專利名稱：平衡懸架系統(tǒng)、工程車輛及緩沖缸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種平衡懸架系統(tǒng)。此外，本發(fā)明還涉及一種包括上述平衡懸架系統(tǒng)的工程車輛。再者，本發(fā)明還涉及一種緩沖缸。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，申請(qǐng)?zhí)枮?01120051694. 3的中國(guó)專利公開(kāi)了一種平衡懸架系統(tǒng)；具體地，請(qǐng)參考圖1，圖I為現(xiàn)有技術(shù)中一種平衡懸架系統(tǒng)的液壓原理圖。
在該現(xiàn)有技術(shù)中，平衡懸架系統(tǒng)，用于支撐工程車輛的車架，包括第一橋(比如中后橋)和第二橋(比如后橋)；所述平衡懸架系統(tǒng)還包括兩個(gè)第一緩沖油缸I'和兩個(gè)第二緩沖油缸2'，第一橋通過(guò)第一緩沖油缸I'對(duì)車架進(jìn)行緩沖支撐，第二橋通過(guò)第二緩沖油缸2'對(duì)車架進(jìn)行緩沖支撐。如圖I所示，第一緩沖油缸I'包括第一無(wú)桿腔，第二緩沖油缸2'包括第二無(wú)桿腔，并兩個(gè)無(wú)桿腔通過(guò)高壓油管連通；此外，該平衡懸架系統(tǒng)還包括油箱3'、油泵4'、第一換向閥5'、第二換向閥6'及兩個(gè)電磁閥7'。當(dāng)需要舉升車架時(shí)，如圖I所示，油泵4'工作，將高壓油通過(guò)第一換向閥5'、第二換向閥6'和電磁閥7'沖入第一無(wú)桿腔和第二無(wú)桿腔中，使得活塞桿伸出，從而實(shí)現(xiàn)舉升車架的目的。當(dāng)需要降低車架時(shí)，如圖I所示，油泵4'不工作，第一換向閥5'和第二換向閥6'換位，在車輛自身重力的作用下，活塞桿收縮，第一無(wú)桿腔和第二無(wú)桿腔中的高壓油被迫流入油箱3'中，從而實(shí)現(xiàn)降低車架的目的。然而，在降低車架的過(guò)程中，由于是在車輛自身的重力的作用下，擠壓第一無(wú)桿腔和第二無(wú)桿腔中的高壓油流出，車架下降的效率與車輛自身的重力有關(guān)，在車輛自身重力一定的前提下，車架下降的效率是一個(gè)定值，因而不能根據(jù)不同的路面工況，提高車架下降的效率。此外，由于車架下降是由于車輛自身重力的作用而被迫實(shí)現(xiàn)的，因而車架下降的敏感性也不是太好。此外，如圖I所示，第一緩沖油缸I'和第二緩沖油缸2'的下端進(jìn)一步通過(guò)板簧8,支撐于第一橋和第二橋上，該板簧8'裸露于外部環(huán)境中，因而易于受到外部環(huán)境的侵蝕而發(fā)生損壞。此外，該板簧8'伸縮時(shí)，在豎直方向上由于無(wú)導(dǎo)向，因而易于發(fā)生偏斜，因而在豎直方向上力的傳遞效果并不是太好。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題為提供一種平衡懸架系統(tǒng)，該平衡懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠顯著提高車架下降的效率和敏感性，進(jìn)而能夠適應(yīng)不同的路面工況。此外，本發(fā)明另一個(gè)要解決的技術(shù)問(wèn)題為提供一種包括上述平衡懸架系統(tǒng)的工程車輛。再者，本發(fā)明又一個(gè)要解決的技術(shù)問(wèn)題為提供一種緩沖缸，該緩沖油缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠防止其彈性部件受到外部環(huán)境的侵蝕，并且在豎直方向上具有良好的導(dǎo)向性能。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種平衡懸架系統(tǒng)，用于支撐工程車輛的車架，包括第一橋、第二橋、支撐于所述第一橋與所述車架之間的第一緩沖缸及支撐于所述第二橋與所述車架之間的第二緩沖缸；所述第一緩沖缸包括第一無(wú)桿腔和第一有桿腔，所述第二緩沖缸包括第二無(wú)桿腔和第二有桿腔，并所述第一無(wú)桿腔與所述第二無(wú)桿腔連通；所述第一有桿腔與所述第二有桿腔連通；所述平衡懸架系統(tǒng)還包括動(dòng)力泵和換向閥，該動(dòng)力泵通過(guò)該換向閥可使得所述第一緩沖缸和所述第二緩沖缸同時(shí)伸長(zhǎng)和回縮。優(yōu)選地，所述第一緩沖缸為第一緩沖油缸，所述第二緩沖缸為第二緩沖油缸；所述換向閥為三位四通換向閥，所述三位四通換向閥包括使得所述第一有桿腔和所述第二有桿腔進(jìn)油、并同時(shí)使得所述第一無(wú)桿腔和所述第二無(wú)桿腔回油的第一閥位，及使得所述第一無(wú)桿腔和所述第二無(wú)桿腔進(jìn)油、并同時(shí)使得所述第一有桿腔和所述第二有桿腔回油的第二閥位，及中斷連通的中間閥位。 優(yōu)選地，所述第一緩沖油缸的第一活塞桿與車架連接，并其第一缸筒支撐連接于所述第一橋上；所述第二緩沖油缸的第二活塞桿與車架連接，并其第二缸筒支撐連接于所述第二橋上。優(yōu)選地，所述平衡懸架系統(tǒng)還包括第一上推力桿和第二上推力桿，所述第一上推力桿的一端鉸接于所述第一橋上，其另一端鉸接于所述車架在所述第一橋與所述第二橋之間的中間位置上；所述第二上推力桿的一端鉸接于所述第二橋上，其另一端鉸接于所述車架在所述第一橋與所述第二橋之間的中間位置上。優(yōu)選地，所述平衡懸架系統(tǒng)還包括設(shè)于第一上推力桿下方的第一下推力桿、和設(shè)于第二上推力桿的下方第二下推力桿；所述第一下推力桿的一端鉸接于所述第一橋上，其另一端鉸接于所述車架在所述第一橋與所述第二橋之間的中間位置上；所述第二下推力桿的一端鉸接于所述第二橋上，其另一端鉸接于所述車架在所述第一橋與所述第二橋之間的中間位置上。優(yōu)選地，所述第一緩沖油缸的第一缸筒的外部滑動(dòng)套裝有缸殼，所述缸殼的內(nèi)部設(shè)有彈性部件，所述第一缸筒通過(guò)該彈性部件支撐于所述缸殼的底壁內(nèi)側(cè)；所述缸殼的底壁外側(cè)支撐連接于所述第一橋上。優(yōu)選地，所述彈性部件為氣彈簧；所述氣彈簧為柔性壁圍成的封閉腔體，并該封閉腔體連接有充氣管。優(yōu)選地，所述第一缸筒的底壁上進(jìn)一步連接有支撐桿，所述第一缸筒通過(guò)該支撐桿支撐于所述彈性部件上。優(yōu)選地，所述第一緩沖油缸的第一活塞桿上開(kāi)設(shè)有第一油道和第二油道，所述第一油道的一端與所述第一無(wú)桿腔連通，其另一端可通過(guò)油管與所述第二無(wú)桿腔連通；所述第二油道的一端與所述第一有桿腔連通，其另一端可通過(guò)油管與所述第二有桿腔連通。此外，為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明還提供一種工程車輛，包括車架；所述工程車輛還包括上述任一項(xiàng)所述的平衡懸架系統(tǒng)，所述車架通過(guò)第一緩沖缸支撐于第一橋上，并通過(guò)第二緩沖缸支撐于第二橋上。具體地，該第一緩沖缸可以為第一緩沖油缸，第二緩沖缸可以為第二緩沖油缸；當(dāng)然，第一緩沖缸和第二緩沖缸也可以為氣缸。在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明所提供的平衡懸架系統(tǒng)的第一緩沖油缸的第一有桿腔與第二緩沖油缸的第二有桿腔進(jìn)一步連通；所述平衡懸架系統(tǒng)還包括動(dòng)力泵和換向閥，該動(dòng)力泵通過(guò)該換向閥可使得所述第一無(wú)桿腔和所述第二無(wú)桿腔、與所述第一有桿腔和所述第二有桿腔交替進(jìn)油和回油。當(dāng)降低車架時(shí)，除去車輛自身重力的因素外，第一有桿腔和第二有桿腔沖入高壓油，同時(shí)第一無(wú)桿腔和第二無(wú)桿腔回油，在第一有桿腔和第二有桿腔中的高壓油的作用下，車架能夠快速地降低，從而提高車架下降的效率。并且，由于油泵對(duì)油壓的調(diào)節(jié)作用，第一有桿腔和第二有桿腔中沖入的高壓油的油壓可以進(jìn)行改變，從而能夠獲得不同的車架下降效率，以適應(yīng)不同的路面工況。此外，在本發(fā)明中，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中車架在車輛自身重力的作用下被動(dòng)下降的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本發(fā)明通過(guò)向第一有桿腔和第二有桿腔中沖入高壓油，從而能夠主動(dòng)實(shí)現(xiàn)降低車架的目的，因而車架下降的敏感性得到了提高。綜上所述，本發(fā)明所提供的平衡懸架系統(tǒng)能夠顯著提高車架下降的效率和敏感性，進(jìn)而能夠適應(yīng)不同的路面工況。此外，本發(fā)明所提供的包括上述平衡懸架系統(tǒng)的工程車輛，其技術(shù)效果與上述技術(shù)效果相同，在此不再贅述。再者，為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明還提供一種緩沖缸，包括缸筒、活塞桿、無(wú)桿腔和有桿腔；所述缸筒的外部還滑動(dòng)套裝有缸殼，所述缸殼的內(nèi)部設(shè)有彈性部件，所述缸筒通過(guò)該彈性部件支撐于所述缸殼的底壁內(nèi)側(cè)。優(yōu)選地，所述彈性部件為氣彈簧；所述氣彈簧為柔性壁圍成的封閉腔體，并該封閉腔體連接有充氣管。優(yōu)選地，所述缸筒的底壁上進(jìn)一步連接有支撐桿，所述缸筒通過(guò)該支撐桿支撐于所述彈性部件上。優(yōu)選地，所述活塞桿上開(kāi)設(shè)有第一油道和第二油道，所述第一油道的一端與所述無(wú)桿腔連通，其另一端貫通至所述活塞桿的頭端；所述第二油道的一端與所述有桿腔連通，其另一端貫通至所述活塞桿的頭端。在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明所提供的緩沖缸的缸筒的外部還滑動(dòng)套裝有缸殼，所述缸殼的內(nèi)部設(shè)有彈性部件，所述缸筒通過(guò)該彈性部件支撐于所述缸殼的底壁內(nèi)側(cè)。工作時(shí)，彈性部件始終處于缸殼的內(nèi)部，因而不會(huì)受到外部環(huán)境的侵蝕而發(fā)生破壞。此外，由于缸殼滑動(dòng)套裝于缸筒的外部，該缸殼在豎直方向上能夠起到導(dǎo)向作用，因而保證了豎直方向上的力的傳遞。綜上所述，本發(fā)明所提供的緩沖缸能夠防止其彈性部件受到外部環(huán)境的侵蝕，并且在豎直方向上具有良好的導(dǎo)向性能。


圖I為現(xiàn)有技術(shù)中一種平衡懸架系統(tǒng)的液壓原理圖；圖2為本發(fā)明一種實(shí)施例中平衡懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中平衡懸架系統(tǒng)的液壓原理圖；圖4為圖2中平衡懸架系統(tǒng)的俯視圖；圖5為圖2中第一緩沖油缸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明所提供的緩沖缸的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中，圖I中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為
r第一緩沖油缸；2'第二緩沖油缸；3'油箱；4'油泵；5'第一換向閥；6'第二換向閥；7'電磁閥；8'板簧。圖2至圖6中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為I 車架；21 第一橋；22 第二橋；3第一緩沖油缸；31第一無(wú)桿腔；32第一有桿腔；33第一活塞桿；331第一油道；332第二油道；34第一缸筒；35缸殼；36氣彈簧；361充氣管；37支撐桿；4第二緩沖油缸；41第二無(wú)桿腔；42第二有桿腔；43第二活塞桿；44第二缸筒；51動(dòng)力泵；52油箱；6三位四通換向閥；61第一油管；62第二油管；71第一上推力桿；72第二上推力桿；81第一下推力桿；82第二下推力桿；9緩沖缸；91無(wú)桿腔；92有桿腔；93活塞桿；94缸筒；95缸殼；96氣彈簧；961充氣管；97支撐桿。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的核心為提供一種平衡懸架系統(tǒng)，該平衡懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠顯著提高車架下降的效率和敏感性，進(jìn)而能夠適應(yīng)不同的路面工況。此外，本發(fā)明另一個(gè)核心為提供一種包括上述平衡懸架系統(tǒng)的工程車輛。再者，本發(fā)明又一個(gè)核心為提供一種緩沖缸，該緩沖缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠防止其彈性部件受到外部環(huán)境的侵蝕，并且在豎直方向上具有良好的導(dǎo)向性能。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參考圖2和圖3，圖2為本發(fā)明一種實(shí)施例中平衡懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中平衡懸架系統(tǒng)的液壓原理圖。在一種實(shí)施例中，如圖2和圖3所示，本發(fā)明所提供的平衡懸架系統(tǒng)，用于支撐工程車輛的車架1，包括第一橋21、第二橋22、支撐于第一橋21與車架I之間的第一緩沖缸及支撐于第二橋22與車架I之間的第二緩沖缸；第一緩沖缸包括第一無(wú)桿腔31和第一有桿腔32，第二緩沖缸包括第二無(wú)桿腔41和第二有桿腔42，并第一無(wú)桿腔31與第二無(wú)桿腔41連通。具體地，該第一緩沖缸可以為第一緩沖油缸3，第二緩沖缸可以為第二緩沖油缸4 ;當(dāng)然，第一緩沖缸和第二緩沖缸也可以為氣缸。在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，如圖3，第一有桿腔32與第二有桿腔42進(jìn)一步連通；平衡懸架系統(tǒng)還包括動(dòng)力泵51和換向閥，該動(dòng)力泵51通過(guò)該換向閥可使得第一無(wú)桿腔31和第二無(wú)桿腔41、與第一有桿腔32和第二有桿腔42交替進(jìn)油和回油當(dāng)降低車架I時(shí)，除去車輛自身重力的因素外，第一有桿腔32和第二有桿腔42沖入高壓油，同時(shí)第一無(wú)桿腔31和第二無(wú)桿腔41回油進(jìn)入油箱52，在第一有桿腔32和第二有桿腔42中的高壓油的作用下，車架I能夠快速地降低，從而提高車架I下降的效率。并且，由于動(dòng)力泵51對(duì)油壓的調(diào)節(jié)作用，第一有桿腔32和第二有桿腔42中沖入的高壓油的油壓可以進(jìn)行改變，從而能夠獲得不同的車架I下降效率，以適應(yīng)不同的路面工況。此外，在本發(fā)明中，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中車架I在車輛自身重力的作用下被動(dòng)下降的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本發(fā)明通過(guò)向第一有桿腔32和第二有桿腔42中沖入高壓油，從而能夠主動(dòng)實(shí)現(xiàn)降低車架I的目的，因而車架I下降的敏感性得到了提高。當(dāng)舉升車架I時(shí)，換向閥換向，從而使得第一無(wú)桿腔31和第二無(wú)桿腔41沖入高壓油，同時(shí)第一有桿腔32和第二有桿腔42回油，使得第一活塞桿33和第二活塞桿43伸出，從而實(shí)現(xiàn)舉升車架I的目的。需要說(shuō)明的是，第一橋21可以為車架I上的中后橋，第二橋22可以為車架I上的后橋，但是并不限于此；在車架I上任意兩個(gè)相鄰的橋均可以用上述第一橋21和第二橋22代替。此外，如圖2和圖3所示，第一橋21 上的第一緩沖油缸3的數(shù)量為兩個(gè)，左右對(duì)稱設(shè)置，用于分別支撐車架I的兩側(cè)。同理，第二橋22上的第二緩沖油缸4的數(shù)量為兩個(gè)，左右對(duì)稱設(shè)置，用于分別支撐車架I的兩側(cè)。 如圖3所示，換向閥為三位四通換向閥6，三位四通換向閥6包括使得第一有桿腔32和第二有桿腔42進(jìn)油、并同時(shí)使得第一無(wú)桿腔31和第二無(wú)桿腔41回油的第一閥位，及使得第一無(wú)桿腔31和第二無(wú)桿腔41進(jìn)油、并同時(shí)使得第一有桿腔32和第二有桿腔42回油的第二閥位，及中斷連通的中間閥位。如圖3所示，當(dāng)三位四通換向閥6處于第一閥位時(shí)，第一有桿腔32和第二有桿腔42進(jìn)油、并同時(shí)使得第一無(wú)桿腔31和第二無(wú)桿腔41回油，此時(shí)，車架I進(jìn)行降低操作；當(dāng)三位四通換向閥6處于第二閥位時(shí)，第一無(wú)桿腔31和第二無(wú)桿腔41進(jìn)油、并同時(shí)使得第一有桿腔32和第二有桿腔42回油，此時(shí)車架I進(jìn)行舉升操作。當(dāng)三位四通換向閥6處于中間閥位時(shí)，第一緩沖油缸3和第二緩沖油缸4進(jìn)行保壓操作，車架I高度不變。具體地，如圖2所示，第一無(wú)桿腔31和第二無(wú)桿腔41通過(guò)第一油管61實(shí)現(xiàn)連接，第一有桿腔32和第二有桿腔42通過(guò)第二油管62實(shí)現(xiàn)連接。具體地,如圖2所不,第一緩沖油缸3的第一活塞桿33與車架I連接，并其第一缸筒34支撐連接于第一橋21上；第二緩沖油缸4的第二活塞桿43與車架I連接，并其第二缸筒44支撐連接于第二橋22上。該種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，加工制造成本較低。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可以作出進(jìn)一步改進(jìn)。具體地，請(qǐng)同時(shí)參考圖2和圖4，圖4為圖2中平衡懸架系統(tǒng)的俯視圖。如圖2和圖4所不,平衡懸架系統(tǒng)還包括第一上推力桿71和第二上推力桿72,第一上推力桿71的一端鉸接于第一橋21上，其另一端鉸接于車架I在第一橋21與第二橋22之間的中間位置上；第二上推力桿72的一端鉸接于第二橋22上，其另一端鉸接于車架I在第一橋21與第二橋22之間的中間位置上。該種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)具有對(duì)車架I較好的支撐性能。并且進(jìn)一步地，如圖2和圖4所示，平衡懸架系統(tǒng)還包括設(shè)于第一上推力桿71下方的第一下推力桿81、和設(shè)于第二上推力桿72的下方第二下推力桿82 ;第一下推力桿81的一端鉸接于第一橋21上，其另一端鉸接于車架I在第一橋21與第二橋22之間的中間位置上；第二下推力桿82的一端鉸接于第二橋22上，其另一端鉸接于車架I在第一橋21與第二橋22之間的中間位置上。該種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠進(jìn)一步提高對(duì)車架I的支撐性能。在上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，如圖2所示，當(dāng)?shù)谝粯?1受到路面激勵(lì)而向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一橋21帶動(dòng)第一上推力桿71和第一下推力桿81繞著與車架I的鉸接點(diǎn)作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)第一緩沖油缸3向上運(yùn)動(dòng)，第一緩沖油缸3的第一活塞桿33相對(duì)于第一緩沖油缸3向下運(yùn)動(dòng)，則第一無(wú)桿腔31中的高壓油通過(guò)第一油管61進(jìn)入第二無(wú)桿腔41中，第二無(wú)桿腔41中的油壓增大，推動(dòng)第二活塞桿43向上運(yùn)動(dòng)，從而舉升第二橋22，亦即提高車架I后端高度，從而能夠提高整車的縱向通過(guò)性。當(dāng)?shù)诙?2受到地面激勵(lì)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，其原理與前文相同。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，可以對(duì)第一緩沖油缸3和第二緩沖油缸4的結(jié)構(gòu)作出具體設(shè)計(jì)，由于第一緩沖油缸3和第二緩沖油缸4的結(jié)構(gòu)相同，因而僅對(duì)第一緩沖油缸3作出介紹。具體地，請(qǐng)參考圖5， 圖5為圖2中第一緩沖油缸3的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所不,第一緩沖油缸3的第一缸筒34的外部滑動(dòng)套裝有缸殼35,缸殼35的內(nèi)部設(shè)有彈性部件，第一缸筒34通過(guò)該彈性部件支撐于缸殼35的底壁內(nèi)側(cè)；缸殼35的底壁外側(cè)支撐連接于第一橋21上。在上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，工作時(shí)，彈性部件始終處于缸殼35的內(nèi)部，因而不會(huì)受到外部環(huán)境的侵蝕而發(fā)生破壞。此外，由于缸殼35滑動(dòng)套裝于第一缸筒34的外部,該缸殼35在豎直方向上能夠起到導(dǎo)向作用，因而保證了豎直方向上的力的傳遞。進(jìn)一步地，如圖5所示，彈性部件可以為氣彈簧36，該氣彈簧36連接有充氣管361，通過(guò)該充氣管361可以對(duì)氣彈簧36進(jìn)行充氣，從而實(shí)現(xiàn)其彈性性能。由于充氣的壓力是可以調(diào)節(jié)的，因而該氣彈簧36的彈性性能是可以調(diào)節(jié)的，從而能夠提供不同范圍的緩沖性能，以適應(yīng)不同的工況。進(jìn)一步地，如圖5所示，第一缸筒34的底壁上進(jìn)一步連接有支撐桿37，缸筒通過(guò)該支撐桿37支撐于彈性部件上。該支撐桿37由于與氣彈簧36的接觸面積小，因而能夠更有利于氣彈簧36彈性性能的發(fā)揮。此外，如圖5所不,第一緩沖油缸3的第一活塞桿33上開(kāi)設(shè)有第一油道331和第二油道332，第一油道331的一端與第一無(wú)桿腔31連通，其另一端可通過(guò)油管與第二無(wú)桿腔41連通；第二油道332的一端與第一有桿腔32連通，其另一端可通過(guò)油管與第二有桿腔42連通。在活塞桿上開(kāi)設(shè)油道，可以充分利用活塞桿的空間，從而省卻了在其他位置開(kāi)設(shè)接口所導(dǎo)致的麻煩和不便。當(dāng)然，第二緩沖油缸也同樣包括缸殼、氣彈簧和支撐桿以及第一油道331和第二油道332的設(shè)計(jì)，在圖2中，為了避免重復(fù)標(biāo)記，這些部件在第二緩沖油缸上并未標(biāo)記。此外，本發(fā)明還提供一種工程車輛，包括車架I ;工程車輛還包括上述任一種技術(shù)方案中的平衡懸架系統(tǒng)，車架I通過(guò)第一緩沖油缸3支撐于第一橋21上，并通過(guò)第二緩沖油缸4支撐于第二橋22上。該工程車輛的其他部分，可以參照現(xiàn)有技術(shù)，本文不再展開(kāi)。再者，本發(fā)明再一個(gè)主題還提供一種緩沖缸，具體地，請(qǐng)參考圖6，圖6為本發(fā)明所提供的緩沖缸的結(jié)構(gòu)示意圖。在本發(fā)明中，該緩沖缸9的結(jié)構(gòu)與圖5中第一緩沖油缸3的結(jié)構(gòu)相同。具體地，該緩沖缸9包括缸筒94、活塞桿93、無(wú)桿腔91和有桿腔92 ;缸筒94的外部還滑動(dòng)套裝有缸殼95，缸殼95的內(nèi)部設(shè)有彈性部件，缸筒94通過(guò)該彈性部件支撐于缸殼95的底壁內(nèi)側(cè)。進(jìn)一步地，彈性部件為氣彈簧96，該氣彈簧為由柔性壁圍成的封閉腔體，并該封閉腔體連接有充氣管961 ;缸筒94的底壁上進(jìn)一步連接有支撐桿97，缸筒94通過(guò)該支撐桿97支撐于彈性部件上。此外，活塞桿93上開(kāi)設(shè)有第一油道931和第二油道932,第一油道931的一端與無(wú)桿腔91連通，其另一端貫通至活塞桿93的頭端；第二油道932的一端與有桿腔92連通，其另一端貫通至活塞桿93的頭端。上述緩沖缸9的技術(shù)效果與圖5中第一緩沖油缸的技術(shù)效果相同，因而在此不再贅述。以上對(duì)本發(fā)明所提供的平衡懸架系統(tǒng)、工程車輛及緩沖缸進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例 對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種平衡懸架系統(tǒng)，用于支撐工程車輛的車架(I)，包括第一橋(21)、第二橋(22)、支撐于所述第一橋(21)與所述車架(I)之間的第一緩沖缸及支撐于所述第二橋(22)與所述車架(I)之間的第二緩沖缸；所述第一緩沖缸包括第一無(wú)桿腔(31)和第一有桿腔(32)，所述第二緩沖缸包括第二無(wú)桿腔(41)和第二有桿腔(42)，并所述第一無(wú)桿腔(31)與所述第二無(wú)桿腔(41)連通；其特征在于， 所述第一有桿腔(32)與所述第二有桿腔(42)連通；所述平衡懸架系統(tǒng)還包括動(dòng)力泵(51)和換向閥，該動(dòng)力泵(51)通過(guò)該換向閥可使得所述第一緩沖缸和所述第二緩沖缸同時(shí)伸長(zhǎng)和回縮。
2.如權(quán)利要求I所述的平衡懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述第一緩沖缸為第一緩沖油缸(3)，所述第二緩沖缸為第二緩沖油缸(4)； 所述換向閥為三位四通換向閥￠)，所述三位四通換向閥(6)包括使得所述第一有桿腔(32)和所述第二有桿腔(42)進(jìn)油、并同時(shí)使得所述第一無(wú)桿腔(31)和所述第二無(wú)桿腔(41)回油的第一閥位，及使得所述第一無(wú)桿腔(31)和所述第二無(wú)桿腔(41)進(jìn)油、并同時(shí)使得所述第一有桿腔(32)和所述第二有桿腔(42)回油的第二閥位，及中斷連通的中間閥位。
3.如權(quán)利要求2所述的平衡懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述第一緩沖油缸(3)的第一活塞桿(33)與車架(I)連接，并其第一缸筒(34)支撐連接于所述第一橋(21)上；所述第二緩沖油缸(4)的第二活塞桿(43)與車架(I)連接，并其第二缸筒(44)支撐連接于所述第二橋(22)上。
4.如權(quán)利要求I至3任一項(xiàng)所述的平衡懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述平衡懸架系統(tǒng)還包括第一上推力桿(71)和第二上推力桿(72)，所述第一上推力桿(71)的一端鉸接于所述第一橋(21)上，其另一端鉸接于所述車架(I)在所述第一橋(21)與所述第二橋(22)之間的中間位置上； 所述第二上推力桿(72)的一端鉸接于所述第二橋(22)上，其另一端鉸接于所述車架(I)在所述第一橋(21)與所述第二橋(22)之間的中間位置上。
5.如權(quán)利要求4所述的平衡懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述平衡懸架系統(tǒng)還包括設(shè)于第一上推力桿(71)下方的第一下推力桿(81)、和設(shè)于第二上推力桿(72)的下方第二下推力桿(82)； 所述第一下推力桿(81)的一端鉸接于所述第一橋(21)上，其另一端鉸接于所述車架(I)在所述第一橋(21)與所述第二橋(22)之間的中間位置上； 所述第二下推力桿(82)的一端鉸接于所述第二橋(22)上，其另一端鉸接于所述車架(I)在所述第一橋(21)與所述第二橋(22)之間的中間位置上。
6.如權(quán)利要求I至3任一項(xiàng)所述的平衡懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述第一緩沖油缸(3)的第一缸筒(34)的外部滑動(dòng)套裝有缸殼(35)，所述缸殼(35)的內(nèi)部設(shè)有彈性部件，所述第一缸筒(34)通過(guò)該彈性部件支撐于所述缸殼(35)的底壁內(nèi)側(cè)；所述缸殼(35)的底壁外側(cè)支撐連接于所述第一橋(21)上。
7.如權(quán)利要求6所述的平衡懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述彈性部件為氣彈簧(36);所述氣彈簧(36)為柔性壁圍成的封閉腔體，并該封閉腔體連接有充氣管(361)。
8.如權(quán)利要求6所述的平衡懸架系統(tǒng),其特征在于,所述第一缸筒(34)的底壁上進(jìn)一步連接有支撐桿(37)，所述第一缸筒(34)通過(guò)該支撐桿(37)支撐于所述彈性部件上。
9.如權(quán)利要求6所述的平衡懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述第一緩沖油缸(3)的第一活塞桿(33)上開(kāi)設(shè)有第一油道(331)和第二油道(332),所述第一油道(331)的一端與所述第一無(wú)桿腔(31)連通，其另一端可通過(guò)油管與所述第二無(wú)桿腔(41)連通；所述第二油道(332)的一端與所述第一有桿腔(32)連通，其另一端可通過(guò)油管與所述第二有桿腔(42)連通。
10.一種工程車輛，包括車架(I);其特征在于，所述工程車輛還包括如權(quán)利要求I至9任一項(xiàng)所述的平衡懸架系統(tǒng)，所述車架(I)通過(guò)第一緩沖油缸(3)支撐于第一橋(21)上，并通過(guò)第二緩沖油缸(4)支撐于第二橋(22)上。
11.一種緩沖缸，包括缸筒(94)、活塞桿(93)、無(wú)桿腔(91)和有桿腔(92);其特征在于，所述缸筒(94)的外部還滑動(dòng)套裝有缸殼(95)，所述缸殼(95)的內(nèi)部設(shè)有彈性部件，所述缸筒(94)通過(guò)該彈性部件支撐于所述缸殼(95)的底壁內(nèi)側(cè)。
12.如權(quán)利要求11所述的緩沖缸，其特征在于，所述彈性部件為氣彈簧(96);所述氣彈簧(96)為柔性壁圍成的封閉腔體，并該封閉腔體連接有充氣管(961)。
13.如權(quán)利要求12所述的緩沖缸，其特征在于，所述缸筒(94)的底壁上進(jìn)一步連接有支撐桿(97)，所述缸筒(94)通過(guò)該支撐桿(97)支撐于所述彈性部件上。
14.如權(quán)利要求11至13任一項(xiàng)所述的緩沖缸，其特征在于，所述活塞桿(93)上開(kāi)設(shè)有第一油道(931)和第二油道(932)，所述第一油道(931)的一端與所述無(wú)桿腔(91)連通，其另一端貫通至所述活塞桿(93)的頭端；所述第二油道(932)的一端與所述有桿腔(92)連通，其另一端貫通至所述活塞桿(93)的頭端。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種液壓平衡懸架系統(tǒng)，用于支撐工程車輛的車架(1)，包括第一橋(21)、第二橋(22)、支撐于所述第一橋(21)與所述車架(1)之間的第一緩沖缸(3)及支撐于所述第二橋(22)與所述車架(1)之間的第二緩沖缸(4)；在上述結(jié)構(gòu)中，第一有桿腔(32)與第二有桿腔(42)進(jìn)一步連通；所述液壓平衡懸架系統(tǒng)還包括動(dòng)力泵(51)和換向閥，該動(dòng)力泵(51)通過(guò)該換向閥可使得兩個(gè)無(wú)桿腔、兩個(gè)有桿腔交替進(jìn)油和回油。該液壓平衡懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠顯著提高車架下降的效率和敏感性，進(jìn)而能夠適應(yīng)不同的路面工況。此外，本發(fā)明還公開(kāi)了一種包括上述液壓平衡懸架系統(tǒng)的工程車輛和緩沖缸。
文檔編號(hào)F16F9/32GK102632787SQ20121004628
公開(kāi)日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2012年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月27日
發(fā)明者夏浩文, 梁慎思, 鄧云海 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司