)32a的閥限制部件47a抵接而將阻尼力發(fā)生機構(gòu)32a、活塞本體14和阻尼力發(fā)生機構(gòu)32b夾在與活塞桿16的軸臺階部48之間。即阻尼力可變機構(gòu)35兼作將阻尼力發(fā)生機構(gòu)32a、活塞本體14和阻尼力發(fā)生機構(gòu)32b向活塞桿16緊固的緊固部件。阻尼力可變機構(gòu)35的外徑即殼體本體54的外徑設定為比液壓缸10的內(nèi)徑小，小到不成為流路阻力的程度。
[0069]在活塞桿16的主軸部20的安裝軸部21側(cè)的端部位置形成有沿徑向的通路孔105。在安裝軸部21，沿軸向形成有與該通路孔105連通的通路孔106。由此，利用這些通路孔105、106而將上室12與阻尼力可變機構(gòu)35的殼體55內(nèi)連通。具體說就是，與由殼體55、O形環(huán)58、自由活塞57所劃分出的上室連通室107內(nèi)連通。下室13經(jīng)由在殼體55的殼體底部76形成的連通孔87而與殼體55內(nèi)連通。具體說就是，與由殼體55、O形環(huán)59、自由活塞57所劃分出的下室連通室108內(nèi)連通。配置在殼體本體54與自由活塞57之間的O形環(huán)59被配置成將殼體55與自由活塞57之間一直密封，將上室連通室107與下室連通室108的連通始終切斷。
[0070]通路孔105、106和上室連通室107構(gòu)成當活塞11向上室12側(cè)移動時油液從液壓缸10內(nèi)一側(cè)的上室12流出的通路(第二通路)110。連通孔87和下室連通室108構(gòu)成當活塞11向下室13側(cè)移動時油液從液壓缸10內(nèi)一側(cè)的下室13流出的通路(第二通路)111。由此，殼體55在內(nèi)部形成有通路110的一部分流路，在內(nèi)部形成有通路111的整個流路。自由活塞57能夠移動地被設置在殼體55內(nèi)，并將通路110、111劃分成上游和下游。通路30a、30b和通路110被設置在包含活塞桿16—部分的活塞11中。在此，第二通路被自由活塞57限定，雖然在上室12與下室13之間沒產(chǎn)生油液的置換性流動，但在自由活塞57相對殼體55移動期間，上室12的油液向上室連通室107流入，而同量的油液被向下室13側(cè)擠出，所以實質(zhì)上產(chǎn)生了流動。
[0071]在活塞桿16向伸長側(cè)移動的伸長行程中，油液從上室12經(jīng)由通路30a而向下室13流動。在活塞速度是微低速區(qū)域的情況下，從上室12向通路30a導入的油液基本上是經(jīng)由被形成在活塞11中的通路槽43a和與閥座部41a抵接的盤閥45a所劃出的恒定小孔而向下室13流動，這時產(chǎn)生小孔特性的阻尼力(阻尼力與活塞速度的平方大致成正比)。當活塞速度上升而達到低速區(qū)域，則從上室12向通路30a導入的油液基本上將盤閥45a打開而通過盤閥45a與閥座部41a之間向下室13流動。因此，產(chǎn)生閥特性的阻尼力(阻尼力與活塞速度大致成正比)。
[0072]在活塞桿16向縮短側(cè)移動的縮短行程中，油液從下室13經(jīng)由通路30b而向上室12流動。在活塞速度是微低速區(qū)域的情況下，從下室13向通路30b導入的油液基本上經(jīng)由被形成在活塞11中的圖示省略的通路槽和與閥座部41b抵接的盤閥45所劃出的恒定小孔而向上室12流動，這時產(chǎn)生小孔特性的阻尼力(阻尼力與活塞速度的平方大致成正比)。當活塞速度上升而達到低速區(qū)域，則從下室13向通路30b導入的油液基本上將盤閥45b打開而通過盤閥45b與閥座部41b之間而向上室12流動。因此，產(chǎn)生閥特性的阻尼力(阻尼力與活塞速度大致成正比)。
[0073]在此，在活塞速度慢時，即微低速區(qū)域(例如0.05m/s)的頻率比較高的區(qū)域(例如7Hz以上)，例如是由路面細小的表面凹凸產(chǎn)生的振動。在這種狀況下優(yōu)選阻尼力下降。即使是同樣的活塞速度慢時，但與上述相反是頻率比較低的區(qū)域(例如2Hz以下)，則是所謂由車體轉(zhuǎn)動引起的搖動等的振動，在這種狀況下優(yōu)選提高阻尼力。
[0074]與之對應，上述阻尼力可變機構(gòu)35即使在活塞速度是同樣慢的情況下，也根據(jù)頻率而使阻尼力可變。即、在活塞速度慢時，當活塞11往復運動的頻率變高，在其伸長行程，上室12的壓力變高，油液經(jīng)由活塞桿16的通路孔105、106從上室12被導入阻尼力可變機構(gòu)35的上室連通室107。同時，一邊從阻尼力可變機構(gòu)35的下室連通室108經(jīng)由構(gòu)成通路111內(nèi)下游側(cè)小孔的連通孔87將油液向下室13排出，一邊使自由活塞57抵抗位于軸向下室13側(cè)的O形環(huán)59的靠壓力而向軸向的下室13側(cè)移動。通過自由活塞57這樣向軸向下室13側(cè)移動而使油液從上室12導入上室連通室107，從上室12導入通路30a并通過阻尼力發(fā)生機構(gòu)32a向下室13流動的油液流量減少。由此，阻尼力下降。
[0075]在接著的縮短行程，由于下室13的壓力變高，所以經(jīng)由構(gòu)成通路內(nèi)上游側(cè)小孔的連通孔87而將油液從下室13導入阻尼力可變機構(gòu)35的下室連通室108。同時，一邊經(jīng)由活塞桿16的通路孔105、106而從上室連通室107將油液向上室12排出，一邊使之前向軸向下室13側(cè)移動的自由活塞57抵抗位于軸向上室12側(cè)的O形環(huán)58的靠壓力而向軸向的上室12側(cè)移動。通過自由活塞57這樣向軸向上室12側(cè)移動而使油液從下室13導入下室連通室108，從下室13導入向通路30b并通過阻尼力發(fā)生機構(gòu)32b向上室12流動的油液流量減少。由此，阻尼力下降。
[0076]在活塞11的頻率高的區(qū)域，自由活塞57移動的頻率也隨之升高。其結(jié)果是每次上述伸長行程時油液從上室12向上室連通室107流動，每次縮短行程時油液從下室13向下室連通室108流動。由此，如上所述被維持在阻尼力下降的狀態(tài)。
[0077]另一方面，在活塞速度慢時，當活塞11的頻率變低，則自由活塞57移動的頻率也隨之降低。因此，盡管在伸長行程初期，油液從上室12向上室連通室107流動，但隨后自由活塞57壓縮O形環(huán)59而在軸向的下室13側(cè)停止，油液不從上室12向上室連通室107流動。因此，成為從上室12被導入通路30a并通過阻尼力發(fā)生機構(gòu)32a向下室13流動的油液流量不減少的狀態(tài)，阻尼力變高。
[0078]縮短行程也是，盡管在其初期油液從下室13向下室連通室108流動，但隨后自由活塞57壓縮O形環(huán)58而在軸向的上室12側(cè)停止，油液不從下室13向下室連通室108流動。因此，成為從下室13被導入通路30b并通過阻尼力發(fā)生機構(gòu)32b向上室12流動的油液流量不減少的狀態(tài)，阻尼力變高。
[0079]如上所述，本實施例中，作為向自由活塞57給予靠壓力使其返回中立位置的零件使用了由橡膠材料構(gòu)成的O形環(huán)58、59。在自由活塞57的中立位置，處于自由活塞57與殼體本體54之間的O形環(huán)59位于殼體55的大徑圓筒面部84與自由活塞57的小徑圓筒面部97之間。
[0080]從該中立位置例如在伸長行程，當自由活塞57相對殼體55而向軸向的下室13側(cè)移動，則殼體55的大徑圓筒面部84和自由活塞57的小徑圓筒面部97使O形環(huán)59在相互之間滾動，即使其內(nèi)徑側(cè)與外徑側(cè)向相反方向移動地旋轉(zhuǎn)而相對殼體55向軸向的下室13側(cè)移動。然后，殼體55的曲面部83和錐面部82的軸向上室12側(cè)以及自由活塞57的曲面部98和錐面部99的軸向下室13側(cè)一邊使O形環(huán)59滾動一邊向自由活塞57的軸向和徑向壓縮。接著，殼體55的曲面部83和錐面部82的軸向下室13側(cè)以及自由活塞57的曲面部98和錐面部99的軸向上室12側(cè)將O形環(huán)59向自由活塞57的軸向和徑向壓縮。
[0081]這時，在殼體55的大徑圓筒面部84與自由活塞57的小徑圓筒面部97之間使O形環(huán)59滾動的區(qū)域、在殼體55的曲面部83和錐面部82與自由活塞57的曲面部98和錐面部99之間使O形環(huán)59滾動的區(qū)域，是自由活塞57的移動區(qū)域中從下游側(cè)端部離開的位置中O形環(huán)59滾動的滾動區(qū)域。該區(qū)域是在從下游側(cè)端部離開的位置中，O形環(huán)59在自由活塞57的移動方向上以與殼體55和自由活塞57這兩者接觸的狀態(tài)進行移動的移動區(qū)域。此處的“移動”被定義為O形環(huán)59的至少自由活塞移動方向下游端的位置(圖2中的下端位置)有移動。
[0082]在殼體55的曲面部83和錐面部82與自由活塞57的曲面部98和錐面部99之間使O形環(huán)59壓縮的區(qū)域，是自由活塞57的移動區(qū)域中的下游側(cè)端部側(cè)，使O形環(huán)59向自由活塞57的移動方向彈性變形的移動方向變形區(qū)域。所說的該“移動方向變形區(qū)域中的彈性變形”被定義為O形環(huán)59的自由活塞移動方向的上游端位置(圖2中的上端位置)有移動而下游端位置不移動的變形。本實施例中，滾動區(qū)域和移動區(qū)域與移動方向變形區(qū)域的一部分重復。
[0083]接著在縮短行程，當自由活塞57相對殼體55而向軸向的上室12側(cè)移動，則殼體55的曲面部83和錐面部82的軸向下室13側(cè)、與自由活塞57的曲面部98和錐面部99的軸向上室12將O形環(huán)59的壓縮解除。接著，殼體55的曲面部83和錐面部82的軸向上室12偵彳、與自由活塞57的曲面部98和錐面部99的軸向下室13側(cè)一邊使O形環(huán)59滾動一邊將壓縮進一步解除。接著，殼體55的大徑圓筒面部84和自由活塞57的小徑圓筒面部97一邊使O形環(huán)59在相互之間滾動，一邊相對殼體55而向軸向的上室12側(cè)移動。且自由活塞57在中立位置附近將蓋部件53與自由活塞57之間的O形環(huán)58在被殼體55的圓筒面部67、曲面部68、凸緣面部69保持的狀態(tài)下，由這些圓筒面部67、曲面部68、凸緣面部69和自由活塞57的錐面部103向自由活塞57的軸向和徑向壓縮。
[0084]接著在伸長行程，由于殼體55的圓筒面部67、曲面部68、凸緣面部69與自由活塞57的錐面部103向離開的方向相對移動，所以將O形環(huán)58的壓縮解除，殼體55的大徑圓筒面部84和自由活塞57的小徑圓筒面部97使O形環(huán)59 —邊在相互之間滾動，一邊相對殼體55而向軸向的下室13側(cè)移動。當自由活塞57通過中立位置，則使O形環(huán)59與上述同樣地進行動作。
[0085]這樣,一側(cè)的O形環(huán)58在移動方向變形區(qū)域被向移動方向壓扁，另一側(cè)的O形環(huán)59在移動區(qū)域向自由活塞57的移動方向移動。
[0086]對于由橡膠材料構(gòu)成的O形環(huán)58、59所引起的、相對于自由活塞57位移的載荷特性是圖3所示那樣的非線形特性。即、在自由活塞57中立位置前后的規(guī)定范圍是接近于線性的特性。當超過該范圍，則相對位移而載荷的增加率圓滑地增大。如上所述，在活塞11的動作頻率高的區(qū)域，由于活塞11的振幅也小，所以自由活塞57的位移也小，在中立位置前后的線性特性范圍動作。由此，自由活塞57容易運動，追隨活塞11的振動而振動，對于減少由阻尼力發(fā)生機構(gòu)32a、32b產(chǎn)生的阻尼力有好處。
[0087]另一方面，在活塞11的動作頻率低的區(qū)域，由于活塞11的振幅大，所以自由活塞57的位移大，在圖3所示的非線性特性范圍動作。由此，自由活塞57難以逐漸圓滑地運動，難以減少由阻尼力發(fā)生機構(gòu)32a、32b產(chǎn)生的阻尼力。
[0088](日本)實開平7-19642號公報記載的緩沖器中，由彈性體來限制將殼體內(nèi)劃分成兩室的滑閥的移動(僅相當于上述第一實施例的移動方向變形區(qū)域)，使阻尼力圓滑地變化。但由于相對于滑閥的移動阻力急劇增加，所以希望改善該特性。(在軸向壓縮橡膠時，彈簧常數(shù)急劇增加。)
[0089]對于這點，根據(jù)以上所述的第一實施例，自由活塞57的與O形環(huán)59接觸的小徑圓筒面部97、曲面部98和錐面部99相對自由活塞57的移動方向具有傾斜的曲面部98和錐面部99。殼體55的與O形環(huán)59接觸的錐面部82、曲面部83和大徑圓筒面部84相對自由活塞57的移動方向具有傾斜的錐面部82和曲面部83。由于自由活塞57的移動，小徑圓筒面部97、曲面部98、錐面部99中與O形環(huán)59接觸的自由活塞接觸面和大徑圓筒面部84、曲面部83、錐面部82中與O形環(huán)59接觸的殼體接觸面的最短距離在變化。因此，在響應頻率而改變阻尼力時能夠圓滑地變化。例如圖4表示在第一實施例的緩沖器中，在活塞11的速度是0.05m/s的情況下，從外側(cè)開始按順序活塞的動作頻率是0.50Hz,0.80Hz、1.59Hz、1.99Ηζ、3.18Ηζ、3.98Ηζ、4.97Ηζ、6.12Ηζ、7.96Ηζ、9.95Ηζ、15.92Ηζ、19.89Ηζ 時的活塞行程與阻尼力的關系。從圖4 了解到，各頻率下阻尼力的變化非常圓滑。了解到在活塞11的行程小的O附近，例如0.50Hz等低頻時阻尼力高，例如4.97Hz以上的比較高頻時阻尼力能夠低。只要將小徑圓筒面部97、曲面部98、錐面部99和大徑圓筒面部84、曲面部83、錐面部82中的至少任一方設定成使自由活塞接觸面中與所述彈性體接觸的部分與殼體接觸面中與所述彈性體接觸的部分的最短距離變化的形狀便可。
[0090]自由活塞57的傾斜的錐面部99和曲面部98具有曲面部98。殼體55的傾斜的錐面部82和曲面部83具有曲面部83。因此，所以能夠使阻尼力更加圓滑地變化。這時也是只要設置有曲面部83、98中的至少任一方便可。
[0091]由于曲面部83、98的曲率半徑是比O形環(huán)59的截面半直徑大的曲率半徑，所以能夠使阻尼力更圓滑地變化。
[0092]自由活塞57的錐面部99和曲面部98與殼體55的錐面部82和曲面部83在自由活塞57的移動方向上相對。因此，能夠良好地壓縮O形環(huán)59。
[0093]由于具有自由活塞57向一方向移動時壓縮變形的O形環(huán)58和自由活塞57向另一方向移動時壓縮變形的O形環(huán)59，所以在伸長行程和縮短行程這兩種情況下能夠使阻尼力圓滑地變化。由此，即使頻率變化、活塞速度變化等時阻尼力都是圓滑地變化，所以沒有由阻尼力變化所引起的乘坐不舒服感。而且對于姿勢變化也是阻尼力逐漸變大，駕駛者沒有不舒服感，能夠抑制姿勢變化。由此，在乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性上與實開平7-19642號公報所公開的緩沖器比較而能夠提供更高水平的車輛。
[0094]本實施例中，在自由活塞57的一端側(cè)設置有活塞凸緣部94?；钊咕壊?4的內(nèi)周是傾斜的錐面103，外周是傾斜的曲面部98和錐面部99。在殼體55的一部分設置向自由活塞57的活塞筒部91內(nèi)延伸的蓋筒部62。O形環(huán)58被配置成與活塞凸緣部94內(nèi)周的錐面103和蓋筒部62抵接。O形環(huán)59被配置成與活塞凸緣部94外周的曲面部98、錐面部99和殼體55的內(nèi)周面抵接。因此，將O形環(huán)59配置在殼體本體54內(nèi)，將自由活塞57配置在殼體本體54和O形環(huán)59的內(nèi)側(cè)，向自由活塞57配置O形環(huán)58，一邊向該O形環(huán)58的內(nèi)側(cè)插入蓋筒部62—邊將蓋部件53固定在殼體本體54，這樣來組裝緩沖器。因此，各零件的組裝性良好。
[0095]配置在殼體本體54與自由活塞57之間的O形環(huán)59被配置成具有在自由活塞57位移時產(chǎn)生相反方向靠壓力的、作為彈簧的功能，而且將殼體本體54與自由活塞57之間密封。因此，還具有將上室連通室107與下室連通室108的連通始終切斷的密封功能，能夠減少零件個數(shù)。
[0096]由于O形環(huán)59在自由活塞57與殼體55之間滾動，所以能夠使阻尼力更加圓滑地變化。即使使用截面的直徑小的O形環(huán)，也由于O形環(huán)的滾動而能夠增大自由活塞的被O形環(huán)給予阻力的行程距離(也能夠設定成O形環(huán)的直徑以上)。由此，僅壓縮橡膠的實開平7-19642號公報所公開的技術(不能將行程距離設定到橡膠壓扁方向的厚度以上)和本實施例的技術雖然在使用橡膠這一點上相同，但如上所述其使用方法不同，作為技術思想則全然不同。
[0097]自由活塞57在自由活塞57移動區(qū)域中的下游側(cè)端部側(cè)具有使O形環(huán)59向自由活塞57的移動方向彈性變形的移動方向變形區(qū)域。且自由活塞57在從下游側(cè)端部離開的位置具有O形環(huán)59滾動的滾動區(qū)域。因此，能夠使阻尼力更圓滑地變化。
[0098]滾動區(qū)域與移動方向變形區(qū)域的一部分重疊。因此，從由滾動引起的阻力逐漸變化成由向移動方向壓扁引起的阻力，所以能夠使阻尼力更圓滑地變化。且能夠防止彈簧常數(shù)急劇變大，還能夠得到接近于線性的特性。
[0099]本實施例中，為了使連結(jié)小徑圓筒面部97、曲面部98、錐面部99中與O形環(huán)59接觸的自由活塞接觸面、和大徑圓筒面部84、曲面部83、錐面部82中與O形環(huán)59接觸的殼體接觸面的最短距離的線段變化，來設定它們的形狀。因此，O形環(huán)產(chǎn)生的力的方向變化，對于自由活塞移動方向的阻力也變化，所以能夠使阻尼力更圓滑地變化。
[0100]自由活塞57在自由活塞57移動區(qū)域中的下游側(cè)端部側(cè)具有使O形環(huán)59向自由活塞57的移動方向彈性變形的移動方向變形區(qū)域。且自由活塞57在從下游側(cè)端部離開的位置具有O形環(huán)59在自由活塞57的移動方向上以與殼體55和自由活塞57這雙方接觸的狀態(tài)移動的移動區(qū)域。因此，能夠?qū)⒆杂苫钊谋籓形環(huán)給予阻力的行程距離設定成例如O形環(huán)的直徑以上等，設定為較大，能夠使阻尼力更圓滑地變化。
[0101]由于移動區(qū)域與移動方向變形區(qū)域的一部分重疊，所以能夠使阻尼力更圓滑地變化。
[0102]將O形環(huán)設置多個。一個O形環(huán)58在移動方向變形區(qū)域中向移動方向被壓扁。另一個O形環(huán)59在移動區(qū)域中向自由活塞57的移動方向移動。因此，能夠隨著自由活塞57的移動方向而使阻尼力圓滑地變化。
[0103]由于通路110被設置在活塞11中，所以能夠?qū)⒔Y(jié)構(gòu)簡單化。
[0104]在通路111的上游和下游作為小孔而設置了連通孔87。因此，作為對于自由活塞移動的阻力，在O形環(huán)的基礎上小孔也起作用，所以能夠使阻尼力更加圓滑地變化。在上述實施例中，通過在自由活塞57中設置小的小孔而能夠使特性變化。上述實施例表示了將殼體55由蓋部件53和殼體本體54構(gòu)成的結(jié)構(gòu)，但在縮短蓋筒部62而使O形環(huán)58與活塞桿20的圖中的下端側(cè)外周部接觸的情況下，活塞桿20的下端側(cè)部分也構(gòu)成殼體55。
[0105][第二實施例]
[0106]下面，主要基于圖5以與第一實施例不同的部分為中心來說明第二實施例。對于與第一實施例相同的部位則以相同稱呼、相同符號來表不。
[0107]第二實施例中，相對于第一實施例阻尼力可變機構(gòu)35有部分不同。具體說就是阻尼力可變機構(gòu)35的殼體本體54與第一實施例的殼體本體54比較，沒有殼體底部76和殼體筒部75的殼體底部76側(cè)的一部分。由此，第二實施例的阻尼力可變機構(gòu)35沒有第一實施例的連通孔87和下室連通室108，殼體本體54的殼體筒部75和其內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起80的軸向長度比第一實施例短。
[0108]第二實施例的阻尼力可變機構(gòu)35由于O形環(huán)58、59(圖5中也圖示自然狀態(tài))而位于中立位置的自由活塞57的活塞底部92側(cè)比殼體55還向軸向外側(cè)突出。O形環(huán)59將上室連通室107與下室13的連通始終切斷。
[0109]第二實施例的阻尼力可變機構(gòu)35在活塞速度慢時，當活塞11的動作頻率變高，在伸長行程，由于上室12的壓力變高，所以經(jīng)由活塞桿16的通路孔105、106油液一邊從上室12導入阻尼力可變機構(gòu)35的上室連通室107，一邊使自由活塞57抵抗位于軸向下室13側(cè)的O形環(huán)59的靠壓力而向軸向的下室13側(cè)移動。通過自由活塞57這樣向軸向下室13側(cè)移動而使油液從上室12導入上室連通室107，從上室12導入通路30a而通過阻尼力發(fā)生機構(gòu)32a向下室13流動的油液流量減少。由此，油液容易在阻尼力發(fā)生機構(gòu)32a流動，阻尼力下降。
[0110]在接著的縮短行程，由于下室13的壓力變高，所以一邊經(jīng)由活塞桿16的通路孔105、106而從上室連通室107將油液向上室12排出，一邊使之前向軸向下室13側(cè)移動的自由活塞57抵抗位于軸向上室12側(cè)的O形環(huán)58的靠壓力而向軸向的上室13側(cè)移動。通過自由活塞57這樣向軸向上室13側(cè)移動而使下室13的表觀體積增大，從下室13導入通路30b而通過阻尼力發(fā)生機構(gòu)32b向上室12流動的油液流量減少。由此，油液容易在阻尼力發(fā)生機構(gòu)32b流動，阻尼力下降。
[0111]第二實施例的阻尼力可變機構(gòu)35中，在自由活塞57相對殼體55移動時，O形環(huán)58、59的動作與第一實施例相同。
[0112]根據(jù)以上所述的第二實施例，能夠縮短阻尼力可變機構(gòu)35的軸向長度，還能夠謀求輕量化。
[0113][第三實施例]
[0114]下面，主要基于圖6A、圖6B以與第一實施例不同的部分為中心來說明第三實施例。對于與第一實施相同的部位則以相同稱呼、相同符號來表不。
[0115]第三實施例中，相對于第一實施例阻尼力可變機構(gòu)35有部分不同。S卩、使用了與第一實施例部分不同的蓋部件53。該蓋部件53在蓋凸緣部63的外周側(cè)設置有圓筒部(殼體側(cè)環(huán)狀突起)121。該圓筒部121的蓋凸緣部63的相反側(cè)的前端面部122沿蓋部件53的軸的正交方向。
[0116]第三實施例中相對第一實施例而使用了部分不同的殼體本體54。首先是殼體筒部75的殼體底部76側(cè)的結(jié)構(gòu)不同。殼體筒部75的內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起80的內(nèi)周面在小徑圓筒面部81與曲面部83之間形成有曲面部(傾斜的面)125。該曲面部125是越從小徑圓筒面部81離開直徑越大的圓環(huán)狀,包含殼體本體54中心軸線的截面形成為圓弧狀。
[0117]與第一實施例比較，殼體本體54的殼體底部76的結(jié)構(gòu)不同。在殼體底部76的中央形成有相對其周圍側(cè)的底部本體127而向蓋部件53側(cè)凹下的凹狀部128。該凹狀部128的與殼體本體54的軸正交的截面形成為六角形的有蓋六角筒狀。在將阻尼力可變機構(gòu)35嵌合到活塞桿16上時能夠使六角扳手使其與凹狀部128嵌合。殼體底部76在凹狀部128的蓋部分中央形成有連通孔87。
[0118]殼體本體54主要以沖壓成型形成，因此,在小徑圓筒面部81與曲面部83之間成為曲面部125。
[0119]第三實施例與第一實施例比較使用了部分不同的自由活塞57。第三實施例的自由活塞57具有活塞筒部91從活塞底部92更加向軸向延伸的形狀。
[0120]活塞筒部91的外周部上，在軸向的中間位置形成有向徑向外側(cè)突出的圓環(huán)狀外側(cè)環(huán)狀突起(活塞側(cè)環(huán)狀突起)93。在該外側(cè)環(huán)狀突起93的外周面上從軸向的下室側(cè)開始按順序形成有:與上述同樣的曲面部98、錐面部99、大徑圓筒面部100。且從大徑圓筒面部100形成有錐面部(傾斜的面)131和曲面部(傾斜的面)132。與大徑圓筒面部100相連的錐面部131越從大徑圓筒面部100離開直徑越小，與錐面部131相連的曲面部132成為越從錐面部131離開則直徑越小的圓環(huán)狀。小徑圓筒面部133與曲面部132相連，該小徑圓筒面部133與小徑圓筒面部97是同徑。曲面部132的包含自由活塞57中心軸線的截面形成為圓弧狀。將曲面部98、132和錐面部99、131和大徑圓筒面部100形成在外側(cè)環(huán)狀突起93上。第三實施例的外側(cè)環(huán)狀突起93對于其通過軸線方向中央位置的平面是對稱形狀。
[0121]自由活塞57的大徑圓筒面部100能夠滑動地嵌插在殼體本體54的大徑圓筒面部84、一個小徑圓筒面部97能夠滑動地嵌插在殼體本體54的小徑圓筒面部81、另一個小徑圓筒面部133能夠滑動地嵌插在蓋部件53的圓筒部121中。在該狀態(tài)下，殼體本體54的曲面部125和自由活塞57的曲面部98在它們的徑向位置重合。即殼體本體54的整個曲面部83和曲面部125與自由活塞57的曲面部98和錐面部99在自由活塞57的移動方向上相對。且蓋部件53的圓筒部121的前端面部122和自由活塞57的錐面部131、曲面部132在它們的徑向位置重合。即圓筒部121的前端面部122和自由活塞57的錐面部131、曲面部132在自由活塞57的移動方向上相對。
[0122]在自由活塞57的錐面部99、曲面部98、小徑圓筒面部97與殼體本體54的曲面部125、曲面部83、大徑圓筒面部84之間，與第一實施例同樣地配置有O形環(huán)59 (圖6中也圖示自然狀態(tài))。
[0123]第三實施例中，在殼體本體54的大徑圓筒面部84、蓋部件53的前端面部122、自由活塞57的錐面部131、曲面部132以及小徑圓筒面部133之間配置有O形環(huán)58 (圖6中也圖示自然狀態(tài))。該O形環(huán)58也與O形環(huán)59同樣處于自然狀態(tài)時，內(nèi)徑比自由活塞57的小徑圓筒面部133的直徑小，外徑比殼體本體54的大徑圓筒面部84的直徑大。即O形環(huán)58也是相對自由活塞57和殼體本體54這兩者在它們的徑向具有過盈量地嵌合。
[0124]兩O形環(huán)58、59是同樣的大小。兩O形環(huán)58、59將自由活塞57相對于殼體55保持在規(guī)定的中立范圍，且容許自由活塞57相對殼體55向軸向的上室12側(cè)和下室13側(cè)這兩側(cè)進行軸向移動。
[0125]由此，第三實施例的自由活塞57中，O形環(huán)58與小徑圓筒面部133、曲面部132和錐面部131接觸。曲面部132和錐面部131相對自由活塞57的移動方向傾斜。在殼體55中，O形環(huán)58與大徑圓筒面部84和前端面部122接觸。
[0126]換言之，在自由活塞57的外周部設置外側(cè)環(huán)狀突起93，外側(cè)環(huán)狀突起93的軸向兩面構(gòu)成曲面部98和錐面部99以及曲面部132和錐面部131。在殼體55內(nèi)周的外側(cè)環(huán)狀突起93的兩側(cè)位置設置有內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起80和圓筒部121。內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起80構(gòu)成曲面部125和曲面部83。圓筒部121從殼體55向內(nèi)側(cè)成環(huán)狀地突出，構(gòu)成前端面部122。在外側(cè)環(huán)狀突起93與內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起80和圓筒部121之間分別設置O形環(huán)59和O形環(huán)58。
[0127]第三實施例的阻尼力可變機構(gòu)35如下組裝:向殼體本體54內(nèi)將O形環(huán)59—直插入到曲面部83的位置，向殼體本體54和O形環(huán)59的內(nèi)側(cè)嵌合自由活塞57，在自由活塞57與殼體本體54之間按壓入O形環(huán)58，一邊向自由活塞57與殼體本體54之間嵌合圓筒部121 —邊將蓋部件53固定在殼體本體54上。
[0128]配置在殼體本體54與自由活塞57之間的O形環(huán)58被配置成將殼體55與自由活塞57之間密封，將上室連通室107與下室連通室108的連通始終切斷。
[0129]第三實施例的阻尼力可變機構(gòu)35中，在自由活塞57的中立位置，處于自由活塞57與殼體本體54之間的O形環(huán)58、59位于殼體本體54的大徑圓筒面部84與自由活塞57的小徑圓筒面部97、133之間。
[0130]從該中立位置例如在伸長行程，當自由活塞57相對殼體55而向軸向的下室13側(cè)移動時，則與第一實施例同樣，殼體55的大徑圓筒面部84和自由活塞57的小徑圓筒面部97使O形環(huán)59在相互之間滾動，使其相對殼體55向軸向的下室13側(cè)移動。然后，殼體55的曲面部83和曲面部125的軸向上室12側(cè)以及自由活塞57的曲面部98和錐面部99的軸向下室13側(cè)一邊使O形環(huán)59滾動一邊向自由活塞57的軸向和徑向壓縮。接著，殼體55的曲面部83和曲面部125的軸向下室13側(cè)以及自由活塞57的曲面部98和錐面部99的軸向上室12側(cè)將O形環(huán)59向自由活塞57的軸向和徑向壓縮。第二實施例中，從該中立位置在伸長行程，當自由活塞57相對殼體55而向軸向的下室13側(cè)移動，則殼體55的大徑圓筒面部84和自由活塞57的小徑圓筒面部133使O形環(huán)58在相互之間滾動，使其相對殼體55向軸向的下室13側(cè)移動。
[0131]接下來在縮短行程，當自由活塞57相對殼體55向軸向的上室12側(cè)移動，則與第一實施例同樣，殼體55的曲面部83和曲面部125的軸向下室13側(cè)與自由活塞57的曲面部98和錐面部99的軸向上室12將O形環(huán)59的壓縮解除。接著，殼體55的曲面部83和曲面部125的軸向上室12側(cè)與自由活塞57的曲面部98和錐面部99的軸向下室13側(cè)一邊使O形環(huán)59滾動一邊將壓縮進一步解除。接著，殼體55的大徑圓筒面部84和自由活塞57的小徑圓筒面部97 —邊使O形環(huán)59在相互之間滾動，一邊相對殼體55而向軸向的上室12側(cè)移動。且第三實施例中，在該縮短行程，當自由活塞57相對殼體55向軸向的上室12側(cè)移動，則殼體55的大徑圓筒面部84和自由活塞57的小徑圓筒面部133使O形環(huán)58在相互之間滾動，使其相對殼體55向軸向的上室12側(cè)移動。然后，自由活塞57利用殼體55的大徑圓筒面部84、前端面部122和自由活塞57的錐面部131、曲面部132而將O形環(huán)58向自由活塞57的軸向和徑向壓縮。
[0132]這時，在殼體55的大徑圓筒面部84與自由活塞57的小徑圓筒面部133之間使O形環(huán)58滾動的區(qū)域，是自由活塞57的移動區(qū)域中從下游側(cè)端部離開的位置中O形環(huán)58滾動的滾動區(qū)域。該區(qū)域是在從下游側(cè)端部離開的位置中，O形環(huán)58在自由活塞57的移動方向以與殼體55和自由活塞57這兩者接觸的狀態(tài)進行移動的移動區(qū)域。該“移動”被定義為O形環(huán)58的至少自由活塞移動方向下游端的位置(圖2中的上端位置)有移動。
[0133]在殼體55的前端面部122與自由活塞57的曲面部132和錐面部131之間使O形環(huán)58壓縮的區(qū)域，是自由活塞57的移動區(qū)域中下游側(cè)端部側(cè)使O形環(huán)58向自由活塞57的移動方向彈性變形的移動方向變形區(qū)域。該“移動方向變形區(qū)域中的彈性變形”被定義為O形環(huán)58的自由活塞移動方向上游端位置(圖6中的下端位置)有移動而下游端位置不移動的變形。本實施例中，滾動區(qū)域和移動區(qū)域與移動方向變形區(qū)域的一部分重疊。
[0134]在接下來的伸長行程，殼體55的前端面部122與自由活塞57的錐面部131和曲面部132將O形環(huán)58的壓縮解除，殼體55的大徑圓筒面部84和自由活塞57的小徑圓筒面部133使O形環(huán)58在相互之間滾動，使其相對殼體55向軸向的下室13側(cè)移動。對于O形環(huán)59也是殼體55的大徑圓筒面部84和自由活塞57的小徑圓筒面部97使其在相互之間滾動，并使其相對殼體55向軸向的下室13側(cè)移動。當自由活塞57通過中立位置時，則使O形環(huán)58、59與上述同樣地進行動作。
[0135]根據(jù)以上所述的第三實施例，設置在自由活塞57外周部的外側(cè)環(huán)狀突起93的軸向兩面構(gòu)成曲面部98、錐面部99和錐面部131、曲面部132。在殼體55內(nèi)周的外側(cè)環(huán)狀突起93的兩側(cè)位置設置具有曲面部83、曲面部125的內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起80和具有前端面部122的圓筒部121。在外側(cè)環(huán)狀突起93與內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起80和圓筒部121之間分別設置O形環(huán)58、59。因此能夠?qū)形環(huán)58、59共通化。
[0136]由于在阻尼力可變機構(gòu)35的殼體55上形成有與六角扳手嵌合的凹狀部128，所以使將阻尼力可變機構(gòu)35向活塞桿16旋合時的作業(yè)性被提高。
[0137]第三實施例中，也可以在蓋部件53的蓋凸緣部63與自由活塞57的活塞底部92之間夾裝螺旋彈簧，在殼體本體54的底部本體127與自由活塞57的活塞底部92之間夾裝螺旋彈簧，以使自由活塞57保持在中立位置。這種結(jié)構(gòu)在自由活塞57的行程長時也容易使其保持在中立位置。在其他的實施例中也可以設置螺旋彈簧。
[0138]如圖7A所示，也可以將自由活塞57的外側(cè)環(huán)狀突起93的軸向兩側(cè)僅由錐面部99、131構(gòu)成，將殼體本體54的內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起80的小徑圓筒面部81與大徑圓筒面部84之間僅由錐面部82構(gòu)成(圖7A中的O形環(huán)58、59是自然狀態(tài))。
[0139]如圖7B所示，也可以代替O形環(huán)58、59而設置在自然狀態(tài)時包含中心軸線的截面是四邊形的方圈135、136(圖7B中圖示了自然狀態(tài))。這時，方圈135、136也是相對自由活塞57和殼體55而在它們的徑向具有過盈量。
[0140]如圖7C所示，也可以將密封圈137向自由活塞57燒結(jié)固定。這種結(jié)構(gòu)能夠減少零件個數(shù)，零件管理更容易。將密封圈137向殼體55固定也能夠得到同樣的效果。也能夠適用于第一實施例的O形環(huán)58、59。
[0141][第四實施例]
[0142]下面，主要基于圖8以與第一、第三實施例不同的部分為中心來說明第四實施例。對于與第一、第三實施例相同的部位則以相同稱呼、相同符號來表不。
[0143]第四實施例中也是相對第一、第三實施例而阻尼力可變機構(gòu)35有部分不同。SP、第四實施例的阻尼力可變機構(gòu)35使用了與第三實施例同樣的蓋部件53和自由活塞57。第四實施例的阻尼力可變機構(gòu)35中殼體本體54與第一實施例有部分不同。
[0144]殼體本體54中，在殼體底部76的中央在其軸向形成有向殼體筒部75相反側(cè)延伸的延伸軸部141。在殼體底部76和延伸軸部141形成有將其中央軸向貫通的連通孔87。延伸軸部141的殼體底部76側(cè)成為直徑大的基座部142。延伸軸部141的除了基座部142以外的部分是比基座部142直徑小的安裝軸部143。在安裝軸部143的基座部142相反側(cè)形成有外螺紋144。
[0145]在殼體本體54內(nèi)與第三實施例同樣地配置有自由活塞57。在自由活塞57的錐面部99、曲面部98、小徑圓筒面部97與殼體本體54的錐面部82、曲面部83、大徑圓筒面部84之間與第三實施例同樣地配置有O形環(huán)59(圖8中也圖示自然狀態(tài))。
[0146]在殼體本體54的大徑圓筒面部84、蓋部件53的圓筒部121的前端面部122、自由活塞57的錐面部131、曲面部132以及小徑圓筒面部133之間與第三實施例同樣地配置有O形環(huán)58(圖8中也圖示自然狀態(tài))。
[0147]第四實施例中，活塞桿16的安裝軸部21的軸向長度變短。將阻尼力可變機構(gòu)35向該安裝軸部21的外螺紋50旋合，以與軸臺階部48抵接。即，不是將活塞本體14向活塞桿16安裝。將阻尼力發(fā)生機構(gòu)32b、活塞本體14和阻尼力發(fā)生機構(gòu)32a利用螺母145安裝在阻尼力可變機構(gòu)35的安裝軸部143。即，使阻尼力發(fā)生機構(gòu)32b的閥限制部件47b與基座部142抵接，使阻尼力發(fā)生機構(gòu)32a的閥限制部件47a與螺母145抵接，在該狀態(tài)下使阻尼力發(fā)生機構(gòu)32b、活塞本體14和阻尼力發(fā)生機構(gòu)32a被基座部142和螺母145所夾住。
[0148]第四實施例的阻尼力可變機構(gòu)35中，自由活塞57相對殼體55移動時的O形環(huán)58,59的動作與第三實施例相同。
[0149][第五實施例]
[0150]下面，主要基于圖9而以與第一實施例不同的部分為中心來說明第五實施例。對于與第一實施例共通的部位則以相同稱呼、相同符號來表不。
[0151]第五實施例中也是相對第一實施例而阻尼力可變機構(gòu)35有部分不同。即第五實施例的阻尼力可變機構(gòu)35使用了與第一實施例同樣的蓋部件53，另一方面，使用了與第一實施例有部分不同的殼體本體54和自由活塞57。
[0152]在殼體本體54的殼體筒部75的內(nèi)周面上，從殼體底部76側(cè)開始形成有:圓筒面部151、曲面部(傾斜的面)152、曲面部(傾斜的面)153、圓筒面部154。圓筒面部151具有一定的直徑。與圓筒面部151相連的曲面部152是越從圓筒面部151離開則直徑越大的圓環(huán)狀。與曲面部152相連的曲面部153被形成為越從曲面部152離開直徑越小的圓環(huán)狀。與曲面部153相連的圓筒面部154具有與圓筒面部151同樣直徑的一定的直徑。曲面部152、152具有連續(xù)的形狀，包含殼體本體54中心軸線的截面形成為圓弧狀。將軸向下室13側(cè)的圓筒面部151和曲面部152形成在向徑向內(nèi)側(cè)突出的內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起(殼體側(cè)環(huán)狀突起)155。將軸向上室12側(cè)的圓筒面部154和曲面部153形成為在向徑向內(nèi)側(cè)突出的內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起(殼體側(cè)環(huán)狀突起)156。
[0153]在自由活塞57的活塞筒部91外周面從活塞底部92側(cè)開始按順序形成有:圓筒面部161、曲面部(傾斜的面)162、曲面部(傾斜的面)163和圓筒面部164。圓筒面部161具有一定的直徑。與圓筒面部161相連的曲面部162形成為越從圓筒面部161離開則直徑越小的圓環(huán)狀。與曲面部162相連的曲面部163形成為越從曲面部163離開就直徑越大的圓環(huán)狀。與曲面部163相連的圓筒面部164具有與圓筒面部161同樣直徑的一定的直徑。曲面部162、162具有連續(xù)的形狀，包含自由活塞57中心軸線的截面被形成為圓弧狀。將軸向下室13側(cè)的圓筒面部161和曲面部162形成在向徑向外側(cè)突出的外側(cè)環(huán)狀突起(自由活塞側(cè)環(huán)狀突起)165上。將軸向上室12側(cè)的圓筒面部164和曲面部163形成在向徑向外側(cè)突出的外側(cè)環(huán)狀突起(自由活塞側(cè)環(huán)狀突起)166上。自由活塞57的曲面部162、163和殼體本體54的曲面部152、153被形成為曲率相等。
[0154]阻尼力可變機構(gòu)35在自由活塞57的曲面部162、163與殼體本體54的曲面部152、153之間僅配置一個O形環(huán)(彈性體，圖9中也圖示自然狀態(tài))168。該O形環(huán)168在自然狀態(tài)時包含中心軸線的截面是圓形，內(nèi)徑比自由活塞57的曲面部162、163的最小直徑小，外徑比殼體本體54的曲面部152、153的最大直徑大。即O形環(huán)168對于自由活塞57和殼體本體54這兩者在它們的徑向具有過盈量地嵌合。該O形環(huán)168將自由活塞57相對殼體55而保持在中立位置。同時，O形環(huán)168容許自由活塞57相對殼體55而向軸向的上室12和下室13這兩側(cè)進行軸向移動，并相對于自由活塞57向兩方向的移動而壓縮變形。曲面部152、153、162、163的曲率半徑具有比截面圓形的O形環(huán)168的截面半直徑大的曲率半徑。
[0155]由此，對于殼體55而O形環(huán)168與曲面部152、153接觸。曲面部152、153相對自由活塞57的移動方向傾斜。對于自由活塞57而O形環(huán)168與曲面部162、163接觸。曲面部162、163相對自由活塞57的移動方向傾斜。
[0156]如下組裝阻尼力可變機構(gòu)35:將O形環(huán)168配置在殼體本體54內(nèi)的曲面部153，在殼體本體54和O形環(huán)168的內(nèi)側(cè)嵌合自由活塞57，將蓋部件53與殼體本體54嵌合，緊固殼體本體54。
[0157]第五實施例的阻尼力可變機構(gòu)35中，利用殼體55、0形環(huán)168和自由活塞57來劃分經(jīng)由活塞桿16的通路孔105、106而與上室12連通的上室連通室107和經(jīng)由殼體底部76的連通孔87而與下室13連通的下室連通室108。
[0158]第五實施例的阻尼力可變機構(gòu)35中，在自由活塞57的中立位置O形環(huán)168位于殼體本體54的曲面部152、153和自由活塞57的曲面部162、163之間。例如在伸長行程，當自由活塞57從中立位置向軸向的下室13側(cè)移動，則殼體本體54的軸向下室13側(cè)曲面部152和自由活塞57的軸向上室12側(cè)曲面部163 —邊使O形環(huán)168滾動一邊向自由活塞57的軸向和徑向壓縮。
[0159]在接下來的縮短伸長行程，當自由活塞57向軸向的上室12側(cè)移動，則殼體本體54的軸向下室13側(cè)曲面部152和自由活塞57的軸向上室12側(cè)曲面部163—邊使O形環(huán)168滾動一邊將其壓縮解除。接著，殼體本體54的軸向上室12側(cè)曲面部153和自由活塞57的軸向下室13側(cè)曲面部162 —邊使O形環(huán)168滾動一邊向自由活塞57的軸向和徑向壓縮。
[0160]在接下來的伸長行程，殼體本體54的軸向上室12側(cè)曲面部153和自由活塞57的軸向下室13側(cè)曲面部162—邊使O形環(huán)168滾動一邊將其壓縮解除。當自由活塞57通過中立位置，則與上述同樣地，殼體本體54的軸向下室13側(cè)曲面部152和自由活塞57的軸向上室12側(cè)曲面部163 —邊使O形環(huán)168滾動一邊向自由活塞57的軸向和徑向壓縮。
[0161]根據(jù)上述的第五實施例，由于O形環(huán)168對于自由活塞57的兩方向移動壓縮變形，所以用一個O形環(huán)168就能夠應對自由活塞57向兩方向的移動。
[0162][第六實施例]
[0163]下面，主要基于圖10以與第一實施例不同的部分為中心來說明第六實施例。對于與第一實施例相同的部位則以相同稱呼、相同符號來表不。
[0164]第六實施例中也是相對第一實施例而阻尼力可變機構(gòu)35有部分不同。即第六實施例的阻尼力可變機構(gòu)35使用了與第一實施例同樣的殼體本體54，另一方面，使用了與第一實施例有部分不同的蓋部件53和自由活塞57。
[0165]相對第一實施例蓋部件53的蓋筒部62不同。在蓋筒部62的蓋凸緣部63側(cè)形成有向徑向外側(cè)突出的外側(cè)環(huán)狀突起(殼體側(cè)環(huán)狀突起)171。在蓋筒部62的外周面從蓋凸緣部63的相反側(cè)開始按順序形成有:小徑圓筒面部172、曲面部(傾斜的面)173、錐面部(傾斜的面)174和大徑圓筒面部175。小徑圓筒面部172具有一定的直徑。與小徑圓筒面部172相連的曲面部173被形成為越從小徑圓筒面部172離開則直徑越大的圓環(huán)狀。與曲面部173相連的錐面部174是越從曲面部173離開直徑越大。與錐面部174相連的大徑圓筒面部175具有比小徑圓筒面部172直徑大的一定的直徑。曲面部173、錐面部174和大徑圓筒面部175被形成在外側(cè)環(huán)狀突起171上。曲面部173的包含蓋部件53中心軸線的截面被形成為圓弧狀。
[0166]相對第一實施例自由活塞57的活塞筒部91有部分不同?；钊膊?1在軸向的中間位置具有向徑向外側(cè)突出的外側(cè)環(huán)狀突起93的基礎上，還形成有向徑向內(nèi)側(cè)突出的內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起(自由活塞側(cè)環(huán)狀突起)181。在活塞筒部91的內(nèi)周面從活塞底部92側(cè)開始按順序形成有:小徑圓筒面部182、錐面部(傾斜的面)183、曲面部(傾斜的面)184和大徑圓筒面部185。小徑圓筒面部182具有一定的直徑，與該小徑圓筒面部182相連的錐面部183被形成為越從小徑圓筒面部182離開直徑越大。與錐面部183相連的曲面部184被形成為越從錐面部183離開直徑越大的圓環(huán)狀。與曲面部184相連的大徑圓筒面部185具有比小徑圓筒面部182直徑大的固定的直徑。曲面部184的包含自由活塞57中心軸線的截面被形成為圓弧狀。該曲面部184、錐面部183和大徑圓筒面部185被形成在內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起181上。在活塞筒部91的外周面在大徑圓筒面部100的錐面部99的相反側(cè)形成有越從大徑圓筒面部100離開直徑越小的錐面部186。
[0167]自由活塞57的小徑圓筒面部97能夠滑動地嵌插在蓋部件53的小徑圓筒面部81，大徑圓筒面部100能夠滑動地嵌插在蓋部件53的大徑圓筒面部84。在該狀態(tài)下，蓋部件53的錐面部174與自由活塞57的曲面部184在它們的徑向位置重合。且在該狀態(tài)下，蓋部件53的曲面部173與自由活塞57的錐面部183在它們的徑向位置重合。即蓋部件53的整個曲面部173和錐面部174與自由活塞57的整個錐面部183和曲面部184在自由活塞57的移動方向相對。而且蓋部件53的錐面部174與自由活塞57的錐面部183相對它們軸線的傾斜角度被形成為相等。自由活塞57的曲面部184其截面的曲率與蓋部件53的曲面部173截面的曲率被形成為是相同的。且曲面部173、184的曲率半徑是比截面圓形的O形環(huán)58的截面半徑大的曲率半徑。
[0168]在自由活塞57的錐面部183、曲面部184、大徑圓筒面部185與蓋部件53的錐面部174、曲面部173、小徑圓筒面部172之間配置O形環(huán)58 (圖10中也是表示自然狀態(tài))。該O形環(huán)58在自然狀態(tài)時包含中心軸線的截面是圓形，內(nèi)徑比蓋部件53的小徑圓筒面部172的直徑小，外徑比自由活塞57的大徑圓筒面部185的直徑大。即O形環(huán)58相對自由活塞57和蓋部件53這兩者在它們的徑向具有過盈量地嵌合。
[0169]由此，O形環(huán)58與自由活塞57的錐面部183、曲面部184和大徑圓筒面部185接觸。錐面部183和曲面部184相對自由活塞57的移動方向傾斜。
[0170]O形環(huán)58與殼體55的小徑圓筒面部172、曲面部173和錐面部174接觸。曲面部173和錐面部174相對自由活塞57的移動方向傾斜。
[0171]隨著自由活塞57的移動，自由活塞接觸面(自由活塞57的大徑圓筒面部185、曲面部184和錐面部183中與O形環(huán)58接觸的部分)和殼體接觸面(殼體55的小徑圓筒面部172、曲面部173和錐面部174中與O形環(huán)58接觸的部分)分別與O形環(huán)58接觸面之間的最短距離在變化。當該最短距離變小，則連結(jié)最短距離的線段的傾斜角變大。換言之，設定大徑圓筒面部185、曲面部184和錐面部183以及小徑圓筒面部172、曲面部173和錐面部174的形狀，使連結(jié)自由活塞57的自由活塞接觸面和殼體55的殼體接觸面的最短距離的線段的方向變化。具體說就是，在自由活塞57相對殼體55而位于軸向下室13側(cè)時，自由活塞接觸面和殼體接觸面分別與O形環(huán)58接觸面之間的最短距離是大徑圓筒面部185與小徑圓筒面部172的半徑差，連結(jié)該最短距離的線段的傾斜角是O。當自由活塞57相對殼體55而向軸向的上室12側(cè)移動時，則相對曲面部173和曲面部184的O形環(huán)58接觸面的位置移動，隨著其最短距離逐漸變小而連結(jié)最短距離的線段的傾斜角變大。
[0172]第六實施例的阻尼力可變機構(gòu)35中，O形環(huán)59與第一實施例同樣地動作。
[0173]在自由活塞57的中立位置，O形環(huán)58位于殼體55的大徑圓筒面部185與自由活塞57的小徑圓筒面部172之間。
[0174]從該中立位置例如在伸長行程，當自由活塞57向軸向的下室13側(cè)移動，則殼體55的大徑圓筒面部185和自由活塞57的小徑圓筒面部172使O形環(huán)58滾動，并使O形環(huán)58相對殼體55向軸向的下室13側(cè)移動。
[0175]在接下來的縮短行程，當自由活塞57向軸向的上室12側(cè)移動，則殼體55的大徑圓筒面部185和自由活塞57的小徑圓筒面部172使O形環(huán)58滾動，并使其相對殼體55向軸向的上室12側(cè)移動。然后，錐面部183和曲面部184的軸向上室12側(cè)與曲面部173和錐面部174的軸向下室13側(cè)一邊使O形環(huán)58滾動一邊進行壓縮。且錐面部183和曲面部184的軸向下室13側(cè)與曲面部173和錐面部174的軸向上室12側(cè)壓縮O形環(huán)58。
[0176]在接下來的伸長行程，錐面部183和曲面部184的軸向下室13側(cè)與曲面部173和錐面部174的軸向上室12側(cè)將O形環(huán)58的壓縮解除。錐面部183和曲面部184的軸向上室12側(cè)與曲面部173和錐面部174的軸向下室13側(cè)一邊使O形環(huán)58滾動一邊將其壓縮解除。殼體55的大徑圓筒面部185和自由活塞57的小徑圓筒面部172使O形環(huán)58滾動，并使O形環(huán)58相對殼體55向軸向的下室13側(cè)移動。當O形環(huán)58通過中立位置，則使O形環(huán)58與上述同樣地動作。第六實施例的阻尼力可變機構(gòu)35能夠通過將O形環(huán)58向蓋筒部62插入，按照自由活塞57、O形環(huán)59、殼體55的順序在一個方向進行組裝，各零件的組裝性良好。
[0177][第七實施例]
[0178]下面，主要基于圖11、圖12A、圖12B以與第一實施例不同的部分為中心來說明第七實施例。對于與第一實施例相同的部位則以相同稱呼、相同符號來表不。
[0179]第七實施例中，在利用上述的自由活塞57而劃分成上游側(cè)和下游側(cè)的通路110、111中的通路110中途設置有從外部通過驅(qū)動器和手動而能夠調(diào)整阻尼力特性及其通路面積的通路面積可變機構(gòu)311。以下說明該通路面積可變機構(gòu)311。
[0180]構(gòu)成通路110的上述通路孔105、106被形成在活塞桿16的活塞保持部件304內(nèi)。即在活塞保持部件304上形成有與桿本體302的外螺紋301旋合的上述內(nèi)螺紋303。該內(nèi)螺紋303的軸向下室13側(cè)是螺紋底孔312。在該螺紋底孔312的軸向下室13側(cè)形成有比螺紋底孔312直徑小的收容孔315。從該收容孔315的底部向軸向的下室13側(cè)貫通地形成上述的通路孔106。從收容孔315的壁部向徑向貫通地形成上述的通路孔105。由此，將收容孔315形成在通路孔105、106之間。
[0181]在活塞保持部件304的上述收容孔315內(nèi)收容有開口面積可變部件本體318。該開口面積可變部件本體318具備為了將圓筒部319和圓筒部的一端側(cè)封閉而設置在徑向內(nèi)側(cè)的具有蓋部320的有蓋圓筒狀的形狀。如圖12B所示，由沿徑向多個部位，具體說是四個部位的直線狀孔構(gòu)成的小孔321?324按該順序被形成在圓筒部319的圓周方向。這些小孔321?324所有的孔徑不同。具體說就是小孔321的孔徑最大、小孔322的孔徑次大、小孔323的孔徑其次大、小孔324的孔徑最小。這些小孔321?324被形成相互在圓筒部319的軸向位置重合而在圓筒部319的周方向位置不同。在此，四個部位達到直徑不同的小孔321?324被以等間隔形成，由此，小孔321?324是以90度間距形成。最大徑的小孔321比通路孔105直徑小。
[0182]如圖12A所示，在圓筒部319的外周側(cè)位于比小孔321?324還靠蓋部320的相反側(cè)的位置沿圓筒部319的圓周方向形成有圓環(huán)狀的密封槽329。且在蓋部320的徑向中央形成有軸向貫通的安裝孔330。
[0183]該開口面積可變部件本體318在將O形環(huán)331保持在密封槽329的狀態(tài)下而以將蓋部320以配置在通路孔106相反側(cè)的姿勢收容在活塞保持部件304的收容孔315內(nèi)。在該狀態(tài)下，小孔321?324在活塞保持部件304的軸向位置與通路孔105 —致。密封槽329的O形環(huán)331將開口面積可變部件本體318與收容孔315的間隙密封。
[0184]活塞桿16的桿本體302上在徑向中央形成有軸向貫通的通孔335。該通孔335中插入有動作桿336。該動作桿336具有:配置在桿本體302內(nèi)的插入軸部337和比插入軸部337直徑小的前端軸部338。該前端軸部338從圓筒部319的相反側(cè)與開口面積可變部件本體318的蓋部320的安裝孔330嵌合并被緊固。由于緊固而在前端軸部338形成有直徑大的緊固部339。利用緊固部339和插入軸部337，動作桿336將開口面積可變部件本體318的蓋部320夾住。由此，將開口面積可變部件本體318不能旋轉(zhuǎn)地固定在動作桿336上。
[0185]被一體化了的動作桿336和開口面積可變部件本體318通過旋轉(zhuǎn)而能夠有選擇地使小孔321?324與通路孔105連通。即、由動作桿336和開口面積可變部件本體318構(gòu)成相對通路孔105而開口面積可變的開口面積可變部件340。開口面積可變部件340被配置在活塞桿16內(nèi)。
[0186]開口面積可變部件340利用與該動作桿336的開口面積可變部件本體318相反側(cè)連結(jié)的轉(zhuǎn)動型驅(qū)動器342而一邊控制旋轉(zhuǎn)角一邊旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動器342被圖示省略的控制器所控制，使開口面積可變部件340旋轉(zhuǎn)適當?shù)慕嵌?。由此，選擇上述直徑不同的多個小孔321?324中的一個使其與通路孔105連通。小孔321?324中與通路孔105連通的一個孔和開口面積可變部件本體318內(nèi)的空間部343構(gòu)成將通路孔105與通路孔106連通的通路110。如圖11所示，在活塞桿本體302的通孔335中途設置有將與動作桿336的間隙密封的O形環(huán)344。
[0187]如圖11所示，活塞桿16包括:一端具有外螺紋301的桿本體302和以一端側(cè)的內(nèi)螺紋303與桿本體302的外螺紋301旋合的活塞保持部件304。從軸向的內(nèi)螺紋303相反側(cè)開始按順序在活塞保持部件304上形成有:安裝有活塞本體14的安裝軸部21、比安裝軸部21直徑大的主軸部20、與主軸部20相比而在徑向擴展的擋塊部305。在擋塊部305的活塞11相反側(cè)配置彈簧座306。在彈簧座306的擋塊部305相反側(cè)配置螺旋彈簧307。在螺旋彈簧307的彈簧座306相反側(cè)配置彈簧座308。在該彈簧座308的螺旋彈簧307相反側(cè)設置緩沖體309。當活塞桿16從液壓缸10突出規(guī)定量，則緩沖體309與桿引導器17抵接。當活塞桿16進一步突出，則緩沖體309和彈簧座308 —邊在活塞桿16上滑動一邊使螺旋彈簧307在與彈簧座306之間縮短長度。由此，使螺旋彈簧307產(chǎn)生抵抗活塞桿16突出的力。
[0188]圖12A、圖12B所示的上述開口面積可變部件340和驅(qū)動器342構(gòu)成通路面積可變機構(gòu)311。通路面積可變機構(gòu)311通過選擇構(gòu)成通路110的小孔321?324而能夠調(diào)整在活塞桿16內(nèi)形成的該通路110的通路面積。該通路面積可變機構(gòu)311由于具有四個直徑不同的小孔321?324，所以使通路110的通路面積可變化四級。
[0189]在將上述的通路面積可變機構(gòu)311向活塞桿16組裝時，例如將開口面積可變部件340的動作桿336向桿本體302的通孔335內(nèi)插入。且將安裝有開口面積可變部件340的O形環(huán)331狀態(tài)的開口面積可變部件本體318 —邊與收容孔315嵌合一邊將活塞保持部件304向桿本體302旋合。
[0190]當上述的通路面積可變機構(gòu)311將小孔321與通路孔105連通，則通路110的通路面積即最小部分的通路面積是最大。當將小孔322與通路孔105連通，則通路110的通路面積比將小孔321與通路孔105連通時小。當將小孔323與通路孔105連通，則通路110的通路面積比將小孔322與通路孔105連通時小。當將小孔324與通路孔105連通，則通路110的通路面積比將小孔323與通路孔105連通時小。
[0191]在活塞速度微低速區(qū)域(例如0.05m/s)且在一定的條件下，在低頻區(qū)域能夠得到最大阻尼力。當頻率變高則阻尼力減少，但只要將通路110的通路面積縮小，就能夠使阻尼力開始減少的截止頻率下降。在活塞速度微低速區(qū)域(例如0.05m/s)且在一定的條件下，越縮小通路110的通路面積，在頻率高的區(qū)域越能夠得到高的阻尼力。通過以活塞速度0.05m/s附近作為中心來調(diào)節(jié)阻尼力可變特性，就能夠謀求兼顧提高乘坐舒適性和提高操縱穩(wěn)定性。
[0192]上述實開平7-19642號公報記載的緩沖器中，形成有由于活塞的移動而使工作流體從液壓缸內(nèi)的一個室通過活塞桿內(nèi)部流出的通路。設置有將該通路劃分成上游側(cè)和下游側(cè)的自由活塞，使阻尼力可變。
[0193]對于這點，根據(jù)以上所述的第七實施例，形成有由于活塞11的移動而使工作流體從液壓缸10內(nèi)的上室12通過活塞桿16內(nèi)部流出的通路110、111。設置有將該通路110、111劃分成上游側(cè)和下游側(cè)的自由活塞57，使阻尼力可變。在此基礎上，在通路110的中途設置能夠調(diào)整通路110的通路面積的通路面積可變機構(gòu)311。因此，能夠更加詳細地控制阻尼力特性。
[0194]將通路110形成在活塞桿16內(nèi)，通路面積可變機構(gòu)311具有被配置在活塞桿16內(nèi)的開口面積可變部件340和使該開口面積可變部件340旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動器342。因此，能夠以簡單緊湊的結(jié)構(gòu)來調(diào)整通路110的通路面積。
[0195][第八實施例]
[0196]下面，主要按照圖13而以與第七實施例不同的部分為中心來說明第八實施例。對于與第七實施例相同的部位則以相同稱呼、相同符號來表不。
[0197]第八實施例中相對第七實施例通路面積可變機構(gòu)311有部分不同。具體說就是在活塞保持部件304的螺紋底孔312與收容孔315之間形成有比螺紋底孔312直徑小而比收容孔315直徑大的通路孔351。從該通路孔351的壁部沿徑向而形成有多個通路孔105。
[0198]在活塞保持部件304的上述通路孔351和收容孔315內(nèi)配置有圓筒狀的通路形成部件352。通路形成部件352沿徑向而在多個部位，具體說是在兩個部位形成有小孔353、354。這些小孔353、354的通路面積相互不同。具體說就是小孔353的通路面積大、小孔354的通路面積小。這些小孔353、354被形成在通路形成部件352的軸向和周方向的相互不同的位置。在通路形成部件352的外周側(cè)，在通路形成部件352軸向的比小孔354還在小孔353的相反側(cè)沿圓周方向形成有圓環(huán)狀的密封槽359。
[0199]該通路形成部件352在將O形環(huán)360保持在密封槽359的狀態(tài)下而以使通路面積小的小孔354比通路面積大的小孔353還位于收容孔315側(cè)的姿勢與活塞保持部件304的收容孔315嵌合。在該狀態(tài)下，小孔353、354被配置在通路孔351內(nèi)，在活塞保持部件304的軸向位置與通路孔105 —致。在該狀態(tài)下，O形環(huán)360將通路形成部件352與收容孔315的間隙密封。
[0200]第八實施例的動作桿336在桿本體302的插入軸部337前端部形成有前端細的錐軸部362。該動作桿336將錐軸部362插入通路形成部件352的內(nèi)側(cè)，使插入軸部337的錐軸部362側(cè)與通路形成部件352的內(nèi)周面能夠滑動地嵌合。
[0201]該動作桿336利用與其錐軸部362相反側(cè)連結(jié)的直動型驅(qū)動器364而能夠一邊控制軸向位置一邊向軸向移動即直動。驅(qū)動器364被圖不省略的控制器所控制,使動作桿336在合適的位置停止。由此來控制通路面積不同的多個小孔353、354與通路孔106的連通量。由通路孔351與通路形成部件352的間隙365和小孔353、354以及通路形成部件352內(nèi)比動作桿336還靠通路孔106側(cè)的空間部366構(gòu)成將通路孔105與通路孔106連通的通路 110。
[0202]上述的通路形成部件352和動作桿336構(gòu)成能夠調(diào)整在活塞桿16內(nèi)形成的通路110的通路面積的第八實施例的通路面積可變機構(gòu)311。該通路面積可變機構(gòu)311使構(gòu)成通路110的小孔353、354的去往空間部366的開口量變化。該通路面積可變機構(gòu)311能夠控制動作桿336而成為僅使小孔354的一部分與空間部366連通的狀態(tài)、使小孔354的一部分和小孔353的一部分與空間部366連通的狀態(tài)、使小孔354的全部和小孔354的一部分與空間部366連通的狀態(tài)、使小孔354的全部和小孔353的全部與空間部366連通的狀態(tài)。而且對于這些各狀態(tài)能夠利用動作桿336的位置來調(diào)整小孔353、354的去往空間部366的連通量。即、將動作桿336配置在活塞桿16內(nèi)并直動而使通路110內(nèi)的開口面積可變。
[0203]在將第八實施例的通路面積可變機構(gòu)311向活塞桿16組裝時，例如向通路形成部件352安裝O形環(huán)360，將該通路形成部件352與收容孔315嵌合后使活塞保持部件304與桿本體302旋合。然后，將動作桿336從活塞保持部件304的相反側(cè)插入到桿本體302內(nèi)。
[0204]當?shù)诎藢嵤├耐访娣e可變機構(gòu)311使動作桿336最前進，使錐軸部362比小孔354還位于通路孔106側(cè)，則成為小孔353、354與空間部366和通路孔106不連通的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，通路110的通路面積成為最小的O。相反，當使動作桿336最后退，使錐軸部362比小孔353還位于通路孔106的相反側(cè)，則成為小孔353、354整體與空間部366和通路孔106連通的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，通路110的通路面積成為最大。
[0205][第九實施例]
[0206]下面，主要基于圖14以與第八實施例不同的部分為中心來說明第九實施例。對于與第八實施例相同的部位則以相同稱呼、相同符號來表示。
[0207]第九實施例中相對第八實施例通路面積可變機構(gòu)311有部分不同。具體說就是在活塞保持部件304的螺紋底孔312的內(nèi)側(cè)形成有直徑更小的通路孔371。在通路孔371的內(nèi)側(cè)形成有作為整體而比通路孔371直徑小且越靠內(nèi)側(cè)直徑越小的錐孔372。且在錐孔372的內(nèi)側(cè)形成有由與錐孔372的小徑側(cè)是同徑的孔構(gòu)成的小孔373。在小孔373的內(nèi)側(cè)形成有越靠內(nèi)側(cè)直徑越大的錐孔374。且在該錐孔374的內(nèi)側(cè)形成有通路孔106。且從通路孔371的壁部沿徑向而形成有多個通路孔105。
[0208]第九實施例的動作桿336與第八實施例同樣地具有插入軸部337和在插入軸部337端部形成的前端細的錐軸部362。將插入軸部337插入通路孔371內(nèi)側(cè)，使錐軸部362與錐孔372能夠抵接和離開。
[0209]該動作桿336利用與其錐軸部362相反側(cè)連結(jié)的直動型驅(qū)動器364而能夠一邊控制軸向位置一邊向軸向移動。驅(qū)動器364被圖不省略的控制器所控制,使動作桿336在合適的位置停止。由此而控制錐軸部362與錐孔372的間隙去往通路孔105的連通量。由通路孔371和錐孔372與動作桿336的間隙375、小孔373、錐孔374來構(gòu)成將通路孔105與通路孔106連通的通路110。
[0210]上述的活塞保持部件304和動作桿336構(gòu)成能夠調(diào)整在活塞桿16內(nèi)形成的通路110的通路面積的通路面積可變機構(gòu)311。該通路面積可變機構(gòu)311通過使構(gòu)成通路110的錐軸部362與錐孔372的間隙變化而能夠調(diào)整該通路110的通路面積。
[0211]當上述的通路面積可變機構(gòu)311使動作桿336最前進，使錐軸部362與錐孔372抵接，則成為小孔373與通路孔105不連通的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，通路110的通路面積成為最小的O。相反，當使動作桿336最后退，使錐軸部362從錐孔372最大地離開，則成為小孔373整體與通路孔105連通的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，通路110的通路面積成為小孔373的通路面積而最大。在它們之間通過調(diào)整錐軸部362與錐孔372的間隙量而調(diào)整通路面積。即在該情況下也是將動作桿336配置在活塞桿16內(nèi)并直動而使通路110內(nèi)的通路面積可變。通過設定成第九實施例，與第七實施例的四級通路面積可變機構(gòu)相比而能夠線性地調(diào)整間隙，所以能夠使阻尼力的變化更加圓滑。
[0212][第十實施例]
[0213]下面，主要基于圖15以與第七?第九實施例不同的部分為中心來說明第十實施例。對于與第七?第九實施例相同的部位則以相同稱呼、相同符號來表不。
[0214]第十實施例相對第七?第九實施例是阻尼力可變機構(gòu)的變更例。第十實施例的阻尼力可變機構(gòu)250對于第七?第九實施例的任一個也能夠適用。
[0215]第十實施例的阻尼力可變機構(gòu)250具備殼體253，該殼體253具有:大致筒狀的殼體本體251和被安裝在殼體本體251軸向一端側(cè)的底蓋部件252。殼體本體251具有筒狀的形狀，在中央從底蓋部件252的安裝側(cè)開始順序沿軸向形成有:與底蓋部件252旋合的內(nèi)螺紋255、比內(nèi)螺紋255直徑小的收容孔部256、比收容孔部256直徑小的錐孔257、與活塞桿16的外螺紋50旋合的內(nèi)螺紋258、比內(nèi)螺紋258直徑大的安裝孔部259。底蓋部件252在外周面形成有與內(nèi)螺紋255旋合的外螺紋261。在底蓋部件252的中央形成有沿軸向貫通的連通孔262。
[0216]殼體253具有:配置在殼體本體251的收容孔部256內(nèi)且被配置成與收容孔部256的底面和底蓋部件252的內(nèi)面抵接的有底圓筒狀的一對護圈265、266 ；配置在這些護圈265、266各自內(nèi)側(cè)的一對墊片267、268 ;配置在這些墊片267、268軸向的護圈265、266相反側(cè)的圓板狀的一對基礎板269、270 ;配置在這些基礎板269、270軸向的墊片267、268相反側(cè)的一對由板狀橡膠構(gòu)成的彈性部件271、272 ;設置在這些彈性部件271、272的軸向之間而使彈性部件271、272被基礎板269、270夾持的大致圓筒狀的引導部件273。
[0217]護圈265、266在底部的中央沿軸向形成有通孔275、276。從護圈265、266的底部到在引導部件273與殼體本體251的徑向間隙內(nèi)延伸的側(cè)部形成有向徑向延伸后向軸向延伸并穿過底部相反側(cè)的縫隙265A、266A。在基礎板269、270的中央也沿軸向形成有通孔(小孔)277、278。墊片267、268以將護圈265、266的通孔275、276與基礎板269、270的通孔277、278能夠一直連通的狀態(tài)夾持在它們之間。通孔277、278比通孔275、276直徑小。
[0218]引導部件273在軸向中間的規(guī)定位置形成有向外側(cè)突出的圓環(huán)狀突出部280。在該突出部280的外周部形成有圓環(huán)狀保持槽282，該保持槽282中保持將與殼體本體251的間隙進行密封的密封圈281。引導部件273在突出部280的軸向兩外側(cè)形成有徑向貫通的多個通孔283和多個通孔284。
[0219]阻尼力可變機構(gòu)35具有:在引導部件269內(nèi)沿其軸向能夠滑動地嵌合的自由活塞287、配置在自由活塞287與各基礎板269、270之間而使自由活塞287保持中立位置且對于其位移產(chǎn)生阻力的一對螺旋彈簧(阻力元件)288、289。自由活塞287在軸向兩側(cè)沿軸向形成有用于保持螺旋彈簧288、289的一對彈簧保持孔291、292。自由活塞287在外周面的軸向中間規(guī)定范圍形成有向徑向凹陷的圓環(huán)狀槽部293。槽部293按照自由活塞287與引導部件273的相對位置而切換與通孔283、284的連通、切斷。
[0220]螺旋彈簧288、289在殼體253內(nèi)為了將自由活塞287保持在中立位置而從軸向兩側(cè)進行靠壓，且對于自由活塞287的位移產(chǎn)生阻力。在自由活塞287從中立位置向壓縮螺旋彈簧288的方向移動時，彈性部件271通過與自由活塞287的軸向一端面抵接而限制螺旋彈簧288向最小長度縮短長度和自由活塞287的向基礎板269抵接。在自由活塞287從中立位置向壓縮螺旋彈簧289的方向移動時，彈性部件272通過與自由活塞287的軸向另一端面抵接而限制螺旋彈簧289向最小長度縮短長度和自由活塞287的向基礎板270抵接。
[0221]第十實施例的阻尼力可變機構(gòu)250在引導部件273、自由活塞287、活塞桿16側(cè)的基礎板269之間形成有經(jīng)由活塞桿16的通路孔106和活塞桿16側(cè)的護圈265的通孔275以及活塞桿16側(cè)的基礎板269的通孔277等而與上室12 (圖15中圖示省略)連通的上室連通室295。在引導部件273、自由活塞287、活塞桿16相反側(cè)的基礎板270之間形成有經(jīng)由基礎板270的通孔278、活塞桿16相反側(cè)的護圈266的通孔276、底蓋部件252的連通孔262而與下室13連通的下室連通室296。上室連通室295和通孔277構(gòu)成通路110，下室連通室296和通孔278構(gòu)成通路111。
[0222]第十實施例的阻尼力可變機構(gòu)250中，在自由活塞287處于中立位置時，自由活塞287的槽部293與引導部件273所有的通孔283、284和護圈265、266的縫隙265A、266A連通。從該狀態(tài)開始例如在伸長行程，當自由活塞287從中立位置相對殼體253而向軸向的下室13側(cè)移動，則軸向下室13相反側(cè)的螺旋彈簧288伸長而軸向下室13側(cè)的螺旋彈簧289縮短，上室12 (圖15中圖示省略)側(cè)的油液被向上室連通室295導入。這時，自由活塞287成為槽部293將軸向下室13相反側(cè)的通孔283關閉而僅與軸向下室13側(cè)的通孔284連通的狀態(tài)。
[0223]在接下來的縮短行程，當自由活塞287向軸向下室13相反側(cè)移動，則軸向下室13側(cè)的螺旋彈簧289伸長而軸向下室13相反側(cè)的螺旋彈簧288縮短，下室13側(cè)的油液被導入下室連通室296。這時，自由活塞287成為槽部293經(jīng)過與軸向兩側(cè)的通孔283、284連通的狀態(tài)而將軸向下室13側(cè)的通孔284關閉而僅與軸向下室13相反側(cè)的通孔283連通的狀態(tài)。
[0224]在接下來的伸長行程，當自由活塞287相對殼體253而向軸向的下室13側(cè)移動，則軸向下室13相反側(cè)的螺旋彈簧288伸長而軸向下室側(cè)的螺旋彈簧289縮短，自由活塞287在通過使槽部293與軸向兩側(cè)的通孔283、284連通的中立位置后而與上述同樣地動作。
[0225]根據(jù)以上所述的第十實施例，由于是利用螺旋彈簧288、289來對于自由活塞287的位移產(chǎn)生阻力，所以能夠提高耐久性。
[0226]第十實施例中，彈性部件271、272只要是螺旋彈簧和板彈簧以外的由材質(zhì)自身具有彈性的材料構(gòu)成即可，在橡膠之外，也可以由裝入袋中的凝膠體等形成。
[0227][第H^一實施例]
[0228]下面，主要基于圖16以與第七?第九實施例不同的部分為中心來說明第十一實施例。對于與第七?第九實施例相同的部位則以相同稱呼、相同符號來表不。
[0229]第十一實施例相對第七?第九實施例是阻尼力可變機構(gòu)的變形例。第十一實施例的阻尼力可變機構(gòu)400對于第七?第九實施例的任一個也能夠適用。
[0230]第^ 實施例的阻尼力可變機構(gòu)400包括:殼體405、能夠滑動地嵌插在該殼體405內(nèi)的自由活塞407、夾裝在自由活塞407與殼體405的蓋部件402之間的縮短側(cè)彈性體即O形環(huán)(阻力元件、彈性體、一個彈性體)408、夾裝在自由活塞407與殼體405的殼體本體403之間的伸長側(cè)彈性體即O形環(huán)(阻力元件、彈性體、另一個彈性體)409。殼體405由蓋部件402和殼體本體403構(gòu)成。在蓋部件402上形成有與構(gòu)成活塞桿16的活塞保持部件304的外螺紋50旋合的內(nèi)螺紋401。殼體本體403具有大致圓筒狀的形狀，其一端開口側(cè)安裝有蓋部件402而被封閉。O形環(huán)408在自由活塞407相對殼體405向軸向的蓋部件402側(cè)移動時壓縮變形。O形環(huán)409在自由活塞407相對殼體405而向上述相反側(cè)移動時壓縮變形。圖16中為了方便而圖示了自然狀態(tài)的O形環(huán)408、409。特別是O形環(huán)409由于具有密封功能，所以在安裝狀態(tài)下優(yōu)選一直被配置成使變形(截面非圓形)。
[0231]蓋部件402主要以切削加工形成。蓋部件402具有；大致圓筒狀的蓋內(nèi)筒部412、從該蓋內(nèi)筒部412的軸向端部向徑向外側(cè)延伸的圓板狀蓋基板部413、從蓋基板部413的外周側(cè)向蓋內(nèi)筒部412的同方向延伸的蓋外筒部414。
[0232]在蓋內(nèi)筒部412的內(nèi)周部軸向中間位置，向徑向內(nèi)側(cè)突出地形成有上述內(nèi)螺紋401。在蓋外筒部414的內(nèi)周面從蓋基板部413側(cè)開始按順序具有:小徑圓筒面部416、曲面部417和大徑圓筒面部418。小徑圓筒面部416具有一定的直徑。與小徑圓筒面部416相連的曲面部417被形成為越從小徑圓筒面部416離開直徑越大的圓環(huán)狀。與曲面部417相連的大徑圓筒面部418具有比小徑圓筒面部416直徑小的一定的直徑。曲面部417的包含蓋部件402中心軸線的截面被形成為圓弧狀。
[0233]殼體本體403主要以切削加工形成。殼體本體403具有大致圓筒狀的形狀，在軸向一側(cè)形成有向徑向內(nèi)側(cè)突出的內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起420。在殼體本體403的內(nèi)周面從軸向一側(cè)開始按順序形成有:小徑圓筒面部421、曲面部422、大徑圓筒面部423和直徑更大的大徑側(cè)嵌合圓筒面部424。小徑圓筒面部421具有一定的直徑。與小徑圓筒面部421相連的曲面部422被形成為越從小徑圓筒面部421離開直徑越大的圓環(huán)狀。與曲面部422相連的大徑圓筒面部423具有比小徑圓筒面部421直徑大的一定的直徑。與大徑圓筒面部423在軸向相鄰的大徑側(cè)嵌合圓筒面部424比大徑圓筒面部423直徑大。曲面部422的包含殼體本體403中心軸線的截面被形成圓弧狀。將小徑圓筒面部421和曲面部422形成在內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起 420。
[0234]將蓋部件402的蓋外筒部414全部與殼體本體403的大徑側(cè)嵌合圓筒面部424嵌合。通過與該大徑側(cè)嵌合圓筒面部424嵌合，蓋外筒部414的大徑圓筒面部418與殼體本體403的大徑圓筒面部423沒有臺階地連續(xù)。曲面部417被形成在比大徑圓筒面部418和大徑圓筒面部423向徑向內(nèi)側(cè)突出的蓋部件402的內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起425上。將殼體本體403記述成大致圓筒狀是優(yōu)選內(nèi)周面成為截面圓形，但外周面也可以是多邊形等截面非圓形的形狀。
[0235]蓋部件402以蓋外筒部414作為前側(cè)而對于殼體本體403以蓋外筒部414與大徑側(cè)嵌合圓筒面部424嵌合。以該狀態(tài)形成殼體本體403的大徑側(cè)嵌合圓筒面部424的一部分,將從蓋部件402突出的端部向內(nèi)側(cè)緊固而將蓋部件402固定在殼體本體403上而形成一體。這樣，被一體化了殼體本體403和蓋部件402就構(gòu)成殼體405。
[0236]自由活塞407主要以切削加工形成。自由活塞407包括:大致圓筒狀的活塞筒部428、將該活塞筒部428的軸向端部側(cè)封閉的活塞閉板部429。活塞筒部428在軸向中央形成有向徑向外側(cè)突出的圓環(huán)狀外側(cè)環(huán)狀突起430。
[0237]在活塞筒部428的外周面從軸向的活塞閉板部429側(cè)開始按順序形成有:小徑圓筒面部433、曲面部434、大徑圓筒面部435、曲面部436和小徑圓筒面部437。將曲面部434、大徑圓筒面部435和曲面部436形成在外側(cè)環(huán)狀突起430上。
[0238]小徑圓筒面部433具有一定的直徑。與該小徑圓筒面部433相連的曲面部434被形成為越從小徑圓筒面部433離開就直徑越大的圓環(huán)狀。與曲面部434相連的大徑圓筒面部435具有比小徑圓筒面部433直徑大的一定的直徑。曲面部434的包含自由活塞407中心軸線的截面被形成圓弧狀。
[0239]與大徑圓筒面部435相連的曲面部436被形成為越從大徑圓筒面部435離開就直徑越小的圓環(huán)狀。小徑圓筒面部437與曲面部436相連。該小徑圓筒面部437具有與小徑圓筒面部433同徑的一定的直徑。曲面部436的包含自由活塞407中心軸線的截面被形成為圓弧狀。外側(cè)環(huán)狀突起430對于其通過軸線方向中央位置的平面是對稱形狀。自由活塞407在外側(cè)環(huán)狀突起430的軸向中央位置且在自由活塞407的周方向空開間隔地形成有多個將外側(cè)環(huán)狀突起430徑向貫通的通路孔438。
[0240]在將自由活塞407配置在殼體405內(nèi)的狀態(tài)下，使大徑圓筒面部435能夠滑動地嵌插在殼體本體403的大徑圓筒面部423和蓋部件402的大徑圓筒面部418。自由活塞407的一個小徑圓筒面部433能夠在殼體本體403的小徑圓筒面部421滑動，另一個小徑圓筒面部437能夠在蓋部件402的蓋外筒部414的小徑圓筒面部416滑動。在配置在殼體405內(nèi)的狀態(tài)下，殼體本體403的曲面部422與自由活塞407的曲面部434在它們的徑向位置重合。由此，殼體本體403的曲面部422與自由活塞407的曲面部434在自由活塞407的移動方向相對。而且蓋部件402的蓋外筒部414的曲面部417與自由活塞407的曲面部436在它們的徑向位置重合。由此，蓋部件402的曲面部417與自由活塞407的曲面部436在自由活塞407的移動方向相對。
[0241]在自由活塞407的小徑圓筒面部433、曲面部434與殼體本體403的曲面部422、大徑圓筒面部423之間，換言之在自由活塞407的外側(cè)環(huán)狀突起430與殼體405的一個內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起420之間配置O形環(huán)409 (圖16中也圖示自然狀態(tài))。該O形環(huán)409在自然狀態(tài)時其包含中心軸線的截面是圓形，內(nèi)徑比自由活塞407的小徑圓筒面部433直徑小，外徑比殼體本體403的大徑圓筒面部423直徑大。即O形環(huán)409相對自由活塞407和殼體本體403這兩者在它們的徑向具有過盈量地嵌合。
[0242]在蓋部件402的大徑圓筒面部418、曲面部417與自由活塞407的曲面部436、小徑圓筒面部437之間，換言之在自由活塞407的外側(cè)環(huán)狀突起430與殼體的另一個內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起425之間配置O形環(huán)408 (圖16中也圖示自然狀態(tài))。該O形環(huán)408在自然狀態(tài)時其包含中心軸線的截面也是圓形，內(nèi)徑比自由活塞407的小徑圓筒面部437直徑小，外徑比蓋部件402的大徑圓筒面部418直徑大。即O形環(huán)408也相對自由活塞407和殼體405這兩者在它們的徑向具有過盈量地嵌合。
[0243]兩O形環(huán)408、409是相同大小。兩O形環(huán)408、409將自由活塞407相對殼體405而保持在規(guī)定的中立位置，且容許自由活塞407相對殼體405而向軸向的上室12側(cè)和下室13側(cè)這兩側(cè)進行軸向移動。
[0244]自由活塞407中，O形環(huán)408與小徑圓筒面部437、曲面部436接觸。曲面部436相對自由活塞407的移動方向傾斜。在殼體405中，O形環(huán)408與大徑圓筒面部418和曲面部417接觸。曲面部417相對自由活塞407的移動方向傾斜。
[0245]換言之，在自由活塞407的外周部設置外側(cè)環(huán)狀突起430。該外側(cè)環(huán)狀突起430的軸向兩面構(gòu)成曲面部434和曲面部436。在殼體405內(nèi)周的外側(cè)環(huán)狀突起430的兩側(cè)位置設置有構(gòu)成曲面部422的內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起420和構(gòu)成曲面部417的內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起425。在外側(cè)環(huán)狀突起430與內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起420和內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起425之間分別設置O形環(huán)409和O形環(huán) 408。
[0246]隨著自由活塞407的移動，自由活塞接觸面(自由活塞407的小徑圓筒面部433、曲面部434中與O形環(huán)409接觸的部分)和殼體接觸面(殼體405的大徑圓筒面部423、曲面部422中與O形環(huán)409接觸的部分)分別與O形環(huán)409接觸的部分之間的最短距離在變化。當該最短距離變化，則連結(jié)成為最短距離的部分的線段的方向變化。換言之，設定小徑圓筒面部433、曲面部434和大徑圓筒面部423、曲面部422的形狀，以使連結(jié)自由活塞407的自由活塞接觸面和殼體405的殼體接觸面分別與O形環(huán)409接觸的部分的最短距離的線段的方向變化。具體說就是，在自由活塞407相對殼體405而位于軸向上室12側(cè)(圖16的上側(cè))時，自由活塞接觸面和殼體接觸面分別的與O形環(huán)409接觸的部分的最短距離是大徑圓筒面部423與小徑圓筒面部433的半徑差(由于O形環(huán)409的外徑與內(nèi)徑的半徑差比大徑圓筒面部423與小徑圓筒面部433的半徑差大，所以O形環(huán)409被壓扁與該半徑差對應的部分，該部分即最短距離的線段是傾斜角成為O)。另一方面，當自由活塞407相對殼體405而向軸向的上室13側(cè)(圖16的下側(cè))移動，則與O形環(huán)409接觸的部分就成為曲面部434和曲面部422，O形環(huán)409最被壓扁的位置即最短距離線段的傾斜角成為傾斜的。
[0247]同樣地，隨著自由活塞407的移動，自由活塞接觸面(自由活塞407的小徑圓筒面部437、曲面部436中與O形環(huán)408接觸的部分)和殼體接觸面(殼體405的大徑圓筒面部418、曲面部417中與O形環(huán)408接觸的部分)分別與O形環(huán)408接觸的部分的最短距離在變化。當該最短距離變化，則連結(jié)成為最短距離的部分的線段的方向變化。換言之，設定小徑圓筒面部437、曲面部436和大徑圓筒面部418、曲面部417的形狀，以使連結(jié)自由活塞407的自由活塞接觸面和殼體405的殼體接觸面各自與O形環(huán)408接觸的部分的最短距離的線段的方向變化。具體說就是，在自由活塞407相對殼體405而位于軸向下室13側(cè)(圖16的下側(cè))時，自由活塞接觸面和殼體接觸面分別與O形環(huán)408接觸的部分的最短距離是大徑圓筒面部418與小徑圓筒面部437的半徑差(由于O形環(huán)408的外徑與內(nèi)徑的半徑差比大徑圓筒面部418與小徑圓筒面部437的半徑差大，所以O形環(huán)408被壓扁與該半徑差對應的部分，該部分即最短距離的線段是傾斜角成為O)。另一方面，當自由活塞407相對殼體405而向軸向的上室12側(cè)(圖16的上側(cè))移動，則與O形環(huán)408接觸的部分就成為曲面部417和曲面部436，O形環(huán)408最被壓扁的位置即最短距離線段的傾斜角成為傾斜的。
[0248]如下來組裝阻尼力可變機構(gòu)400:例如在殼體本體403內(nèi)將O形環(huán)409 —直插到曲面部422的位置，向殼體本體403和O形環(huán)409的內(nèi)側(cè)嵌合自由活塞407，將O形環(huán)408向殼體本體403與自由活塞407之間插入到曲面部436的位置，將蓋部件402與殼體本體403緊固。通過向活塞桿16安裝軸部21的外螺紋50旋合內(nèi)螺紋401來安裝這樣被預先組裝好的阻尼力可變機構(gòu)400。這時，殼體405的蓋基板部413與閥限制部件47a抵接。阻尼力可變機構(gòu)400的外徑即殼體本體403的外徑要設定得比液壓缸10的內(nèi)徑小，小到不成為流路阻力的程度。
[0249]利用活塞桿I6的活塞保持部件304的通路孔105、106而使上室12與形成在阻尼力可變機構(gòu)400的殼體405內(nèi)的壓力室440連通。具體說就是，與壓力室440中被殼體405,0形環(huán)408和自由活塞407所劃分的上室連通室441內(nèi)連通。下室13經(jīng)由從殼體405突出的自由活塞407的活塞筒部428與殼體405的內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起420的間隙而能夠與殼體405內(nèi)連通。具體說就是，能夠與殼體405內(nèi)的壓力室440中被殼體405、O形環(huán)408、O形環(huán)409和自由活塞407所劃分的下室連通室442內(nèi)連通。
[0250]第^^一實施例中，如上所述，在自由活塞407的外側(cè)環(huán)狀突起430的軸向中央位置形成有多個將外側(cè)環(huán)狀突起430徑向貫通的通路孔438。由此，上室連通室441經(jīng)由通路孔438而與被殼體405、O形環(huán)408、O形環(huán)409和自由活塞407所包圍的室444 一直連通。換言之，通路孔438將油液從上室連通室441向一個O形環(huán)408和另一個O形環(huán)409之間的室444引導。且由于通路孔438被形成在自由活塞407的外側(cè)環(huán)狀突起430的位置，所以在自由活塞407相對殼體405的移動范圍整個區(qū)域，與一個O形環(huán)408和另一個O形環(huán)409中的任一個都不會接觸。
[0251]配置在殼體本體403與自由活塞407之間的O形環(huán)409被配置成將殼體405與自由活塞407之間一直密封，將上室連通室441和室444與下室連通室442的連通一直切斷。
[0252]通路孔105、106和上室連通室441構(gòu)成當活塞11向上室12側(cè)移動時油液從液壓缸10內(nèi)一側(cè)的上室12流出的通路110。下室連通室442構(gòu)成當活塞11向下室13側(cè)移動時油液從液壓缸10內(nèi)一側(cè)的下室13流出的通路111。由此，殼體405在內(nèi)部形成有通路110的一部分流路，在內(nèi)部形成有通路111的整個流路。自由活塞407能夠移動地被插入設置在這些通路110、111中途的殼體405內(nèi)的壓力室440內(nèi)，劃分成上游和下游這兩個區(qū)域即通路110、111。設置在自由活塞407與殼體405之間且被配置在自由活塞407滑動方向兩側(cè)的O形環(huán)408、409對于該自由活塞407的位移產(chǎn)生阻力。即O形環(huán)408在自由活塞407相對殼體405而向一側(cè)的上室12側(cè)移動時，則產(chǎn)生彈力。O形環(huán)409在自由活塞407相對殼體405而向另一側(cè)的下室13側(cè)移動時，則產(chǎn)生彈力。
[0253]如上所述，第十一實施例中作為向自由活塞407給予靠壓力使其返回中立位置的零件也是使用了由橡膠材料構(gòu)成的O形環(huán)408、409。在自由活塞407的中立位置，處于自由活塞407與殼體405之間的O形環(huán)408、409是位于蓋部件402的大徑圓筒面部418和殼體本體403的大徑圓筒面部423與自由活塞407的小徑圓筒面部433之間。
[0254]從該中立位置例如在伸長行程，當自由活塞407相對殼體405而向軸向的下室13側(cè)移動，則殼體405的大徑圓筒面部423和自由活塞407的小徑圓筒面部433使O形環(huán)409在相互之間滾動，即內(nèi)徑側(cè)與外徑側(cè)向相反方向移動地旋轉(zhuǎn)著相對殼體405而向軸向的下室13側(cè)移動。然后，殼體405的曲面部422的軸向上室12側(cè)和自由活塞407的曲面部434的軸向下室13側(cè)一邊使O形環(huán)409滾動一邊向自由活塞407的軸向和徑向壓縮。接著，殼體405的曲面部422的軸向下室13側(cè)和自由活塞407的曲面部434的軸向上室12側(cè)將O形環(huán)409向自由活塞407的軸向和徑向壓縮。且從該中立位置在伸長行程，當自由活塞407相對殼體405而向軸向的下室13側(cè)移動，則殼體405的大徑圓筒面部418和自由活塞407的小徑圓筒面部437使O形環(huán)408在相互之間滾動并相對殼體405向軸向的下室13側(cè)移動。
[0255]這時，在殼體405的大徑圓筒面部423與自由活塞407的小徑圓筒面部433之間使O形環(huán)409滾動的區(qū)域、在殼體405的曲面部422與自由活塞407的曲面部434之間使O形環(huán)409滾動的區(qū)域，是自由活塞407的移動區(qū)域中從下游側(cè)端部離開的位置中的O形環(huán)409滾動的滾動區(qū)域。該區(qū)域是在從下游側(cè)端部離開的位置中，O形環(huán)409在自由活塞407的移動方向上以與殼體405和自由活塞407這兩者接觸的狀態(tài)進行移動的移動區(qū)域。該“移動”被定義為O形環(huán)409的至少自由活塞移動方向下游端的位置(圖16中的下端位置)有移動。
[0256]在殼體405的曲面部422與自由活塞407的曲面部434之間使O形環(huán)409壓縮的區(qū)域，是自由活塞407的移動區(qū)域中，下游側(cè)端部側(cè)使O形環(huán)409向自由活塞407的移動方向彈性變形的移動方向變形區(qū)域。所說的該“移動方向變形區(qū)域中的彈性變形”被定義為O形環(huán)409的自由活塞移動方向的上游端位置(圖16中的上端位置)有移動而下游端位置不移動的變形。本實施例中，滾動區(qū)域和移動區(qū)域與移動方向變形區(qū)域的一部分重疊。
[0257]在接下來的縮短行程，當自由活塞407相對殼體405而向軸向的上室12側(cè)移動，則殼體405的曲面部422的軸向下室13側(cè)與自由活塞407的曲面部434的軸向上室12將O形環(huán)409的壓縮解除。接著，殼體405的曲面部422的軸向上室12側(cè)與自由活塞407的曲面部434的軸向下室13側(cè)一邊使O形環(huán)409滾動一邊將壓縮進一步解除。接著，殼體405的大徑圓筒面部423和自由活塞407的小徑圓筒面部433 —邊使O形環(huán)409在相互之間滾動，一邊相對殼體405而向軸向的上室12側(cè)移動。且這時對于O形環(huán)408也是，殼體405的大徑圓筒面部418和自由活塞407的小徑圓筒面部437使其在相互之間滾動并相對殼體405而向軸向的上室12側(cè)移動。然后，殼體405的曲面部417的軸向下室13側(cè)和自由活塞407的曲面部436的軸向上室12側(cè)一邊使O形環(huán)408滾動一邊向自由活塞407的軸向和徑向壓縮。接著，殼體405的曲面部417的軸向上室12側(cè)和自由活塞407的曲面部436的軸向下室13側(cè)將O形環(huán)408向自由活塞407的軸向和徑向壓縮。
[0258]這時，在殼體405的大徑圓筒面部418與自由活塞407的小徑圓筒面部437之間使O形環(huán)408滾動的區(qū)域、在殼體405的曲面部417與自由活塞407的曲面部436之間使O形環(huán)408滾動的區(qū)域，是自由活塞407的移動區(qū)域中從上游側(cè)端部離開的位置中的O形環(huán)408滾動的滾動區(qū)域。該區(qū)域是在從上游側(cè)端部離開的位置中，O形環(huán)408在自由活塞407的移動方向以與殼體405和自由活塞407這兩者接觸的狀態(tài)進行移動的移動區(qū)域。該“移動”被定義為O形環(huán)408的至少自由活塞移動方向上游端的位置(圖8中的上端位置)有移動。
[0259]在殼體405的曲面部417與自由活塞407的曲面部436之間使O形環(huán)408壓縮的區(qū)域，是自由活塞407的移動區(qū)域中，下游側(cè)端部側(cè)使O形環(huán)408向自由活塞407的移動方向彈性變形的移動方向變形區(qū)域。所說的該“移動方向變形區(qū)域中的彈性變形”被定義為O形環(huán)408的自由活塞移動方向的下游端位置(圖16中的下端位置)有移動而上游端位置不移動的變形。本實施例中，滾動區(qū)域和移動區(qū)域與移動方向變形區(qū)域的一部分重疊。
[0260]在接下來的伸長行程，殼體405的曲面部417的上室12側(cè)與自由活塞407的曲面部436的下室13將O形環(huán)408的壓縮解除。接著，殼體405的曲面部417的下室13側(cè)與自由活塞407的曲面部436的上室12側(cè)一邊使O形環(huán)408滾動一邊將壓縮進一步解除。接著，殼體405的大徑圓筒面部418和自由活塞407的小徑圓筒面部437 —邊使O形環(huán)408在相互之間滾動，一邊相對殼體405而向軸向的下室13側(cè)移動。且這時對于O形環(huán)409也是，殼體405的大徑圓筒面部423和自由活塞407的小徑圓筒面部433使其在相互之間滾動并相對殼體405而向軸向的下室13側(cè)移動。且當通過自由活塞407的中立位置，則使O形環(huán)408、409與上述同樣地進行動作。
[0261]如以上，O形環(huán)408、409在移動方向變形區(qū)域被向移動方向壓扁。
[0262]在此，對于由橡膠材料構(gòu)成的O形環(huán)408、409所引起的自由活塞407位移的載荷特性是非線形特性。即在自由活塞407的中立位置前后的規(guī)定范圍是接近于線性的特性。當超過該范圍，則相對位移載荷的增加率圓滑地增大。如上所述，在活塞11的動作頻率高的區(qū)域，由于活塞11的振幅也小，所以自由活塞407的位移也小，在中立位置前后的線性特性范圍動作。由此，自由活塞407容易運動，追隨活塞11的振動而振動，對于減少由阻尼力發(fā)生機構(gòu)32a、32b產(chǎn)生的阻尼力有好處。
[0263]另一方面，在活塞11的動作頻率低的區(qū)域，由于活塞11的振幅大，所以自由活塞407的位移大，在非線性特性范圍動作。由此，自由活塞407難以逐漸圓滑地運動，難以減少由阻尼力發(fā)生機構(gòu)32a、32b產(chǎn)生的阻尼力。
[0264]根據(jù)以上所述的第十一實施例，設置有將工作流體向一個O形環(huán)408和另一個O形環(huán)409之間的室444引導的通路孔438。因此，在緩沖器的組裝工序中能夠?qū)⒖諝鈴氖?44排出而使工作流體充滿室444。由此，如上所述能夠響應頻率而使阻尼力的變化良好。即、若室444的空氣不被排出，則在自由活塞407動作時就壓縮空氣，該室444的內(nèi)壓上升，O形環(huán)408、409的壓迫力增加，有可能妨礙自由活塞407的動作。但本實施例由于設置有通路孔438而能夠防止對自由活塞407動作的妨礙。
[0265]將通路孔438形成在自由活塞407中與一個O形環(huán)408和另一個O形環(huán)409都不接觸的位置。因此，通過使通路孔438不與O形環(huán)408、409接觸而能夠防止O形環(huán)408、409的壽命降低。因此，能夠謀求O形環(huán)408、409的使用壽命的延長。
[0266]根據(jù)以上所述的實施例，緩沖器具備:封入有工作流體的液壓缸、能夠滑動地嵌裝在所述液壓缸內(nèi)而將該液壓缸內(nèi)劃分成兩室的活塞、與所述活塞連結(jié)且延伸到所述液壓缸外部的活塞桿、由于所述活塞的移動而使工作流體從所述液壓缸內(nèi)的一個室流出的第一通路和第二通路、被設置在所述第一通路中以產(chǎn)生阻尼力的阻尼力發(fā)生機構(gòu)、在內(nèi)部形成有所述第二通路的至少一部分流路的殼體、能夠移動地設置在所述殼體內(nèi)并將所述第二通路劃分成上游和下游的自由活塞、設置在所述自由活塞與所述殼體之間的一個或多個彈性體。該緩沖器中，所述自由活塞的與所述彈性體接觸的自由活塞接觸面和所述殼體的與所述彈性體接觸的所述殼體接觸面中的至少任一個面，具有相對所述自由活塞的移動方向而傾斜的面，通過所述自由活塞的移動而使所述自由活塞接觸面和所述殼體接觸面的最短距離變化。因此，在響應活塞的動作頻率而使阻尼力變化時能夠使阻尼力圓滑地變化。
[0267]所述自由活塞接觸面和所述殼體接觸面中的至少任一個傾斜的面具有曲面。因此，能夠使阻尼力更加圓滑地變化。
[0268]將所述彈性體設定成截面圓形，所述傾斜的面的曲面的曲率半徑是比所述彈性體的截面半徑大的曲率半徑。因此，能夠使阻尼力更加圓滑地變化。
[0269]對于所述自由活塞接觸面和所述殼體接觸面中的至少任一個所述傾斜的面，所述自由活塞接觸面和所述殼體接觸面的最短距離在變小時，傾斜角變大。因此，能夠使阻尼力更加圓滑地變化。
[0270]所述自由活塞接觸面和所述殼體接觸面具有在所述自由活塞的移動方向相對的部分。因此，能夠良好地壓縮彈性體。
[0271]所述彈性體包括:在所述自由活塞向一個方向移動時壓縮變形的一個彈性體、在所述自由活塞向另一個方向移動時壓縮變形的另一個彈性體。因此，在伸長行程和縮短行程這兩個行程中能夠使阻尼力圓滑地變化。
[0272]在所述自由活塞的一端側(cè)設置有內(nèi)周和外周成為所述傾斜的面的凸緣部。在所述殼體的一部分設置有向所述自由活塞的筒部內(nèi)延伸的延伸部。將所述一個彈性體配置成與所述凸緣部的內(nèi)周面和所述延伸部抵接。將所述另一個彈性體配置成與所述凸緣部的外周面和所述殼體的內(nèi)周面抵接。因此，各零件的組裝性良好。
[0273]在所述自由活塞的外周部設置有自由活塞側(cè)環(huán)狀突起。由所述自由活塞環(huán)狀突起的軸向兩面來構(gòu)成所述自由活塞接觸面。在所述殼體內(nèi)周的所述環(huán)狀突起的兩側(cè)位置設置有構(gòu)成所述殼體接觸面的殼體側(cè)環(huán)狀突起。在所述自由活塞環(huán)狀突起與各所述殼體側(cè)環(huán)狀突起之間分別設置所述彈性體。因此，能夠?qū)椥泽w共通化。
[0274]相對于所述自由活塞的兩個方向上的移動，所述彈性體壓縮變形。因此，能夠以一個彈性體來應對自由活塞向兩個方向的移動。
[0275]將所述彈性體設定成O形環(huán)，且配置成將所述殼體與所述自由活塞之間密封。因此，能夠減少零件個數(shù)。
[0276]將所述彈性體固定在所述殼體或所述自由活塞上。因此，能夠減少零件個數(shù),使零件管理容易。
[0277]所述彈性體在所述自由活塞與所述殼體之間滾動。因此，能夠使阻尼力更加圓滑地變化。
[0278]所述自由活塞在所述自由活塞移動區(qū)域中的下游側(cè)端部具有使所述彈性體向所述自由活塞移動方向彈性變形的移動方向變形區(qū)域、在從所述下游側(cè)端部離開的位置具有所述彈性體滾動的滾動區(qū)域。因此，能夠使阻尼力更加圓滑地變化。
[0279]所述滾動區(qū)域與所述移動方向變形區(qū)域的一部分重疊。因此，能夠使阻尼力更加圓滑地變化。
[0280]使連結(jié)所述自由活塞接觸面和所述殼體接觸面的所述最短距離的線段方向變化，這樣來設定所述自由活塞接觸面和所述殼體接觸面的形狀。因此，能夠使阻尼力更加圓滑地變化。
[0281]緩沖器包括:封入有工作流體的液壓缸、能夠滑動地嵌裝在所述液壓缸內(nèi)而將該液壓缸內(nèi)劃分成兩個室的活塞、與所述活塞連結(jié)且延伸到所述液壓缸外部的活塞桿、由于所述活塞的移動而使工作流體從所述液壓缸內(nèi)的一個室流出的第一通路和第二通路、被設置在所述第一通路中來產(chǎn)生阻尼力的阻尼力發(fā)生機構(gòu)、在內(nèi)部形成有所述第二通路的至少一部分流路的殼體、能夠移動地設置在所述殼體內(nèi)并將所述第二通路劃分成上游和下游的自由活塞、設置在所述自由活塞與所述殼體之間的一個或多個彈性體，所述自由活塞在所述自由活塞移動區(qū)域中的下游側(cè)端部具有使所述彈性體向所述自由活塞移動方向彈性變形的移動方向變形區(qū)域、在從所述下游側(cè)端部離開的位置具有所述彈性體以與所述殼體和所述自由活塞這雙方接觸的狀態(tài)向所述自由活塞的移動方向移動的移動區(qū)域。因此，能夠使阻尼力更加圓滑地變化。
[0282]所述移動區(qū)域與所述移動方向變形區(qū)域的一部分重疊。因此，能夠使阻尼力更加圓滑地變化。
[0283]將所述彈性體設置多個。所述彈性體的至少一個彈性體在所述移動方向變形區(qū)域中向移動方向被壓扁。至少另一個彈性體在所述移動區(qū)域中向所述自由活塞的移動方向移動。因此，能夠按照自由活塞的移動方向而使阻尼力圓滑地變化。
[0284]將所述第一通路和所述第二通路設置在所述活塞中。因此，能夠使結(jié)構(gòu)簡單化。
[0285]在所述第二通路的上游或下游的至少一側(cè)設置有小孔。因此，能夠使阻尼力更加圓滑地變化。
[0286]緩沖器包括:封入有工作流體的液壓缸、能夠滑動地嵌裝在所述液壓缸內(nèi)而將該液壓缸內(nèi)劃分成兩個室的活塞、與所述活塞連結(jié)且延伸到所述液壓缸外部的活塞桿、由于所述活塞的移動而使工作流體從所述液壓缸內(nèi)的一個室流出的第一通路和第二通路、被設置在所述第一通路中來限制由于所述活塞的移動而引起的所述工作流體的流動以產(chǎn)生阻尼力的阻尼閥、設置在所述第二通路中而將該第二通路劃分成上游側(cè)和下游側(cè)的自由活塞。在所述第二通路的中途具有能夠調(diào)整該第二通路的通路面積的通路面積可變機構(gòu)。由此，能夠更加詳細地控制阻尼力特性。
[0287]將所述第二通路形成在所述活塞桿內(nèi)。所述通路面積可變機構(gòu)包括被配置在所述活塞桿內(nèi)的開口面積可變部件和使該開口面積可變部件旋轉(zhuǎn)或直動的驅(qū)動器。由此，能夠以簡單緊湊的結(jié)構(gòu)來調(diào)整第二通路的通路面積。
[0288]具備對于所述自由活塞的位移產(chǎn)生阻力的阻力元件。因此，在響應活塞的動作頻率而使阻尼力變化時能夠使圓滑地變化。
[0289]由于所述阻力元件是彈簧，所以能夠提高耐久性。
[0290]上述各實施例表示了在單筒式液壓緩沖器使用本發(fā)明的例子，但并不限定于此，也可以在液壓缸的外周設置外筒，在外筒與液壓缸之間設置油箱的雙筒式液壓緩沖器中使用，能夠在所有的緩沖器中使用。在雙筒式液壓緩沖器的情況下，在液壓缸的底部設置將下室與油箱連通的底閥，通過在該底閥設置上述殼體而也能夠?qū)⒈景l(fā)明適用于底閥。在液壓缸的外部設置與液壓缸內(nèi)連通的油路，在該油路中設置阻尼力發(fā)生機構(gòu)的情況下，將所述殼體設置在液壓缸的外部。上述實施例表示了液壓緩沖器的例子，但作為流體也能夠使用水和空氣。
[0291]上述各實施例表示了 O形環(huán)是一個或兩個的例子，但根據(jù)需要而以同樣的技術思想也可以是三個以上。且上述各實施例表示了作為彈性體而使用橡膠(樹脂)制的圈的例子，但也可以將橡膠制的球在周方向有間隔地設置多個。本發(fā)明能夠使用的彈性體只要不僅在一個軸向具有彈性，而且對于多個軸向具有彈性，也可以不是橡膠。
[0292]在第七實施例中，通路面積可變機構(gòu)被設定為四個直徑不同的孔而使通路面積四級可變，但也可以例如如特開平7-77233所示那樣，設定成隨著朝向一側(cè)而被擴徑的大致楔子型的小孔。由于利用該結(jié)構(gòu)而使通路面積逐漸變化，所以能夠使阻尼力的變化更加圓滑。
[0293]以上說明了本發(fā)明的實施例，但本發(fā)明并不限定于這些實施例。在不脫離本發(fā)明思想的范圍內(nèi)能夠有結(jié)構(gòu)的附加、省略、置換和其他變更。本發(fā)明并不被上述的說明所限定，而僅由權利要求范圍所限定。
[0294]本申請基于2010年3月2日申請的日本國專利申請第2010-045727號、2010年11月30日申請的日本國專利申請第2010-267390號和2010年12月28日申請的日本國專利第2010-291644號主張優(yōu)先權，將其內(nèi)容在此引用。
【權利要求】
1.一種緩沖器，具備: 被封入有工作流體的液壓缸， 能夠滑動地嵌裝在所述液壓缸內(nèi)而將該液壓缸內(nèi)劃分成兩室的活塞， 與所述活塞連結(jié)且延伸到所述液壓缸外部的活塞桿， 由于所述活塞的移動而使工作流體從所述液壓缸內(nèi)的一個室流出的第一通路和第二通路， 設置在所述第一通路中、產(chǎn)生阻尼力的阻尼力發(fā)生機構(gòu)， 在內(nèi)部形成有所述第二通路的至少一部分流路的殼體， 能夠移動地設置在所述殼體內(nèi)并將所述第二通路劃分成上游和下游的自由活塞， 設置在所述自由活塞與所述殼體之間的一個或多個彈性體； 所述自由活塞的與所述彈性體接觸的自由活塞接觸面和所述殼體的與所述彈性體接觸的所述殼體接觸面在所述自由活塞的移動方向上相對，所述自由活塞接觸面和所述殼體接觸面中的至少任一個面具有相對于所述自由活塞的移動方向傾斜的面，通過所述自由活塞的移動而使所述彈性體在所述傾斜的面與所述自由活塞接觸面或者所述殼體接觸面之間向所述自由活塞的軸向和徑向壓縮，所述自由活塞接觸面或者所述殼體接觸面與該傾斜的面相對。
2.如權利要求1所述的緩沖器，其中，通過所述自由活塞的移動而使連結(jié)所述自由活塞接觸面中的與所述彈性體接觸的部分與所述殼體接觸面中的與所述彈性體接觸的部分的最短距離的線段的方向發(fā)生變化。
3.如權利要求1所述的緩沖器，其中，所述自由活塞接觸面和所述殼體接觸面中的至少任一個所述傾斜的面具有曲面部。
4.如權利要求1所述的緩沖器，其中，所述傾斜的面包括:曲面部、與該曲面部相連的錐面部。
5.如權利要求3或4所述的緩沖器，其中，將所述彈性體設定成截面圓形，所述傾斜的面的曲面部的曲率半徑是比所述彈性體的截面半徑大的曲率半徑。
6.如權利要求1所述的緩沖器，其中，所述傾斜的面包括錐面部。
7.如權利要求1所述的緩沖器，其中，對于所述自由活塞接觸面和所述殼體接觸面中的至少任一個所述傾斜的面，當所述自由活塞接觸面中與所述彈性體接觸的部分、和所述殼體接觸面中與所述彈性體接觸的部分的最短距離變小時，傾斜角變大。
8.如權利要求1?4、6、7中任一項所述的緩沖器，其中，所述傾斜的面設置在所述自由活塞接觸面和所述殼體接觸面這兩者上。
9.如權利要求1?4、6、7中任一項所述的緩沖器，其中，所述彈性體為橡膠制，包括:在所述自由活塞向一個方向移動時壓縮變形的一個彈性體、在所述自由活塞向另一個方向移動時壓縮變形的另一個彈性體。
10.如權利要求1?4、6、7中任一項所述的緩沖器，其中，將所述彈性體設定成0形環(huán)、方圈或者密封圈。
【文檔編號】F16F9/50GK104315063SQ201410411686
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2011年3月2日 優(yōu)先權日:2010年3月2日
【發(fā)明者】前田篤, 神山勝, 山下干郎, 山岡史之 申請人:日立汽車系統(tǒng)株式會社
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種緩沖器，自由活塞的彈性體所接觸的自由活塞接觸面和殼體的彈性體所接觸的殼體接觸面中的至少一個面，具有相對自由活塞的移動方向傾斜的面。由于自由活塞的移動，所述自由活塞接觸面和所述殼體接觸面的最短距離變化。
【專利說明】緩沖器
[0001]本申請是申請日為2011年3月2日、申請?zhí)枮?01110050019.3、發(fā)明名稱為“緩沖器”的發(fā)明專利申請的分案申請。
【技術領域】
[0002]本發(fā)明涉及緩沖器。
【背景技術】
[0003]緩沖器中，有種根據(jù)振動狀態(tài)而使阻尼力特性可變的緩沖器(例如參照實開平7-19642號公報)ο
[0004]通常，緩沖器根據(jù)振動狀態(tài)而變更阻尼力特性時，希望更圓滑地進行變更等特性設定。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種緩沖器，能夠根據(jù)振動狀態(tài)而更圓滑地進行變更阻尼力特性等特性設定。
[0006]按照本發(fā)明的第一實施方式，緩沖器中自由活塞的與彈性體接觸的自由活塞接觸面和殼體的與彈性體接觸的殼體接觸面中的至少任一個面，具有相對所述自由活塞的移動方向而傾斜的面。通過自由活塞的移動而使所述自由活塞接觸面中與所述彈性體接觸的部分和所述殼體接觸面中與所述彈性體接觸的部分的最短距離變化。
[0007]按照本發(fā)明的第二實施方式，緩沖器在所述自由活塞移動區(qū)域中的下游側(cè)端部側(cè)具有自由活塞使彈性體向所述自由活塞的移動方向彈性變形的移動方向變形區(qū)域。且緩沖器在從所述下游側(cè)端部離開的位置具有所述彈性體在所述自由活塞的移動方向上、以與殼體和所述自由活塞這兩者接觸的狀態(tài)移動的移動區(qū)域。
[0008]按照本發(fā)明的第三實施方式，緩沖器具備:由于活塞的移動而使工作流體從液壓缸內(nèi)的一個室流出的第一通路和第二通路、設置在所述第一通路中來限制由于所述活塞的移動而引起的所述工作流體的流動以產(chǎn)生阻尼力的阻尼閥、設置在所述第二通路中而將該第二通路劃分成上游側(cè)和下游側(cè)的自由活塞，且在所述第二通路的中途具有能夠調(diào)整該第二通路的通路面積的通路面積可變機構(gòu)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明各實施方式的緩沖器，能夠圓滑地變更阻尼力。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是表示本發(fā)明第一實施例的緩沖器的剖視圖；
[0011]圖2是表示本發(fā)明第一實施例的緩沖器的主要部分剖視圖；
[0012]圖3是表示本發(fā)明第一實施例的緩沖器中O形環(huán)相對于自由活塞位移的載荷特性的特性曲線圖；
[0013]圖4是表示本發(fā)明第一實施例中緩沖器的相對于自由活塞行程的阻尼力特性的特性曲線圖；
[0014]圖5是表示本發(fā)明第二實施例的緩沖器的主要部分的剖視圖；
[0015]圖6A是表示本發(fā)明第三實施例的緩沖器主要部分的剖視圖；
[0016]圖6B是本發(fā)明第三實施例的緩沖器的阻尼力可變機構(gòu)的下面圖；
[0017]圖7A是表示本發(fā)明第三實施例的緩沖器的主要部分變形例的剖視圖；
[0018]圖7B是表示本發(fā)明第三實施例的緩沖器的主要部分變形例的剖視圖；
[0019]圖7C是表示本發(fā)明第三實施例的緩沖器的主要部分變形例的剖視圖；
[0020]圖8是表示本發(fā)明第四實施例的緩沖器的主要部分的剖視圖；
[0021]圖9是表示本發(fā)明第五實施例的緩沖器的主要部分的剖視圖；
[0022]圖10是表示本發(fā)明第六實施例的緩沖器的主要部分的剖視圖；
[0023]圖11是表示本發(fā)明第七實施例的緩沖器的剖視圖；
[0024]圖12A是表示本發(fā)明第七實施例的緩沖器主要部分的主剖視圖；
[0025]圖12B表示本發(fā)明第七實施例的緩沖器的主要部分，是活塞保持部件和開口面積可變部件本體的沿圖12A的X-X線的剖視圖；
[0026]圖13是表示本發(fā)明第八實施例的緩沖器的主要部分的剖視圖；
[0027]圖14是表示本發(fā)明第九實施例的緩沖器的主要部分的剖視圖；
[0028]圖15是表示本發(fā)明第十實施例的緩沖器的主要部分的剖視圖；
[0029]圖16是表示本發(fā)明第十一實施例的緩沖器的主要部分的剖視圖；
【具體實施方式】
[0030]以下說明的實施例并不限定于上述
【發(fā)明內(nèi)容】
部分所記載的內(nèi)容，還有解決其他各種課題的效果。以下面實施例所解決的課題為主還包含上述部分所記載的內(nèi)容，列舉如下。
[0031][改善特性]
[0032]在根據(jù)振動狀態(tài)而變更阻尼力特性(相對于活塞速度的阻尼力)時，希望更圓滑地進行變更等特性設定。這是由于當產(chǎn)生小阻尼力的特性和產(chǎn)生大阻尼力的特性被突然變換時，實際產(chǎn)生的阻尼力也突然變換，因此，乘坐車輛時的乘坐舒適性惡化，且若阻尼力的變換是在車輛轉(zhuǎn)向中產(chǎn)生，則車輛的動作不穩(wěn)定，有可能招致駕駛者對于轉(zhuǎn)向有不舒服的感覺。因此，如實開平7-19642號公報所示那樣考慮進行更圓滑地變更這樣的特性設定，但希望進一步改善特性。
[0033][抑制大型化]如實開平7-19642號公報所示，在將液壓缸內(nèi)隔成兩個室且具有產(chǎn)生阻尼力機構(gòu)的活塞的基礎上，還具備設置在活塞的一端側(cè)且在殼體內(nèi)上下運動的自由活塞，由此，能夠得到與振動頻率廣泛區(qū)域?qū)淖枘崃μ匦詠碇\求改善的各種液壓缸裝置被開發(fā)出來。作為這些液壓缸裝置共同的課題，能夠舉出由于自由活塞需要上下運動的區(qū)域而軸向變長的問題。由于當液壓缸裝置大型化則向車體安裝的自由度就降低，所以液壓缸裝置軸向長度的增加就是大的問題。
[0034][減少零件數(shù)量]如實開平7-19642號公報所示，由于在活塞的基礎上還具有殼體和自由活塞等結(jié)構(gòu)零件，所以零件數(shù)量增加。若零件數(shù)量增加則對于生產(chǎn)性、耐久性、可靠性等就有影響，因此期望既有希望的特性即能夠得到與振動頻率廣泛區(qū)域?qū)淖枘崃μ匦阅菢拥奶匦裕譁p少零件數(shù)量。以下，參照【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明的各實施例。
[0035][第一實施例]
[0036]按照圖1?圖4說明本發(fā)明的第一實施例。在以下的說明中為了幫助理解而將圖的下側(cè)定義為一側(cè)，相反地將圖的上側(cè)定義為另一側(cè)。
[0037]如圖1所示，第一實施例的緩沖器是所謂的單筒式液壓緩沖器，具有作為工作流體而封入有油液的有底圓筒狀液壓缸10。在液壓缸10內(nèi)能夠滑動地嵌裝有活塞11，該活塞11將液壓缸10內(nèi)劃分成上室12和下室13這兩個室?；钊?1包括:活塞本體14、在其外周面安裝的圓環(huán)狀滑動部件15、與活塞本體14連結(jié)的活塞桿16向活塞本體14插入的部分。
[0038]由于活塞本體14是通過燒結(jié)而形成的，所以被連結(jié)在活塞桿16的一端部?；钊麠U16的另一端側(cè)穿過安裝在液壓缸10開口側(cè)的桿引導器17和油封18等而向液壓缸10的外部伸出。
[0039]活塞桿16具有主軸部20和比主軸部20直徑小而安裝有活塞本體14的一端側(cè)的安裝軸部21。活塞桿16在活塞本體14與桿引導器17之間的主軸部20設置有內(nèi)側(cè)插入活塞桿16的彈性擋片24和緩沖體25。在比活塞11還靠液壓缸10的底部側(cè)，能夠在液壓缸10內(nèi)滑動地設置有用于在活塞11側(cè)劃分下室13的劃分體26。在液壓缸10內(nèi)的上室12和下室13內(nèi)封入有油液，在利用劃分體26劃分出的下室13和劃分室27中封入有高壓(20?30氣壓左右)氣體。將上述緩沖器的例如一側(cè)由車體支承，在上述緩沖器的另一側(cè)固定車輪側(cè)。也可以相反地將緩沖器的另一側(cè)由車體支承，在緩沖器的一側(cè)固定車輪側(cè)。當隨著車輪行走而振動時，則隨著該振動液壓缸10與活塞桿16的位置相對變化，但上述變化被在第一活塞11中形成的流路的流體阻力所抑制。如在以下所詳述的那樣，在第一活塞11中形成的流路的流體阻力隨著振動的速度和振幅的不同而不同，通過抑制振動而改善乘坐感覺。在液壓缸10與活塞桿16之間除了車輪產(chǎn)生的振動之外，還作用有隨著車輛的行走而在車體上產(chǎn)生的慣性力和離心力。例如在操作方向盤而變化行走方向時則車體產(chǎn)生離心力，在液壓缸10與活塞桿16之間就作用有基于該離心力的力。如以下所說明的那樣，本實施例的緩沖器對于隨著車輛行走而在車體中產(chǎn)生的力造成的振動具有良好的特性，在車輛行走中能夠得到高的穩(wěn)定性。
[0040]如圖2所示，在活塞本體14中設置有能夠?qū)⑸鲜?2和下室13連通的、在活塞11向上室12側(cè)移動即伸長行程中使油液從上室12向下室13流動的多個(由于圖2是剖面的原因而僅圖示了一個)通路(第一通路)30a、和在活塞11向下室13側(cè)移動即縮短行程中使油液從下室13向上室12流動的多個(由于圖2是剖面的原因而僅圖示了一個)通路(第一通路)30b。作為這些通路一半的通路30a在圓周方向在各個之間夾有一個通路30b地以等間距形成，其活塞11軸向的一側(cè)(圖1的上側(cè))是在徑向外側(cè)開口，而軸向的另一側(cè)(圖1的下側(cè))是在徑向內(nèi)側(cè)開口。也可以將通路30a、30b在液壓缸10的外側(cè)由配管等形成。
[0041]在這些作為一半的通路30a中設置有產(chǎn)生阻尼力的阻尼力發(fā)生機構(gòu)31。阻尼力發(fā)生機構(gòu)31配置在活塞11的軸向的下室13側(cè)而安裝在活塞桿16的安裝軸部21。通路30a構(gòu)成在活塞11向活塞桿16伸出液壓缸10外的伸長側(cè)移動時使油液通過的伸長側(cè)通路，而對此設置的阻尼力發(fā)生機構(gòu)31限制伸長側(cè)通路30a的油液流動而構(gòu)成產(chǎn)生阻尼力的伸長側(cè)阻尼力發(fā)生機構(gòu)。
[0042]構(gòu)成其余一半的通路30b在圓周方向上在各個之間夾有一個通路30a地以等間距形成，其活塞11的軸向的另一側(cè)(圖1的下側(cè))是在徑向外側(cè)開口，而軸向的一側(cè)(圖1的上側(cè))是在徑向內(nèi)側(cè)開口。
[0043]在這些作為其余一半的通路30b中，設置有產(chǎn)生阻尼力的阻尼力發(fā)生機構(gòu)32b。阻尼力發(fā)生機構(gòu)32b配置在活塞11的軸向的上室12側(cè)而安裝在活塞桿16的安裝軸部21。通路30b構(gòu)成在活塞11向活塞桿16進入到液壓缸10內(nèi)的縮短側(cè)移動時油液通過的縮短側(cè)通路，而對此設置的阻尼力發(fā)生機構(gòu)32b限制縮短側(cè)通路30b的油液流動而構(gòu)成產(chǎn)生阻尼力的縮短側(cè)阻尼力發(fā)生機構(gòu)。
[0044]活塞桿16在安裝軸部21的比活塞11更靠端側(cè)安裝有阻尼力可變機構(gòu)35。
[0045]活塞本體14是大致圓板狀，在其中央形成有軸向貫通而用于插入上述活塞桿16的安裝軸部21的插入孔38。
[0046]在活塞本體14的下室13側(cè)端部有伸長側(cè)通路30a的一端開口的位置圓環(huán)狀地形成有構(gòu)成阻尼力發(fā)生機構(gòu)32a的閥座部( '>一卜部)41a。在活塞本體14的上室12側(cè)端部，縮短側(cè)通路30b的一端開口的位置圓環(huán)狀地形成有構(gòu)成阻尼力發(fā)生機構(gòu)32b的閥座部41b。
[0047]活塞本體14中在閥座部41a的插入孔38的相反側(cè)是軸向高度比閥座部41a低的環(huán)狀臺階部42b?？s短側(cè)通路30b的另一端在該臺階部42b的位置開口。在閥座部41a形成有分別從通路30a向活塞11的徑向外側(cè)延伸并穿過臺階部42b的軸向凹下的通路槽(小孔)43a。同樣地，活塞本體14中在閥座部41b的插入孔38的相反側(cè)，是軸向高度比閥座部41b低的環(huán)狀臺階部42a。伸長側(cè)通路30a的另一端在該臺階部42a的位置開口。雖然圖示省略，但在閥座部41b形成有軸向凹下的通路槽(小孔)，分別從通路30b向活塞11的徑向延伸到外側(cè)地穿過臺階部42a。
[0048]阻尼力發(fā)生機構(gòu)32a具有:能夠同時結(jié)合(著座)在整個閥座部41a上的環(huán)狀盤閥45a、比盤閥45a直徑小且配置在盤閥45a的活塞本體14相反側(cè)的環(huán)狀墊片46a、比墊片46a直徑大且配置在墊片46a的活塞本體14相反側(cè)的環(huán)狀閥限制部件47a。盤閥45a由多個環(huán)狀盤重疊構(gòu)成。通過盤閥45a從閥座部41a離開而將通路30a打開。閥限制部件47a限制盤閥45a向打開方向進行規(guī)定以上的變形。盤閥45a設置在通路30a中，構(gòu)成限制由活塞11的滑動而產(chǎn)生的油液流動以產(chǎn)生阻尼力的阻尼閥。
[0049]同樣，阻尼力發(fā)生機構(gòu)32b具有:能夠同時結(jié)合在整個閥座部41b上的環(huán)狀盤閥45b、比盤閥45b直徑小且配置在盤閥45b的活塞本體14相反側(cè)的環(huán)狀墊片46b、比墊片46b直徑大且配置在墊片46b的活塞本體14相反側(cè)的環(huán)狀閥限制部件47b。閥限制部件47b與活塞桿16的主軸部20的安裝軸部21側(cè)端部的軸臺階部48抵接。盤閥45b也是由多個環(huán)狀盤重疊構(gòu)成。通過盤閥45b從閥座部41b離開而將通路30b打開。閥限制部件47b限制盤閥45b向打開方向進行規(guī)定以上的變形。盤閥45b設置在通路30b中，構(gòu)成限制由活塞11的滑動而產(chǎn)生的油液流動以產(chǎn)生阻尼力的阻尼閥。
[0050]本實施例表示了阻尼力發(fā)生機構(gòu)32a、32b都是內(nèi)周壓緊” Π、的盤閥的例子，但并不限定于此，只要是產(chǎn)生阻尼力的機構(gòu)便可。例如也可以是將盤閥由螺旋彈簧靠壓的提拉式的閥，也可以是提升閥?〃卜弁)。
[0051]在活塞桿16的前端部形成有外螺紋50，將不需從外部控制由頻率(振動狀態(tài))使阻尼力可變的阻尼力可變機構(gòu)35與該外螺紋50旋合。阻尼力可變機構(gòu)35包括:由蓋部件53和殼體本體54構(gòu)成的殼體55、能夠滑動地嵌插在該殼體55內(nèi)的自由活塞57、夾裝在自由活塞57與殼體55的蓋部件53之間而在自由活塞57向一個方向移動時壓縮變形的縮短側(cè)O形環(huán)(彈性體、一個彈性體)58、夾裝在自由活塞57與殼體55的殼體本體54之間而在自由活塞57向另一方向移動時壓縮變形的伸長側(cè)O形環(huán)(彈性體、另一個彈性體)59。在蓋部件53上形成有與活塞桿16的外螺紋50旋合的內(nèi)螺紋52。殼體本體54是有底圓筒狀，為了將殼體本體54的開口側(cè)封閉而安裝有蓋部件53。圖2中為了方便而圖示了自然狀態(tài)的O形環(huán)58、59。特別是O形環(huán)59由于具有密封功能，所以優(yōu)選被配置在安裝狀態(tài)下一直變形(截面非圓形)。上述O形環(huán)58是在自由活塞57向一個方向移動時壓縮變形且對于自由活塞57的位移產(chǎn)生阻力的阻力元件。O形環(huán)59是在自由活塞57向另一個方向移動時壓縮變形且對于自由活塞57的位移產(chǎn)生阻力的阻力元件。
[0052]蓋部件53是主要以切削加工形成的部件，具有大致圓筒狀的蓋筒部(延伸部)62和從該蓋筒部62的軸向端部向徑向外側(cè)延伸的圓板狀蓋凸緣部63。
[0053]在蓋筒部62的內(nèi)周部，從軸向中間位置到蓋凸緣部63的相反側(cè)的端部位置形成有向內(nèi)側(cè)突出的內(nèi)螺紋52。在蓋筒部62的外周部，在蓋凸緣部63的相反側(cè)形成有臺階部66。在蓋筒部62的比臺階部66靠蓋凸緣部63側(cè)的外周面，形成有圓筒面部67和曲面部68。圓筒面部67具有一定的直徑，與圓筒面部67相連的曲面部68是在軸向上越從圓筒面部67離開直徑越大的圓環(huán)狀，與蓋凸緣部63的蓋筒部62側(cè)的凸緣面部69連接。曲面部68的包含蓋部件53中心軸線的截面形成為圓弧狀。
[0054]殼體本體54主要以切削加工形成。殼體本體54具有大致圓筒狀的殼體筒部75和將該殼體筒部75的軸向端部封閉的殼體底部76。
[0055]在殼體筒部75的內(nèi)周部,殼體底部76側(cè)的端部形成有向徑向內(nèi)側(cè)突出的圓環(huán)狀內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起(殼體側(cè)環(huán)狀突起)80。在殼體筒部75的內(nèi)周面，從殼體底部76側(cè)開始按順序形成有:小徑圓筒面部81、錐面部(傾斜的面)82、曲面部(傾斜的面)83、大徑圓筒面部84和大徑的嵌合圓筒面部85。小徑圓筒面部81具有一定的直徑。與小徑圓筒面部81相連的錐面部82越從小徑圓筒面部81離開則直徑越大。與錐面部82相連的曲面部83是越從錐面部82離開就直徑越大的圓環(huán)狀。與曲面部83相連的大徑圓筒面部84具有比小徑圓筒面部81的直徑大的一定的直徑。與大徑圓筒面部84在軸向相鄰的嵌合圓筒面部85比大徑圓筒面部84的直徑大。曲面部83的包含殼體本體54中心軸線的截面形成為圓弧狀。將小徑圓筒面部81、錐面部82和曲面部83形成在內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起80上。將殼體記載成圓筒，是優(yōu)選內(nèi)周面為截面圓形，但外周面也可以是多邊形等截面非圓的形狀。
[0056]蓋部件53以蓋筒部62作為前側(cè)從開口側(cè)向殼體本體54插入。這時，蓋部件53的蓋凸緣部63與嵌合圓筒面部85嵌合。在該狀態(tài)下通過將殼體筒部75的開口側(cè)端部向內(nèi)側(cè)緊固而將蓋部件53固定在殼體本體54上而成一體，構(gòu)成殼體55。在殼體底部76的中央形成有軸向貫通的連通孔(小孔)87。
[0057]自由活塞57主要以切削加工形成。包括:大致圓筒狀的活塞筒部(筒部)91、將該活塞筒部91的軸向一端部封閉的活塞底部92、具有從活塞筒部91的軸向另一端部向徑向外側(cè)突出的圓環(huán)狀外側(cè)環(huán)狀突起(活塞側(cè)環(huán)狀突起)93的活塞凸緣部(凸緣部)94。
[0058]在活塞筒部91和活塞凸緣部94的外周面，從活塞底部92側(cè)開始按順序形成有:小徑圓筒面部97、曲面部(傾斜的面)98、錐面部(傾斜的面)99和大徑圓筒面部100。將小徑圓筒面部97形成在活塞筒部91上。將曲面部98、錐面部99和大徑圓筒面部100形成在活塞凸緣部94上。小徑圓筒面部94具有一定的直徑，與該小徑圓筒面部97相連的曲面部98是越從小徑圓筒面部97離開直徑就越大的圓環(huán)狀。與曲面部98相連的錐面部99越從曲面部98離開則直徑越大,與錐面部99相連的大徑圓筒面部100具有比小徑圓筒面部97的直徑大的一定的直徑。曲面部98的包含自由活塞57中心軸線的截面形成為圓弧狀。
[0059]在活塞筒部91的內(nèi)周面從活塞底部92側(cè)開始按順序形成有圓筒面部102和錐面部(傾斜的面)103。圓筒面部102的活塞底部92側(cè)形成在活塞筒部91上。圓筒面部102的活塞底部92的相反側(cè)和錐面部103形成在活塞凸緣部94上。圓筒面部102是一定的直徑，與圓筒面部102相連的錐面部103越從圓筒面部102離開則直徑越大。
[0060]在活塞底部92的活塞筒部91的相反側(cè)，在中央形成有軸向凹陷的凹部104。
[0061]自由活塞57的大徑圓筒面部100能夠滑動地嵌插在殼體本體54的大徑圓筒面部84中。自由活塞57的小徑圓筒面部97能夠滑動地嵌插在殼體本體54的小徑圓筒面部81。在該狀態(tài)下，殼體本體54的錐面部82與自由活塞57的曲面部98在它們的徑向上位置重合，殼體本體54的曲面部83與自由活塞57的錐面部99在它們的徑向上位置重合。由此，殼體本體54的整個錐面部82和曲面部83就與自由活塞57的整個曲面部98和錐面部99在自由活塞57的移動方向上相對。而且，蓋部件53的蓋凸緣面部69與自由活塞57的錐面部103在自由活塞57的移動方向上相對。殼體本體54的錐面部82和自由活塞57的錐面部99相對它們軸線的傾斜角度是相同的。自由活塞57的曲面部98的上述截面的曲率與殼體本體54的曲面部83的上述截面的曲率是相同的。且曲面部83、98的曲率半徑是比截面圓形的O形環(huán)59的截面半徑大的曲率半徑。
[0062]在自由活塞57的小徑圓筒面部97、曲面部98、錐面部99與殼體本體54的錐面部82、曲面部83、大徑圓筒面部84之間，換言之，在自由活塞57的外側(cè)環(huán)狀突起93與殼體本體54的內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起80之間，配置O形環(huán)59。該O形環(huán)59在自然狀態(tài)時其包含中心軸線的截面是圓形，內(nèi)徑比自由活塞57的小徑圓筒面部97直徑小，外徑比殼體本體54的大徑圓筒面部84直徑大。即O形環(huán)59相對自由活塞57和殼體本體54這兩者在它們的徑向具有過盈量地嵌合。
[0063]在蓋部件53的圓筒面部67、曲面部68、凸緣面部69與自由活塞57的錐面部103之間配置O形環(huán)58。該O形環(huán)58也在自然狀態(tài)時其包含中心軸線的截面是圓形，內(nèi)徑與蓋部件53的圓筒面部67相同。兩O形環(huán)58、59將自由活塞57相對殼體55保持在中立位置，且容許自由活塞57相對殼體55而向軸向的上室12側(cè)和下室13側(cè)這兩側(cè)進行軸向移動。處于中立位置的自由活塞57由于其軸向移動,所以與殼體本體54的殼體底部76和蓋部件53的蓋凸緣部63在軸向離開，與蓋筒部62之間在徑向具有間隙。
[0064]對于自由活塞57，O形環(huán)59與小徑圓筒面部97、曲面部98和錐面部99接觸。在這些部件中曲面部98和錐面部99相對自由活塞57的移動方向傾斜。對于自由活塞57，O形環(huán)58與相對自由活塞57的移動方向傾斜的錐面部103接觸。
[0065]對于殼體55，O形環(huán)59與錐面部82、曲面部83和大徑圓筒面部84接觸。在這些部件中錐面部82和曲面部83相對自由活塞57的移動方向傾斜。對于殼體55，O形環(huán)58與圓筒面部67、曲面部68和凸緣面部69接觸。
[0066]自由活塞57的小徑圓筒面部97、曲面部98和錐面部99中與O形環(huán)59接觸的部分即自由活塞接觸面，和殼體55的大徑圓筒面部84、曲面部83和錐面部82中與O形環(huán)59接觸的部分即殼體接觸面，隨著自由活塞57的移動而與O形環(huán)59接觸的部分的最短距離在變化，連結(jié)成為最短距離部分的線段的方向變化。換言之，將小徑圓筒面部97、曲面部98和錐面部99以及大徑圓筒面部84、曲面部83和錐面部82的形狀設定為使連結(jié)自由活塞57的自由活塞接觸面和殼體55的殼體接觸面分別與O形環(huán)59接觸部分的最短距離線段的方向變化。具體說就是，在自由活塞57相對殼體55而位于軸向上室12側(cè)時，自由活塞接觸面和殼體接觸面分別與O形環(huán)59接觸部分的最短距離是大徑圓筒面部84與小徑圓筒面部97的半徑差(由于O形環(huán)59的外徑與內(nèi)徑的半徑差比大徑圓筒面部84與小徑圓筒面部97的半徑差大，所以O形環(huán)59被壓扁與該半徑差對應的部分，該部分即最短距離的線段是傾斜角成為O)。另一方面，當自由活塞57相對殼體55而向軸向的下室13側(cè)移動，則與O形環(huán)59接觸的部分就成為曲面部98和曲面部83，O形環(huán)59最被壓扁的位置即最短距離線段的傾斜角成為傾斜。
[0067]自由活塞57在一端側(cè)設置有活塞凸緣部94?；钊咕壊?4在內(nèi)周具有傾斜的錐面部103，在外周具有傾斜的曲面部98和錐面部99。殼體55中，在蓋部件53的一部分設置有向自由活塞57的活塞筒部91內(nèi)延伸的蓋筒部62。一側(cè)的O形環(huán)58被配置成與活塞凸緣部94的內(nèi)周面即錐面部103和蓋筒部62抵接。另一側(cè)的O形環(huán)59被配置成與活塞凸緣部94的外周面即小徑圓筒面部97、曲面部98、錐面部99和殼體55的內(nèi)周面即錐面部82、曲面部83、大徑圓筒面部84抵接。
[0068]如下組裝阻尼力可變機構(gòu)35:在殼體本體54內(nèi)將O形環(huán)59插入到曲面部83的位置，向殼體本體54和O形環(huán)59的內(nèi)側(cè)嵌合自由活塞57，將O形環(huán)58配置在自由活塞57的錐面部103，一邊向該O形環(huán)58的內(nèi)側(cè)插入蓋筒部62 —邊使蓋部件53與殼體本體54嵌合，將殼體本體54緊固(加締A 3 )。通過向活塞桿16安裝軸部21的外螺紋50旋合殼體55的內(nèi)螺紋52來安裝這樣被預先組裝好的阻尼力可變機構(gòu)35。這時，殼體55的蓋凸緣部63與阻尼力發(fā)生機構(gòu)32a的閥限制部件47a抵接而將阻尼力發(fā)生機構(gòu)32a、活塞本體14和阻尼力發(fā)生機構(gòu)32b夾在與活塞桿16的軸臺階部48之間。即阻尼力可變機構(gòu)35兼作將阻尼力發(fā)生機構(gòu)32a、活塞本體14和阻尼力發(fā)生機構(gòu)32b向活塞桿16緊固的緊固部件。阻尼力可變機構(gòu)35的外徑即殼體本體54的外徑設定為比液壓缸10的內(nèi)徑小，小到不成為流路阻力的程度。
[0069]在活塞桿16的主軸部20的安裝軸部21側(cè)的端部位置形成有沿徑向的通路孔105。在安裝軸部21，沿軸向形成有與該通路孔105連通的通路孔106。由此，利用這些通路孔105、106而將上室12與阻尼力可變機構(gòu)35的殼體55內(nèi)連通。具體說就是，與由殼體55、O形環(huán)58、自由活塞57所劃分出的上室連通室107內(nèi)連通。下室13經(jīng)由在殼體55的殼體底部76形成的連通孔87而與殼體55內(nèi)連通。具體說就是，與由殼體55、O形環(huán)59、自由活塞57所劃分出的下室連通室108內(nèi)連通。配置在殼體本體54與自由活塞57之間的O形環(huán)59被配置成將殼體55與自由活塞57之間一直密封，將上室連通室107與下室連通室108的連通始終切斷。
[0070]通路孔105、106和上室連通室107構(gòu)成當活塞11向上室12側(cè)移動時油液從液壓缸10內(nèi)一側(cè)的上室12流出的通路(第二通路)110。連通孔87和下室連通室108構(gòu)成當活塞11向下室13側(cè)移動時油液從液壓缸10內(nèi)一側(cè)的下室13流出的通路(第二通路)111。由此，殼體55在內(nèi)部形成有通路110的一部分流路，在內(nèi)部形成有通路111的整個流路。自由活塞57能夠移動地被設置在殼體55內(nèi)，并將通路110、111劃分成上游和下游。通路30a、30b和通路110被設置在包含活塞桿16—部分的活塞11中。在此，第二通路被自由活塞57限定，雖然在上室12與下室13之間沒產(chǎn)生油液的置換性流動，但在自由活塞57相對殼體55移動期間，上室12的油液向上室連通室107流入，而同量的油液被向下室13側(cè)擠出，所以實質(zhì)上產(chǎn)生了流動。
[0071]在活塞桿16向伸長側(cè)移動的伸長行程中，油液從上室12經(jīng)由通路30a而向下室13流動。在活塞速度是微低速區(qū)域的情況下，從上室12向通路30a導入的油液基本上是經(jīng)由被形成在活塞11中的通路槽43a和與閥座部41a抵接的盤閥45a所劃出的恒定小孔而向下室13流動，這時產(chǎn)生小孔特性的阻尼力(阻尼力與活塞速度的平方大致成正比)。當活塞速度上升而達到低速區(qū)域，則從上室12向通路30a導入的油液基本上將盤閥45a打開而通過盤閥45a與閥座部41a之間向下室13流動。因此，產(chǎn)生閥特性的阻尼力(阻尼力與活塞速度大致成正比)。
[0072]在活塞桿16向縮短側(cè)移動的縮短行程中，油液從下室13經(jīng)由通路30b而向上室12流動。在活塞速度是微低速區(qū)域的情況下，從下室13向通路30b導入的油液基本上經(jīng)由被形成在活塞11中的圖示省略的通路槽和與閥座部41b抵接的盤閥45所劃出的恒定小孔而向上室12流動，這時產(chǎn)生小孔特性的阻尼力(阻尼力與活塞速度的平方大致成正比)。當活塞速度上升而達到低速區(qū)域，則從下室13向通路30b導入的油液基本上將盤閥45b打開而通過盤閥45b與閥座部41b之間而向上室12流動。因此，產(chǎn)生閥特性的阻尼力(阻尼力與活塞速度大致成正比)。
[0073]在此，在活塞速度慢時，即微低速區(qū)域(例如0.05m/s)的頻率比較高的區(qū)域(例如7Hz以上)，例如是由路面細小的表面凹凸產(chǎn)生的振動。在這種狀況下優(yōu)選阻尼力下降。即使是同樣的活塞速度慢時，但與上述相反是頻率比較低的區(qū)域(例如2Hz以下)，則是所謂由車體轉(zhuǎn)動引起的搖動等的振動，在這種狀況下優(yōu)選提高阻尼力。
[0074]與之對應，上述阻尼力可變機構(gòu)35即使在活塞速度是同樣慢的情況下，也根據(jù)頻率而使阻尼力可變。即、在活塞速度慢時，當活塞11往復運動的頻率變高，在其伸長行程，上室12的壓力變高，油液經(jīng)由活塞桿16的通路孔105、106從上室12被導入阻尼力可變機構(gòu)35的上室連通室107。同時，一邊從阻尼力可變機構(gòu)35的下室連通室108經(jīng)由構(gòu)成通路111內(nèi)下游側(cè)小孔的連通孔87將油液向下室13排出，一邊使自由活塞57抵抗位于軸向下室13側(cè)的O形環(huán)59的靠壓力而向軸向的下室13側(cè)移動。通過自由活塞57這樣向軸向下室13側(cè)移動而使油液從上室12導入上室連通室107，從上室12導入通路30a并通過阻尼力發(fā)生機構(gòu)32a向下室13流動的油液流量減少。由此，阻尼力下降。
[0075]在接著的縮短行程，由于下室13的壓力變高，所以經(jīng)由構(gòu)成通路內(nèi)上游側(cè)小孔的連通孔87而將油液從下室13導入阻尼力可變機構(gòu)35的下室連通室108。同時，一邊經(jīng)由活塞桿16的通路孔105、106而從上室連通室107將油液向上室12排出，一邊使之前向軸向下室13側(cè)移動的自由活塞57抵抗位于軸向上室12側(cè)的O形環(huán)58的靠壓力而向軸向的上室12側(cè)移動。通過自由活塞57這樣向軸向上室12側(cè)移動而使油液從下室13導入下室連通室108，從下室13導入向通路30b并通過阻尼力發(fā)生機構(gòu)32b向上室12流動的油液流量減少。由此，阻尼力下降。
[0076]在活塞11的頻率高的區(qū)域，自由活塞57移動的頻率也隨之升高。其結(jié)果是每次上述伸長行程時油液從上室12向上室連通室107流動，每次縮短行程時油液從下室13向下室連通室108流動。由此，如上所述被維持在阻尼力下降的狀態(tài)。
[0077]另一方面，在活塞速度慢時，當活塞11的頻率變低，則自由活塞57移動的頻率也隨之降低。因此，盡管在伸長行程初期，油液從上室12向上室連通室107流動，但隨后自由活塞57壓縮O形環(huán)59而在軸向的下室13側(cè)停止，油液不從上室12向上室連通室107流動。因此，成為從上室12被導入通路30a并通過阻尼力發(fā)生機構(gòu)32a向下室13流動的油液流量不減少的狀態(tài)，阻尼力變高。
[0078]縮短行程也是，盡管在其初期油液從下室13向下室連通室108流動，但隨后自由活塞57壓縮O形環(huán)58而在軸向的上室12側(cè)停止，油液不從下室13向下室連通室108流動。因此，成為從下室13被導入通路30b并通過阻尼力發(fā)生機構(gòu)32b向上室12流動的油液流量不減少的狀態(tài)，阻尼力變高。
[0079]如上所述，本實施例中，作為向自由活塞57給予靠壓力使其返回中立位置的零件使用了由橡膠材料構(gòu)成的O形環(huán)58、59。在自由活塞57的中立位置，處于自由活塞57與殼體本體54之間的O形環(huán)59位于殼體55的大徑圓筒面部84與自由活塞57的小徑圓筒面部97之間。
[0080]從該中立位置例如在伸長行程，當自由活塞57相對殼體55而向軸向的下室13側(cè)移動，則殼體55的大徑圓筒面部84和自由活塞57的小徑圓筒面部97使O形環(huán)59在相互之間滾動，即使其內(nèi)徑側(cè)與外徑側(cè)向相反方向移動地旋轉(zhuǎn)而相對殼體55向軸向的下室13側(cè)移動。然后，殼體55的曲面部83和錐面部82的軸向上室12側(cè)以及自由活塞57的曲面部98和錐面部99的軸向下室13側(cè)一邊使O形環(huán)59滾動一邊向自由活塞57的軸向和徑向壓縮。接著，殼體55的曲面部83和錐面部82的軸向下室13側(cè)以及自由活塞57的曲面部98和錐面部99的軸向上室12側(cè)將O形環(huán)59向自由活塞57的軸向和徑向壓縮。
[0081]這時，在殼體55的大徑圓筒面部84與自由活塞57的小徑圓筒面部97之間使O形環(huán)59滾動的區(qū)域、在殼體55的曲面部83和錐面部82與自由活塞57的曲面部98和錐面部99之間使O形環(huán)59滾動的區(qū)域，是自由活塞57的移動區(qū)域中從下游側(cè)端部離開的位置中O形環(huán)59滾動的滾動區(qū)域。該區(qū)域是在從下游側(cè)端部離開的位置中，O形環(huán)59在自由活塞57的移動方向上以與殼體55和自由活塞57這兩者接觸的狀態(tài)進行移動的移動區(qū)域。此處的“移動”被定義為O形環(huán)59的至少自由活塞移動方向下游端的位置(圖2中的下端位置)有移動。
[0082]在殼體55的曲面部83和錐面部82與自由活塞57的曲面部98和錐面部99之間使O形環(huán)59壓縮的區(qū)域，是自由活塞57的移動區(qū)域中的下游側(cè)端部側(cè)，使O形環(huán)59向自由活塞57的移動方向彈性變形的移動方向變形區(qū)域。所說的該“移動方向變形區(qū)域中的彈性變形”被定義為O形環(huán)59的自由活塞移動方向的上游端位置(圖2中的上端位置)有移動而下游端位置不移動的變形。本實施例中，滾動區(qū)域和移動區(qū)域與移動方向變形區(qū)域的一部分重復。
[0083]接著在縮短行程，當自由活塞57相對殼體55而向軸向的上室12側(cè)移動，則殼體55的曲面部83和錐面部82的軸向下室13側(cè)、與自由活塞57的曲面部98和錐面部99的軸向上室12將O形環(huán)59的壓縮解除。接著，殼體55的曲面部83和錐面部82的軸向上室12偵彳、與自由活塞57的曲面部98和錐面部99的軸向下室13側(cè)一邊使O形環(huán)59滾動一邊將壓縮進一步解除。接著，殼體55的大徑圓筒面部84和自由活塞57的小徑圓筒面部97一邊使O形環(huán)59在相互之間滾動，一邊相對殼體55而向軸向的上室12側(cè)移動。且自由活塞57在中立位置附近將蓋部件53與自由活塞57之間的O形環(huán)58在被殼體55的圓筒面部67、曲面部68、凸緣面部69保持的狀態(tài)下，由這些圓筒面部67、曲面部68、凸緣面部69和自由活塞57的錐面部103向自由活塞57的軸向和徑向壓縮。
[0084]接著在伸長行程，由于殼體55的圓筒面部67、曲面部68、凸緣面部69與自由活塞57的錐面部103向離開的方向相對移動，所以將O形環(huán)58的壓縮解除，殼體55的大徑圓筒面部84和自由活塞57的小徑圓筒面部97使O形環(huán)59 —邊在相互之間滾動，一邊相對殼體55而向軸向的下室13側(cè)移動。當自由活塞57通過中立位置，則使O形環(huán)59與上述同樣地進行動作。
[0085]這樣,一側(cè)的O形環(huán)58在移動方向變形區(qū)域被向移動方向壓扁，另一側(cè)的O形環(huán)59在移動區(qū)域向自由活塞57的移動方向移動。
[0086]對于由橡膠材料構(gòu)成的O形環(huán)58、59所引起的、相對于自由活塞57位移的載荷特性是圖3所示那樣的非線形特性。即、在自由活塞57中立位置前后的規(guī)定范圍是接近于線性的特性。當超過該范圍，則相對位移而載荷的增加率圓滑地增大。如上所述，在活塞11的動作頻率高的區(qū)域，由于活塞11的振幅也小，所以自由活塞57的位移也小，在中立位置前后的線性特性范圍動作。由此，自由活塞57容易運動，追隨活塞11的振動而振動，對于減少由阻尼力發(fā)生機構(gòu)32a、32b產(chǎn)生的阻尼力有好處。
[0087]另一方面，在活塞11的動作頻率低的區(qū)域，由于活塞11的振幅大，所以自由活塞57的位移大，在圖3所示的非線性特性范圍動作。由此，自由活塞57難以逐漸圓滑地運動，難以減少由阻尼力發(fā)生機構(gòu)32a、32b產(chǎn)生的阻尼力。
[0088](日本)實開平7-19642號公報記載的緩沖器中，由彈性體來限制將殼體內(nèi)劃分成兩室的滑閥的移動(僅相當于上述第一實施例的移動方向變形區(qū)域)，使阻尼力圓滑地變化。但由于相對于滑閥的移動阻力急劇增加，所以希望改善該特性。(在軸向壓縮橡膠時，彈簧常數(shù)急劇增加。)
[0089]對于這點，根據(jù)以上所述的第一實施例，自由活塞57的與O形環(huán)59接觸的小徑圓筒面部97、曲面部98和錐面部99相對自由活塞57的移動方向具有傾斜的曲面部98和錐面部99。殼體55的與O形環(huán)59接觸的錐面部82、曲面部83和大徑圓筒面部84相對自由活塞57的移動方向具有傾斜的錐面部82和曲面部83。由于自由活塞57的移動，小徑圓筒面部97、曲面部98、錐面部99中與O形環(huán)59接觸的自由活塞接觸面和大徑圓筒面部84、曲面部83、錐面部82中與O形環(huán)59接觸的殼體接觸面的最短距離在變化。因此，在響應頻率而改變阻尼力時能夠圓滑地變化。例如圖4表示在第一實施例的緩沖器中，在活塞11的速度是0.05m/s的情況下，從外側(cè)開始按順序活塞的動作頻率是0.50Hz,0.80Hz、1.59Hz、1.99Ηζ、3.18Ηζ、3.98Ηζ、4.97Ηζ、6.12Ηζ、7.96Ηζ、9.95Ηζ、15.92Ηζ、19.89Ηζ 時的活塞行程與阻尼力的關系。從圖4 了解到，各頻率下阻尼力的變化非常圓滑。了解到在活塞11的行程小的O附近，例如0.50Hz等低頻時阻尼力高，例如4.97Hz以上的比較高頻時阻尼力能夠低。只要將小徑圓筒面部97、曲面部98、錐面部99和大徑圓筒面部84、曲面部83、錐面部82中的至少任一方設定成使自由活塞接觸面中與所述彈性體接觸的部分與殼體接觸面中與所述彈性體接觸的部分的最短距離變化的形狀便可。
[0090]自由活塞57的傾斜的錐面部99和曲面部98具有曲面部98。殼體55的傾斜的錐面部82和曲面部83具有曲面部83。因此，所以能夠使阻尼力更加圓滑地變化。這時也是只要設置有曲面部83、98中的至少任一方便可。
[0091]由于曲面部83、98的曲率半徑是比O形環(huán)59的截面半直徑大的曲率半徑，所以能夠使阻尼力更圓滑地變化。
[0092]自由活塞57的錐面部99和曲面部98與殼體55的錐面部82和曲面部83在自由活塞57的移動方向上相對。因此，能夠良好地壓縮O形環(huán)59。
[0093]由于具有自由活塞57向一方向移動時壓縮變形的O形環(huán)58和自由活塞57向另一方向移動時壓縮變形的O形環(huán)59，所以在伸長行程和縮短行程這兩種情況下能夠使阻尼力圓滑地變化。由此，即使頻率變化、活塞速度變化等時阻尼力都是圓滑地變化，所以沒有由阻尼力變化所引起的乘坐不舒服感。而且對于姿勢變化也是阻尼力逐漸變大，駕駛者沒有不舒服感，能夠抑制姿勢變化。由此，在乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性上與實開平7-19642號公報所公開的緩沖器比較而能夠提供更高水平的車輛。
[0094]本實施例中，在自由活塞57的一端側(cè)設置有活塞凸緣部94?；钊咕壊?4的內(nèi)周是傾斜的錐面103，外周是傾斜的曲面部98和錐面部99。在殼體55的一部分設置向自由活塞57的活塞筒部91內(nèi)延伸的蓋筒部62。O形環(huán)58被配置成與活塞凸緣部94內(nèi)周的錐面103和蓋筒部62抵接。O形環(huán)59被配置成與活塞凸緣部94外周的曲面部98、錐面部99和殼體55的內(nèi)周面抵接。因此，將O形環(huán)59配置在殼體本體54內(nèi)，將自由活塞57配置在殼體本體54和O形環(huán)59的內(nèi)側(cè)，向自由活塞57配置O形環(huán)58，一邊向該O形環(huán)58的內(nèi)側(cè)插入蓋筒部62—邊將蓋部件53固定在殼體本體54，這樣來組裝緩沖器。因此，各零件的組裝性良好。
[0095]配置在殼體本體54與自由活塞57之間的O形環(huán)59被配置成具有在自由活塞57位移時產(chǎn)生相反方向靠壓力的、作為彈簧的功能，而且將殼體本體54與自由活塞57之間密封。因此，還具有將上室連通室107與下室連通室108的連通始終切斷的密封功能，能夠減少零件個數(shù)。
[0096]由于O形環(huán)59在自由活塞57與殼體55之間滾動，所以能夠使阻尼力更加圓滑地變化。即使使用截面的直徑小的O形環(huán)，也由于O形環(huán)的滾動而能夠增大自由活塞的被O形環(huán)給予阻力的行程距離(也能夠設定成O形環(huán)的直徑以上)。由此，僅壓縮橡膠的實開平7-19642號公報所公開的技術(不能將行程距離設定到橡膠壓扁方向的厚度以上)和本實施例的技術雖然在使用橡膠這一點上相同，但如上所述其使用方法不同，作為技術思想則全然不同。
[0097]自由活塞57在自由活塞57移動區(qū)域中的下游側(cè)端部側(cè)具有使O形環(huán)59向自由活塞57的移動方向彈性變形的移動方向變形區(qū)域。且自由活塞57在從下游側(cè)端部離開的位置具有O形環(huán)59滾動的滾動區(qū)域。因此，能夠使阻尼力更圓滑地變化。
[0098]滾動區(qū)域與移動方向變形區(qū)域的一部分重疊。因此，從由滾動引起的阻力逐漸變化成由向移動方向壓扁引起的阻力，所以能夠使阻尼力更圓滑地變化。且能夠防止彈簧常數(shù)急劇變大，還能夠得到接近于線性的特性。
[0099]本實施例中，為了使連結(jié)小徑圓筒面部97、曲面部98、錐面部99中與O形環(huán)59接觸的自由活塞接觸面、和大徑圓筒面部84、曲面部83、錐面部82中與O形環(huán)59接觸的殼體接觸面的最短距離的線段變化，來設定它們的形狀。因此，O形環(huán)產(chǎn)生的力的方向變化，對于自由活塞移動方向的阻力也變化，所以能夠使阻尼力更圓滑地變化。
[0100]自由活塞57在自由活塞57移動區(qū)域中的下游側(cè)端部側(cè)具有使O形環(huán)59向自由活塞57的移動方向彈性變形的移動方向變形區(qū)域。且自由活塞57在從下游側(cè)端部離開的位置具有O形環(huán)59在自由活塞57的移動方向上以與殼體55和自由活塞57這雙方接觸的狀態(tài)移動的移動區(qū)域。因此，能夠?qū)⒆杂苫钊谋籓形環(huán)給予阻力的行程距離設定成例如O形環(huán)的直徑以上等，設定為較大，能夠使阻尼力更圓滑地變化。
[0101]由于移動區(qū)域與移動方向變形區(qū)域的一部分重疊，所以能夠使阻尼力更圓滑地變化。
[0102]將O形環(huán)設置多個。一個O形環(huán)58在移動方向變形區(qū)域中向移動方向被壓扁。另一個O形環(huán)59在移動區(qū)域中向自由活塞57的移動方向移動。因此，能夠隨著自由活塞57的移動方向而使阻尼力圓滑地變化。
[0103]由于通路110被設置在活塞11中，所以能夠?qū)⒔Y(jié)構(gòu)簡單化。
[0104]在通路111的上游和下游作為小孔而設置了連通孔87。因此，作為對于自由活塞移動的阻力，在O形環(huán)的基礎上小孔也起作用，所以能夠使阻尼力更加圓滑地變化。在上述實施例中，通過在自由活塞57中設置小的小孔而能夠使特性變化。上述實施例表示了將殼體55由蓋部件53和殼體本體54構(gòu)成的結(jié)構(gòu)，但在縮短蓋筒部62而使O形環(huán)58與活塞桿20的圖中的下端側(cè)外周部接觸的情況下，活塞桿20的下端側(cè)部分也構(gòu)成殼體55。
[0105][第二實施例]
[0106]下面，主要基于圖5以與第一實施例不同的部分為中心來說明第二實施例。對于與第一實施例相同的部位則以相同稱呼、相同符號來表不。
[0107]第二實施例中，相對于第一實施例阻尼力可變機構(gòu)35有部分不同。具體說就是阻尼力可變機構(gòu)35的殼體本體54與第一實施例的殼體本體54比較，沒有殼體底部76和殼體筒部75的殼體底部76側(cè)的一部分。由此，第二實施例的阻尼力可變機構(gòu)35沒有第一實施例的連通孔87和下室連通室108，殼體本體54的殼體筒部75和其內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起80的軸向長度比第一實施例短。
[0108]第二實施例的阻尼力可變機構(gòu)35由于O形環(huán)58、59(圖5中也圖示自然狀態(tài))而位于中立位置的自由活塞57的活塞底部92側(cè)比殼體55還向軸向外側(cè)突出。O形環(huán)59將上室連通室107與下室13的連通始終切斷。
[0109]第二實施例的阻尼力可變機構(gòu)35在活塞速度慢時，當活塞11的動作頻率變高，在伸長行程，由于上室12的壓力變高，所以經(jīng)由活塞桿16的通路孔105、106油液一邊從上室12導入阻尼力可變機構(gòu)35的上室連通室107，一邊使自由活塞57抵抗位于軸向下室13側(cè)的O形環(huán)59的靠壓力而向軸向的下室13側(cè)移動。通過自由活塞57這樣向軸向下室13側(cè)移動而使油液從上室12導入上室連通室107，從上室12導入通路30a而通過阻尼力發(fā)生機構(gòu)32a向下室13流動的油液流量減少。由此，油液容易在阻尼力發(fā)生機構(gòu)32a流動，阻尼力下降。
[0110]在接著的縮短行程，由于下室13的壓力變高，所以一邊經(jīng)由活塞桿16的通路孔105、106而從上室連通室107將油液向上室12排出，一邊使之前向軸向下室13側(cè)移動的自由活塞57抵抗位于軸向上室12側(cè)的O形環(huán)58的靠壓力而向軸向的上室13側(cè)移動。通過自由活塞57這樣向軸向上室13側(cè)移動而使下室13的表觀體積增大，從下室13導入通路30b而通過阻尼力發(fā)生機構(gòu)32b向上室12流動的油液流量減少。由此，油液容易在阻尼力發(fā)生機構(gòu)32b流動，阻尼力下降。
[0111]第二實施例的阻尼力可變機構(gòu)35中，在自由活塞57相對殼體55移動時，O形環(huán)58、59的動作與第一實施例相同。
[0112]根據(jù)以上所述的第二實施例，能夠縮短阻尼力可變機構(gòu)35的軸向長度，還能夠謀求輕量化。
[0113][第三實施例]
[0114]下面，主要基于圖6A、圖6B以與第一實施例不同的部分為中心來說明第三實施例。對于與第一實施相同的部位則以相同稱呼、相同符號來表不。
[0115]第三實施例中，相對于第一實施例阻尼力可變機構(gòu)35有部分不同。S卩、使用了與第一實施例部分不同的蓋部件53。該蓋部件53在蓋凸緣部63的外周側(cè)設置有圓筒部(殼體側(cè)環(huán)狀突起)121。該圓筒部121的蓋凸緣部63的相反側(cè)的前端面部122沿蓋部件53的軸的正交方向。
[0116]第三實施例中相對第一實施例而使用了部分不同的殼體本體54。首先是殼體筒部75的殼體底部76側(cè)的結(jié)構(gòu)不同。殼體筒部75的內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起80的內(nèi)周面在小徑圓筒面部81與曲面部83之間形成有曲面部(傾斜的面)125。該曲面部125是越從小徑圓筒面部81離開直徑越大的圓環(huán)狀,包含殼體本體54中心軸線的截面形成為圓弧狀。
[0117]與第一實施例比較，殼體本體54的殼體底部76的結(jié)構(gòu)不同。在殼體底部76的中央形成有相對其周圍側(cè)的底部本體127而向蓋部件53側(cè)凹下的凹狀部128。該凹狀部128的與殼體本體54的軸正交的截面形成為六角形的有蓋六角筒狀。在將阻尼力可變機構(gòu)35嵌合到活塞桿16上時能夠使六角扳手使其與凹狀部128嵌合。殼體底部76在凹狀部128的蓋部分中央形成有連通孔87。
[0118]殼體本體54主要以沖壓成型形成，因此,在小徑圓筒面部81與曲面部83之間成為曲面部125。
[0119]第三實施例與第一實施例比較使用了部分不同的自由活塞57。第三實施例的自由活塞57具有活塞筒部91從活塞底部92更加向軸向延伸的形狀。
[0120]活塞筒部91的外周部上，在軸向的中間位置形成有向徑向外側(cè)突出的圓環(huán)狀外側(cè)環(huán)狀突起(活塞側(cè)環(huán)狀突起)93。在該外側(cè)環(huán)狀突起93的外周面上從軸向的下室側(cè)開始按順序形成有:與上述同樣的曲面部98、錐面部99、大徑圓筒面部100。且從大徑圓筒面部100形成有錐面部(傾斜的面)131和曲面部(傾斜的面)132。與大徑圓筒面部100相連的錐面部131越從大徑圓筒面部100離開直徑越小，與錐面部131相連的曲面部132成為越從錐面部131離開則直徑越小的圓環(huán)狀。小徑圓筒面部133與曲面部132相連，該小徑圓筒面部133與小徑圓筒面部97是同徑。曲面部132的包含自由活塞57中心軸線的截面形成為圓弧狀。將曲面部98、132和錐面部99、131和大徑圓筒面部100形成在外側(cè)環(huán)狀突起93上。第三實施例的外側(cè)環(huán)狀突起93對于其通過軸線方向中央位置的平面是對稱形狀。
[0121]自由活塞57的大徑圓筒面部100能夠滑動地嵌插在殼體本體54的大徑圓筒面部84、一個小徑圓筒面部97能夠滑動地嵌插在殼體本體54的小徑圓筒面部81、另一個小徑圓筒面部133能夠滑動地嵌插在蓋部件53的圓筒部121中。在該狀態(tài)下，殼體本體54的曲面部125和自由活塞57的曲面部98在它們的徑向位置重合。即殼體本體54的整個曲面部83和曲面部125與自由活塞57的曲面部98和錐面部99在自由活塞57的移動方向上相對。且蓋部件53的圓筒部121的前端面部122和自由活塞57的錐面部131、曲面部132在它們的徑向位置重合。即圓筒部121的前端面部122和自由活塞57的錐面部131、曲面部132在自由活塞57的移動方向上相對。
[0122]在自由活塞57的錐面部99、曲面部98、小徑圓筒面部97與殼體本體54的曲面部125、曲面部83、大徑圓筒面部84之間，與第一實施例同樣地配置有O形環(huán)59 (圖6中也圖示自然狀態(tài))。
[0123]第三實施例中，在殼體本體54的大徑圓筒面部84、蓋部件53的前端面部122、自由活塞57的錐面部131、曲面部132以及小徑圓筒面部133之間配置有O形環(huán)58 (圖6中也圖示自然狀態(tài))。該O形環(huán)58也與O形環(huán)59同樣處于自然狀態(tài)時，內(nèi)徑比自由活塞57的小徑圓筒面部133的直徑小，外徑比殼體本體54的大徑圓筒面部84的直徑大。即O形環(huán)58也是相對自由活塞57和殼體本體54這兩者在它們的徑向具有過盈量地嵌合。
[0124]兩O形環(huán)58、59是同樣的大小。兩O形環(huán)58、59將自由活塞57相對于殼體55保持在規(guī)定的中立范圍，且容許自由活塞57相對殼體55向軸向的上室12側(cè)和下室13側(cè)這兩側(cè)進行軸向移動。
[0125]由此，第三實施例的自由活塞57中，O形環(huán)58與小徑圓筒面部133、曲面部132和錐面部131接觸。曲面部132和錐面部131相對自由活塞57的移動方向傾斜。在殼體55中，O形環(huán)58與大徑圓筒面部84和前端面部122接觸。
[0126]換言之，在自由活塞57的外周部設置外側(cè)環(huán)狀突起93，外側(cè)環(huán)狀突起93的軸向兩面構(gòu)成曲面部98和錐面部99以及曲面部132和錐面部131。在殼體55內(nèi)周的外側(cè)環(huán)狀突起93的兩側(cè)位置設置有內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起80和圓筒部121。內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起80構(gòu)成曲面部125和曲面部83。圓筒部121從殼體55向內(nèi)側(cè)成環(huán)狀地突出，構(gòu)成前端面部122。在外側(cè)環(huán)狀突起93與內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起80和圓筒部121之間分別設置O形環(huán)59和O形環(huán)58。
[0127]第三實施例的阻尼力可變機構(gòu)35如下組裝:向殼體本體54內(nèi)將O形環(huán)59—直插入到曲面部83的位置，向殼體本體54和O形環(huán)59的內(nèi)側(cè)嵌合自由活塞57，在自由活塞57與殼體本體54之間按壓入O形環(huán)58，一邊向自由活塞57與殼體本體54之間嵌合圓筒部121 —邊將蓋部件53固定在殼體本體54上。
[0128]配置在殼體本體54與自由活塞57之間的O形環(huán)58被配置成將殼體55與自由活塞57之間密封，將上室連通室107與下室連通室108的連通始終切斷。
[0129]第三實施例的阻尼力可變機構(gòu)35中，在自由活塞57的中立位置，處于自由活塞57與殼體本體54之間的O形環(huán)58、59位于殼體本體54的大徑圓筒面部84與自由活塞57的小徑圓筒面部97、133之間。
[0130]從該中立位置例如在伸長行程，當自由活塞57相對殼體55而向軸向的下室13側(cè)移動時，則與第一實施例同樣，殼體55的大徑圓筒面部84和自由活塞57的小徑圓筒面部97使O形環(huán)59在相互之間滾動，使其相對殼體55向軸向的下室13側(cè)移動。然后，殼體55的曲面部83和曲面部125的軸向上室12側(cè)以及自由活塞57的曲面部98和錐面部99的軸向下室13側(cè)一邊使O形環(huán)59滾動一邊向自由活塞57的軸向和徑向壓縮。接著，殼體55的曲面部83和曲面部125的軸向下室13側(cè)以及自由活塞57的曲面部98和錐面部99的軸向上室12側(cè)將O形環(huán)59向自由活塞57的軸向和徑向壓縮。第二實施例中，從該中立位置在伸長行程，當自由活塞57相對殼體55而向軸向的下室13側(cè)移動，則殼體55的大徑圓筒面部84和自由活塞57的小徑圓筒面部133使O形環(huán)58在相互之間滾動，使其相對殼體55向軸向的下室13側(cè)移動。
[0131]接下來在縮短行程，當自由活塞57相對殼體55向軸向的上室12側(cè)移動，則與第一實施例同樣，殼體55的曲面部83和曲面部125的軸向下室13側(cè)與自由活塞57的曲面部98和錐面部99的軸向上室12將O形環(huán)59的壓縮解除。接著，殼體55的曲面部83和曲面部125的軸向上室12側(cè)與自由活塞57的曲面部98和錐面部99的軸向下室13側(cè)一邊使O形環(huán)59滾動一邊將壓縮進一步解除。接著，殼體55的大徑圓筒面部84和自由活塞57的小徑圓筒面部97 —邊使O形環(huán)59在相互之間滾動，一邊相對殼體55而向軸向的上室12側(cè)移動。且第三實施例中，在該縮短行程，當自由活塞57相對殼體55向軸向的上室12側(cè)移動，則殼體55的大徑圓筒面部84和自由活塞57的小徑圓筒面部133使O形環(huán)58在相互之間滾動，使其相對殼體55向軸向的上室12側(cè)移動。然后，自由活塞57利用殼體55的大徑圓筒面部84、前端面部122和自由活塞57的錐面部131、曲面部132而將O形環(huán)58向自由活塞57的軸向和徑向壓縮。
[0132]這時，在殼體55的大徑圓筒面部84與自由活塞57的小徑圓筒面部133之間使O形環(huán)58滾動的區(qū)域，是自由活塞57的移動區(qū)域中從下游側(cè)端部離開的位置中O形環(huán)58滾動的滾動區(qū)域。該區(qū)域是在從下游側(cè)端部離開的位置中，O形環(huán)58在自由活塞57的移動方向以與殼體55和自由活塞57這兩者接觸的狀態(tài)進行移動的移動區(qū)域。該“移動”被定義為O形環(huán)58的至少自由活塞移動方向下游端的位置(圖2中的上端位置)有移動。
[0133]在殼體55的前端面部122與自由活塞57的曲面部132和錐面部131之間使O形環(huán)58壓縮的區(qū)域，是自由活塞57的移動區(qū)域中下游側(cè)端部側(cè)使O形環(huán)58向自由活塞57的移動方向彈性變形的移動方向變形區(qū)域。該“移動方向變形區(qū)域中的彈性變形”被定義為O形環(huán)58的自由活塞移動方向上游端位置(圖6中的下端位置)有移動而下游端位置不移動的變形。本實施例中，滾動區(qū)域和移動區(qū)域與移動方向變形區(qū)域的一部分重疊。
[0134]在接下來的伸長行程，殼體55的前端面部122與自由活塞57的錐面部131和曲面部132將O形環(huán)58的壓縮解除，殼體55的大徑圓筒面部84和自由活塞57的小徑圓筒面部133使O形環(huán)58在相互之間滾動，使其相對殼體55向軸向的下室13側(cè)移動。對于O形環(huán)59也是殼體55的大徑圓筒面部84和自由活塞57的小徑圓筒面部97使其在相互之間滾動，并使其相對殼體55向軸向的下室13側(cè)移動。當自由活塞57通過中立位置時，則使O形環(huán)58、59與上述同樣地進行動作。
[0135]根據(jù)以上所述的第三實施例，設置在自由活塞57外周部的外側(cè)環(huán)狀突起93的軸向兩面構(gòu)成曲面部98、錐面部99和錐面部131、曲面部132。在殼體55內(nèi)周的外側(cè)環(huán)狀突起93的兩側(cè)位置設置具有曲面部83、曲面部125的內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起80和具有前端面部122的圓筒部121。在外側(cè)環(huán)狀突起93與內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起80和圓筒部121之間分別設置O形環(huán)58、59。因此能夠?qū)形環(huán)58、59共通化。
[0136]由于在阻尼力可變機構(gòu)35的殼體55上形成有與六角扳手嵌合的凹狀部128，所以使將阻尼力可變機構(gòu)35向活塞桿16旋合時的作業(yè)性被提高。
[0137]第三實施例中，也可以在蓋部件53的蓋凸緣部63與自由活塞57的活塞底部92之間夾裝螺旋彈簧，在殼體本體54的底部本體127與自由活塞57的活塞底部92之間夾裝螺旋彈簧，以使自由活塞57保持在中立位置。這種結(jié)構(gòu)在自由活塞57的行程長時也容易使其保持在中立位置。在其他的實施例中也可以設置螺旋彈簧。
[0138]如圖7A所示，也可以將自由活塞57的外側(cè)環(huán)狀突起93的軸向兩側(cè)僅由錐面部99、131構(gòu)成，將殼體本體54的內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起80的小徑圓筒面部81與大徑圓筒面部84之間僅由錐面部82構(gòu)成(圖7A中的O形環(huán)58、59是自然狀態(tài))。
[0139]如圖7B所示，也可以代替O形環(huán)58、59而設置在自然狀態(tài)時包含中心軸線的截面是四邊形的方圈135、136(圖7B中圖示了自然狀態(tài))。這時，方圈135、136也是相對自由活塞57和殼體55而在它們的徑向具有過盈量。
[0140]如圖7C所示，也可以將密封圈137向自由活塞57燒結(jié)固定。這種結(jié)構(gòu)能夠減少零件個數(shù)，零件管理更容易。將密封圈137向殼體55固定也能夠得到同樣的效果。也能夠適用于第一實施例的O形環(huán)58、59。
[0141][第四實施例]
[0142]下面，主要基于圖8以與第一、第三實施例不同的部分為中心來說明第四實施例。對于與第一、第三實施例相同的部位則以相同稱呼、相同符號來表不。
[0143]第四實施例中也是相對第一、第三實施例而阻尼力可變機構(gòu)35有部分不同。SP、第四實施例的阻尼力可變機構(gòu)35使用了與第三實施例同樣的蓋部件53和自由活塞57。第四實施例的阻尼力可變機構(gòu)35中殼體本體54與第一實施例有部分不同。
[0144]殼體本體54中，在殼體底部76的中央在其軸向形成有向殼體筒部75相反側(cè)延伸的延伸軸部141。在殼體底部76和延伸軸部141形成有將其中央軸向貫通的連通孔87。延伸軸部141的殼體底部76側(cè)成為直徑大的基座部142。延伸軸部141的除了基座部142以外的部分是比基座部142直徑小的安裝軸部143。在安裝軸部143的基座部142相反側(cè)形成有外螺紋144。
[0145]在殼體本體54內(nèi)與第三實施例同樣地配置有自由活塞57。在自由活塞57的錐面部99、曲面部98、小徑圓筒面部97與殼體本體54的錐面部82、曲面部83、大徑圓筒面部84之間與第三實施例同樣地配置有O形環(huán)59(圖8中也圖示自然狀態(tài))。
[0146]在殼體本體54的大徑圓筒面部84、蓋部件53的圓筒部121的前端面部122、自由活塞57的錐面部131、曲面部132以及小徑圓筒面部133之間與第三實施例同樣地配置有O形環(huán)58(圖8中也圖示自然狀態(tài))。
[0147]第四實施例中，活塞桿16的安裝軸部21的軸向長度變短。將阻尼力可變機構(gòu)35向該安裝軸部21的外螺紋50旋合，以與軸臺階部48抵接。即，不是將活塞本體14向活塞桿16安裝。將阻尼力發(fā)生機構(gòu)32b、活塞本體14和阻尼力發(fā)生機構(gòu)32a利用螺母145安裝在阻尼力可變機構(gòu)35的安裝軸部143。即，使阻尼力發(fā)生機構(gòu)32b的閥限制部件47b與基座部142抵接，使阻尼力發(fā)生機構(gòu)32a的閥限制部件47a與螺母145抵接，在該狀態(tài)下使阻尼力發(fā)生機構(gòu)32b、活塞本體14和阻尼力發(fā)生機構(gòu)32a被基座部142和螺母145所夾住。
[0148]第四實施例的阻尼力可變機構(gòu)35中，自由活塞57相對殼體55移動時的O形環(huán)58,59的動作與第三實施例相同。
[0149][第五實施例]
[0150]下面，主要基于圖9而以與第一實施例不同的部分為中心來說明第五實施例。對于與第一實施例共通的部位則以相同稱呼、相同符號來表不。
[0151]第五實施例中也是相對第一實施例而阻尼力可變機構(gòu)35有部分不同。即第五實施例的阻尼力可變機構(gòu)35使用了與第一實施例同樣的蓋部件53，另一方面，使用了與第一實施例有部分不同的殼體本體54和自由活塞57。
[0152]在殼體本體54的殼體筒部75的內(nèi)周面上，從殼體底部76側(cè)開始形成有:圓筒面部151、曲面部(傾斜的面)152、曲面部(傾斜的面)153、圓筒面部154。圓筒面部151具有一定的直徑。與圓筒面部151相連的曲面部152是越從圓筒面部151離開則直徑越大的圓環(huán)狀。與曲面部152相連的曲面部153被形成為越從曲面部152離開直徑越小的圓環(huán)狀。與曲面部153相連的圓筒面部154具有與圓筒面部151同樣直徑的一定的直徑。曲面部152、152具有連續(xù)的形狀，包含殼體本體54中心軸線的截面形成為圓弧狀。將軸向下室13側(cè)的圓筒面部151和曲面部152形成在向徑向內(nèi)側(cè)突出的內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起(殼體側(cè)環(huán)狀突起)155。將軸向上室12側(cè)的圓筒面部154和曲面部153形成為在向徑向內(nèi)側(cè)突出的內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起(殼體側(cè)環(huán)狀突起)156。
[0153]在自由活塞57的活塞筒部91外周面從活塞底部92側(cè)開始按順序形成有:圓筒面部161、曲面部(傾斜的面)162、曲面部(傾斜的面)163和圓筒面部164。圓筒面部161具有一定的直徑。與圓筒面部161相連的曲面部162形成為越從圓筒面部161離開則直徑越小的圓環(huán)狀。與曲面部162相連的曲面部163形成為越從曲面部163離開就直徑越大的圓環(huán)狀。與曲面部163相連的圓筒面部164具有與圓筒面部161同樣直徑的一定的直徑。曲面部162、162具有連續(xù)的形狀，包含自由活塞57中心軸線的截面被形成為圓弧狀。將軸向下室13側(cè)的圓筒面部161和曲面部162形成在向徑向外側(cè)突出的外側(cè)環(huán)狀突起(自由活塞側(cè)環(huán)狀突起)165上。將軸向上室12側(cè)的圓筒面部164和曲面部163形成在向徑向外側(cè)突出的外側(cè)環(huán)狀突起(自由活塞側(cè)環(huán)狀突起)166上。自由活塞57的曲面部162、163和殼體本體54的曲面部152、153被形成為曲率相等。
[0154]阻尼力可變機構(gòu)35在自由活塞57的曲面部162、163與殼體本體54的曲面部152、153之間僅配置一個O形環(huán)(彈性體，圖9中也圖示自然狀態(tài))168。該O形環(huán)168在自然狀態(tài)時包含中心軸線的截面是圓形，內(nèi)徑比自由活塞57的曲面部162、163的最小直徑小，外徑比殼體本體54的曲面部152、153的最大直徑大。即O形環(huán)168對于自由活塞57和殼體本體54這兩者在它們的徑向具有過盈量地嵌合。該O形環(huán)168將自由活塞57相對殼體55而保持在中立位置。同時，O形環(huán)168容許自由活塞57相對殼體55而向軸向的上室12和下室13這兩側(cè)進行軸向移動，并相對于自由活塞57向兩方向的移動而壓縮變形。曲面部152、153、162、163的曲率半徑具有比截面圓形的O形環(huán)168的截面半直徑大的曲率半徑。
[0155]由此，對于殼體55而O形環(huán)168與曲面部152、153接觸。曲面部152、153相對自由活塞57的移動方向傾斜。對于自由活塞57而O形環(huán)168與曲面部162、163接觸。曲面部162、163相對自由活塞57的移動方向傾斜。
[0156]如下組裝阻尼力可變機構(gòu)35:將O形環(huán)168配置在殼體本體54內(nèi)的曲面部153，在殼體本體54和O形環(huán)168的內(nèi)側(cè)嵌合自由活塞57，將蓋部件53與殼體本體54嵌合，緊固殼體本體54。
[0157]第五實施例的阻尼力可變機構(gòu)35中，利用殼體55、0形環(huán)168和自由活塞57來劃分經(jīng)由活塞桿16的通路孔105、106而與上室12連通的上室連通室107和經(jīng)由殼體底部76的連通孔87而與下室13連通的下室連通室108。
[0158]第五實施例的阻尼力可變機構(gòu)35中，在自由活塞57的中立位置O形環(huán)168位于殼體本體54的曲面部152、153和自由活塞57的曲面部162、163之間。例如在伸長行程，當自由活塞57從中立位置向軸向的下室13側(cè)移動，則殼體本體54的軸向下室13側(cè)曲面部152和自由活塞57的軸向上室12側(cè)曲面部163 —邊使O形環(huán)168滾動一邊向自由活塞57的軸向和徑向壓縮。
[0159]在接下來的縮短伸長行程，當自由活塞57向軸向的上室12側(cè)移動，則殼體本體54的軸向下室13側(cè)曲面部152和自由活塞57的軸向上室12側(cè)曲面部163—邊使O形環(huán)168滾動一邊將其壓縮解除。接著，殼體本體54的軸向上室12側(cè)曲面部153和自由活塞57的軸向下室13側(cè)曲面部162 —邊使O形環(huán)168滾動一邊向自由活塞57的軸向和徑向壓縮。
[0160]在接下來的伸長行程，殼體本體54的軸向上室12側(cè)曲面部153和自由活塞57的軸向下室13側(cè)曲面部162—邊使O形環(huán)168滾動一邊將其壓縮解除。當自由活塞57通過中立位置，則與上述同樣地，殼體本體54的軸向下室13側(cè)曲面部152和自由活塞57的軸向上室12側(cè)曲面部163 —邊使O形環(huán)168滾動一邊向自由活塞57的軸向和徑向壓縮。
[0161]根據(jù)上述的第五實施例，由于O形環(huán)168對于自由活塞57的兩方向移動壓縮變形，所以用一個O形環(huán)168就能夠應對自由活塞57向兩方向的移動。
[0162][第六實施例]
[0163]下面，主要基于圖10以與第一實施例不同的部分為中心來說明第六實施例。對于與第一實施例相同的部位則以相同稱呼、相同符號來表不。
[0164]第六實施例中也是相對第一實施例而阻尼力可變機構(gòu)35有部分不同。即第六實施例的阻尼力可變機構(gòu)35使用了與第一實施例同樣的殼體本體54，另一方面，使用了與第一實施例有部分不同的蓋部件53和自由活塞57。
[0165]相對第一實施例蓋部件53的蓋筒部62不同。在蓋筒部62的蓋凸緣部63側(cè)形成有向徑向外側(cè)突出的外側(cè)環(huán)狀突起(殼體側(cè)環(huán)狀突起)171。在蓋筒部62的外周面從蓋凸緣部63的相反側(cè)開始按順序形成有:小徑圓筒面部172、曲面部(傾斜的面)173、錐面部(傾斜的面)174和大徑圓筒面部175。小徑圓筒面部172具有一定的直徑。與小徑圓筒面部172相連的曲面部173被形成為越從小徑圓筒面部172離開則直徑越大的圓環(huán)狀。與曲面部173相連的錐面部174是越從曲面部173離開直徑越大。與錐面部174相連的大徑圓筒面部175具有比小徑圓筒面部172直徑大的一定的直徑。曲面部173、錐面部174和大徑圓筒面部175被形成在外側(cè)環(huán)狀突起171上。曲面部173的包含蓋部件53中心軸線的截面被形成為圓弧狀。
[0166]相對第一實施例自由活塞57的活塞筒部91有部分不同?；钊膊?1在軸向的中間位置具有向徑向外側(cè)突出的外側(cè)環(huán)狀突起93的基礎上，還形成有向徑向內(nèi)側(cè)突出的內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起(自由活塞側(cè)環(huán)狀突起)181。在活塞筒部91的內(nèi)周面從活塞底部92側(cè)開始按順序形成有:小徑圓筒面部182、錐面部(傾斜的面)183、曲面部(傾斜的面)184和大徑圓筒面部185。小徑圓筒面部182具有一定的直徑，與該小徑圓筒面部182相連的錐面部183被形成為越從小徑圓筒面部182離開直徑越大。與錐面部183相連的曲面部184被形成為越從錐面部183離開直徑越大的圓環(huán)狀。與曲面部184相連的大徑圓筒面部185具有比小徑圓筒面部182直徑大的固定的直徑。曲面部184的包含自由活塞57中心軸線的截面被形成為圓弧狀。該曲面部184、錐面部183和大徑圓筒面部185被形成在內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起181上。在活塞筒部91的外周面在大徑圓筒面部100的錐面部99的相反側(cè)形成有越從大徑圓筒面部100離開直徑越小的錐面部186。
[0167]自由活塞57的小徑圓筒面部97能夠滑動地嵌插在蓋部件53的小徑圓筒面部81，大徑圓筒面部100能夠滑動地嵌插在蓋部件53的大徑圓筒面部84。在該狀態(tài)下，蓋部件53的錐面部174與自由活塞57的曲面部184在它們的徑向位置重合。且在該狀態(tài)下，蓋部件53的曲面部173與自由活塞57的錐面部183在它們的徑向位置重合。即蓋部件53的整個曲面部173和錐面部174與自由活塞57的整個錐面部183和曲面部184在自由活塞57的移動方向相對。而且蓋部件53的錐面部174與自由活塞57的錐面部183相對它們軸線的傾斜角度被形成為相等。自由活塞57的曲面部184其截面的曲率與蓋部件53的曲面部173截面的曲率被形成為是相同的。且曲面部173、184的曲率半徑是比截面圓形的O形環(huán)58的截面半徑大的曲率半徑。
[0168]在自由活塞57的錐面部183、曲面部184、大徑圓筒面部185與蓋部件53的錐面部174、曲面部173、小徑圓筒面部172之間配置O形環(huán)58 (圖10中也是表示自然狀態(tài))。該O形環(huán)58在自然狀態(tài)時包含中心軸線的截面是圓形，內(nèi)徑比蓋部件53的小徑圓筒面部172的直徑小，外徑比自由活塞57的大徑圓筒面部185的直徑大。即O形環(huán)58相對自由活塞57和蓋部件53這兩者在它們的徑向具有過盈量地嵌合。
[0169]由此，O形環(huán)58與自由活塞57的錐面部183、曲面部184和大徑圓筒面部185接觸。錐面部183和曲面部184相對自由活塞57的移動方向傾斜。
[0170]O形環(huán)58與殼體55的小徑圓筒面部172、曲面部173和錐面部174接觸。曲面部173和錐面部174相對自由活塞57的移動方向傾斜。
[0171]隨著自由活塞57的移動，自由活塞接觸面(自由活塞57的大徑圓筒面部185、曲面部184和錐面部183中與O形環(huán)58接觸的部分)和殼體接觸面(殼體55的小徑圓筒面部172、曲面部173和錐面部174中與O形環(huán)58接觸的部分)分別與O形環(huán)58接觸面之間的最短距離在變化。當該最短距離變小，則連結(jié)最短距離的線段的傾斜角變大。換言之，設定大徑圓筒面部185、曲面部184和錐面部183以及小徑圓筒面部172、曲面部173和錐面部174的形狀，使連結(jié)自由活塞57的自由活塞接觸面和殼體55的殼體接觸面的最短距離的線段的方向變化。具體說就是，在自由活塞57相對殼體55而位于軸向下室13側(cè)時，自由活塞接觸面和殼體接觸面分別與O形環(huán)58接觸面之間的最短距離是大徑圓筒面部185與小徑圓筒面部172的半徑差，連結(jié)該最短距離的線段的傾斜角是O。當自由活塞57相對殼體55而向軸向的上室12側(cè)移動時，則相對曲面部173和曲面部184的O形環(huán)58接觸面的位置移動，隨著其最短距離逐漸變小而連結(jié)最短距離的線段的傾斜角變大。
[0172]第六實施例的阻尼力可變機構(gòu)35中，O形環(huán)59與第一實施例同樣地動作。
[0173]在自由活塞57的中立位置，O形環(huán)58位于殼體55的大徑圓筒面部185與自由活塞57的小徑圓筒面部172之間。
[0174]從該中立位置例如在伸長行程，當自由活塞57向軸向的下室13側(cè)移動，則殼體55的大徑圓筒面部185和自由活塞57的小徑圓筒面部172使O形環(huán)58滾動，并使O形環(huán)58相對殼體55向軸向的下室13側(cè)移動。
[0175]在接下來的縮短行程，當自由活塞57向軸向的上室12側(cè)移動，則殼體55的大徑圓筒面部185和自由活塞57的小徑圓筒面部172使O形環(huán)58滾動，并使其相對殼體55向軸向的上室12側(cè)移動。然后，錐面部183和曲面部184的軸向上室12側(cè)與曲面部173和錐面部174的軸向下室13側(cè)一邊使O形環(huán)58滾動一邊進行壓縮。且錐面部183和曲面部184的軸向下室13側(cè)與曲面部173和錐面部174的軸向上室12側(cè)壓縮O形環(huán)58。
[0176]在接下來的伸長行程，錐面部183和曲面部184的軸向下室13側(cè)與曲面部173和錐面部174的軸向上室12側(cè)將O形環(huán)58的壓縮解除。錐面部183和曲面部184的軸向上室12側(cè)與曲面部173和錐面部174的軸向下室13側(cè)一邊使O形環(huán)58滾動一邊將其壓縮解除。殼體55的大徑圓筒面部185和自由活塞57的小徑圓筒面部172使O形環(huán)58滾動，并使O形環(huán)58相對殼體55向軸向的下室13側(cè)移動。當O形環(huán)58通過中立位置，則使O形環(huán)58與上述同樣地動作。第六實施例的阻尼力可變機構(gòu)35能夠通過將O形環(huán)58向蓋筒部62插入，按照自由活塞57、O形環(huán)59、殼體55的順序在一個方向進行組裝，各零件的組裝性良好。
[0177][第七實施例]
[0178]下面，主要基于圖11、圖12A、圖12B以與第一實施例不同的部分為中心來說明第七實施例。對于與第一實施例相同的部位則以相同稱呼、相同符號來表不。
[0179]第七實施例中，在利用上述的自由活塞57而劃分成上游側(cè)和下游側(cè)的通路110、111中的通路110中途設置有從外部通過驅(qū)動器和手動而能夠調(diào)整阻尼力特性及其通路面積的通路面積可變機構(gòu)311。以下說明該通路面積可變機構(gòu)311。
[0180]構(gòu)成通路110的上述通路孔105、106被形成在活塞桿16的活塞保持部件304內(nèi)。即在活塞保持部件304上形成有與桿本體302的外螺紋301旋合的上述內(nèi)螺紋303。該內(nèi)螺紋303的軸向下室13側(cè)是螺紋底孔312。在該螺紋底孔312的軸向下室13側(cè)形成有比螺紋底孔312直徑小的收容孔315。從該收容孔315的底部向軸向的下室13側(cè)貫通地形成上述的通路孔106。從收容孔315的壁部向徑向貫通地形成上述的通路孔105。由此，將收容孔315形成在通路孔105、106之間。
[0181]在活塞保持部件304的上述收容孔315內(nèi)收容有開口面積可變部件本體318。該開口面積可變部件本體318具備為了將圓筒部319和圓筒部的一端側(cè)封閉而設置在徑向內(nèi)側(cè)的具有蓋部320的有蓋圓筒狀的形狀。如圖12B所示，由沿徑向多個部位，具體說是四個部位的直線狀孔構(gòu)成的小孔321?324按該順序被形成在圓筒部319的圓周方向。這些小孔321?324所有的孔徑不同。具體說就是小孔321的孔徑最大、小孔322的孔徑次大、小孔323的孔徑其次大、小孔324的孔徑最小。這些小孔321?324被形成相互在圓筒部319的軸向位置重合而在圓筒部319的周方向位置不同。在此，四個部位達到直徑不同的小孔321?324被以等間隔形成，由此，小孔321?324是以90度間距形成。最大徑的小孔321比通路孔105直徑小。
[0182]如圖12A所示，在圓筒部319的外周側(cè)位于比小孔321?324還靠蓋部320的相反側(cè)的位置沿圓筒部319的圓周方向形成有圓環(huán)狀的密封槽329。且在蓋部320的徑向中央形成有軸向貫通的安裝孔330。
[0183]該開口面積可變部件本體318在將O形環(huán)331保持在密封槽329的狀態(tài)下而以將蓋部320以配置在通路孔106相反側(cè)的姿勢收容在活塞保持部件304的收容孔315內(nèi)。在該狀態(tài)下，小孔321?324在活塞保持部件304的軸向位置與通路孔105 —致。密封槽329的O形環(huán)331將開口面積可變部件本體318與收容孔315的間隙密封。
[0184]活塞桿16的桿本體302上在徑向中央形成有軸向貫通的通孔335。該通孔335中插入有動作桿336。該動作桿336具有:配置在桿本體302內(nèi)的插入軸部337和比插入軸部337直徑小的前端軸部338。該前端軸部338從圓筒部319的相反側(cè)與開口面積可變部件本體318的蓋部320的安裝孔330嵌合并被緊固。由于緊固而在前端軸部338形成有直徑大的緊固部339。利用緊固部339和插入軸部337，動作桿336將開口面積可變部件本體318的蓋部320夾住。由此，將開口面積可變部件本體318不能旋轉(zhuǎn)地固定在動作桿336上。
[0185]被一體化了的動作桿336和開口面積可變部件本體318通過旋轉(zhuǎn)而能夠有選擇地使小孔321?324與通路孔105連通。即、由動作桿336和開口面積可變部件本體318構(gòu)成相對通路孔105而開口面積可變的開口面積可變部件340。開口面積可變部件340被配置在活塞桿16內(nèi)。
[0186]開口面積可變部件340利用與該動作桿336的開口面積可變部件本體318相反側(cè)連結(jié)的轉(zhuǎn)動型驅(qū)動器342而一邊控制旋轉(zhuǎn)角一邊旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動器342被圖示省略的控制器所控制，使開口面積可變部件340旋轉(zhuǎn)適當?shù)慕嵌?。由此，選擇上述直徑不同的多個小孔321?324中的一個使其與通路孔105連通。小孔321?324中與通路孔105連通的一個孔和開口面積可變部件本體318內(nèi)的空間部343構(gòu)成將通路孔105與通路孔106連通的通路110。如圖11所示，在活塞桿本體302的通孔335中途設置有將與動作桿336的間隙密封的O形環(huán)344。
[0187]如圖11所示，活塞桿16包括:一端具有外螺紋301的桿本體302和以一端側(cè)的內(nèi)螺紋303與桿本體302的外螺紋301旋合的活塞保持部件304。從軸向的內(nèi)螺紋303相反側(cè)開始按順序在活塞保持部件304上形成有:安裝有活塞本體14的安裝軸部21、比安裝軸部21直徑大的主軸部20、與主軸部20相比而在徑向擴展的擋塊部305。在擋塊部305的活塞11相反側(cè)配置彈簧座306。在彈簧座306的擋塊部305相反側(cè)配置螺旋彈簧307。在螺旋彈簧307的彈簧座306相反側(cè)配置彈簧座308。在該彈簧座308的螺旋彈簧307相反側(cè)設置緩沖體309。當活塞桿16從液壓缸10突出規(guī)定量，則緩沖體309與桿引導器17抵接。當活塞桿16進一步突出，則緩沖體309和彈簧座308 —邊在活塞桿16上滑動一邊使螺旋彈簧307在與彈簧座306之間縮短長度。由此，使螺旋彈簧307產(chǎn)生抵抗活塞桿16突出的力。
[0188]圖12A、圖12B所示的上述開口面積可變部件340和驅(qū)動器342構(gòu)成通路面積可變機構(gòu)311。通路面積可變機構(gòu)311通過選擇構(gòu)成通路110的小孔321?324而能夠調(diào)整在活塞桿16內(nèi)形成的該通路110的通路面積。該通路面積可變機構(gòu)311由于具有四個直徑不同的小孔321?324，所以使通路110的通路面積可變化四級。
[0189]在將上述的通路面積可變機構(gòu)311向活塞桿16組裝時，例如將開口面積可變部件340的動作桿336向桿本體302的通孔335內(nèi)插入。且將安裝有開口面積可變部件340的O形環(huán)331狀態(tài)的開口面積可變部件本體318 —邊與收容孔315嵌合一邊將活塞保持部件304向桿本體302旋合。
[0190]當上述的通路面積可變機構(gòu)311將小孔321與通路孔105連通，則通路110的通路面積即最小部分的通路面積是最大。當將小孔322與通路孔105連通，則通路110的通路面積比將小孔321與通路孔105連通時小。當將小孔323與通路孔105連通，則通路110的通路面積比將小孔322與通路孔105連通時小。當將小孔324與通路孔105連通，則通路110的通路面積比將小孔323與通路孔105連通時小。
[0191]在活塞速度微低速區(qū)域(例如0.05m/s)且在一定的條件下，在低頻區(qū)域能夠得到最大阻尼力。當頻率變高則阻尼力減少，但只要將通路110的通路面積縮小，就能夠使阻尼力開始減少的截止頻率下降。在活塞速度微低速區(qū)域(例如0.05m/s)且在一定的條件下，越縮小通路110的通路面積，在頻率高的區(qū)域越能夠得到高的阻尼力。通過以活塞速度0.05m/s附近作為中心來調(diào)節(jié)阻尼力可變特性，就能夠謀求兼顧提高乘坐舒適性和提高操縱穩(wěn)定性。
[0192]上述實開平7-19642號公報記載的緩沖器中，形成有由于活塞的移動而使工作流體從液壓缸內(nèi)的一個室通過活塞桿內(nèi)部流出的通路。設置有將該通路劃分成上游側(cè)和下游側(cè)的自由活塞，使阻尼力可變。
[0193]對于這點，根據(jù)以上所述的第七實施例，形成有由于活塞11的移動而使工作流體從液壓缸10內(nèi)的上室12通過活塞桿16內(nèi)部流出的通路110、111。設置有將該通路110、111劃分成上游側(cè)和下游側(cè)的自由活塞57，使阻尼力可變。在此基礎上，在通路110的中途設置能夠調(diào)整通路110的通路面積的通路面積可變機構(gòu)311。因此，能夠更加詳細地控制阻尼力特性。
[0194]將通路110形成在活塞桿16內(nèi)，通路面積可變機構(gòu)311具有被配置在活塞桿16內(nèi)的開口面積可變部件340和使該開口面積可變部件340旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動器342。因此，能夠以簡單緊湊的結(jié)構(gòu)來調(diào)整通路110的通路面積。
[0195][第八實施例]
[0196]下面，主要按照圖13而以與第七實施例不同的部分為中心來說明第八實施例。對于與第七實施例相同的部位則以相同稱呼、相同符號來表不。
[0197]第八實施例中相對第七實施例通路面積可變機構(gòu)311有部分不同。具體說就是在活塞保持部件304的螺紋底孔312與收容孔315之間形成有比螺紋底孔312直徑小而比收容孔315直徑大的通路孔351。從該通路孔351的壁部沿徑向而形成有多個通路孔105。
[0198]在活塞保持部件304的上述通路孔351和收容孔315內(nèi)配置有圓筒狀的通路形成部件352。通路形成部件352沿徑向而在多個部位，具體說是在兩個部位形成有小孔353、354。這些小孔353、354的通路面積相互不同。具體說就是小孔353的通路面積大、小孔354的通路面積小。這些小孔353、354被形成在通路形成部件352的軸向和周方向的相互不同的位置。在通路形成部件352的外周側(cè)，在通路形成部件352軸向的比小孔354還在小孔353的相反側(cè)沿圓周方向形成有圓環(huán)狀的密封槽359。
[0199]該通路形成部件352在將O形環(huán)360保持在密封槽359的狀態(tài)下而以使通路面積小的小孔354比通路面積大的小孔353還位于收容孔315側(cè)的姿勢與活塞保持部件304的收容孔315嵌合。在該狀態(tài)下，小孔353、354被配置在通路孔351內(nèi)，在活塞保持部件304的軸向位置與通路孔105 —致。在該狀態(tài)下，O形環(huán)360將通路形成部件352與收容孔315的間隙密封。
[0200]第八實施例的動作桿336在桿本體302的插入軸部337前端部形成有前端細的錐軸部362。該動作桿336將錐軸部362插入通路形成部件352的內(nèi)側(cè)，使插入軸部337的錐軸部362側(cè)與通路形成部件352的內(nèi)周面能夠滑動地嵌合。
[0201]該動作桿336利用與其錐軸部362相反側(cè)連結(jié)的直動型驅(qū)動器364而能夠一邊控制軸向位置一邊向軸向移動即直動。驅(qū)動器364被圖不省略的控制器所控制,使動作桿336在合適的位置停止。由此來控制通路面積不同的多個小孔353、354與通路孔106的連通量。由通路孔351與通路形成部件352的間隙365和小孔353、354以及通路形成部件352內(nèi)比動作桿336還靠通路孔106側(cè)的空間部366構(gòu)成將通路孔105與通路孔106連通的通路 110。
[0202]上述的通路形成部件352和動作桿336構(gòu)成能夠調(diào)整在活塞桿16內(nèi)形成的通路110的通路面積的第八實施例的通路面積可變機構(gòu)311。該通路面積可變機構(gòu)311使構(gòu)成通路110的小孔353、354的去往空間部366的開口量變化。該通路面積可變機構(gòu)311能夠控制動作桿336而成為僅使小孔354的一部分與空間部366連通的狀態(tài)、使小孔354的一部分和小孔353的一部分與空間部366連通的狀態(tài)、使小孔354的全部和小孔354的一部分與空間部366連通的狀態(tài)、使小孔354的全部和小孔353的全部與空間部366連通的狀態(tài)。而且對于這些各狀態(tài)能夠利用動作桿336的位置來調(diào)整小孔353、354的去往空間部366的連通量。即、將動作桿336配置在活塞桿16內(nèi)并直動而使通路110內(nèi)的開口面積可變。
[0203]在將第八實施例的通路面積可變機構(gòu)311向活塞桿16組裝時，例如向通路形成部件352安裝O形環(huán)360，將該通路形成部件352與收容孔315嵌合后使活塞保持部件304與桿本體302旋合。然后，將動作桿336從活塞保持部件304的相反側(cè)插入到桿本體302內(nèi)。
[0204]當?shù)诎藢嵤├耐访娣e可變機構(gòu)311使動作桿336最前進，使錐軸部362比小孔354還位于通路孔106側(cè)，則成為小孔353、354與空間部366和通路孔106不連通的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，通路110的通路面積成為最小的O。相反，當使動作桿336最后退，使錐軸部362比小孔353還位于通路孔106的相反側(cè)，則成為小孔353、354整體與空間部366和通路孔106連通的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，通路110的通路面積成為最大。
[0205][第九實施例]
[0206]下面，主要基于圖14以與第八實施例不同的部分為中心來說明第九實施例。對于與第八實施例相同的部位則以相同稱呼、相同符號來表示。
[0207]第九實施例中相對第八實施例通路面積可變機構(gòu)311有部分不同。具體說就是在活塞保持部件304的螺紋底孔312的內(nèi)側(cè)形成有直徑更小的通路孔371。在通路孔371的內(nèi)側(cè)形成有作為整體而比通路孔371直徑小且越靠內(nèi)側(cè)直徑越小的錐孔372。且在錐孔372的內(nèi)側(cè)形成有由與錐孔372的小徑側(cè)是同徑的孔構(gòu)成的小孔373。在小孔373的內(nèi)側(cè)形成有越靠內(nèi)側(cè)直徑越大的錐孔374。且在該錐孔374的內(nèi)側(cè)形成有通路孔106。且從通路孔371的壁部沿徑向而形成有多個通路孔105。
[0208]第九實施例的動作桿336與第八實施例同樣地具有插入軸部337和在插入軸部337端部形成的前端細的錐軸部362。將插入軸部337插入通路孔371內(nèi)側(cè)，使錐軸部362與錐孔372能夠抵接和離開。
[0209]該動作桿336利用與其錐軸部362相反側(cè)連結(jié)的直動型驅(qū)動器364而能夠一邊控制軸向位置一邊向軸向移動。驅(qū)動器364被圖不省略的控制器所控制,使動作桿336在合適的位置停止。由此而控制錐軸部362與錐孔372的間隙去往通路孔105的連通量。由通路孔371和錐孔372與動作桿336的間隙375、小孔373、錐孔374來構(gòu)成將通路孔105與通路孔106連通的通路110。
[0210]上述的活塞保持部件304和動作桿336構(gòu)成能夠調(diào)整在活塞桿16內(nèi)形成的通路110的通路面積的通路面積可變機構(gòu)311。該通路面積可變機構(gòu)311通過使構(gòu)成通路110的錐軸部362與錐孔372的間隙變化而能夠調(diào)整該通路110的通路面積。
[0211]當上述的通路面積可變機構(gòu)311使動作桿336最前進，使錐軸部362與錐孔372抵接，則成為小孔373與通路孔105不連通的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，通路110的通路面積成為最小的O。相反，當使動作桿336最后退，使錐軸部362從錐孔372最大地離開，則成為小孔373整體與通路孔105連通的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，通路110的通路面積成為小孔373的通路面積而最大。在它們之間通過調(diào)整錐軸部362與錐孔372的間隙量而調(diào)整通路面積。即在該情況下也是將動作桿336配置在活塞桿16內(nèi)并直動而使通路110內(nèi)的通路面積可變。通過設定成第九實施例，與第七實施例的四級通路面積可變機構(gòu)相比而能夠線性地調(diào)整間隙，所以能夠使阻尼力的變化更加圓滑。
[0212][第十實施例]
[0213]下面，主要基于圖15以與第七?第九實施例不同的部分為中心來說明第十實施例。對于與第七?第九實施例相同的部位則以相同稱呼、相同符號來表不。
[0214]第十實施例相對第七?第九實施例是阻尼力可變機構(gòu)的變更例。第十實施例的阻尼力可變機構(gòu)250對于第七?第九實施例的任一個也能夠適用。
[0215]第十實施例的阻尼力可變機構(gòu)250具備殼體253，該殼體253具有:大致筒狀的殼體本體251和被安裝在殼體本體251軸向一端側(cè)的底蓋部件252。殼體本體251具有筒狀的形狀，在中央從底蓋部件252的安裝側(cè)開始順序沿軸向形成有:與底蓋部件252旋合的內(nèi)螺紋255、比內(nèi)螺紋255直徑小的收容孔部256、比收容孔部256直徑小的錐孔257、與活塞桿16的外螺紋50旋合的內(nèi)螺紋258、比內(nèi)螺紋258直徑大的安裝孔部259。底蓋部件252在外周面形成有與內(nèi)螺紋255旋合的外螺紋261。在底蓋部件252的中央形成有沿軸向貫通的連通孔262。
[0216]殼體253具有:配置在殼體本體251的收容孔部256內(nèi)且被配置成與收容孔部256的底面和底蓋部件252的內(nèi)面抵接的有底圓筒狀的一對護圈265、266 ；配置在這些護圈265、266各自內(nèi)側(cè)的一對墊片267、268 ;配置在這些墊片267、268軸向的護圈265、266相反側(cè)的圓板狀的一對基礎板269、270 ;配置在這些基礎板269、270軸向的墊片267、268相反側(cè)的一對由板狀橡膠構(gòu)成的彈性部件271、272 ;設置在這些彈性部件271、272的軸向之間而使彈性部件271、272被基礎板269、270夾持的大致圓筒狀的引導部件273。
[0217]護圈265、266在底部的中央沿軸向形成有通孔275、276。從護圈265、266的底部到在引導部件273與殼體本體251的徑向間隙內(nèi)延伸的側(cè)部形成有向徑向延伸后向軸向延伸并穿過底部相反側(cè)的縫隙265A、266A。在基礎板269、270的中央也沿軸向形成有通孔(小孔)277、278。墊片267、268以將護圈265、266的通孔275、276與基礎板269、270的通孔277、278能夠一直連通的狀態(tài)夾持在它們之間。通孔277、278比通孔275、276直徑小。
[0218]引導部件273在軸向中間的規(guī)定位置形成有向外側(cè)突出的圓環(huán)狀突出部280。在該突出部280的外周部形成有圓環(huán)狀保持槽282，該保持槽282中保持將與殼體本體251的間隙進行密封的密封圈281。引導部件273在突出部280的軸向兩外側(cè)形成有徑向貫通的多個通孔283和多個通孔284。
[0219]阻尼力可變機構(gòu)35具有:在引導部件269內(nèi)沿其軸向能夠滑動地嵌合的自由活塞287、配置在自由活塞287與各基礎板269、270之間而使自由活塞287保持中立位置且對于其位移產(chǎn)生阻力的一對螺旋彈簧(阻力元件)288、289。自由活塞287在軸向兩側(cè)沿軸向形成有用于保持螺旋彈簧288、289的一對彈簧保持孔291、292。自由活塞287在外周面的軸向中間規(guī)定范圍形成有向徑向凹陷的圓環(huán)狀槽部293。槽部293按照自由活塞287與引導部件273的相對位置而切換與通孔283、284的連通、切斷。
[0220]螺旋彈簧288、289在殼體253內(nèi)為了將自由活塞287保持在中立位置而從軸向兩側(cè)進行靠壓，且對于自由活塞287的位移產(chǎn)生阻力。在自由活塞287從中立位置向壓縮螺旋彈簧288的方向移動時，彈性部件271通過與自由活塞287的軸向一端面抵接而限制螺旋彈簧288向最小長度縮短長度和自由活塞287的向基礎板269抵接。在自由活塞287從中立位置向壓縮螺旋彈簧289的方向移動時，彈性部件272通過與自由活塞287的軸向另一端面抵接而限制螺旋彈簧289向最小長度縮短長度和自由活塞287的向基礎板270抵接。
[0221]第十實施例的阻尼力可變機構(gòu)250在引導部件273、自由活塞287、活塞桿16側(cè)的基礎板269之間形成有經(jīng)由活塞桿16的通路孔106和活塞桿16側(cè)的護圈265的通孔275以及活塞桿16側(cè)的基礎板269的通孔277等而與上室12 (圖15中圖示省略)連通的上室連通室295。在引導部件273、自由活塞287、活塞桿16相反側(cè)的基礎板270之間形成有經(jīng)由基礎板270的通孔278、活塞桿16相反側(cè)的護圈266的通孔276、底蓋部件252的連通孔262而與下室13連通的下室連通室296。上室連通室295和通孔277構(gòu)成通路110，下室連通室296和通孔278構(gòu)成通路111。
[0222]第十實施例的阻尼力可變機構(gòu)250中，在自由活塞287處于中立位置時，自由活塞287的槽部293與引導部件273所有的通孔283、284和護圈265、266的縫隙265A、266A連通。從該狀態(tài)開始例如在伸長行程，當自由活塞287從中立位置相對殼體253而向軸向的下室13側(cè)移動，則軸向下室13相反側(cè)的螺旋彈簧288伸長而軸向下室13側(cè)的螺旋彈簧289縮短，上室12 (圖15中圖示省略)側(cè)的油液被向上室連通室295導入。這時，自由活塞287成為槽部293將軸向下室13相反側(cè)的通孔283關閉而僅與軸向下室13側(cè)的通孔284連通的狀態(tài)。
[0223]在接下來的縮短行程，當自由活塞287向軸向下室13相反側(cè)移動，則軸向下室13側(cè)的螺旋彈簧289伸長而軸向下室13相反側(cè)的螺旋彈簧288縮短，下室13側(cè)的油液被導入下室連通室296。這時，自由活塞287成為槽部293經(jīng)過與軸向兩側(cè)的通孔283、284連通的狀態(tài)而將軸向下室13側(cè)的通孔284關閉而僅與軸向下室13相反側(cè)的通孔283連通的狀態(tài)。
[0224]在接下來的伸長行程，當自由活塞287相對殼體253而向軸向的下室13側(cè)移動，則軸向下室13相反側(cè)的螺旋彈簧288伸長而軸向下室側(cè)的螺旋彈簧289縮短，自由活塞287在通過使槽部293與軸向兩側(cè)的通孔283、284連通的中立位置后而與上述同樣地動作。
[0225]根據(jù)以上所述的第十實施例，由于是利用螺旋彈簧288、289來對于自由活塞287的位移產(chǎn)生阻力，所以能夠提高耐久性。
[0226]第十實施例中，彈性部件271、272只要是螺旋彈簧和板彈簧以外的由材質(zhì)自身具有彈性的材料構(gòu)成即可，在橡膠之外，也可以由裝入袋中的凝膠體等形成。
[0227][第H^一實施例]
[0228]下面，主要基于圖16以與第七?第九實施例不同的部分為中心來說明第十一實施例。對于與第七?第九實施例相同的部位則以相同稱呼、相同符號來表不。
[0229]第十一實施例相對第七?第九實施例是阻尼力可變機構(gòu)的變形例。第十一實施例的阻尼力可變機構(gòu)400對于第七?第九實施例的任一個也能夠適用。
[0230]第^ 實施例的阻尼力可變機構(gòu)400包括:殼體405、能夠滑動地嵌插在該殼體405內(nèi)的自由活塞407、夾裝在自由活塞407與殼體405的蓋部件402之間的縮短側(cè)彈性體即O形環(huán)(阻力元件、彈性體、一個彈性體)408、夾裝在自由活塞407與殼體405的殼體本體403之間的伸長側(cè)彈性體即O形環(huán)(阻力元件、彈性體、另一個彈性體)409。殼體405由蓋部件402和殼體本體403構(gòu)成。在蓋部件402上形成有與構(gòu)成活塞桿16的活塞保持部件304的外螺紋50旋合的內(nèi)螺紋401。殼體本體403具有大致圓筒狀的形狀，其一端開口側(cè)安裝有蓋部件402而被封閉。O形環(huán)408在自由活塞407相對殼體405向軸向的蓋部件402側(cè)移動時壓縮變形。O形環(huán)409在自由活塞407相對殼體405而向上述相反側(cè)移動時壓縮變形。圖16中為了方便而圖示了自然狀態(tài)的O形環(huán)408、409。特別是O形環(huán)409由于具有密封功能，所以在安裝狀態(tài)下優(yōu)選一直被配置成使變形(截面非圓形)。
[0231]蓋部件402主要以切削加工形成。蓋部件402具有；大致圓筒狀的蓋內(nèi)筒部412、從該蓋內(nèi)筒部412的軸向端部向徑向外側(cè)延伸的圓板狀蓋基板部413、從蓋基板部413的外周側(cè)向蓋內(nèi)筒部412的同方向延伸的蓋外筒部414。
[0232]在蓋內(nèi)筒部412的內(nèi)周部軸向中間位置，向徑向內(nèi)側(cè)突出地形成有上述內(nèi)螺紋401。在蓋外筒部414的內(nèi)周面從蓋基板部413側(cè)開始按順序具有:小徑圓筒面部416、曲面部417和大徑圓筒面部418。小徑圓筒面部416具有一定的直徑。與小徑圓筒面部416相連的曲面部417被形成為越從小徑圓筒面部416離開直徑越大的圓環(huán)狀。與曲面部417相連的大徑圓筒面部418具有比小徑圓筒面部416直徑小的一定的直徑。曲面部417的包含蓋部件402中心軸線的截面被形成為圓弧狀。
[0233]殼體本體403主要以切削加工形成。殼體本體403具有大致圓筒狀的形狀，在軸向一側(cè)形成有向徑向內(nèi)側(cè)突出的內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起420。在殼體本體403的內(nèi)周面從軸向一側(cè)開始按順序形成有:小徑圓筒面部421、曲面部422、大徑圓筒面部423和直徑更大的大徑側(cè)嵌合圓筒面部424。小徑圓筒面部421具有一定的直徑。與小徑圓筒面部421相連的曲面部422被形成為越從小徑圓筒面部421離開直徑越大的圓環(huán)狀。與曲面部422相連的大徑圓筒面部423具有比小徑圓筒面部421直徑大的一定的直徑。與大徑圓筒面部423在軸向相鄰的大徑側(cè)嵌合圓筒面部424比大徑圓筒面部423直徑大。曲面部422的包含殼體本體403中心軸線的截面被形成圓弧狀。將小徑圓筒面部421和曲面部422形成在內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起 420。
[0234]將蓋部件402的蓋外筒部414全部與殼體本體403的大徑側(cè)嵌合圓筒面部424嵌合。通過與該大徑側(cè)嵌合圓筒面部424嵌合，蓋外筒部414的大徑圓筒面部418與殼體本體403的大徑圓筒面部423沒有臺階地連續(xù)。曲面部417被形成在比大徑圓筒面部418和大徑圓筒面部423向徑向內(nèi)側(cè)突出的蓋部件402的內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起425上。將殼體本體403記述成大致圓筒狀是優(yōu)選內(nèi)周面成為截面圓形，但外周面也可以是多邊形等截面非圓形的形狀。
[0235]蓋部件402以蓋外筒部414作為前側(cè)而對于殼體本體403以蓋外筒部414與大徑側(cè)嵌合圓筒面部424嵌合。以該狀態(tài)形成殼體本體403的大徑側(cè)嵌合圓筒面部424的一部分,將從蓋部件402突出的端部向內(nèi)側(cè)緊固而將蓋部件402固定在殼體本體403上而形成一體。這樣，被一體化了殼體本體403和蓋部件402就構(gòu)成殼體405。
[0236]自由活塞407主要以切削加工形成。自由活塞407包括:大致圓筒狀的活塞筒部428、將該活塞筒部428的軸向端部側(cè)封閉的活塞閉板部429。活塞筒部428在軸向中央形成有向徑向外側(cè)突出的圓環(huán)狀外側(cè)環(huán)狀突起430。
[0237]在活塞筒部428的外周面從軸向的活塞閉板部429側(cè)開始按順序形成有:小徑圓筒面部433、曲面部434、大徑圓筒面部435、曲面部436和小徑圓筒面部437。將曲面部434、大徑圓筒面部435和曲面部436形成在外側(cè)環(huán)狀突起430上。
[0238]小徑圓筒面部433具有一定的直徑。與該小徑圓筒面部433相連的曲面部434被形成為越從小徑圓筒面部433離開就直徑越大的圓環(huán)狀。與曲面部434相連的大徑圓筒面部435具有比小徑圓筒面部433直徑大的一定的直徑。曲面部434的包含自由活塞407中心軸線的截面被形成圓弧狀。
[0239]與大徑圓筒面部435相連的曲面部436被形成為越從大徑圓筒面部435離開就直徑越小的圓環(huán)狀。小徑圓筒面部437與曲面部436相連。該小徑圓筒面部437具有與小徑圓筒面部433同徑的一定的直徑。曲面部436的包含自由活塞407中心軸線的截面被形成為圓弧狀。外側(cè)環(huán)狀突起430對于其通過軸線方向中央位置的平面是對稱形狀。自由活塞407在外側(cè)環(huán)狀突起430的軸向中央位置且在自由活塞407的周方向空開間隔地形成有多個將外側(cè)環(huán)狀突起430徑向貫通的通路孔438。
[0240]在將自由活塞407配置在殼體405內(nèi)的狀態(tài)下，使大徑圓筒面部435能夠滑動地嵌插在殼體本體403的大徑圓筒面部423和蓋部件402的大徑圓筒面部418。自由活塞407的一個小徑圓筒面部433能夠在殼體本體403的小徑圓筒面部421滑動，另一個小徑圓筒面部437能夠在蓋部件402的蓋外筒部414的小徑圓筒面部416滑動。在配置在殼體405內(nèi)的狀態(tài)下，殼體本體403的曲面部422與自由活塞407的曲面部434在它們的徑向位置重合。由此，殼體本體403的曲面部422與自由活塞407的曲面部434在自由活塞407的移動方向相對。而且蓋部件402的蓋外筒部414的曲面部417與自由活塞407的曲面部436在它們的徑向位置重合。由此，蓋部件402的曲面部417與自由活塞407的曲面部436在自由活塞407的移動方向相對。
[0241]在自由活塞407的小徑圓筒面部433、曲面部434與殼體本體403的曲面部422、大徑圓筒面部423之間，換言之在自由活塞407的外側(cè)環(huán)狀突起430與殼體405的一個內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起420之間配置O形環(huán)409 (圖16中也圖示自然狀態(tài))。該O形環(huán)409在自然狀態(tài)時其包含中心軸線的截面是圓形，內(nèi)徑比自由活塞407的小徑圓筒面部433直徑小，外徑比殼體本體403的大徑圓筒面部423直徑大。即O形環(huán)409相對自由活塞407和殼體本體403這兩者在它們的徑向具有過盈量地嵌合。
[0242]在蓋部件402的大徑圓筒面部418、曲面部417與自由活塞407的曲面部436、小徑圓筒面部437之間，換言之在自由活塞407的外側(cè)環(huán)狀突起430與殼體的另一個內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起425之間配置O形環(huán)408 (圖16中也圖示自然狀態(tài))。該O形環(huán)408在自然狀態(tài)時其包含中心軸線的截面也是圓形，內(nèi)徑比自由活塞407的小徑圓筒面部437直徑小，外徑比蓋部件402的大徑圓筒面部418直徑大。即O形環(huán)408也相對自由活塞407和殼體405這兩者在它們的徑向具有過盈量地嵌合。
[0243]兩O形環(huán)408、409是相同大小。兩O形環(huán)408、409將自由活塞407相對殼體405而保持在規(guī)定的中立位置，且容許自由活塞407相對殼體405而向軸向的上室12側(cè)和下室13側(cè)這兩側(cè)進行軸向移動。
[0244]自由活塞407中，O形環(huán)408與小徑圓筒面部437、曲面部436接觸。曲面部436相對自由活塞407的移動方向傾斜。在殼體405中，O形環(huán)408與大徑圓筒面部418和曲面部417接觸。曲面部417相對自由活塞407的移動方向傾斜。
[0245]換言之，在自由活塞407的外周部設置外側(cè)環(huán)狀突起430。該外側(cè)環(huán)狀突起430的軸向兩面構(gòu)成曲面部434和曲面部436。在殼體405內(nèi)周的外側(cè)環(huán)狀突起430的兩側(cè)位置設置有構(gòu)成曲面部422的內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起420和構(gòu)成曲面部417的內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起425。在外側(cè)環(huán)狀突起430與內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起420和內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起425之間分別設置O形環(huán)409和O形環(huán) 408。
[0246]隨著自由活塞407的移動，自由活塞接觸面(自由活塞407的小徑圓筒面部433、曲面部434中與O形環(huán)409接觸的部分)和殼體接觸面(殼體405的大徑圓筒面部423、曲面部422中與O形環(huán)409接觸的部分)分別與O形環(huán)409接觸的部分之間的最短距離在變化。當該最短距離變化，則連結(jié)成為最短距離的部分的線段的方向變化。換言之，設定小徑圓筒面部433、曲面部434和大徑圓筒面部423、曲面部422的形狀，以使連結(jié)自由活塞407的自由活塞接觸面和殼體405的殼體接觸面分別與O形環(huán)409接觸的部分的最短距離的線段的方向變化。具體說就是，在自由活塞407相對殼體405而位于軸向上室12側(cè)(圖16的上側(cè))時，自由活塞接觸面和殼體接觸面分別的與O形環(huán)409接觸的部分的最短距離是大徑圓筒面部423與小徑圓筒面部433的半徑差(由于O形環(huán)409的外徑與內(nèi)徑的半徑差比大徑圓筒面部423與小徑圓筒面部433的半徑差大，所以O形環(huán)409被壓扁與該半徑差對應的部分，該部分即最短距離的線段是傾斜角成為O)。另一方面，當自由活塞407相對殼體405而向軸向的上室13側(cè)(圖16的下側(cè))移動，則與O形環(huán)409接觸的部分就成為曲面部434和曲面部422，O形環(huán)409最被壓扁的位置即最短距離線段的傾斜角成為傾斜的。
[0247]同樣地，隨著自由活塞407的移動，自由活塞接觸面(自由活塞407的小徑圓筒面部437、曲面部436中與O形環(huán)408接觸的部分)和殼體接觸面(殼體405的大徑圓筒面部418、曲面部417中與O形環(huán)408接觸的部分)分別與O形環(huán)408接觸的部分的最短距離在變化。當該最短距離變化，則連結(jié)成為最短距離的部分的線段的方向變化。換言之，設定小徑圓筒面部437、曲面部436和大徑圓筒面部418、曲面部417的形狀，以使連結(jié)自由活塞407的自由活塞接觸面和殼體405的殼體接觸面各自與O形環(huán)408接觸的部分的最短距離的線段的方向變化。具體說就是，在自由活塞407相對殼體405而位于軸向下室13側(cè)(圖16的下側(cè))時，自由活塞接觸面和殼體接觸面分別與O形環(huán)408接觸的部分的最短距離是大徑圓筒面部418與小徑圓筒面部437的半徑差(由于O形環(huán)408的外徑與內(nèi)徑的半徑差比大徑圓筒面部418與小徑圓筒面部437的半徑差大，所以O形環(huán)408被壓扁與該半徑差對應的部分，該部分即最短距離的線段是傾斜角成為O)。另一方面，當自由活塞407相對殼體405而向軸向的上室12側(cè)(圖16的上側(cè))移動，則與O形環(huán)408接觸的部分就成為曲面部417和曲面部436，O形環(huán)408最被壓扁的位置即最短距離線段的傾斜角成為傾斜的。
[0248]如下來組裝阻尼力可變機構(gòu)400:例如在殼體本體403內(nèi)將O形環(huán)409 —直插到曲面部422的位置，向殼體本體403和O形環(huán)409的內(nèi)側(cè)嵌合自由活塞407，將O形環(huán)408向殼體本體403與自由活塞407之間插入到曲面部436的位置，將蓋部件402與殼體本體403緊固。通過向活塞桿16安裝軸部21的外螺紋50旋合內(nèi)螺紋401來安裝這樣被預先組裝好的阻尼力可變機構(gòu)400。這時，殼體405的蓋基板部413與閥限制部件47a抵接。阻尼力可變機構(gòu)400的外徑即殼體本體403的外徑要設定得比液壓缸10的內(nèi)徑小，小到不成為流路阻力的程度。
[0249]利用活塞桿I6的活塞保持部件304的通路孔105、106而使上室12與形成在阻尼力可變機構(gòu)400的殼體405內(nèi)的壓力室440連通。具體說就是，與壓力室440中被殼體405,0形環(huán)408和自由活塞407所劃分的上室連通室441內(nèi)連通。下室13經(jīng)由從殼體405突出的自由活塞407的活塞筒部428與殼體405的內(nèi)側(cè)環(huán)狀突起420的間隙而能夠與殼體405內(nèi)連通。具體說就是，能夠與殼體405內(nèi)的壓力室440中被殼體405、O形環(huán)408、O形環(huán)409和自由活塞407所劃分的下室連通室442內(nèi)連通。
[0250]第^^一實施例中，如上所述，在自由活塞407的外側(cè)環(huán)狀突起430的軸向中央位置形成有多個將外側(cè)環(huán)狀突起430徑向貫通的通路孔438。由此，上室連通室441經(jīng)由通路孔438而與被殼體405、O形環(huán)408、O形環(huán)409和自由活塞407所包圍的室444 一直連通。換言之，通路孔438將油液從上室連通室441向一個O形環(huán)408和另一個O形環(huán)409之間的室444引導。且由于通路孔438被形成在自由活塞407的外側(cè)環(huán)狀突起430的位置，所以在自由活塞407相對殼體405的移動范圍整個區(qū)域，與一個O形環(huán)408和另一個O形環(huán)409中的任一個都不會接觸。
[0251]配置在殼體本體403與自由活塞407之間的O形環(huán)409被配置成將殼體405與自由活塞407之間一直密封，將上室連通室441和室444與下室連通室442的連通一直切斷。
[0252]通路孔105、106和上室連通室441構(gòu)成當活塞11向上室12側(cè)移動時油液從液壓缸10內(nèi)一側(cè)的上室12流出的通路110。下室連通室442構(gòu)成當活塞11向下室13側(cè)移動時油液從液壓缸10內(nèi)一側(cè)的下室13流出的通路111。由此，殼體405在內(nèi)部形成有通路110的一部分流路，在內(nèi)部形成有通路111的整個流路。自由活塞407能夠移動地被插入設置在這些通路110、111中途的殼體405內(nèi)的壓力室440內(nèi)，劃分成上游和下游這兩個區(qū)域即通路110、111。設置在自由活塞407與殼體405之間且被配置在自由活塞407滑動方向兩側(cè)的O形環(huán)408、409對于該自由活塞407的位移產(chǎn)生阻力。即O形環(huán)408在自由活塞407相對殼體405而向一側(cè)的上室12側(cè)移動時，則產(chǎn)生彈力。O形環(huán)409在自由活塞407相對殼體405而向另一側(cè)的下室13側(cè)移動時，則產(chǎn)生彈力。
[0253]如上所述，第十一實施例中作為向自由活塞407給予靠壓力使其返回中立位置的零件也是使用了由橡膠材料構(gòu)成的O形環(huán)408、409。在自由活塞407的中立位置，處于自由活塞407與殼體405之間的O形環(huán)408、409是位于蓋部件402的大徑圓筒面部418和殼體本體403的大徑圓筒面部423與自由活塞407的小徑圓筒面部433之間。
[0254]從該中立位置例如在伸長行程，當自由活塞407相對殼體405而向軸向的下室13側(cè)移動，則殼體405的大徑圓筒面部423和自由活塞407的小徑圓筒面部433使O形環(huán)409在相互之間滾動，即內(nèi)徑側(cè)與外徑側(cè)向相反方向移動地旋轉(zhuǎn)著相對殼體405而向軸向的下室13側(cè)移動。然后，殼體405的曲面部422的軸向上室12側(cè)和自由活塞407的曲面部434的軸向下室13側(cè)一邊使O形環(huán)409滾動一邊向自由活塞407的軸向和徑向壓縮。接著，殼體405的曲面部422的軸向下室13側(cè)和自由活塞407的曲面部434的軸向上室12側(cè)將O形環(huán)409向自由活塞407的軸向和徑向壓縮。且從該中立位置在伸長行程，當自由活塞407相對殼體405而向軸向的下室13側(cè)移動，則殼體405的大徑圓筒面部418和自由活塞407的小徑圓筒面部437使O形環(huán)408在相互之間滾動并相對殼體405向軸向的下室13側(cè)移動。
[0255]這時，在殼體405的大徑圓筒面部423與自由活塞407的小徑圓筒面部433之間使O形環(huán)409滾動的區(qū)域、在殼體405的曲面部422與自由活塞407的曲面部434之間使O形環(huán)409滾動的區(qū)域，是自由活塞407的移動區(qū)域中從下游側(cè)端部離開的位置中的O形環(huán)409滾動的滾動區(qū)域。該區(qū)域是在從下游側(cè)端部離開的位置中，O形環(huán)409在自由活塞407的移動方向上以與殼體405和自由活塞407這兩者接觸的狀態(tài)進行移動的移動區(qū)域。該“移動”被定義為O形環(huán)409的至少自由活塞移動方向下游端的位置(圖16中的下端位置)有移動。
[0256]在殼體405的曲面部422與自由活塞407的曲面部434之間使O形環(huán)409壓縮的區(qū)域，是自由活塞407的移動區(qū)域中，下游側(cè)端部側(cè)使O形環(huán)409向自由活塞407的移動方向彈性變形的移動方向變形區(qū)域。所說的該“移動方向變形區(qū)域中的彈性變形”被定義為O形環(huán)409的自由活塞移動方向的上游端位置(圖16中的上端位置)有移動而下游端位置不移動的變形。本實施例中，滾動區(qū)域和移動區(qū)域與移動方向變形區(qū)域的一部分重疊。
[0257]在接下來的縮短行程，當自由活塞407相對殼體405而向軸向的上室12側(cè)移動，則殼體405的曲面部422的軸向下室13側(cè)與自由活塞407的曲面部434的軸向上室12將O形環(huán)409的壓縮解除。接著，殼體405的曲面部422的軸向上室12側(cè)與自由活塞407的曲面部434的軸向下室13側(cè)一邊使O形環(huán)409滾動一邊將壓縮進一步解除。接著，殼體405的大徑圓筒面部423和自由活塞407的小徑圓筒面部433 —邊使O形環(huán)409在相互之間滾動，一邊相對殼體405而向軸向的上室12側(cè)移動。且這時對于O形環(huán)408也是，殼體405的大徑圓筒面部418和自由活塞407的小徑圓筒面部437使其在相互之間滾動并相對殼體405而向軸向的上室12側(cè)移動。然后，殼體405的曲面部417的軸向下室13側(cè)和自由活塞407的曲面部436的軸向上室12側(cè)一邊使O形環(huán)408滾動一邊向自由活塞407的軸向和徑向壓縮。接著，殼體405的曲面部417的軸向上室12側(cè)和自由活塞407的曲面部436的軸向下室13側(cè)將O形環(huán)408向自由活塞407的軸向和徑向壓縮。
[0258]這時，在殼體405的大徑圓筒面部418與自由活塞407的小徑圓筒面部437之間使O形環(huán)408滾動的區(qū)域、在殼體405的曲面部417與自由活塞407的曲面部436之間使O形環(huán)408滾動的區(qū)域，是自由活塞407的移動區(qū)域中從上游側(cè)端部離開的位置中的O形環(huán)408滾動的滾動區(qū)域。該區(qū)域是在從上游側(cè)端部離開的位置中，O形環(huán)408在自由活塞407的移動方向以與殼體405和自由活塞407這兩者接觸的狀態(tài)進行移動的移動區(qū)域。該“移動”被定義為O形環(huán)408的至少自由活塞移動方向上游端的位置(圖8中的上端位置)有移動。
[0259]在殼體405的曲面部417與自由活塞407的曲面部436之間使O形環(huán)408壓縮的區(qū)域，是自由活塞407的移動區(qū)域中，下游側(cè)端部側(cè)使O形環(huán)408向自由活塞407的移動方向彈性變形的移動方向變形區(qū)域。所說的該“移動方向變形區(qū)域中的彈性變形”被定義為O形環(huán)408的自由活塞移動方向的下游端位置(圖16中的下端位置)有移動而上游端位置不移動的變形。本實施例中，滾動區(qū)域和移動區(qū)域與移動方向變形區(qū)域的一部分重疊。
[0260]在接下來的伸長行程，殼體405的曲面部417的上室12側(cè)與自由活塞407的曲面部436的下室13將O形環(huán)408的壓縮解除。接著，殼體405的曲面部417的下室13側(cè)與自由活塞407的曲面部436的上室12側(cè)一邊使O形環(huán)408滾動一邊將壓縮進一步解除。接著，殼體405的大徑圓筒面部418和自由活塞407的小徑圓筒面部437 —邊使O形環(huán)408在相互之間滾動，一邊相對殼體405而向軸向的下室13側(cè)移動。且這時對于O形環(huán)409也是，殼體405的大徑圓筒面部423和自由活塞407的小徑圓筒面部433使其在相互之間滾動并相對殼體405而向軸向的下室13側(cè)移動。且當通過自由活塞407的中立位置，則使O形環(huán)408、409與上述同樣地進行動作。
[0261]如以上，O形環(huán)408、409在移動方向變形區(qū)域被向移動方向壓扁。
[0262]在此，對于由橡膠材料構(gòu)成的O形環(huán)408、409所引起的自由活塞407位移的載荷特性是非線形特性。即在自由活塞407的中立位置前后的規(guī)定范圍是接近于線性的特性。當超過該范圍，則相對位移載荷的增加率圓滑地增大。如上所述，在活塞11的動作頻率高的區(qū)域，由于活塞11的振幅也小，所以自由活塞407的位移也小，在中立位置前后的線性特性范圍動作。由此，自由活塞407容易運動，追隨活塞11的振動而振動，對于減少由阻尼力發(fā)生機構(gòu)32a、32b產(chǎn)生的阻尼力有好處。
[0263]另一方面，在活塞11的動作頻率低的區(qū)域，由于活塞11的振幅大，所以自由活塞407的位移大，在非線性特性范圍動作。由此，自由活塞407難以逐漸圓滑地運動，難以減少由阻尼力發(fā)生機構(gòu)32a、32b產(chǎn)生的阻尼力。
[0264]根據(jù)以上所述的第十一實施例，設置有將工作流體向一個O形環(huán)408和另一個O形環(huán)409之間的室444引導的通路孔438。因此，在緩沖器的組裝工序中能夠?qū)⒖諝鈴氖?44排出而使工作流體充滿室444。由此，如上所述能夠響應頻率而使阻尼力的變化良好。即、若室444的空氣不被排出，則在自由活塞407動作時就壓縮空氣，該室444的內(nèi)壓上升，O形環(huán)408、409的壓迫力增加，有可能妨礙自由活塞407的動作。但本實施例由于設置有通路孔438而能夠防止對自由活塞407動作的妨礙。
[0265]將通路孔438形成在自由活塞407中與一個O形環(huán)408和另一個O形環(huán)409都不接觸的位置。因此，通過使通路孔438不與O形環(huán)408、409接觸而能夠防止O形環(huán)408、409的壽命降低。因此，能夠謀求O形環(huán)408、409的使用壽命的延長。
[0266]根據(jù)以上所述的實施例，緩沖器具備:封入有工作流體的液壓缸、能夠滑動地嵌裝在所述液壓缸內(nèi)而將該液壓缸內(nèi)劃分成兩室的活塞、與所述活塞連結(jié)且延伸到所述液壓缸外部的活塞桿、由于所述活塞的移動而使工作流體從所述液壓缸內(nèi)的一個室流出的第一通路和第二通路、被設置在所述第一通路中以產(chǎn)生阻尼力的阻尼力發(fā)生機構(gòu)、在內(nèi)部形成有所述第二通路的至少一部分流路的殼體、能夠移動地設置在所述殼體內(nèi)并將所述第二通路劃分成上游和下游的自由活塞、設置在所述自由活塞與所述殼體之間的一個或多個彈性體。該緩沖器中，所述自由活塞的與所述彈性體接觸的自由活塞接觸面和所述殼體的與所述彈性體接觸的所述殼體接觸面中的至少任一個面，具有相對所述自由活塞的移動方向而傾斜的面，通過所述自由活塞的移動而使所述自由活塞接觸面和所述殼體接觸面的最短距離變化。因此，在響應活塞的動作頻率而使阻尼力變化時能夠使阻尼力圓滑地變化。
[0267]所述自由活塞接觸面和所述殼體接觸面中的至少任一個傾斜的面具有曲面。因此，能夠使阻尼力更加圓滑地變化。
[0268]將所述彈性體設定成截面圓形，所述傾斜的面的曲面的曲率半徑是比所述彈性體的截面半徑大的曲率半徑。因此，能夠使阻尼力更加圓滑地變化。
[0269]對于所述自由活塞接觸面和所述殼體接觸面中的至少任一個所述傾斜的面，所述自由活塞接觸面和所述殼體接觸面的最短距離在變小時，傾斜角變大。因此，能夠使阻尼力更加圓滑地變化。
[0270]所述自由活塞接觸面和所述殼體接觸面具有在所述自由活塞的移動方向相對的部分。因此，能夠良好地壓縮彈性體。
[0271]所述彈性體包括:在所述自由活塞向一個方向移動時壓縮變形的一個彈性體、在所述自由活塞向另一個方向移動時壓縮變形的另一個彈性體。因此，在伸長行程和縮短行程這兩個行程中能夠使阻尼力圓滑地變化。
[0272]在所述自由活塞的一端側(cè)設置有內(nèi)周和外周成為所述傾斜的面的凸緣部。在所述殼體的一部分設置有向所述自由活塞的筒部內(nèi)延伸的延伸部。將所述一個彈性體配置成與所述凸緣部的內(nèi)周面和所述延伸部抵接。將所述另一個彈性體配置成與所述凸緣部的外周面和所述殼體的內(nèi)周面抵接。因此，各零件的組裝性良好。
[0273]在所述自由活塞的外周部設置有自由活塞側(cè)環(huán)狀突起。由所述自由活塞環(huán)狀突起的軸向兩面來構(gòu)成所述自由活塞接觸面。在所述殼體內(nèi)周的所述環(huán)狀突起的兩側(cè)位置設置有構(gòu)成所述殼體接觸面的殼體側(cè)環(huán)狀突起。在所述自由活塞環(huán)狀突起與各所述殼體側(cè)環(huán)狀突起之間分別設置所述彈性體。因此，能夠?qū)椥泽w共通化。
[0274]相對于所述自由活塞的兩個方向上的移動，所述彈性體壓縮變形。因此，能夠以一個彈性體來應對自由活塞向兩個方向的移動。
[0275]將所述彈性體設定成O形環(huán)，且配置成將所述殼體與所述自由活塞之間密封。因此，能夠減少零件個數(shù)。
[0276]將所述彈性體固定在所述殼體或所述自由活塞上。因此，能夠減少零件個數(shù),使零件管理容易。
[0277]所述彈性體在所述自由活塞與所述殼體之間滾動。因此，能夠使阻尼力更加圓滑地變化。
[0278]所述自由活塞在所述自由活塞移動區(qū)域中的下游側(cè)端部具有使所述彈性體向所述自由活塞移動方向彈性變形的移動方向變形區(qū)域、在從所述下游側(cè)端部離開的位置具有所述彈性體滾動的滾動區(qū)域。因此，能夠使阻尼力更加圓滑地變化。
[0279]所述滾動區(qū)域與所述移動方向變形區(qū)域的一部分重疊。因此，能夠使阻尼力更加圓滑地變化。
[0280]使連結(jié)所述自由活塞接觸面和所述殼體接觸面的所述最短距離的線段方向變化，這樣來設定所述自由活塞接觸面和所述殼體接觸面的形狀。因此，能夠使阻尼力更加圓滑地變化。
[0281]緩沖器包括:封入有工作流體的液壓缸、能夠滑動地嵌裝在所述液壓缸內(nèi)而將該液壓缸內(nèi)劃分成兩個室的活塞、與所述活塞連結(jié)且延伸到所述液壓缸外部的活塞桿、由于所述活塞的移動而使工作流體從所述液壓缸內(nèi)的一個室流出的第一通路和第二通路、被設置在所述第一通路中來產(chǎn)生阻尼力的阻尼力發(fā)生機構(gòu)、在內(nèi)部形成有所述第二通路的至少一部分流路的殼體、能夠移動地設置在所述殼體內(nèi)并將所述第二通路劃分成上游和下游的自由活塞、設置在所述自由活塞與所述殼體之間的一個或多個彈性體，所述自由活塞在所述自由活塞移動區(qū)域中的下游側(cè)端部具有使所述彈性體向所述自由活塞移動方向彈性變形的移動方向變形區(qū)域、在從所述下游側(cè)端部離開的位置具有所述彈性體以與所述殼體和所述自由活塞這雙方接觸的狀態(tài)向所述自由活塞的移動方向移動的移動區(qū)域。因此，能夠使阻尼力更加圓滑地變化。
[0282]所述移動區(qū)域與所述移動方向變形區(qū)域的一部分重疊。因此，能夠使阻尼力更加圓滑地變化。
[0283]將所述彈性體設置多個。所述彈性體的至少一個彈性體在所述移動方向變形區(qū)域中向移動方向被壓扁。至少另一個彈性體在所述移動區(qū)域中向所述自由活塞的移動方向移動。因此，能夠按照自由活塞的移動方向而使阻尼力圓滑地變化。
[0284]將所述第一通路和所述第二通路設置在所述活塞中。因此，能夠使結(jié)構(gòu)簡單化。
[0285]在所述第二通路的上游或下游的至少一側(cè)設置有小孔。因此，能夠使阻尼力更加圓滑地變化。
[0286]緩沖器包括:封入有工作流體的液壓缸、能夠滑動地嵌裝在所述液壓缸內(nèi)而將該液壓缸內(nèi)劃分成兩個室的活塞、與所述活塞連結(jié)且延伸到所述液壓缸外部的活塞桿、由于所述活塞的移動而使工作流體從所述液壓缸內(nèi)的一個室流出的第一通路和第二通路、被設置在所述第一通路中來限制由于所述活塞的移動而引起的所述工作流體的流動以產(chǎn)生阻尼力的阻尼閥、設置在所述第二通路中而將該第二通路劃分成上游側(cè)和下游側(cè)的自由活塞。在所述第二通路的中途具有能夠調(diào)整該第二通路的通路面積的通路面積可變機構(gòu)。由此，能夠更加詳細地控制阻尼力特性。
[0287]將所述第二通路形成在所述活塞桿內(nèi)。所述通路面積可變機構(gòu)包括被配置在所述活塞桿內(nèi)的開口面積可變部件和使該開口面積可變部件旋轉(zhuǎn)或直動的驅(qū)動器。由此，能夠以簡單緊湊的結(jié)構(gòu)來調(diào)整第二通路的通路面積。
[0288]具備對于所述自由活塞的位移產(chǎn)生阻力的阻力元件。因此，在響應活塞的動作頻率而使阻尼力變化時能夠使圓滑地變化。
[0289]由于所述阻力元件是彈簧，所以能夠提高耐久性。
[0290]上述各實施例表示了在單筒式液壓緩沖器使用本發(fā)明的例子，但并不限定于此，也可以在液壓缸的外周設置外筒，在外筒與液壓缸之間設置油箱的雙筒式液壓緩沖器中使用，能夠在所有的緩沖器中使用。在雙筒式液壓緩沖器的情況下，在液壓缸的底部設置將下室與油箱連通的底閥，通過在該底閥設置上述殼體而也能夠?qū)⒈景l(fā)明適用于底閥。在液壓缸的外部設置與液壓缸內(nèi)連通的油路，在該油路中設置阻尼力發(fā)生機構(gòu)的情況下，將所述殼體設置在液壓缸的外部。上述實施例表示了液壓緩沖器的例子，但作為流體也能夠使用水和空氣。
[0291]上述各實施例表示了 O形環(huán)是一個或兩個的例子，但根據(jù)需要而以同樣的技術思想也可以是三個以上。且上述各實施例表示了作為彈性體而使用橡膠(樹脂)制的圈的例子，但也可以將橡膠制的球在周方向有間隔地設置多個。本發(fā)明能夠使用的彈性體只要不僅在一個軸向具有彈性，而且對于多個軸向具有彈性，也可以不是橡膠。
[0292]在第七實施例中，通路面積可變機構(gòu)被設定為四個直徑不同的孔而使通路面積四級可變，但也可以例如如特開平7-77233所示那樣，設定成隨著朝向一側(cè)而被擴徑的大致楔子型的小孔。由于利用該結(jié)構(gòu)而使通路面積逐漸變化，所以能夠使阻尼力的變化更加圓滑。
[0293]以上說明了本發(fā)明的實施例，但本發(fā)明并不限定于這些實施例。在不脫離本發(fā)明思想的范圍內(nèi)能夠有結(jié)構(gòu)的附加、省略、置換和其他變更。本發(fā)明并不被上述的說明所限定，而僅由權利要求范圍所限定。
[0294]本申請基于2010年3月2日申請的日本國專利申請第2010-045727號、2010年11月30日申請的日本國專利申請第2010-267390號和2010年12月28日申請的日本國專利第2010-291644號主張優(yōu)先權，將其內(nèi)容在此引用。
【權利要求】
1.一種緩沖器，具備: 被封入有工作流體的液壓缸， 能夠滑動地嵌裝在所述液壓缸內(nèi)而將該液壓缸內(nèi)劃分成兩室的活塞， 與所述活塞連結(jié)且延伸到所述液壓缸外部的活塞桿， 由于所述活塞的移動而使工作流體從所述液壓缸內(nèi)的一個室流出的第一通路和第二通路， 設置在所述第一通路中、產(chǎn)生阻尼力的阻尼力發(fā)生機構(gòu)， 在內(nèi)部形成有所述第二通路的至少一部分流路的殼體， 能夠移動地設置在所述殼體內(nèi)并將所述第二通路劃分成上游和下游的自由活塞， 設置在所述自由活塞與所述殼體之間的一個或多個彈性體； 所述自由活塞的與所述彈性體接觸的自由活塞接觸面和所述殼體的與所述彈性體接觸的所述殼體接觸面在所述自由活塞的移動方向上相對，所述自由活塞接觸面和所述殼體接觸面中的至少任一個面具有相對于所述自由活塞的移動方向傾斜的面，通過所述自由活塞的移動而使所述彈性體在所述傾斜的面與所述自由活塞接觸面或者所述殼體接觸面之間向所述自由活塞的軸向和徑向壓縮，所述自由活塞接觸面或者所述殼體接觸面與該傾斜的面相對。
2.如權利要求1所述的緩沖器，其中，通過所述自由活塞的移動而使連結(jié)所述自由活塞接觸面中的與所述彈性體接觸的部分與所述殼體接觸面中的與所述彈性體接觸的部分的最短距離的線段的方向發(fā)生變化。
3.如權利要求1所述的緩沖器，其中，所述自由活塞接觸面和所述殼體接觸面中的至少任一個所述傾斜的面具有曲面部。
4.如權利要求1所述的緩沖器，其中，所述傾斜的面包括:曲面部、與該曲面部相連的錐面部。
5.如權利要求3或4所述的緩沖器，其中，將所述彈性體設定成截面圓形，所述傾斜的面的曲面部的曲率半徑是比所述彈性體的截面半徑大的曲率半徑。
6.如權利要求1所述的緩沖器，其中，所述傾斜的面包括錐面部。
7.如權利要求1所述的緩沖器，其中，對于所述自由活塞接觸面和所述殼體接觸面中的至少任一個所述傾斜的面，當所述自由活塞接觸面中與所述彈性體接觸的部分、和所述殼體接觸面中與所述彈性體接觸的部分的最短距離變小時，傾斜角變大。
8.如權利要求1?4、6、7中任一項所述的緩沖器，其中，所述傾斜的面設置在所述自由活塞接觸面和所述殼體接觸面這兩者上。
9.如權利要求1?4、6、7中任一項所述的緩沖器，其中，所述彈性體為橡膠制，包括:在所述自由活塞向一個方向移動時壓縮變形的一個彈性體、在所述自由活塞向另一個方向移動時壓縮變形的另一個彈性體。
10.如權利要求1?4、6、7中任一項所述的緩沖器，其中，將所述彈性體設定成0形環(huán)、方圈或者密封圈。
【文檔編號】F16F9/50GK104315063SQ201410411686
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2011年3月2日 優(yōu)先權日:2010年3月2日
【發(fā)明者】前田篤, 神山勝, 山下干郎, 山岡史之 申請人:日立汽車系統(tǒng)株式會社
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