一種自平衡桌板總成的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種自平衡桌板總成，該自平衡桌板總成設(shè)置于一電動座椅中，電動座椅中設(shè)置有：電機，在電機驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)并帶動座椅靠背實現(xiàn)角度調(diào)節(jié)的同步桿，以及通過一桌板旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置于座椅靠背背面的桌板，該自平衡桌板總成包括：齒輪箱機構(gòu)，包括：齒輪箱殼體，裝配于齒輪箱殼體內(nèi)并被同步桿軸向貫穿的橫向錐齒輪，與橫向錐齒輪嚙合的縱向錐齒輪；蝸輪蝸桿機構(gòu)，包括：蝸輪蝸桿箱殼體，與桌板旋轉(zhuǎn)軸同心裝配的蝸輪，以及與蝸輪嚙合的蝸桿；以及連接縱向錐齒輪與蝸桿的軟軸。本發(fā)明是以現(xiàn)有的電動座椅為基礎(chǔ)，在其中增設(shè)齒輪箱機構(gòu)、軟軸以及蝸輪蝸桿機構(gòu)，提供一種能夠自動跟隨靠背的傾角變化調(diào)整桌板傾角使其始終保持與地板平行的自平衡桌板總成。
【專利說明】
一種自平衡桌板總成
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種桌板，更具體地涉及一種自平衡桌板總成。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市面上，安裝在座椅靠背背面的小桌板在使用狀態(tài)時，非經(jīng)手動干預(yù)小桌板與椅背之間的夾角始終保持不變。也就是小桌板不會自動伴隨座椅靠背角的變化而自行調(diào)整角度以保持水平。
[0003]在實際使用過程中，如小桌板不能伴隨座椅靠背角變化實現(xiàn)自水平，后排乘員在使用時需手動調(diào)整小桌板傾角使之重新恢復(fù)水平，可由于目前的小桌板結(jié)構(gòu)限制(如擋位結(jié)構(gòu))，在某些情況下甚至不能實現(xiàn)水平，給后排乘員在一定程度上造成不便。另外一種情況是已經(jīng)放在小桌板上的物品，可能因前排突然的靠背變化而出現(xiàn)失穩(wěn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種自平衡桌板總成，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中的座椅靠背背面的小桌板由于靠背傾角的變化而無法始終保持水平影響后排乘員對桌板水平使用需求的問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]提供一種自平衡桌板總成，該自平衡桌板總成設(shè)置于一電動座椅中，所述電動座椅中設(shè)置有:電機，在所述電機驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)并帶動座椅靠背實現(xiàn)角度調(diào)節(jié)的同步桿，以及通過一桌板旋轉(zhuǎn)軸橫向設(shè)置于所述座椅靠背背面的桌板，所述自平衡桌板總成包括:貫穿安裝于同步桿上的齒輪箱機構(gòu)，所述齒輪箱機構(gòu)包括:齒輪箱殼體，裝配于所述齒輪箱殼體內(nèi)并被同步桿軸向貫穿的橫向錐齒輪，與所述橫向錐齒輪嚙合的將橫向扭矩轉(zhuǎn)變?yōu)榇怪迸ぞ氐目v向錐齒輪;與桌板旋轉(zhuǎn)軸配合連接的蝸輪蝸桿機構(gòu)，所述蝸輪蝸桿機構(gòu)包括:蝸輪蝸桿箱殼體，與所述桌板旋轉(zhuǎn)軸同心裝配的蝸輪，以及與所述蝸輪嚙合的蝸桿；以及連接所述齒輪箱機構(gòu)中的縱向錐齒輪與蝸輪蝸桿機構(gòu)中的蝸桿的軟軸。
[0007]所述同步桿的自轉(zhuǎn)角與所述座椅靠背相應(yīng)的變化傾角之間為一固定比值，所述蝸輪蝸桿機構(gòu)中的蝸桿蝸輪傳動比與該固定比值相等。
[0008]其中，同步桿的自轉(zhuǎn)角與所述座椅靠背相應(yīng)的變化傾角之間為一固定比值，是指同步桿自轉(zhuǎn)一定角度，那么座椅靠背也會相應(yīng)變化一定傾角，該角度之間的比值通常為一固定值。
[0009]所述蝸輪蝸桿機構(gòu)中蝸輪的角度變化量等于所述座椅靠背傾角的變化量并且方向相反。也就是說，所述座椅靠背發(fā)生一定角度的傾角變化時，所述桌板進行反向的相同角度的調(diào)整。
[0010]所述齒輪箱機構(gòu)還包括:自所述齒輪箱殼體外側(cè)將所述橫向錐齒輪軸向固定的第一扣環(huán)，自所述齒輪箱殼體外側(cè)將所述縱向錐齒輪軸向固定的第二扣環(huán)，依次插入縱向錐齒輪上的方孔中的軟軸套以及頂絲，將所述縱向錐齒輪固定在所述殼體中的上蓋。[0011 ]所述蝸輪蝸桿機構(gòu)還包括:將所述蝸桿限位于所述蝸輪蝸桿箱殼體中的下蓋，擰入所述蝸桿中的頂絲，以及將所述蝸輪限位于所述蝸輪蝸桿箱殼體中的側(cè)蓋。
[0012]所述桌板旋轉(zhuǎn)軸的一端抵靠于所述蝸輪蝸桿機構(gòu)的側(cè)蓋上，并可圍繞軸心旋轉(zhuǎn)。
[0013]所述蝸輪蝸桿機構(gòu)的蝸輪在所述桌板旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)側(cè)與其同心配合。
[0014]所述蝸輪在其側(cè)表面沿其軸向具有條狀凸臺，所述桌板旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)壁沿部分周向具有供所述凸臺自由轉(zhuǎn)動的鏤空部分。
[0015]所述桌板旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)壁分別在所述鏤空部分的兩端提供上止擋點和下止擋點。
[0016]所述蝸輪蝸桿箱直接固定于所述座椅靠背的骨架上，或者，通過額外的支架與所述座椅靠背的骨架固定。
[0017]當所述同步桿的自轉(zhuǎn)角與所述座椅靠背相應(yīng)的變化傾角之間的比值為X:1時，所述蝸輪蝸桿機構(gòu)中的蝸桿與蝸輪之間的傳動比為X:1。
[0018]作為舉例而非限制，當所述同步桿的自轉(zhuǎn)角與所述靠背相應(yīng)的變化傾角關(guān)系為36: I時，所述蝸輪蝸桿機構(gòu)中的蝸桿與蝸輪之間的傳動比為36: I。
[0019]應(yīng)當理解，根據(jù)座椅平臺以及生產(chǎn)廠商的不同，同步桿的自轉(zhuǎn)角與座椅靠背傾角的關(guān)系各有不同，本發(fā)明下面將以36:1作為舉例而非限制，目的是為了說明同步桿的旋轉(zhuǎn)和座椅靠背的傾角之間存在固定的比例關(guān)系，相應(yīng)地，蝸輪蝸桿機構(gòu)中的蝸桿與蝸輪之間具有相同的傳動比。更直白地描述，當我們在調(diào)節(jié)電動座椅靠的傾角時，力矩的傳動順序是電機驅(qū)動同步桿旋轉(zhuǎn)，同步桿驅(qū)動座椅靠背傾倒。而實際使用過程中，座椅靠背經(jīng)常會需要進行一定角度的調(diào)整，但是由于目前的桌板結(jié)構(gòu)限制，桌板在某些情況下甚至不能實現(xiàn)水平，給使用小桌板的后排乘員在一定程度上造成不便;而已經(jīng)放置在該小桌板上的物品，也可能因前排突然的靠背傾角變化而出現(xiàn)失穩(wěn)。若要使桌板保持水平則需修正這個比值，也就是蝸桿蝸輪的傳動比必須也是36:1。即，蝸桿的最小頭數(shù)是I，從而蝸輪的齒數(shù)是36。
[0020]這個自平衡的核心功能就是要讓小桌板在打開后始終與車身地板保持平行，也就是無論座椅靠背角如何變化都讓桌板與地板保持水平。比如座椅靠背向后傾斜了 10度，那么沒有自平衡機構(gòu)的小桌板由于是剛性固定在椅背上，因此也會跟隨靠背的傾斜向下傾斜10度。為了修正座椅靠背角的變化帶給小桌板的度數(shù)變化，小桌板必須以旋轉(zhuǎn)中心為軸上抬10度，才能與地板平行，而抬起小桌板的功能就是通過蝸輪蝸桿機構(gòu)實現(xiàn)的。因此，蝸輪蝸桿的角度變化量必須等于座椅靠背角的變化量并且方向相反。
[0021]此外，根據(jù)本發(fā)明提供的蝸輪蝸桿機構(gòu)同時具有力矩放大、改變力矩方向以及自鎖三個功能。
[0022]首先，假設(shè)蝸桿與蝸輪之間的傳動比為36:1，即減速比是36(蝸輪齒數(shù)):1(蝸桿頭數(shù))，所以該蝸輪輸出力矩是蝸桿輸入力矩的36倍。假設(shè)桌板自重1.7Kgf，承重1Kgf，桌板寬度約為250mm，此時桌板旋轉(zhuǎn)軸處至少需要2.7Kgf.M支撐桌板。當軟軸可向蝸桿傳遞最大扭矩為0.2Kgf.M時，經(jīng)過該蝸輪蝸桿機構(gòu)的力矩放大功能后，該蝸輪可輸出最大力矩為7.2Kgf.M，約為2.7Kgf.M的2.6倍。因此，在不考慮損耗的情況下，同步桿輸出給軟軸的扭矩只需0.2Kgf.M便可驅(qū)動小桌板。
[0023]其次，蝸輪軸線與蝸桿軸線之間的夾角為90°，所以輸入力矩與輸出力矩之間也有90°夾角，實現(xiàn)了改變力矩方向的功能。
[0024]再次，蝸桿導(dǎo)程角〈摩擦角，本次蝸桿導(dǎo)程角設(shè)計度數(shù)是6.07度，摩擦角是6.84度，滿足自鎖條件，所以能實現(xiàn)自鎖。
[0025]根據(jù)本發(fā)明提供的自平衡桌板總成，是以現(xiàn)有的電動座椅為基礎(chǔ)，在其中增設(shè)齒輪箱機構(gòu)、軟軸以及蝸輪蝸桿機構(gòu)。電機驅(qū)動同步桿旋轉(zhuǎn)時，帶動齒輪箱中橫向錐齒輪旋轉(zhuǎn)，橫向錐齒輪進而帶動縱向錐齒輪旋轉(zhuǎn)，從而橫向旋轉(zhuǎn)運動改變?yōu)樨Q向旋轉(zhuǎn)運動，進而將扭矩傳遞給蝸輪蝸桿機構(gòu)的蝸桿，蝸桿又進一步將扭矩傳遞給蝸輪，在放大扭矩的同時，利用自鎖特性托住小桌板，實現(xiàn)扭矩的傳導(dǎo)路徑。又通過將蝸輪蝸桿機構(gòu)中的蝸桿蝸輪傳動比設(shè)置為與同步桿自轉(zhuǎn)角和靠背傾角之比相等，使得靠背發(fā)生一定的角度傾角變化時，桌板進行反向的相同角度的調(diào)整，實現(xiàn)桌面跟隨靠背傾角變化始終保持水平，在確保前排乘員乘坐舒適性的同時，提供后排乘員對小桌板的水平使用需求?？傊?，本發(fā)明提供了一種能夠自動跟隨靠背的傾角變化調(diào)整桌板傾角使其始終保持與地板平行的自平衡桌板總成。
【附圖說明】
[0026]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例的自平衡桌板總成的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例的齒輪箱機構(gòu)的爆炸圖；
[0028]圖2A是如圖2所示的齒輪箱機構(gòu)裝配完成之后的內(nèi)部視圖；
[0029]圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例的蝸輪蝸桿機構(gòu)的爆炸圖；
[0030]圖4是該自平衡桌板總成在桌板為打開狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖4A是沿圖4中剖面線A-A所得的剖視圖；
[0032]圖4B是沿圖4中剖面線B-B所得的剖視圖；
[0033]圖4C是沿圖4中剖面線C-C所得的剖視圖；
[0034]圖5是該自平衡桌板總成在桌板為收納狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖5A是沿圖5中剖面線D-D所得的剖視圖；
[0036]圖6是該電動座椅在靠背后倒時的狀態(tài)示意圖；
[0037]圖6A是該自平衡桌板總成在靠背后倒時自平衡的工作原理示意圖；
[0038]圖6B是沿圖6A中剖面線E-E所得的剖視圖；
[0039]圖7是該電動座椅在靠背前傾時的狀態(tài)示意圖；
[0040]圖7A是該自平衡桌板總成在靠背前傾時自平衡的工作原理示意圖；
[0041 ]圖7B是沿圖7A中剖面線F-F所得的剖視圖。
【具體實施方式】
[0042]以下結(jié)合具體實施例，對本發(fā)明做進一步說明。應(yīng)理解，以下實施例僅用于說明本發(fā)明而非用于限制本發(fā)明的范圍。
[0043]如圖1所示，是根據(jù)本發(fā)明提供的一個優(yōu)選實施例的自平衡桌板總成，該自平衡桌板總成設(shè)置于一電動座椅中，該電動座椅中預(yù)先設(shè)置有電機10，以及橫向設(shè)置于靠背下方的通過電機10驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的同步桿20，以及通過桌板旋轉(zhuǎn)軸40橫向設(shè)置于電動座椅的靠背背面的上方位置的桌板30。由于同步桿20的旋轉(zhuǎn)與座椅靠背傾角之間存在固定的比例關(guān)系，因此，在電機10的驅(qū)動下，帶動同步桿20旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的同步桿20進而驅(qū)動座椅靠背傾倒一定角度。
[0044]根據(jù)本發(fā)明提供的自平衡桌板總成包括:安裝于同步桿20上的齒輪箱機構(gòu)50，與桌板旋轉(zhuǎn)軸40配合連接的蝸輪蝸桿機構(gòu)60，以及連接該齒輪箱機構(gòu)50與蝸輪蝸桿機構(gòu)60的軟軸70。
[0045]具體參見圖2，齒輪箱機構(gòu)50包括:齒輪箱殼體I，橫向錐齒輪2，第一扣環(huán)3，縱向錐齒輪4，軟軸套5，第一頂絲6，第二扣環(huán)7，螺栓8以及上蓋9。其具體裝配過程如下:首先，將橫向錐齒輪2裝入齒輪箱殼體I的側(cè)壁開孔處，然后將第一扣環(huán)3在該齒輪箱殼體I的外側(cè)卡入橫向錐齒輪2的卡槽中，限制該橫向錐齒輪2的軸向運動，因此，該橫向錐齒輪2只能圍繞自身軸線自轉(zhuǎn);接著，將軟軸套5插入縱向錐齒輪4的方孔中，并把第一頂絲6擰入縱向錐齒輪4同時頂住軟軸套5，然后將該縱向錐齒輪4插入上蓋9的圓孔中，將第二扣環(huán)7自該齒輪箱殼體I上側(cè)卡入縱向錐齒輪4的卡槽中，再將裝配好的上蓋9放置于齒輪箱殼體I上，用螺栓8連接該上蓋9和齒輪箱殼體I，此時，橫向錐齒輪2與縱向錐齒輪4嚙合，如圖2A所示。軟軸70又通過軟軸套5與縱向錐齒輪4連接(參考圖1)。因此，當同步桿20貫穿該齒輪箱總成50的橫向錐齒輪2安裝時，同步桿20旋轉(zhuǎn)，帶動橫向錐齒輪2旋轉(zhuǎn)，進而帶動縱向錐齒輪4旋轉(zhuǎn)，從而將橫向扭矩改變?yōu)榇怪狈较蛏系呐ぞ兀M一步縱向錐齒輪4又將該扭矩傳遞至軟軸70。
[0046]具體參見圖3，蝸輪蝸桿機構(gòu)60包括:蝸桿14，蝸輪蝸桿箱殼體15，下蓋16，螺栓17，第二頂絲18，蝸輪19，側(cè)蓋21。其具體裝配過程如下:首先，將蝸桿14裝配入蝸輪蝸桿箱殼體15中，下蓋16自蝸輪蝸桿箱殼體15的下側(cè)蓋上，用螺栓17固定，將第二頂絲18擰入蝸桿14，然后將蝸輪19從側(cè)面裝配入蝸輪蝸桿箱殼體15，蓋上側(cè)蓋21，再用螺栓17固定，此時，蝸桿14與蝸輪19嚙合。蝸桿14的輸入端又與軟軸70的輸出端連接(參考圖1)。當軟軸70將來自齒輪箱機構(gòu)50的垂直方向上的扭矩傳遞至蝸桿14，通過該蝸輪蝸桿機構(gòu)60實現(xiàn)力矩放大，同時由于蝸輪軸線與蝸桿軸線之間的夾角為90度，所以輸入力矩與輸出力矩之間也有90°夾角，因此將扭矩進一步轉(zhuǎn)變?yōu)闄M向扭矩。
[0047]以下對該自平衡桌板的三種常見狀態(tài)，包括:打開狀態(tài)、收納狀態(tài)、自平衡狀態(tài)，一一進行詳細描述:
[0048]如圖4所示，即為桌板在打開狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖，此時，桌板30保持水平，蝸輪蝸桿機構(gòu)60與桌板旋轉(zhuǎn)軸40的左側(cè)固定連接。參考圖4A，此時，桌板旋轉(zhuǎn)軸40在這一端插入蝸輪蝸桿機構(gòu)60的側(cè)蓋21中，并可圍繞軸心旋轉(zhuǎn)，蝸輪19在該桌板旋轉(zhuǎn)軸40的內(nèi)側(cè)與其同心配合。參考圖4B所示，蝸輪19在其側(cè)表面沿其軸向具有條狀凸臺191，桌板旋轉(zhuǎn)軸40的內(nèi)壁上沿部分周向具有供該凸臺191自由轉(zhuǎn)動的鏤空部分，即為空擋，而在剩余部分為實心結(jié)構(gòu)，從而為凸臺191提供上止擋點401以及下止擋點402。當凸臺191在該上止擋點401與下止擋點402之間的鏤空部分轉(zhuǎn)動時，該蝸輪19不驅(qū)動桌板旋轉(zhuǎn)軸40旋轉(zhuǎn)。參考圖4C，桌板旋轉(zhuǎn)軸40在右端插入靠背骨架80中，并可圍繞軸心旋轉(zhuǎn)。因此，結(jié)合圖4，4A，4B，4C所示，打開桌板30，蝸輪19上的凸臺191與桌板旋轉(zhuǎn)軸40內(nèi)的上止擋點401接觸，此時，桌板30的翻轉(zhuǎn)停止，桌板30處于水平位置。
[0049]如圖5所示，即為桌板在收納狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖，此時，桌板30向上收起，貼靠于靠背背面。參考圖5A，此時，蝸輪19上的凸臺191處于上止擋點401與下止擋點402之間的空擋范圍，不傳遞扭矩至桌板30，桌板30始終保持收納狀態(tài)。
[0050]如圖6，6A，6B所示，即為桌板30在靠背后倒情況下的自平衡狀態(tài)，靠背如圖6中箭頭所示轉(zhuǎn)動，根據(jù)本發(fā)明提供的自平衡桌板總成，其自平衡的工作原理如圖6A所示，電機10驅(qū)動同步桿20逆時針旋轉(zhuǎn)，齒輪箱機構(gòu)50中的橫向錐齒輪2套在同步桿20上，也做逆時針旋轉(zhuǎn)，縱向錐齒輪4通過與橫向錐齒輪2的嚙合，輸出縱向順時針旋轉(zhuǎn)，軟軸70順時針旋轉(zhuǎn)，帶動蝸輪蝸桿機構(gòu)60中的蝸桿14做順時針旋轉(zhuǎn)，蝸桿14采用左旋螺紋，帶動蝸輪19做順時針旋轉(zhuǎn)，凸臺191相應(yīng)順時針方向旋轉(zhuǎn)，由于之前凸臺191與桌板旋轉(zhuǎn)軸40上的上止擋點401接觸(參見圖4B)，此時凸臺191旋轉(zhuǎn)進而帶動桌板旋轉(zhuǎn)軸40同步順時針旋轉(zhuǎn)，桌板30隨之旋轉(zhuǎn)上抬一定角度，從而補償靠背后倒時桌板30向下的運動趨勢，桌面得以自動保持水平。
[0051]如圖7，7A，7B所示，即為桌板30在靠背前傾情況下的自平衡狀態(tài)，此時靠背如圖7中箭頭所示轉(zhuǎn)動，根據(jù)本發(fā)明提供的自平衡桌板總成，其自平衡的工作原理如圖7A所示，電機10驅(qū)動同步桿20順時針旋轉(zhuǎn)，齒輪箱機構(gòu)50中的橫向錐齒輪2套在同步桿20上，也做順時針旋轉(zhuǎn)，縱向錐齒輪4通過與橫向錐齒輪2的嚙合，輸出縱向逆時針旋轉(zhuǎn)，軟軸70逆時針旋轉(zhuǎn)，帶動蝸輪蝸桿機構(gòu)60中的蝸桿14做逆時針旋轉(zhuǎn)，蝸桿14采用左旋螺紋，帶動蝸輪19做逆時針旋轉(zhuǎn)，凸臺191相應(yīng)逆時針方向旋轉(zhuǎn)，桌板30依靠自身重力下壓，桌板旋轉(zhuǎn)軸40的上止擋點401始終貼在凸臺191上，桌面向下傾斜一定角度，從而補償了靠背前傾時桌板30向上的運動趨勢，桌面得以自動保持水平。
[0052]根據(jù)本發(fā)明提供的自平衡桌板總成，通過在現(xiàn)有的電動靠背座椅上增加依次連接的齒輪箱總成，軟軸以及蝸輪蝸桿箱總成，一方面采用齒輪箱總成將水平扭矩改變?yōu)榇怪迸ぞ?，另一方面結(jié)合蝸輪蝸桿機構(gòu)的力矩放大，改變力矩方向以及自鎖的三種功能，實現(xiàn)桌面跟隨靠靠背傾角變化始終保持水平，并在任意角進行自鎖。又通過將蝸輪蝸桿機構(gòu)中的蝸桿蝸輪傳動比設(shè)置為與同步桿自轉(zhuǎn)角和靠背傾角之比相等，使得靠背發(fā)生一定角度的傾角變化時，桌板進行反向的相同角度的調(diào)整，實現(xiàn)桌面跟隨靠背傾角變化始終保持水平，在確保前排乘員乘坐舒適性的同時，提供后排乘員對小桌板的水平使用需求。
[0053]以上所述的，僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非用以限定本發(fā)明的范圍，本發(fā)明的上述實施例還可以做出各種變化。即凡是依據(jù)本發(fā)明申請的權(quán)利要求書及說明書內(nèi)容所作的簡單、等效變化與修飾，皆落入本發(fā)明專利的權(quán)利要求保護范圍。本發(fā)明未詳盡描述的均為常規(guī)技術(shù)內(nèi)容。
【主權(quán)項】
1.一種自平衡桌板總成，該自平衡桌板總成設(shè)置于一電動座椅中，所述電動座椅中設(shè)置有:電機，在所述電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)并帶動座椅靠背實現(xiàn)角度調(diào)節(jié)的同步桿，以及通過一桌板旋轉(zhuǎn)軸橫向設(shè)置于所述座椅靠背背面的桌板，其特征在于，所述自平衡桌板總成包括: 安裝于所述同步桿上的齒輪箱機構(gòu)，所述齒輪箱機構(gòu)包括:齒輪箱殼體，裝配于所述齒輪箱殼體內(nèi)并被所述同步桿軸向貫穿的橫向錐齒輪，與所述橫向錐齒輪嚙合的將橫向扭矩轉(zhuǎn)變?yōu)榇怪迸ぞ氐目v向錐齒輪； 與所述桌板旋轉(zhuǎn)軸配合連接的蝸輪蝸桿機構(gòu)，所述蝸輪蝸桿機構(gòu)包括:蝸輪蝸桿箱殼體，與所述桌板旋轉(zhuǎn)軸同心裝配的蝸輪，以及與所述蝸輪嚙合的蝸桿;以及 連接所述齒輪箱機構(gòu)中的縱向錐齒輪與蝸輪蝸桿機構(gòu)中的蝸桿的軟軸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡桌板總成，其特征在于，所述同步桿的自轉(zhuǎn)角與所述座椅靠背相應(yīng)的變化傾角之間為一固定比值，所述蝸輪蝸桿機構(gòu)中的蝸桿蝸輪傳動比與該固定比值相等。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自平衡桌板總成，其特征在于，所述蝸輪蝸桿機構(gòu)中蝸輪的角度變化量等于所述座椅靠背傾角的變化量并且方向相反。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡桌板總成，其特征在于，所述齒輪箱機構(gòu)還包括:在所述齒輪箱殼體外側(cè)將所述橫向錐齒輪軸向固定的第一扣環(huán)，在所述齒輪箱殼體外側(cè)將所述縱向錐齒輪軸向固定的第二扣環(huán)，插入所述縱向錐齒輪上的方孔中的軟軸套，以及將所述縱向錐齒輪固定在所述齒輪箱殼體中的上蓋。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡桌板總成，其特征在于，所述蝸輪蝸桿機構(gòu)還包括:將所述蝸桿限位于所述蝸輪蝸桿箱殼體中的下蓋，以及將所述蝸輪限位于所述蝸輪蝸桿箱殼體中的側(cè)蓋。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自平衡桌板總成，其特征在于，所述桌板旋轉(zhuǎn)軸的一端抵靠于所述蝸輪蝸桿機構(gòu)的側(cè)蓋上，并可圍繞軸心旋轉(zhuǎn)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自平衡桌板總成，其特征在于，所述蝸輪蝸桿機構(gòu)的蝸輪在所述桌板旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)側(cè)與其同心配合。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自平衡桌板總成，其特征在于，所述蝸輪在其側(cè)表面沿其軸向具有條狀凸臺，所述桌板旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)壁沿部分周向具有供所述凸臺自由轉(zhuǎn)動的鏤空部分。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自平衡桌板總成，其特征在于，所述桌板旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)壁分別在所述鏤空部分的兩端提供上止擋點和下止擋點。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡桌板總成，其特征在于，所述蝸輪蝸桿箱直接固定于所述座椅靠背的骨架上，或者，通過額外的支架與所述座椅靠背的骨架固定。
【文檔編號】B60N3/00GK106004605SQ201610613577
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月29日
【發(fā)明人】束亮, 毛愛華, 張愛萍, 尹承壯, 陳雅萍
【申請人】上海延鋒江森座椅有限公司